CN117097257B - 一种工程光伏面板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏面板清洁技术领域，具体为一种工程光伏面板清洁装置；包括履带轮，前后两个所述履带轮分别安装在对应的带轮支架上，带轮支架顶部的左右两侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有转动座，四个转动座上共同转动连接有矩形架；铲除机构，设置在矩形架矩形框内的前后两侧之间，用于光伏面板表面污渍的铲除；通过将光伏面板依次进行铲除、擦拭、吹风多种方式进行清洁，多种清洁方式的结合使光伏面板的表面清洁更加干净，清洁效果明显，避免了人工的擦拭操作繁琐，且无需进行水洗冲刷方式，节约了水资源。

Description

一种工程光伏面板清洁装置

技术领域

本发明涉及光伏面板清洁技术领域，具体为一种工程光伏面板清洁装置。

背景技术

光伏面板是一种可以将太阳能转换为电能的设备，通过光子和电子的相互作用，在光伏电池中产生电能；光伏板的作用就是帮助人们将太阳能直接转化为电能，能够为人们生产出洁净、可再生的能源。

光伏面板的应用范围比较广泛，其中光伏面板应用最为广泛的就是在光伏发电站（如图11所示），光伏面板在长期使用过程中，会堆积不少污渍灰尘，影响吸收光照的能力，现有对光伏面板的清洁，大多是选择人工拿长柄刷对光伏板的表面进行刷动，但对于大批量的光伏面板，此种方式费时费力，不适合人工清洁，但对于现有的水枪冲刷，虽然在一定程度上可以节省一定的人力，但此种方式需要大量的水源，造成资源浪费。

发明内容

本发明提供一种工程光伏面板清洁装置，解决了背景技术中存在的问题。

本发明提供了一种工程光伏面板清洁装置，包括履带轮，前后两个所述履带轮分别安装在对应的带轮支架上，带轮支架顶部的左右两侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有转动座，四个转动座上共同转动连接有矩形架；铲除机构，设置在矩形架的前后两侧之间，用于对光伏面板表面污渍铲除；辊擦机构，设置在矩形架的前后两侧之间且位于铲除机构左侧下方，用于对光伏板表面污渍进行擦拭；吹风机构，设置在矩形架的前后两侧之间，且位于辊擦机构的左侧，用于对光伏板表面污渍进行吹动；其中，辊擦机构包括固定连接在矩形架前后两侧下端的延伸板，前后两个延伸板之间转动连接有转动辊，转动辊上前后滑动连接有柔性擦拭辊，转动辊上固定连接有限位杆，限位杆前后滑动连接在柔性擦拭辊内壁开设的限位槽内，转动辊的右侧套接有挤压弹簧，且挤压弹簧的两端分别固定连接在矩形架和柔性擦拭辊上，转动辊的左侧固定连接有限位环，转动辊上且位于限位环的左侧设置有往复推动部，转动辊的后侧设置有第一电机。

在一种可能实施的方式中，所述铲除机构包括转动连接在矩形架前后两侧之间的转轴，转轴固定连接在转动板前后两侧中部位置，转动板的前后两侧且位于转轴的右侧固定连接有滑动杆，矩形架的前后两侧底端固定连接有L型架，滑动杆滑动连接在两个L型架相对侧开设的弧形槽内，滑动杆上与L型架之间固定连接有拉伸弹簧。

在一种可能实施的方式中，所述铲除机构还包括固定连接在转动板右侧呈弧形结构的橡胶铲，转动板上且位于橡胶铲左侧开设有让位槽，让位槽内可拆卸连接有接料框，转动板左侧固定连接有与柔性擦拭辊相配合的梳状齿板。

在一种可能实施的方式中，往复推动部包括与转动辊一体成型的蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，蜗轮左右两侧的连接轴转动连接在U型架上，U型架固定连接在矩形架前侧上端，连接轴上固定连接有凸轮。

