CN111726434A - 终端和终端控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种终端和终端控制方法，属于终端技术领域。所述终端包括：终端壳体和第一压电元件。其中，终端壳体上设置有按压面。第一压电元件位于所述终端壳体内侧，并与所述终端壳体相连的第一压电元件。所述按压面受压致所述第一压电元件形变输出电信号。采用该终端无需在终端外壳上设置开孔即可具备按键功能，优化了终端的密封性和防水性。

Description

终端和终端控制方法

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端和终端控制方法。

背景技术

通常，智能终端上设置有按键，例如音量调节键、电源启动键等。通过按压按键完成调节音量或者开、关机等操作。

相关技术中采用的按键为机械式开关按键。这种按键在使用时，与之配合的结构件上需要开孔，削弱智能终端的密封性和防水性。

发明内容

本公开提供一种终端和终端控制方法，以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开第一方面，提供了一种终端，所述终端包括：

终端壳体，所述终端壳体上设置有按压面；以及

位于所述终端壳体内侧，并与所述终端壳体相连的第一压电元件；

所述按压面受压致所述第一压电元件形变输出电信号。

可选择地，所述第一压电元件对应所述按压面设置。

可选择地，所述终端壳体对应所述按压面处的厚度小于所述终端壳体对应所述按压面周围处的厚度。

可选择地，所述终端还包括设置在所述终端壳体内侧的振动器，所述振动器与所述终端壳体相接。

可选择地，振动器包括与所述终端壳体相连的第二压电元件。

可选择地，所述第二压电元件与所述第一压电元件之间具有间隔。

可选择地，所述终端壳体包括陶瓷构件，和/或，所述第一压电元件为压电陶瓷。

可选择地，所述第一压电元件与所述终端壳体为一体成型结构。

可选择地，所述终端壳体包括：后盖，以及与所述后盖的边缘相连的侧边；所述陶瓷构件形成所述后盖和/或所述侧边。

可选择地，所述终端还包括控制器，所述控制器与所述第一压电元件相连，接收所述第一压电元件输出的电信号；

所述控制器与所述振动器相连，在接收到所述第一压电元件输出的电信号后发送启动指令至所述振动器以触发振动。

根据本公开第二方面，提供了一种陶瓷结构件，包括：第一陶瓷结构和第二陶瓷结构；

所述第二陶瓷结构与所述第一陶瓷结构连接，所述第二陶瓷结构具备压电效应属性，用于在所述第一陶瓷结构产生形变时随之产型形变，并输出电信号。

可选择地，所述第一陶瓷结构和所述第二陶瓷结构通过烧结方式连接为一体。

可选择地，所述第二陶瓷结构在与所述第一陶瓷结构连接为一体后通过极化处理具备所述压电效应属性。

根据本公开第三方面，提供了一种终端，该终端包括上述第二方面提供的陶瓷构件。

根据本公开第四方面，提供了一种终端控制方法，该终端控制方法应用于终端，所述终端的终端壳体包括按压面，所述终端还包括设置在所述终端壳体内侧的第一压电元件和控制器，所述方法包括：

通过所述按压面接收按压操作；

基于所述按压操作，所述第一压电元件形变生成电信号；

所述控制器接收所述电信号，并根据所述电信号调整所述终端的工作参数，所述工作参数为所述按压操作指示的参数。

可选择地，所述终端还包括振动器，所述方法还包括：所述控制器发送启动指令至所述振动器，所述振动器根据所述启动指令产生振动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本公开实施例所提供的终端至少具有以下有益效果：

终端外壳上的按压面受压，通过终端外壳将压力传递至第一压电元件，使得第一压电元件出现形变进而输出电信号，实现按键的触发功能。采用该终端无需在终端外壳上设置开孔即可具备按键功能，优化了终端的密封性和防水性，降低终端外壳的制备难度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图；

图2是根据另一示例性实施例示出的终端的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的压电元件的使用原理示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的压电元件的使用原理示例图；

图5是根据另一示例性实施例示出的终端的局部结构示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的终端的结构示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的终端的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的终端控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中提供的终端设备采用机械式按键。一般来说，在终端设备的终端外壳上设置有开孔，按键包括插接在开孔中的活动件。使用时，活动件的一端位于终端设备内部，正对电路板的触点设置；活动件的另一端通过终端壳体上的开孔自终端内部伸出。通过抵压活动件位于终端外部的部分，使得活动件朝向终端内部移动，至活动件上接触电路板上触点进而输出电信号。

