CN111728250B - 一种自动化烟叶打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化烟叶打包装置，包括至少一组并列设置的传送装置和垂直设置在所述传送装置前端的运送装置，以及烟叶传送装置；传送装置包括水平设置的烟框传送机构和倾斜设置的空框传送机构，以及设置在烟框传送机构和空框传送机构之间的过渡板；运送装置包括上下平行设置的烟框运送机构和空框运送机构；在烟框传送机构的中后部设有夹紧翻转装置；在烟框运送机构外侧与烟框传送机构相对应位置处设有推进液压缸；在烟框传送机构外侧与过渡板相对应位置处设有过渡液压缸；在推进液压缸和过渡液压缸的一侧均设有接近开关。本发明现了烟叶自动传送，方便烟叶的打包和转运，降低了工人的劳动量，节省了人工成本。

Description

一种自动化烟叶打包装置
技术领域
本发明涉及烟叶包装技术领域，具体涉及一种自动化烟叶打包装置。
背景技术
烟草公司每到烟叶成熟的季节都要去进行收购，而烟叶种植户需要将烟叶进行初烤，之后交给烟草公司，再由烟草公司进行复烤。在收购过程中，烟草公司需要将烟叶进行打包、称量、转运。在现有烟叶打包生产中均是采用人工作业。工人需要将烟叶分别放入到箱内进行打包，然后再进行称量，之后搬至存放处，需要消耗的人力大，包装效率低。由于烟叶收购是季节性的，短时间内需要进行大量收购，人工作业已经不能满足现生产的需求。现在市场上并没有单独用于烟叶打包的设备。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种操作方便、工作效率高、人工成本低的自动化烟叶打包装置。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动化烟叶打包装置，包括至少一组并列设置的传送装置和垂直设置在所述传送装置前端的运送装置，以及烟叶传送装置；所述传送装置包括水平设置的烟框传送机构和倾斜设置的空框传送机构，以及设置在所述烟框传送机构和空框传送机构之间的过渡板；所述运送装置包括上下平行设置的烟框运送机构和空框运送机构，且所述烟框运送机构与所述烟框传送机构等高设置，所述空框运送机构与所述空框传送机构的前端等高设置；在所述烟框传送机构的中后部设有夹紧翻转装置，且所述烟叶传送装置设置在所述夹紧翻转装置的下方，所述过渡板设置在所述夹紧翻转装置的后端；在所述烟框运送机构外侧与所述烟框传送机构相对应位置处设有推进液压缸；在所述烟框传送机构外侧与所述过渡板相对应位置处设有过渡液压缸；在所述推进液压缸和过渡液压缸的一侧均设有接近开关。
针对上述技术方案，工人将装有烟草的烟框放置在烟框运送机构上，由其向前进行传送，当接近开关感应到烟框时，推进液压缸启动将烟框推进烟框传送机构上并随其向前移动，当烟框进入夹紧翻转机构后，由夹紧翻转机构夹紧并进行翻转，将烟框中的烟叶倒入到烟叶传送装置上，在烟叶传送装置的末端放置烟箱，使烟叶落入烟箱内，再进行打包和称量；烟框随夹紧翻转机构翻转180°后，再由其回转进行归位，然后夹紧处松开，空置的烟框继续进入烟框传送机构向前移动，过渡液压缸附近的接近开关感应到烟框后，过渡液压缸启动将空置的烟框经过过渡板推进空框传送机构，再经过空框传送机构的前端进入到空框运送机构上，使空框继续回至上料端用于装烟叶。该装置方便烟叶的打包，采用烟框装烟叶速度快，直接由该装置实现烟叶装箱，方便烟叶的打包，提高烟叶的打包效率；该装置可以根据收烟叶现场的需求设置不同组数的传送装置，使其既可以适用于大规模烟叶收集的打包现象，也可以用于小规模的烟叶收集，使用过程灵活性高。夹紧翻转机构用于烟框的翻转，从而实现了烟叶打包的自动化，降低了人工的劳动量，提高了烟叶打包的效率。
优选的，所述夹紧翻转装置包括滚筒输送机，在所述滚筒输送机的两侧分别通过轴承座固定设有传动轴，所述传动轴的主动端分别通过皮带由翻转电机驱动，在所述传动轴的两端分别固定设有橡胶辊，在所述滚筒输送机的前后两端分别设有与所述橡胶辊相接触的圆弧形导轨；在所述滚筒输送机上方的两侧分别对称设有夹紧液压缸；在所述滚筒输送机的进口处也设有接近开关。
在烟框进入滚筒输送机后，其两侧的夹紧液压缸将其夹紧进行固定，然后翻转电机带动传动轴和橡胶辊一起转动，在摩擦力的作用下，圆弧形导轨随橡胶辊一起转动，转动方向相反，从而带动烟框进行180°翻转，使烟框中的烟叶全部倒出，然后翻转电机反向转动将烟框进行归位，完成烟框翻到的动作。
优选的，在所述烟叶传送装置上与所述翻转装置对应处设有漏斗。漏斗可以确保烟叶全部落入烟叶传送装置上，避免烟叶从高处落下时落入烟叶传送装置的外部，保证烟叶的收集效率。