在一种可能实施的方式中，前后两个所述延伸板的左侧均固定连接有固定板，两个固定板之间固定连接有导引框，导引框的底壁前侧开设有通孔。

在一种可能实施的方式中，吹风机构包括多个沿矩形架长度方向呈线性均匀分布的通气管，多个通气管通过连接管连通设置，每个通气管的下方由前到后均匀转动连接有多个喷气头，同个通气管上的多个喷气头均滑动贯穿推动杆上开设的让位槽，多个推动杆共同连接在横杆上，横杆的后侧设置有调节推动部，其中一个通气管上设置有鼓风机。

在一种可能实施的方式中，所述调节推动部包括固定连接在横杆后侧的连杆，连杆底端后侧滑动连接在第一转盘开设的环形槽内，第一转盘的底端偏离圆心处固定连接有楔形块，楔形块滑动连接在调节槽内，楔形块上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的底端转动连接在调节槽内，调节槽固定连接在第二转盘的上端，第二转盘的后端固定连接在第二电机上，第二电机通过电机座连接在矩形架上。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置，通过将光伏面板依次进行铲除、擦拭、吹风多种方式进行清洁，多种清洁方式的结合使光伏面板的表面清洁更加干净，清洁效果明显，避免了人工的擦拭操作繁琐，且无需进行水洗冲刷方式，节约了水资源。

2、根据本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置，设置的柔性擦拭辊在沿着光伏面板移动方向进行擦拭同时还能进行与移动方向相垂直方向的擦拭，多个方向的作用力使光伏面板清洁效果更佳，且此种呈波浪路径的擦拭，模拟人工的擦拭方式，进一步提高擦拭效果。

3、根据本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置，通过铲除机构的弹性设置，在对光伏面板进行一定弹性挤压力铲除的同时转动板另一端的梳状齿板能够对柔性擦拭辊进行刮除灰尘污渍，弹性挤压力铲除能够防止难以清理的污渍在铲除过程中对光伏面板产生刮痕影响，且此种结构简单，在没有额外驱动力的作用下能够同时达到多种效果。

4、根据本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置，通过吹风机构的设置，对刮除和擦拭后的光伏面板进一步的进行吹风操作，利用风力对面板进行清洁，防止有污渍灰尘没有及时扫除，且吹风方式非接触式的清洁对光伏面板表面也起到保护作用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的第一视角结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的第二视角结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的第三视角结构示意图。

图5是图4中B处的放大图。

图6是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的部分结构示意图。

图7是是图6中C处的放大图。

图8是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的辊擦机构的部分结构剖视图。

图9是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的通气管和喷气头结构连接示意图。

图10是本发明实施例提供的一种工程光伏面板清洁装置的调节推动部的部分结构***示意图。

图11是本发明清洁对象场景图。

图中：1、履带轮；2、带轮支架；21、电动伸缩杆；22、转动座；23、矩形架；3、铲除机构；31、转轴；32、转动板；33、滑动杆；34、L型架；35、拉伸弹簧；36、橡胶铲；37、接料框；38、梳状齿板；4、辊擦机构；40、延伸板；41、转动辊；42、柔性擦拭辊；43、限位杆；44、挤压弹簧；45、限位环；46、往复推动部；461、蜗杆；462、蜗轮；463、U型架；464、凸轮；47、固定板；48、导引框；5、吹风机构；51、通气管；52、连接管；53、喷气头；54、推动杆；55、横杆；56、调节推动部；561、连杆；562、第一转盘；563、楔形块；564、调节槽；565、螺纹杆；566、第二转盘；57、鼓风机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1、图2、图4、图8和图11，一种工程光伏面板清洁装置，包括履带轮1，前后两个所述履带轮1分别安装在对应的带轮支架2上，带轮支架2顶部的左右两侧安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端固定安装有转动座22，四个转动座22上共同转动连接有矩形架23；铲除机构3，设置在矩形架23的前后两侧之间，用于对光伏面板表面污渍进行铲除；辊擦机构4，设置在矩形架23的前后两侧之间且位于铲除机构3左侧下方，用于对光伏板表面污渍进行擦拭；吹风机构5，设置在矩形架23的前后两侧之间且位于辊擦机构4的左侧，用于对光伏板表面污渍进行吹动；其中，辊擦机构4包括固定连接在矩形架23内前后两侧下端的延伸板40，前后两个延伸板40之间转动连接有转动辊41，转动辊41上前后滑动连接有柔性擦拭辊42，转动辊41上固定连接有限位杆43，限位杆43前后滑动连接在柔性擦拭辊42内壁开设的限位槽内（在此说明一点，柔性擦拭辊42为分体式结构），转动辊41的右侧套接有挤压弹簧44，且挤压弹簧44的两端分别固定连接在矩形架23和柔性擦拭辊42上，转动辊41的左侧固定连接有限位环45，转动辊41上且位于限位环45的左侧设置有往复推动部46，转动辊41的后侧设置有第一电机。

