CN111726793B - 定时偏差补偿方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供一种定时偏差补偿方法、装置及电子设备，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景，属于信号处理技术领域。其中方法包括：获取当前补偿流程对应的待处理信号，其中，每个补偿流程均对应一个目标定时调整位置和目标定时偏差估计；根据目标定时调整位置截取待处理信号，得到目标调整信号；根据目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号。经过补偿后的信号定时偏差减小，使得后续的定时偏差估计精度提高，后续再使用滤波器进一步的提高定时偏差的估计精度，最后再将定时偏差和定时调整位置送入补偿器从而形成闭环结构。精确跟踪定时偏差，从而满足不同场景下的解调要求。
Description
技术领域
本公开涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种定时偏差补偿方法、装置及电子设备。
背景技术
蓝牙***的增强速率模式(Enhanced Data Rate，简称EDR)采用差分8psk调制方式传输数据，该调制方式拥有很小的峰值平均功率比，可以减小对射频功率放大器的线性区间的性能要求。但是由于EDR模式的传输持续时间长，所以该模式对***的定时偏差非常敏感，必须通过定时偏差估计与补偿技术，使得定时偏差处于接收机可容忍范围，从而保证数据的正确传输。
在现有蓝牙***中，为了进行8psk信号的解调，需利用截取码access code以及速率增强同步EDR synchronization这两个同步序列来确定信号的起始位置，该起始位置也称为定时位置，其与理想起始位置之间的差值称为定时偏差。对于EDR模式的长包，由于传输持续时间长达2722us，在接收机的晶振精度不高时定时偏差会出现误差累计的问题，最终会导致无法满足8psk的解调需求。为解决此类问题，使用高精度的晶振来减少定时偏差的累计误差大小。这种估计方法需要高精度的晶振，从而导致硬件成本增加。
可见，现有的定时偏差补偿方法存在硬件成本较高的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种定时偏差补偿方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种定时偏差补偿方法，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景，所述方法包括：
获取当前补偿流程对应的待处理信号，其中，每个补偿流程均对应一个目标定时调整位置和目标定时偏差估计；
根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号；
根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，若所述当前补偿流程为非初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置和目标定时偏差估计为上一补偿流程获得的更新定时调整位置和更新定时偏差估计；以及，
所述根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤之后，所述方法还包括：
利用所述目标补偿信号进行定时偏差估计得到过程定时偏差估计；
将所述过程定时偏差估计进行滤波处理，得到更新定时偏差估计和更新定时调整位置，分别作为下一补偿流程对应的定时偏差估计和定时调整位置。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，若所述当前补偿流程为初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置为预设初始位置，所述目标定时偏差估计为零。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号的步骤，包括：
根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号x[0],x[1],x[2]...x[n]，得到所述目标调整信号X＝[x[i-2],x[i-1],x[i],x[i+1]]。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤，包括：
通过公式
实现对所述目标信号进行定时偏差补偿；其中，
h是时变滤波器的系数矩阵，
表示目标定时偏差估计，y[i]表示目标补偿信号。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用所述目标补偿信号进行定时偏差估计得到过程定时偏差估计的步骤，包括：
根据公式
得到所述过程定时偏差估计
其中，
re(x)表示取复数x的实部，im(x)表示取复数x的虚部，sign(x)表示若x为正数则结果为1，若x为负数则结果为-1，(x)*表示对复数x进行取共轭。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将所述过程定时偏差估计进行滤波处理，得到更新定时偏差估计和更新定时调整位置的步骤，包括：
将所述过程定时偏差估于
代入公式
p1[i]＝e[i]*0.01
p2[i]＝p2[i-1]+e[i]*0.001
reg[i]＝reg[i-1]+2*(1+p1[i]+p2[i])
ds[i]＝floor(reg[i])
reg[i]＝reg[i]％1
进行滤波处理，得到更新定时偏差估计到
和更新定时调整位置ds[i]；其中，其中floor(x)表示对x进行下取整操作。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取当前补偿流程对应的待处理信号的步骤，包括：
接收射频信号；
对所述射频信号进行2倍符号率采样，得到所述待处理信号。
第二方面，本公开实施例提供了一种定时偏差补偿装置，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前补偿流程对应的待处理信号，其中，每个补偿流程均对应一个目标定时调整位置和目标定时偏差估计；
截取模块，用于根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号；
补偿模块，用于根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的定时偏差补偿方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的定时偏差补偿方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的定时偏差补偿方法。