并且，相关技术中的终端按键还具有设置在终端设备内的复位件，为活动件提供复位作用力，在解除对活动件的抵压后使得活动件复位，以供下次操作。

发明人发现，相关技术中提供的终端具有以下缺陷：

第一、终端外壳上需要开孔以插接活动件，并且活动件需沿开孔轴向活动，造成活动件和开孔之间具有缝隙。如此该开孔连通了终端的内部和外部，影响终端的密封性和防水性。并且，在终端外壳上开孔增加了工序和制备难度。

第二、终端内部需要预留足够空间安装按键，以满足活动件实现触发和复位的空间要求。

第三、按键在频繁受压和复位的过程中易出现损坏和老化，影响终端设备使用寿命。

基于上述问题，本公开实施例提供了一种终端和终端控制方法。

第一方面，本公开实施例提供了一种终端。如图1、图2所示，该终端包括终端壳体10。

在一个实施例中，终端壳体10包括后盖11和侧边12。侧边12与后盖11的边缘相连，围合成腔体13。可选地，后盖11和侧边12为一体成型结构。或者，后盖11和侧边12为两组相互独立的元件，通过连接件(例如螺钉等)或连接结构(例如键槽结构等)实现连接。

其中，终端壳体10上设置有按压面14。示例地，如图1所示，按压面14设置在侧边12上，或者按压面14横跨后盖11和侧边12，或者，如图2所示，按压面14设置在后盖11上。为了便于用户使用，按压面14设置在终端壳体10的外侧面上。

进一步地，终端还包括第一压电元件20，第一压电元件20位于终端壳体10内侧，即位于腔体13内。并且，第一压电元件20与终端壳体10相连，按压面14受压致第一压电元件20形变输出电信号。

第一压电元件20的表面吸附有自由电子，具有压电效应，实现机械能和电能的转换。

如图3所述，当第一压电元件20受压出现挤压形变时(从图示A状态至B状态)，第一压电元件20释放电子，输出电信号，实现从机械能到电能的转换。并且，压电元件对于机械能的敏感度高，微弱的机械同样可触发压电元件形变，产生压电效应。

当解除对第一压电元件20的抵压时(从图示B状态至A状态)，第一压电元件20形变恢复，停止释放电子，不再输出电信号。

如图4所示，当外电场作用于第一压电元件20上时，第一压电元件20产生形变(A状态和B状态的切换)，实现从电能到机械能的转换。其中，压电元件可实现收缩形变(从状态A到状态B)，和拉伸形变(从状态B到状态A)。第一压电元件20的形变方式以及形变程度均可通过外电场进行调控。

在本公开实施例中，利用第一压电元件20的压电效应实现相关技术中按键的触发功能。

当按压面14受压时，通过终端壳体10将压力传递至第一压电元件20，使第一压电元件20出现形变并输出电信号。这一过程对应相关技术中按压按键，产生触发信号。

当解除对按压面14的按压时，第一压电元件20的形变恢复，停止输出电信号。这一过程对应相关技术中接触对按键的触发时按键复位。

在一个实施例中，第一压电元件20对应按压面14设置。具体来说，第一压电元件20与终端壳体10的内壁对应按压面14处相连。其中，第一压电元件20与按压面14对应是指：在终端壳体10的外部到内部的方向上，第一压电元件20与按压面14具有重合部分。据此，使得按压面14所承受的压力有效传递至第一压电元件20，提高第一压电元件20的触发灵敏度。

并且，在第一压电元件20与按压面14对应的情况下，优选按压面14的面积小于第一压电元件20与终端壳体10相连部分的面积，使得按压面14所承受的压力尽可能多地传递至第一压电元件20，实现触发到位，优化触发效果。

在一个实施例中，终端壳体10对应按压面14部分的厚度小于终端壳体10对应按压面14周围部分的厚度。通过对终端壳体10对应按压面14的部分进行薄化处理，增强第一压电元件20的触发灵敏度。

可选地，终端壳体10具有平整的外侧面，即，按压面14与按压面14周围的部分平齐；终端壳体10的内侧面上对应按压面14处形成凹陷，实现薄化。这样的方式使得终端壳体10具有规整的外侧面，优化视觉效果。

或者，可选地，终端壳体10具有平整的内侧面，在终端壳体10的外侧面上形成凹陷，该凹陷处即为按压面14。这样的方式通过结构差异使得按压面14区别于按压面14周围的区域。

或者，可选在终端壳体10的内侧面和外侧面均设置凹陷，以削弱终端壳体10对应按压面14的部分的厚度。

此外，如图5所示，在按压面14处设置可视化标识，例如图标等。或者，在按压面14处设置可触标识，例如磨砂结构、凸起、或者预设纹理等。通过可视化或者可触标识利于用户明确按压面14的具***置，优化用户体验。