具体工作时，将光伏面板清洁装置移动至需要清洁的光伏面板的一端，根据光伏面板的倾斜度调节带轮支架2上的电动伸缩杆21的高度，矩形架23在转动座22的带动下进行转动调节，直至矩形架23与需要清洁的光伏板呈相对平行状态，前后两个履带轮1分别进入到光伏面板的两侧边，由外部驱动（图中未示出）带动前后的履带轮1进行向右移动，首先铲除机构3先接触到光伏面板的表面，对光伏面板的表面进行污渍铲除操作，然后，辊擦机构4将会紧接着光伏面板铲除的位置进行擦拭操作，进一步对污渍进行清理，最后，利用吹风机构5对光伏面板擦拭后的位置进行吹风操作。

辊擦机构4具体工作过程如下：第一电机启动，带动柔性擦拭辊42进行转动，在柔性擦拭辊42向右移动对光伏面板的表面进行擦拭时，由于转动辊41上设置有限位杆43，限位杆43与限位槽发生前后方向的相对移动，且同时不影响转动辊41带动柔性擦拭辊42进行转动，往复推动部46将会推动柔性擦拭辊42进行前后移动，挤压弹簧44将会反复挤压，柔性擦拭辊42在限位环45限位作用下，向前移动的位置将不会影响往复推动部46工作，柔性擦拭辊42呈波浪状路径对光伏面板进行擦拭，增加了多个方向的作用力对光伏面板进行擦拭，提高了柔性擦拭辊42的擦拭效果。

请参阅图4和图5，往复推动部46包括与转动辊41一体成型的蜗杆461，蜗杆461上啮合连接有蜗轮462，蜗轮462左右两侧的连接轴转动连接在U型架463上，U型架463固定连接在矩形架23前侧上端，连接轴上固定连接有凸轮464。

具体工作时，第一电机启动带动转动辊41转动时，将会带动蜗杆461同步转动，蜗杆461将会带动蜗轮462进行转动，蜗轮462转动的同时将会带动两侧连接轴上的凸轮464进行转动，凸轮464的凸起部反复抵触在柔性擦拭辊42的前侧，进而带动柔性擦拭辊42进行前后移动。

请参阅图1、图4、图6和图7，所述铲除机构3包括转动连接在矩形架23前后两侧之间的转轴31，转轴31固定连接在转动板32前后两侧中部位置，转动板32的前后两侧且位于转轴31的右侧固定连接有滑动杆33，矩形架23的前后两侧底端固定连接有L型架34，滑动杆33滑动连接在两个L型架34相对侧开设的弧形槽内，滑动杆33上与L型架34之间固定连接有拉伸弹簧35，所述铲除机构3还包括固定连接在转动板32右侧呈弧形结构的橡胶铲36，转动板32上且位于橡胶铲36左侧开设有让位槽，让位槽内可拆卸连接有接料框37，转动板32左侧固定连接有与柔性擦拭辊42相配合的梳状齿板38。

