CN111729812B - 一种灯带点胶***及其点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯带点胶***及其点胶方法，其中，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台上设有用于灯带上料和下料的上料装置以及下料装置，在上料装置和下料装置之间设有用于对灯带进行整平处理的灯带整平装置，所述工作台上设有点胶机构，灯带通过上料装置上料后，通过所述灯带整平装置对灯带整平处理，所述点胶机构对整平后的灯带进行点胶后，从所述下料装置进行下料，通过本发明所述点胶***以及方法，对灯带进行上料，整平以及点胶，实现预设长度的灯带点胶，并且保证点胶效率。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机领域，尤其涉及一种灯带点胶***及其点胶方法。
背景技术
现有技术中，灯带点胶设备只能做到0.5米，如果要做的5米一条，需要十条0.5米的光源首尾对接，用焊接机焊9次才达到5米，但是这样做的话，灯带与灯带对接线光源位置不准，不能保障在一条线上，焊接起来的一整条色温不准确，柔性光源使用过程中需要任意弯曲造型，在弯曲过程中焊接点位置能出现死灯，焊接过程中容易出现爆灯，因此，如何解决5米长度的灯带点胶，并且保证点胶效率是个亟待解决的问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种灯带点胶***及其点胶方法，旨在解决5米长度的灯带点胶以及保证点胶效率的问题。
本发明的技术方案如下：
一种灯带点胶***，其中，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台上设有用于灯带上料和下料的上料装置以及下料装置，在上料装置和下料装置之间设有用于对灯带进行整平处理的灯带整平装置，所述工作台上设有点胶机构，灯带通过上料装置上料后，通过所述灯带整平装置对灯带整平处理，所述点胶机构对整平后的灯带进行点胶后，从所述下料装置进行下料。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，所述点胶机构为视觉点胶机构，所述点胶机构包括X轴，Y轴以及Z轴和旋转轴，分别可延X轴方向移动，Y轴方向移动，Z轴方向移动，以及水平方向转动。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，所述灯带整平装置两侧设有侧板，所述上料装置包括承载平台，导向机构以及灯带输送轨道，在所述承载平台两侧固定设有第一夹爪，在侧板上设有可移动的第二夹爪，通过传动装置带动，所述第二夹爪对称设置在两侧的侧板上，所述下料装置包括固定设置在两侧板上的第二夹爪。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，所述承载平台的末端设有第一感应器以及挡片，所述挡片与感应器连接，当灯带到达所述感应器位置时，挡片下移，位于所述灯带输送轨道的末端设有用于感应灯带的第二感应器，所述灯带输送轨道的末端两侧的第一夹爪与所述第二感应器连接。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，位于承载平台两侧的第一夹爪以及第二夹爪与驱动装置连接，通过驱动装置带动夹爪，上顶或下压灯带，张紧灯带。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，所述灯带整平装置包括用于吸附灯带的吸板，所述吸板设于所述灯带输送轨道内侧，所述第二夹爪夹取灯带在所述灯带输送轨道上移动，通过所述吸板吸附所述灯带，保证灯带平整度，所述吸板上方还设有滚轴，所述滚轴与电机连接，通过滚轴滚压灯带，保证灯带的平整度。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，所述吸板包括1个和多个子吸板，所述吸板通过1个或多个子吸板拼接而成，当滚轴到达子吸板处时，子吸板开启吸附功能。
进一步的，所述的灯带点胶***，其中，所述的每个子吸板上设有传感器，所述传感器感应到滚轴后，启动吸板吸附功能，吸附灯带所述的每个子吸板上设有传感器，所述传感器感应到滚轴后，启动吸板吸附功能，吸附灯带。
进一步的，本发明还公开了一种灯带点胶方法，其中，包括步骤：
S1.第一夹爪夹取灯带张紧处理，通过第二夹爪带动灯带移动；