本公开实施例中的定时偏差补偿方案，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景。通过使用定时偏差补偿器进行定时偏差补偿，经过补偿后的信号定时偏差减小，使得后续的定时偏差估计精度提高，后续再使用滤波器进一步的提高定时偏差的估计精度，最后再将定时偏差和定时调整位置送入补偿器从而形成闭环结构。相比开环结构的定时偏差估计技术，该发明能精确跟踪定时偏差，从而满足不同场景下的解调要求。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种定时偏差补偿方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种定时偏差补偿方法的的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的另一种定时偏差补偿方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种定时偏差补偿装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
参见图1，为本公开实施例提供的一种定时偏差补偿方法的流程示意图，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景。如图1所示，所述方法主要包括以下步骤：
S101，获取当前补偿流程对应的待处理信号，其中，每个补偿流程均对应一个目标定时调整位置和目标定时偏差估计；
本实施例提供的定时偏差补偿方法，应用于对蓝牙传输过程中的射频信号进行定时偏差补偿。所提供的定时偏差补偿方法，是一个包括多个依次连续的补偿流程的闭环补偿方案，相邻补偿流程之间传递关联参数，逐步提高后续补偿流程的定时偏差补偿效果。下面将对一个补偿流程进行具体解释。
首先，获取当前补偿流程对应的待处理信号，当前补偿流程可以为整个数据传输过程中最开始进行定时补偿时的初始补偿流程，也可以为初始补偿流程之后的其他补偿流程。每个补偿流程均对应一个定时调整位置和定时偏差估计，用于该补偿流程中的定时偏差补偿处理。将当前补偿流程对应的定时调整位置定义为目标定时调整位置，将对应的定时偏差估计定义为目标定时偏差估计。
可选的，根据本公开实施例的一种具体实现方式，上述获取当前补偿流程对应的待处理信号的步骤，可以包括：
接收射频信号；
对所述射频信号进行2倍符号率采样，得到所述待处理信号。
为满足奈奎斯特准则，采用2倍或者2倍以上符号率采样射频信号，得到待处理信号，所述待处理信号可以记为x[0],x[1],x[2]...x[n]。
S102，根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号；
获取待处理信号后，根据当前补偿流程对应的目标调整位置来截取该待处理信号，将得到的信号定义为目标调整信号。可选的，目标调整信号可以记为X＝[x[i-2],x[i-1],x[i],x[i+1]]。
S103，根据所述目标定时偏差估计对目标调整信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号。
在截取得到待处理信号后，即可根据当前补偿流程对应的目标定时偏差估计，对上述的目标调整信号进行定时偏差补偿，补偿后的信号定义为目标补偿信号。目标补偿信号可记为y[i]。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，上述根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤，可以具体包括：
通过公式
实现对所述目标信号进行定时偏差补偿；其中，
h是时变滤波器的系数矩阵，
表示目标定时偏差估计。
此外，考虑到本实施例提供的定时偏差估计方法是闭环连续式的信号处理流程，下面将对相邻补偿流程之间的关联参数传递过程作进一步限定。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，若所述当前补偿流程为初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置为预设初始位置，所述目标定时偏差估计为零。
本实施方式，针对当前补偿流程为初始补偿流程的情况，直接将目标定时偏差估计置零，并预设对应的目标定时调整位置。
根据本公开实施例的另一种具体实现方式，若所述当前补偿流程为非初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置和目标定时偏差估计为上一补偿流程获得的更新定时调整位置和更新定时偏差估计；以及，
如图2所示，所述的根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤之后，所述方法还包括：
S201，利用所述目标补偿信号进行定时偏差估计得到过程定时偏差估计；
S202，将所述过程定时偏差估计进行滤波处理，得到更新定时偏差估计和更新定时调整位置，分别作为下一补偿流程对应的定时偏差估计和定时调整位置。
本实施方式针对初始补偿流程之后的其他补偿流程之间的参数传递作了限定。具体的，如图2和图3所示，在完成当前补偿流程的定时偏差补偿之后，再利用补偿后的目标补偿信号进行定时偏差估计，以得到过程定时偏差估计，再将该过程定时偏差估计送入滤波器进行滤波处理，即可得到更新定时偏差估计和更新定时调整位置，作为下一个补偿流程对应的定时偏差估计和定时调整位置。
具体的，上述计算过程定时偏差估计的步骤，可以包括：
根据公式
得到所述过程定时偏差估计
其中，
re(x)表示取复数x的实部，im(x)表示取复数x的虚部，sign(x)表示若x为正数则结果为1，若x为负数则结果为-1，(x)*表示对复数x进行取共轭。
相应的，计算更新定时偏差估计和更新定时调整位置的步骤，可以包括：
将所述过程定时偏差估计
代入公式
p1[i]＝e[i]*0.01
p2[i]＝p2[i-1]+e[i]*0.001
reg[i]＝reg[i-1]+2*(1+p1[i]+p2[i])
ds[i]＝floor(reg[i])
reg[i]＝reg[i]％1
进行滤波处理，得到更新定时偏差估计到
和更新定时调整位置ds[i]；其中，其中floor(x)表示对x进行下取整操作。
再之后，如下流程所示，将上述补偿流程得到的更新定时偏差估计到
和更新定时调整位置ds[i]送入步骤S101中，利用待处理信号x[i+ds[i]]，x[i+1+ds[i]]，x[i+2+ds[i]]，x[i+3+ds[i]]得到后续补偿流程的补偿信号y[i+1]，和更新定时偏差
以及更新定时调整位置ds[i+1]，依次循环直到完成所有接收信号的定时偏差估计和补偿工作。
综上所述，本公开实施例中的定时偏差补偿方法，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景。通过使用定时偏差补偿器进行定时偏差补偿，经过补偿后的信号定时偏差减小，使得后续的定时偏差估计精度提高，后续再使用滤波器进一步的提高定时偏差的估计精度，最后再将定时偏差和定时调整位置送入补偿器从而形成闭环结构。相比开环结构的定时偏差估计技术，该发明能精确跟踪定时偏差，从而满足不同场景下的解调要求。