请继续参阅图3和图4，前后两个所述延伸板40的左侧均固定连接有固定板47，两个固定板47之间固定连接有导引框48，导引框48的底壁前侧开设有通孔。

具体工作时，在拉伸弹簧35的初始状态下，将会拉动滑动杆33位于弧形槽的最低位置，此时橡胶铲36底端的位置低于柔性擦拭辊42的最低位置，开始时，利用人力或外界作用力，将转动板32绕着转轴31向左转动，直至将橡胶铲36接触在光伏面板的表面，橡胶铲36向右移动时，将会铲动光伏面板污渍，且铲除的污渍将会沿着橡胶铲36上端的弧面至接料框37中，在每清洁一块光伏面板结束后，接料框37将可以拿出倒出污渍并重新装在让位槽中；在转动板32转动的时候，滑动杆33将会在弧形槽内向上移动，拉伸弹簧35处于被拉伸状态，转动板32左侧的梳状齿板38始终贴近柔性擦拭辊42，柔性擦拭辊42在转动过程中，梳状齿板38将会对柔性擦拭辊42上的污渍进行刮除，刮落的污渍将会掉落在导引框48内，导引框48的长度长于光伏面板的宽度，且通孔的位置位于光伏面板的前侧，由于导引框48由后至前向下倾斜，污渍将会沿着导引框48至通孔处掉落至地面。

请参阅图4和图9，吹风机构5包括多个沿矩形架23长度方向呈线性均匀分布的通气管51，多个通气管51通过连接管52连通设置，每个通气管51的下方由前到后均匀转动连接有多个喷气头53，且通气管51的下方对应喷气头53的位置均设置有转动限位槽，同一个通气管51上的多个喷气头53均滑动贯穿推动杆54上开设的让位槽，多个推动杆54共同连接在横杆55上，横杆55的后侧设置有调节推动部56，其中一个通气管51上设置有鼓风机57。

具体工作时，鼓风机57开启，空气通过连接管52至多个通气管51中，并通过喷气头53对光伏面板进行吹风，将残余的灰尘进行吹走，由于同一个通气管51多个喷气头53上均共同连接有推动杆54，多个推动杆54又共同连接在横杆55上，在横杆55前后位移发生变化时，能够同时调节所有喷气头53的角度，且在调节推动部56的作用下，将会带动喷气头53前后转动进行吹风，且在转动限位槽的限位下转动的角度控制在一定范围内，便于将灰尘由后至前倾斜吹下。

参阅图4和图10，所述调节推动部56包括固定连接在横杆55后侧的连杆561，连杆561底端后侧滑动连接在第一转盘562开设的环形槽内，第一转盘562的底端偏离圆心处固定连接有楔形块563，楔形块563滑动连接在调节槽564内，楔形块563上螺纹连接有螺纹杆565，且螺纹杆565的底端转动连接在调节槽564内，调节槽564固定连接在第二转盘566的上端，第二转盘566的后端固定连接在第二电机上，第二电机通过电机座连接在矩形架23上。

调节推动部56具体工作如下：第二电机启动时，将会带动第二转盘566进行转动，第二转盘566将会带动第一转盘562进行转动，由于第一转盘562的后侧偏心设置的楔形块563，第一转盘562转动的时候将会带动连杆561随着环形槽转动前后发生位移，当需要调节喷气头53转动的角度，转动螺纹杆565，将会带动楔形块563在调节槽564内发生位移，改变了楔形块563与第二转盘566圆心的距离，第二转盘566转动时，第一转盘562内的连杆561位移距离发生变化，进而改变了推动杆54推动的距离，达到调节喷气头53喷气角度变化范围。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工程光伏面板清洁装置，包括履带轮（1），其特征在于：前后两个所述履带轮（1）分别安装在对应的带轮支架（2）上，带轮支架（2）顶部的左右两侧安装有电动伸缩杆（21），电动伸缩杆（21）的伸缩端固定安装有转动座（22），四个转动座（22）上共同转动连接有矩形架（23）；