S2.灯带移动至灯带输送轨道末端后，下料装置处的第一夹爪夹取灯带，再次进行张紧处理；
S3.滚轴在灯带上移动，并且吸板同步吸附灯带；
S4.点胶机构针对灯带位置，进行视觉校正，调整方位，对灯带进行点胶。
进一步的，所述的灯带点胶方法，其中，所述步骤S1和步骤S2中，所述第一夹爪对灯带进行张紧处理步骤中，通过第一夹爪上顶或下压的方式对灯带进行张紧处理。
有益效果：本发明公开了一种灯带点胶***及其点胶方法，其中，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台上设有用于灯带上料和下料的上料装置以及下料装置，在上料装置和下料装置之间设有用于对灯带进行整平处理的灯带整平装置，所述工作台上设有点胶机构，灯带通过上料装置上料后，通过所述灯带整平装置对灯带整平处理，所述点胶机构对整平后的灯带进行点胶后，从所述下料装置进行下料，通过本发明所述点胶***以及方法，对灯带进行上料，整平以及点胶，实现预设长度的灯带点胶，并且保证点胶效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明所述灯带点胶***的结构示意图。
图2为本发明所述灯带点胶***的上料装置的局部放大示意图。
图3为本发明所述灯带点胶***的下料装置的局部放大示意图。
图4为本发明所述灯带点胶***的点胶机构的局部放大示意图。
图5为本发明所述灯带点胶***的点胶机构的俯视图。
图6为本发明所述灯带点胶方法的步骤流程图。
具体实施方式
本发明提供一种灯带点胶***及其点胶方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，为本发明所述灯带点胶***的结构示意图，本发明公开了一种灯带点胶***，其中，包括机架101，所述机架101上设有工作台102，工作台102上设有用于灯带上料和下料的上料装置103以及下料装置104，在上料装置103和下料装置104之间设有用于对灯带进行整平处理灯带整平装置105，所述工作台上设有点胶机构106，灯带通过上料装置103上料后，通过所述灯带整平装置107对灯带整平处理，(灯带整平装置为组合装置，故图中未标出)所述点胶机构106对整平后的灯带进行点胶后，从所述下料装置104进行下料。如图2和图3所示，为所述上料装置的局部放大示意图和下料装置的局部放大示意图。
进一步的，所述的灯带点胶***，如图4和图5所示，为所述点胶机构的结构示意图，其中，所述点胶机构为视觉点胶机构，所述点胶机构包括X轴601，Y轴602以及Z轴603和旋转轴604，分别可延X轴方向移动，Y轴方向移动，Z轴方向移动，以及水平方向转动。
本发明所述灯带点胶***，所述灯带在经过上料以及整平装置整平处理后，进行点胶处理，由于精度误差，上料后的灯带可能会发生一定的偏移，可能角度很小，但是由于我们的机构是处理5米的灯带点胶，因此，即使很小的一个偏移，在5米的长度下，点胶会发生较大偏差，为了保证点胶效率，优选所述点胶机构为全景视觉点胶机构，在点胶机构上设有摄像头，能获取灯带位置，进行自我位置校正，并且，包括多轴移动，其中，增加了旋转轴，在获取灯带位置后，通过旋转轴调整角度，来适应不同的误差下的点胶，保证灯带点胶的稳定性。所述点胶机构的点胶阀优选为计量式点胶阀。
所述的灯带点胶***，其中，所述灯带整平装置107两侧设有侧板108，所述上料装置103包括承载平台301，导向机构302以及灯带输送轨道303，在所述承载平台301两侧固定设有第一夹爪304，在侧板108上设有可移动的第二夹爪305，所述第二夹爪305对称设置在两侧的侧板108上，通过传动装置带动，所述下料装置104包括固定设置在两侧板108上的第二夹爪305。
所述的灯带点胶***，其中，所述承载平台301的末端设有第一感应器以及挡片306，所述挡片306与感应器连接，当灯带到达所述感应器位置时，挡片306下移，位于所述灯带输送轨道303的末端设有用于感应灯带的第二感应器，所述灯带输送轨道303的末端两侧的第一夹爪304与所述第二感应器连接，本发明所述第一夹爪固定设置，第二夹爪可移动，所述第二夹爪设于侧板上，所述第一夹爪可设置在侧板上，也可设置在前后两端，来适应不同的场景。
所述的灯带点胶***，其中，位于承载平台301两侧的第一夹爪304以及第二夹爪305与驱动装置307连接，通过驱动装置307带动夹爪，上顶或下压灯带，张紧灯带。