优选的，在所述烟叶传送装置末端的下方垂直设有烟箱输送带。烟框输送带可以将装有烟叶的烟箱运至称量处，避免搬运的麻烦，在称量处不方便设置在烟叶传送装置末端时使用。
优选的，所述烟框传送机构和空框传送机构均为滚筒输送机，所述运送装置为双层滚筒输送机。采用滚筒输送机增加运行的平稳性。
优选的，所述滚筒输送机包括机架，设置在所述机架上方的支架，在所述支架内均布设有若干与所述支架的两侧转动连接的辊筒，在所述辊筒的主动端设有双排齿轮，相邻所述辊筒之间分别通过链条交替传动连接，一端的所述辊筒由传送电机驱动。
优选的，所述烟叶传送装置包括支撑座，设置在支撑座上方两端的驱动滚筒和改向滚筒，以及紧套在驱动滚筒和改向滚筒上的闭合输送带，驱动滚筒由减速器驱动。
优选的，在所述支撑座的两侧分别设有挡板，在所述烟框运送机构的外侧设有栏杆。挡板可以有效防止烟叶掉落，将烟叶限制在输送带内，使打包烟叶的有效性。
优选的，在所述烟框运送机构的前端设有电子秤，在所述电子秤上设有显示屏。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，组装方便，工作稳定性好，操作简便，打包效率高，缩短收购时间。本装置实现了烟叶自动传送，方便烟叶的打包和转运，降低了工人的劳动量，节省了人工成本。将烟叶转运处和烟叶暂处地分开，相互之间不影响，采用烟框装烟叶速度快，直接将装有烟叶的烟框运送至夹紧翻转机构处，由夹紧翻转机构将烟框中的烟叶到落到烟叶传送装置上，避免了人工的手动操作，降低劳动量，同时使烟叶打包过程实现自动化，由烟叶传送装置直接将烟叶运送至末端进入烟箱内，工人可以直接在其末端进行封口，并直接将烟箱进行装车，避免了烟箱的来回搬运，提高了烟叶打包的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的正视图；
图4为夹紧翻转机构的结构示意图。
图中：1运送装置，2烟框传送机构，3空框传送机构，4烟叶传送装置，5夹紧翻转装置，6夹紧液压缸，7接近开关，8滚筒输送机，9推进液压缸，10过渡板，11过渡液压缸，12烟框运送机构，13空框运送机构，14翻转电机，15皮带，16橡胶辊，17弧形导轨，18传动轴，19轴承座，20烟箱输送带，21支撑座，22闭合输送带，23减速器，24挡板，25电子秤，26显示屏，27栏杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1-3所示，一种自动化烟叶打包装置，包括至少一组并列设置的传送装置和垂直设置在所述传送装置前端的运送装置1，以及烟叶传送装置4。
传送装置包括水平设置的烟框传送机构2和倾斜设置的空框传送机构3，以及设置在烟框传送机构2和空框传送机构3之间的过渡板10；其中烟框传送机构2和空框传送机构3均为滚筒传送机。
运送装置1为双层滚筒运送机，包括上下平行设置的烟框运送机构12和空框运送机构13，且烟框运送机构12与烟框传送机构2等高设置，空框运送机构13与空框传送机构3的前端等高设置；在烟框传送机构2的中后部设有夹紧翻转装置5，在翻转装置的下方设有漏斗，漏斗的底部落在烟叶传送装置4上。在烟框运送机构的外侧设有栏杆27；在烟框运送机构12的前端设有电子秤25，在电子秤25上设有显示屏26。电子秤与显示屏的连接方式和显示方式均为现有方式。
过渡板10设置在夹紧翻转装置5的后端；在烟框运送机构12外侧与烟框传送机构2相对应位置处设有推进液压缸9；在烟框传送机构2外侧与过渡板10相对应位置处设有过渡液压缸11；在推进液压缸9和过渡液压缸11的一侧均设有接近开关7。
夹紧翻转装置5包括滚筒输送机8，在滚筒输送机8的两侧分别通过轴承座19固定设有传动轴18，传动轴18的主动端分别通过皮带15由翻转电机14驱动，在传动轴18的两端分别固定设有橡胶辊16，在滚筒输送机8的前后两端分别设有与橡胶辊16相接触的圆弧形导轨17；在滚筒输送机8上方的两侧分别对称设有夹紧液压缸6；在滚筒输送机8的进口处也设有接近开关7。
根据现场需要，可选择在烟叶传送装置4末端的下方垂直设置烟箱输送带20。
滚筒输送机8包括机架，设置在机架上方的支架，在支架内均布设有若干与支架的两侧转动连接的辊筒，在辊筒的主动端设有双排齿轮，相邻辊筒之间分别通过链条交替传动连接，其中任一端的辊筒由传送电机驱动。
滚筒传送机和双层滚筒运送机的结构均与滚筒输送机8的结构相一致，在此不再重述。
烟叶传送装置4包括支撑座21，设置在支撑座21上方两端的驱动滚筒和改向滚筒，以及紧套在驱动滚筒和改向滚筒上的闭合输送带22，驱动滚筒由减速器23驱动。在所述支撑座21的两侧分别设有挡板24。