与上面的方法实施例相对应，参见图4，本公开实施例还提供了一种定时偏差补偿装置40，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景。如图4所示，所述装置40主要包括：
获取模块401，用于获取当前补偿流程对应的待处理信号，其中，每个补偿流程均对应一个目标定时调整位置和目标定时偏差估计；
截取模块402，用于根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号；
补偿模块403，用于根据所述目标定时偏差估计对目标信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号。
图4所示装置可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
参见图5，本公开实施例还提供了一种电子设备50，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的定时偏差补偿方法。
本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的定时偏差补偿方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的的定时偏差补偿方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备50的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备50可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备50与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备50，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种定时偏差补偿方法，其特征在于，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景，所述方法为一个包括多个依次连续的补偿流程的补偿方案，每个补偿流程均对应一个定时调整位置和定时偏差估计，其中当前补偿流程对应的定时调整位置定义为目标定时调整位置，当前补偿流程对应的定时偏差估计定义为目标定时偏差估计，所述方法包括：
获取当前补偿流程对应的待处理信号；
根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号；
根据所述目标定时偏差估计对所述目标调整信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号；
其中，若所述当前补偿流程为非初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置和目标定时偏差估计为上一补偿流程获得的更新定时调整位置和更新定时偏差估计；以及，
所述根据所述目标定时偏差估计对目标调整信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤之后，所述方法还包括：
利用所述目标补偿信号进行定时偏差估计得到过程定时偏差估计；
将所述过程定时偏差估计进行滤波处理，得到更新定时偏差估计和更新定时调整位置，分别作为下一补偿流程对应的定时偏差估计和定时调整位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前补偿流程为初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置为预设初始位置，所述目标定时偏差估计为零。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号的步骤，包括：
根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号x[0],x[1],x[2]...x[n]，得到所述目标调整信号X＝[x[i-2],x[i-1],x[i],x[i+1]]，n表示所述待处理信号的长度，i表示所述目标定时调整位置的序号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定时偏差估计对目标调整信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤，包括：
通过公式c＝X*h,
实现对所述目标调整信号进行定时偏差补偿；其中，h是时变滤波器的系数矩阵，
表示目标定时偏差估计，y[i]表示目标补偿信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标补偿信号进行定时偏差估计得到过程定时偏差估计的步骤，包括：
根据公式
和
得到所述过程定时偏差估计
其中，
re(x)表示取复数x的实部，im(x)表示取复数x的虚部，sign(x)表示若x为正数则结果为1，若x为负数则结果为-1，(x)*表示对复数x进行取共轭。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前补偿流程对应的待处理信号的步骤，包括：
接收射频信号；
对所述射频信号进行2倍符号率采样，得到所述待处理信号。
7.一种定时偏差补偿装置，其特征在于，应用于蓝牙***增强速率模式下的射频信号定时偏差补偿场景，所述装置为一个包括多个依次连续的补偿流程的补偿方案，每个补偿流程均对应一个定时调整位置和定时偏差估计，当前补偿流程对应的定时调整位置定义为目标定时调整位置，当前补偿流程对应的定时偏差估计定义为目标定时偏差估计，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前补偿流程对应的待处理信号；
截取模块，用于根据所述目标定时调整位置截取所述待处理信号，得到目标调整信号；
补偿模块，用于根据所述目标定时偏差估计对目标调整信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号；
其中，若所述当前补偿流程为非初始补偿流程，则所述当前补偿流程对应的目标定时调整位置和目标定时偏差估计为上一补偿流程获得的更新定时调整位置和更新定时偏差估计；以及，
所述根据所述目标定时偏差估计对目标调整信号进行定时偏差补偿，得到目标补偿信号的步骤之后，利用所述目标补偿信号进行定时偏差估计得到过程定时偏差估计，将所述过程定时偏差估计进行滤波处理，得到更新定时偏差估计和更新定时调整位置，分别作为下一补偿流程对应的定时偏差估计和定时调整位置。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-6中任一项所述的定时偏差补偿方法。
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