本发明所述灯带点胶***，通过人工或机器将灯带通过承载平台整平后，从第一导向装置进行上料，所述第一导向装置对灯带的位置进行校正并且导向，保证灯带进入点胶设备时是端正且平整的，灯带在校正导向后，在灯带输送轨道上移动，通过灯带输送轨道侧边的侧板上的夹爪夹取灯带，进行张紧，并且，通过传动装置带动夹爪夹取灯带移动，保证灯带上下料的平整度。
本发明优选所述承载平台的末端设有第一感应器以及挡片，挡片与感应器连接，灯带到达感应器位置时，挡片下移，在灯带的位置校正后以及平整后，夹爪夹取灯带移动，保证灯带上料的平整度。
本发明优选包含多个夹爪，所述夹爪包括固定设置的第一夹爪和可移动的第二夹爪，第一夹爪设于承载平台的两侧各一个，在灯带输送轨道的末端两侧的侧板上各设有第一夹爪，第二夹爪设有两个，对称设置在两侧的侧板上，灯带在经过导向后，通过第一夹爪夹取灯带，张紧灯带，再通过第二夹爪夹取灯带移动，灯带移动至末端的第一夹爪处，通过第一夹爪再次张紧灯带，进行下料，保证上下料时的灯带均是端正平整的。
本发明优选所述第一夹爪以及第二夹爪与驱动装置连接，通过驱动装置驱动夹爪，为了进一步的保证灯带的平整度，所述驱动装置会驱动第一夹爪的下爪上顶或上爪下压灯带。
本发明优选所述第一夹爪与所述第一感应器连接，第一感应器感应到灯带后，挡片下移，同时第一夹爪打开，灯带位移至第一夹爪处，第一夹爪上顶或下压灯带，张紧灯带，并且，在灯带被第一夹爪夹紧时，第一夹爪会通过驱动装置向两侧外拉，对灯带进行拉扯，保证平整度，第一夹爪上顶或下压，也可以是灯带所处位置的吸板上顶实现张紧。
本发明优选所述灯带输送轨道末端设有第二感应器，灯带输送轨道末端的第一夹爪与第二感应器连接，当第二感应器感应灯带到达时，灯带输送轨道末端的第一夹爪夹取灯带，重复前端的第一夹爪动作，上顶或下压灯带，进一步的张紧灯带。
本发明优选所述承载平台前端以及灯带输送轨道末端设有第二导向装置，对灯带进行导向，所述第二导向装置包括支架以及转轴，通过转轴对灯带导向以及输送。
本发明优选第一导向装置设有第一滑槽，灯带输送轨道设有第二滑槽，第一滑槽厚度以及第二滑槽厚度大于灯带的厚度，保证灯带能在第一滑槽和第二滑槽内移动，第二滑槽厚度小于第一滑槽厚度是为了保证灯带在校正导向后，不会发生较大偏移，保证灯带平整端正。
本发明优选所述传动装置包括齿轮带以及电机，通过齿轮带动第二夹爪移动，保证灯带输送的稳定性以及方便控制位移。
本发明优选所述驱动装置为气缸或电机。
所述的灯带点胶***，其中，所述灯带整平装置107包括用于吸附灯带的吸板701，所述吸板701设于所述灯带输送轨道303内侧，所述第二夹爪305夹取灯带在所述灯带输送轨道303上移动，通过所述吸板701吸附所述灯带，保证灯带平整度，所述吸板701上方还设有滚轴702，所述滚轴702与电机703连接，通过滚轴702滚压灯带，保证灯带的平整度。
所述的灯带点胶***，其中，所述吸板701包括1个和多个子吸板704，所述吸板701通过1个或多个子吸板704拼接而成，当滚轴702到达子吸板704处时，子吸板704开启吸附功能。
所述的灯带点胶***，其中，所述的每个子吸板704上设有传感器，所述传感器感应到滚轴702后，启动吸板701吸附功能，吸附灯带所述的每个子吸板704上设有传感器，所述传感器感应到滚轴702后，启动吸板701吸附功能，吸附灯带。
本发明所述灯带点胶***，能够在灯带点胶之前对灯带进行整平处理，保证点胶效率，具体的，所述灯带整平装置设置在工作台上，工作台上设有灯带输送轨道，在灯带输送轨道外侧设有侧板，侧板上设有固定的第一夹爪以及可移动的第二夹爪，灯带点胶时，首先通过第一夹爪夹取，再通过第二夹爪移动带动灯带移动，在点胶前，需要对灯带进行整平处理，因此，在所述灯带输送轨道的内侧设有吸板，在灯带铺设在所述吸板上后，通过吸板的吸附作用，使灯带与吸板紧贴，从而保证灯带的平整度，保证点胶效率。
本发明优选所述吸板包括多个子吸板，也就是说，吸板是由多个子吸板拼接而成的，吸板分段式设置，方便组装，同时，也便于控制。
本发明所述吸板用于产生吸附力，使灯带紧贴吸板，为了进一步的保证灯带的平整度，优选所述吸板上设有滚轴，滚轴在电机的作用下移动，滚压灯带，通过上压下吸的方式，进一步的保证灯带的平整度。本发明较佳实施例，所述滚轴设于所述点胶机构上。
本发明优选所述的每个子吸板上设有传感器，所述传感器感应到滚轴后，启动吸板吸附功能，吸附灯带。
本发明优选所述子吸板上设有传感器，所述传感器位于子吸板的前端，滚轴在吸板上滚动过程中，由于吸板是分段式设置，在滚轴经过第一个子吸板时，第一个子吸板的传感器感应到滚轴，启动吸附功能，在滚轴滚压灯带的同时，吸板吸附灯带，配合整平灯带，当滚轴进入第二个子吸板时，第一个子吸板停止吸附，第二子吸板开启吸附功能，一方面节能环保，另一方面，避免气流流动，影响灯带的平整度。