该装置还可以设置控制器，其中推进液压缸9、过渡液压缸11、夹紧液压缸6、所有的接近开关7、传送电机、减速器均与控制器电连接，上述元件均为常规元件，其连接方式和工作方式均为常规方式。
本发明的工作原理：将运送装置1的始端设置在烟叶存放处，工人将烟叶装入烟框中，然后将烟框放置在电子秤上进行称量，之后推入到烟框运送机构12上，向前进行，当最远端的接近开关7感应到烟框时，其附近的推进液压缸9将烟框推进烟框传送机构2；同时烟框运送机构12上的接近开关7由远至近分别通过控制器经过其感应的次数来控制相应的推进液压缸9将其对应的烟框推至相应的烟框传送机构2，烟框在烟框传送机构2上运行至夹紧翻转机构后，夹紧翻转机构进口处的接近开关7感应到烟框，控制器控制夹紧液压缸6将烟框进行夹紧固定，翻转电机14启动控制烟框随弧形导轨17一起进行180°翻转，将烟叶倒出烟框，烟叶随漏斗落入烟叶传送装置4中，经过烟叶传送装置4的末端进入下方放置的烟箱内，人工将烟箱进行封口，装车，当装车处离烟叶传送装置4末端较远时可以增设烟箱输送带20。控制器控制翻转电机14反向转动将经过翻转后的烟框带回归位，空置的烟框经过滚筒输送机8进行移动，继续进入烟框传送机构2向前移动，当过渡液压缸11旁边的接近开关7感应到空置的烟框时，过渡液压缸11启动将其推进过渡板10并进入到空框传送机构3上，经空框传送机构3进入空框运送机构13上，运送至烟叶存放处继续循环使用。
在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动化烟叶打包装置，其特征在于，包括至少一组并列设置的传送装置和垂直设置在所述传送装置前端的运送装置，以及烟叶传送装置；所述传送装置包括水平设置的烟框传送机构和倾斜设置的空框传送机构，以及设置在所述烟框传送机构和空框传送机构之间的过渡板；所述运送装置包括上下平行设置的烟框运送机构和空框运送机构，且所述烟框运送机构与所述烟框传送机构等高设置，所述空框运送机构与所述空框传送机构的前端等高设置；在所述烟框传送机构的中后部设有夹紧翻转装置，且所述烟叶传送装置设置在所述夹紧翻转装置的下方，所述过渡板设置在所述夹紧翻转装置的后端；在所述烟框运送机构外侧与所述烟框传送机构相对应位置处设有推进液压缸；在所述烟框传送机构外侧与所述过渡板相对应位置处设有过渡液压缸；在所述推进液压缸和过渡液压缸的一侧均设有接近开关；所述夹紧翻转装置包括滚筒输送机，在所述滚筒输送机的两侧分别通过轴承座固定设有传动轴，所述传动轴的主动端分别通过皮带由翻转电机驱动，在所述传动轴的两端分别固定设有橡胶辊，在所述滚筒输送机的前后两端分别设有与所述橡胶辊相接触的圆弧形导轨；在所述滚筒输送机上方的两侧分别对称设有夹紧液压缸；在所述滚筒输送机的进口处也设有接近开关。
2.根据权利要求1所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，在所述烟叶传送装置上与所述翻转装置对应处设有漏斗。
3.根据权利要求1所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，在所述烟叶传送装置末端的下方垂直设有烟箱输送带。
4.根据权利要求1所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，所述烟框传送机构和空框传送机构均为滚筒输送机，所述运送装置为双层滚筒输送机。
5.根据权利要求4所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，所述滚筒输送机包括机架，设置在所述机架上方的支架，在所述支架内均布设有若干与所述支架的两侧转动连接的辊筒，在所述辊筒的主动端设有双排齿轮，相邻所述辊筒之间分别通过链条交替传动连接，一端的所述辊筒由传送电机驱动。
6.根据权利要求1所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，所述烟叶传送装置包括支撑座，设置在支撑座上方两端的驱动滚筒和改向滚筒，以及紧套在驱动滚筒和改向滚筒上的闭合输送带，驱动滚筒由减速器驱动。
7.根据权利要求6所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，在所述支撑座的两侧分别设有挡板，在所述烟框运送机构的外侧设有栏杆。
8.根据权利要求1所述的自动化烟叶打包装置，其特征在于，在所述烟框运送机构的前端设有电子秤，在所述电子秤上设有显示屏。
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