铲除机构（3），设置在矩形架（23）的前后两侧之间，用于对光伏面板表面污渍进行铲除；

辊擦机构（4），设置在矩形架（23）的前后两侧之间且位于铲除机构（3）左侧下方，用于对光伏板表面污渍进行擦拭；

吹风机构（5），设置在矩形架（23）的前后两侧之间，且位于辊擦机构（4）的左侧，用于对光伏板表面污渍进行吹动；

其中，辊擦机构（4）包括固定连接在矩形架（23）前后两侧下端的延伸板（40），前后两个延伸板（40）之间转动连接有转动辊（41），转动辊（41）上前后滑动连接有柔性擦拭辊（42），转动辊（41）上固定连接有限位杆（43），限位杆（43）前后滑动连接在柔性擦拭辊（42）内壁开设的限位槽内，转动辊（41）的右侧套接有挤压弹簧（44），且挤压弹簧（44）的两端分别固定连接在矩形架（23）和柔性擦拭辊（42）上，转动辊（41）的左侧固定连接有限位环（45），转动辊（41）上且位于限位环（45）的左侧设置有往复推动部（46），转动辊（41）的后侧设置有第一电机；

所述铲除机构（3）包括转动连接在矩形架（23）内前后两侧之间的转轴（31），转轴（31）固定连接在转动板（32）前后两侧中部位置，转动板（32）的前后两侧且位于转轴（31）的右侧固定连接有滑动杆（33），矩形架（23）的前后两侧底端固定连接有L型架（34），滑动杆（33）滑动连接在两个L型架（34）相对侧开设的弧形槽内，滑动杆（33）上与L型架（34）之间固定连接有拉伸弹簧（35）；

所述铲除机构（3）还包括固定连接在转动板（32）右侧呈弧形结构的橡胶铲（36），转动板（32）上且位于橡胶铲（36）左侧开设有让位槽，让位槽内可拆卸连接有接料框（37），转动板（32）左侧固定连接有与柔性擦拭辊（42）相配合的梳状齿板（38）；

吹风机构（5）包括多个沿矩形架（23）长度方向呈线性均匀分布的通气管（51），多个通气管（51）通过连接管（52）连通设置，每个通气管（51）的下方由前到后均匀转动连接有多个喷气头（53），且通气管（51）的下方对应喷气头（53）的位置均设置有转动限位槽，同个通气管（51）上的多个喷气头（53）均滑动贯穿推动杆（54）上开设的让位槽，多个推动杆（54)共同连接在横杆（55）上，横杆（55）的后侧设置有调节推动部（56），其中一个通气管（51）上设置有鼓风机（57）。

2.根据权利要求1所述的一种工程光伏面板清洁装置，其特征在于：往复推动部（46）包括与转动辊（41）一体成型的蜗杆（461），蜗杆（461）上啮合连接有蜗轮（462），蜗轮（462）左右两侧的连接轴转动连接在U型架（463）上，U型架（463）固定连接在矩形架（23）前侧上端，连接轴上固定连接有凸轮（464）。

3.根据权利要求1所述的一种工程光伏面板清洁装置，其特征在于：前后两个所述延伸板（40）的左侧均固定连接有固定板（47），两个固定板（47）之间固定连接有导引框（48），导引框（48）的底壁前侧开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种工程光伏面板清洁装置，其特征在于：所述调节推动部（56）包括固定连接在横杆（55）后侧的连杆（561），连杆（561）底端后侧滑动连接在第一转盘（562）开设的环形槽内，第一转盘（562）的底端偏离圆心处固定连接有楔形块（563），楔形块（563）滑动连接在调节槽（564）内，楔形块（563）上螺纹连接有螺纹杆（565），且螺纹杆（565）的底端转动连接在调节槽（564）内，调节槽（564）固定连接在第二转盘（566）的上端，第二转盘（566）的后端固定连接在第二电机上，第二电机通过电机座连接在矩形架（23）上。