本发明中，所述传感器用于感应滚轴是否经过，因此，为了保证精度，优选所述传感器为压力传感器，通过滚轴的压力来判定是否滚轴经过。
本发明中，优选所述吸板为真空吸板，保证了吸附的稳定性以及吸附力度。
进一步的，本发明还提供一种灯带点胶方法，如图6所示，为所述方法的步骤流程图，其中，包括步骤：
S1.第一夹爪夹取灯带张紧处理，通过第二夹爪带动灯带移动；
S2.灯带移动至灯带输送轨道末端后，下料装置处的第一夹爪夹取灯带，再次进行张紧处理；
S3.滚轴在灯带上移动，并且吸板同步吸附灯带；
S4.点胶机构针对灯带位置，进行视觉校正，调整方位，对灯带进行点胶。
所述的灯带点胶方法，其中，所述步骤S1和步骤S2中，所述第一夹爪对灯带进行张紧处理步骤中，通过第一夹爪上顶或下压的方式对灯带进行张紧处理。
本发明的方法步骤的具体操作流程在***中已经详细描述，故不在此赘述。
综上所述，本发明公开了一种灯带点胶***及其点胶方法，其中，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台上设有用于灯带上料和下料的上料装置以及下料装置，在上料装置和下料装置之间设有用于对灯带进行整平处理的灯带整平装置，所述工作台上设有点胶机构，灯带通过上料装置上料后，通过所述灯带整平装置对灯带整平处理，所述点胶机构对整平后的灯带进行点胶后，从所述下料装置进行下料，通过本发明所述点胶***以及方法，对灯带进行上料，整平以及点胶，实现预设长度的灯带点胶，并且保证点胶效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种灯带点胶***，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台上设有用于灯带上料和下料的上料装置以及下料装置，在上料装置和下料装置之间设有用于对灯带进行整平处理的灯带整平装置，所述工作台上设有点胶机构，灯带通过上料装置上料后，通过所述灯带整平装置对灯带整平处理，所述点胶机构对整平后的灯带进行点胶后，从所述下料装置进行下料；
所述点胶机构为视觉点胶机构，所述点胶机构包括X轴，Y轴以及Z轴和旋转轴，分别可延X轴方向移动，Y轴方向移动，Z轴方向移动，以及水平方向转动；所述灯带整平装置两侧设有侧板，所述上料装置包括承载平台，导向机构以及灯带输送轨道，在所述承载平台两侧固定设有第一夹爪，在侧板上设有可移动的第二夹爪，通过传动装置带动，所述第二夹爪对称设置在两侧的侧板上，所述下料装置包括固定设置在两侧板上的第二夹爪；
所述灯带整平装置包括用于吸附灯带的吸板，所述吸板设于所述灯带输送轨道内侧，所述第二夹爪夹取灯带在所述灯带输送轨道上移动，通过所述吸板吸附所述灯带，保证灯带平整度，所述吸板上方还设有滚轴，所述滚轴与电机连接，通过滚轴滚压灯带，保证灯带的平整度；
所述承载平台的末端设有第一感应器以及挡片，所述挡片与感应器连接，当灯带到达所述感应器位置时，挡片下移，位于所述灯带输送轨道的末端设有用于感应灯带的第二感应器，所述灯带输送轨道的末端两侧的第一夹爪与所述第二感应器连接。
2.根据权利要求1所述的灯带点胶***，其特征在于，位于承载平台两侧的第一夹爪以及第二夹爪与驱动装置连接，通过驱动装置带动夹爪，上顶或下压灯带，张紧灯带。
3.根据权利要求1所述的灯带点胶***，其特征在于，所述吸板包括1个和多个子吸板，所述吸板通过1个或多个子吸板拼接而成，当滚轴到达子吸板处时，子吸板开启吸附功能。
4.根据权利要求3所述的灯带点胶***，其特征在于，所述的每个子吸板上设有传感器，所述传感器感应到滚轴后，启动吸板吸附功能，吸附灯带。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的灯带点胶方法，其特征在于，包括步骤：
A.第一夹爪夹取灯带张紧处理，通过第二夹爪带动灯带移动；
B.灯带移动至灯带输送轨道末端后，下料装置处的第一夹爪夹取灯带，再次进行张紧处理；
C.滚轴在灯带上移动，并且吸板同步吸附灯带；
D.点胶机构针对灯带位置，进行视觉校正，调整方位，对灯带进行点胶。
6.根据权利要求5所述的灯带点胶方法，其特征在于，所述步骤A和步骤B中，所述第一夹爪对灯带进行张紧处理步骤中，通过第一夹爪上顶或下压的方式对灯带进行张紧处理。
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