在一个实施例中，终端还包括设置在终端壳体10内侧的振动器，振动器与终端壳体10相接。振动器用于产生振动实现触感反馈。特别的是，在本公开实施例中，通过振动器在第一压电元件20输出触发信号后，产生振动，实现与第一压电元件20触发操作对应的触感反馈，优化用户体验。

其中，可选振动器为线性马达或者线圈马达等。或者，可选振动器30包括第二压电元件31。在这种情况下，利用第二压电元件31的压电效应，通过对第二压电元件31施加变化电场，使得第二压电元件31快速形变，产生振动。通过第二压电元件31能够形成振动面，实现强弱分布均匀的振感，并兼顾了振动器的硬件成本。

如图6所示，当振动器包括第二压电元件31时，可选第一压电元件20和第二压电元件31之间具有间隔15。通过间隔15保证二者的形变互不干扰，独立工作，保障触发准确度和反馈效果。其中，关于间隔15的具体尺寸不做限定，可根据实际安装条件进行选择。

在一个实施例中，如图7所示，该终端还包括控制器40，该控制器40与第一压电元件20相连，用于接收第一压电元件20输出的电信号。控制器40还与振动器相连，在接收到第一压电元件20输出的电信号后，控制器40发送启动指令至振动器。

特别的是，当振动器包括第二压电元件31和供电元件时，供电元件与控制器40相连。其中，供电元件根据启动指令为第二压电元件31提供外加电场，激发第二压电元件31的压电效应产生振动。

在一个实施例中，终端壳体10包括陶瓷构件，第一压电元件20和/或第二压电元件31包括压电陶瓷元件。

作为一种优选，第一压电元件20和/或第二压电元件31与终端壳体10的陶瓷构件为一体成型结构。在这样的情况下，提高了压电元件(20和31)与终端壳体10的集成度，有效节省终端壳体10内部空间。

其中，终端壳体10的陶瓷构件可选为侧边11，或侧边11的一部分；或者，陶瓷构件为后盖12，或后盖12的一部分。

综上，本公开实施例提供的终端具有以下有益效果：

第一、通过按压终端外壳10上的按压面14使得第一压电元件21出现形变进而输出电信号，实现按键的触发功能。采用该终端无需在终端外壳上设置开孔，即可具备按键功能，进而优化了终端的密封性和防水性，并降低终端外壳的制备难度。

第二、利用第一压电元件21的压电效应实现按键功能，其中第一压电元件21的体积小，有助于节省终端设备内的空间。特别的是，当第一压电元件21和终端外壳均为陶瓷材质时，第一压电元件21和终端外壳为一体成型构件。进一步提高终端结构的集成度，增加终端的内部空间，提高终端内部空间规划灵活度。

第三、利用第一压电元件21形成的按键结构简单，便于生产制备，并且第一压电元件21的设置位置相对固定，且位于终端内部，不易损坏，使用寿命长。

第二方面，本公开实施例提供了一种陶瓷结构件，该陶瓷结构件包括第一陶瓷结构和第二陶瓷结构。

在一个实施例中，第二陶瓷结构与第一陶瓷结构连接，且第二陶瓷结构具备压电效应属性，用于在第一陶瓷结构产生形变时随之产生形变，并输出电信号。

其中，第一陶瓷结构可选为终端设备的外壳，例如后盖、或者侧边。第二陶瓷结构可选为压电陶瓷。

通过第二陶瓷结构的压电效应属性能够实现终端产品中按键的触发功能。并且，与相关技术中机械式按键相比，第二陶瓷结构占用空间小，减少了终端设备的内部空间规划时的限制。并且，第一陶瓷结构上无需设置安装孔，提高整体陶瓷结构件的密封性和结构稳定性。

在一个实施例中，第一陶瓷结构和第二陶瓷结构通过烧结方式连接为一体。例如，采用模具制备第一陶瓷结构和第二陶瓷结构的陶瓷胚体，进一步通过烧结使得陶瓷坯体固化形成相连的第一陶瓷结构和第二陶瓷结构。

在一个实施例中，第二陶瓷结构在与第一陶瓷结构连接为一体后通过极化处理具备压电效应属性。

通过极化处理使得第二陶瓷结构内偶极子的方向取向一致，进而赋予第二陶瓷结构压电效应属性。特别是采用烧结将第二陶瓷结构和第一陶瓷结构连接为一体后，对第二陶瓷结构进行计划处理，避免了烧结高温环境影响极化效果。

第三方面，本公开实施例提供的一种终端设备，包括上述第二方面提供的陶瓷结构件。

第四方面，本公开实施例提供了一种终端控制方法。图8是根据一示例性实施例示出的终端控制方法的流程图。该方法应用于终端，该终端的终端壳体包括按压面，终端还包括设置在终端壳体内侧的第一压电元件和控制器，控制器与第一压电元件相连。如图8所示，该终端控制方法包括：

步骤S101、通过按压面接收按压操作。

按压面受压时，通过终端外壳将压力传递至第一压电元件。

步骤S102、基于按压操作，第一压电元件受压出现形变，此时触发第一压电元件的压电效应，输出电信号。

使用时，按压面长时间受压，使第一压电元件产生持续形变输出第一电信号。按压面短时间受压，使第一压电元件产生瞬时形变输出第二电信号。第一电信号不同于第二电信号，在这样的情况下，通过第一压电元件实现了按键的长按操作和短按操作。

步骤S103、控制器接收电信号，并根据接收到的电信号调整终端的工作参数，该工作参数为按压操作指示的参数。

该参数可以是终端的任一功能参数，本公开对此不做具体限定。优选地，按压操作指示的参数为音量，控制器根据接收到的电信号增大音量或者减小音量。优选地，按压操作指示的参数为显示屏亮度，控制器根据接收到的电信号提高显示屏亮度，或者降低显示屏亮度。

在一个实施例中，终端还包括与终端外壳相连的振动器，该终端控制方法还包括：控制器发送启动指令至振动器，振动器根据接收到启动指令产生振动。通过振动器为第一压电元件提供反馈振感。

可选地，振动器包括供电元件和第二压电元件，控制器发送启动指令至供电元件，供电元件根据接收到的启动指令为第二压电元件提供外置电场。进而，在外置电场的作用下，触发第二压电元件的压电效应，使得第二压电元件产生振动。并且，可通过调控外置电场的参数(例如强度和方向)控制第二压电元件的振动方式和振动强度。

图9是根据本公开的实施例示出的一种终端2600的示意图。例如，装置2600可以是移动电话，可穿戴设备，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置2600可以包括以下一个或多个组件：处理组件2602，存储器2604，电源组件2606，多媒体组件2608，音频组件2610，输入/输出(I/O)的接口2612，传感器组件2614，以及通信组件2616。

处理组件2602通常控制装置2600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2602可以包括一个或多个处理器2620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2602可以包括一个或多个模块，便于处理组件2602和其他组件之间的交互。例如，处理组件2602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2608和处理组件2602之间的交互。

存储器2604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2600的操作。这些数据的示例包括用于在装置2600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2606为装置2600的各种组件提供电力。电源组件2606可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置2600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2608包括在所述装置2600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2610包括一个麦克风(MIC)，当装置2600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2604或经由通信组件2616发送。在一些实施例中，音频组件2610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2612为处理组件2602和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2614包括一个或多个传感器，用于为装置2600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2614可以检测到装置2600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2600的显示器和小键盘，传感器组件2614还可以检测装置2600或装置2600一个组件的位置改变，用户与装置2600接触的存在或不存在，装置2600方位或加速/减速和装置2600的温度变化。传感器组件2614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2616被配置为便于装置2600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2616经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2604，上述指令可由装置2600的处理器2620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

终端壳体，所述终端壳体上设置有按压面；以及

位于所述终端壳体内侧，并与所述终端壳体相连的第一压电元件；

所述按压面受压致所述第一压电元件形变输出电信号。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第一压电元件对应所述按压面设置。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端壳体对应所述按压面处的厚度小于所述终端壳体对应所述按压面周围处的厚度。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括设置在所述终端壳体内侧的振动器，所述振动器与所述终端壳体相接。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，振动器包括与所述终端壳体相连的第二压电元件。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第二压电元件与所述第一压电元件之间具有间隔。

7.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端壳体包括陶瓷构件；和/或，所述第一压电元件为压电陶瓷。

8.根据权利要求1或7所述的终端，其特征在于，所述第一压电元件与所述终端壳体为一体成型结构。

9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端壳体包括：后盖，以及与所述后盖的边缘相连的侧边；所述陶瓷构件形成所述后盖和/或所述侧边。

10.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述终端还包括控制器，

所述控制器与所述第一压电元件相连，接收所述第一压电元件输出的电信号；

所述控制器与所述振动器相连，在接收到所述第一压电元件输出的电信号后发送启动指令至所述振动器以触发振动。

11.一种陶瓷结构件，其特征在于，包括：

第一陶瓷结构；

第二陶瓷结构，与所述第一陶瓷结构连接，所述第二陶瓷结构具备压电效应属性，用于在所述第一陶瓷结构产生形变时随之产生形变，并输出电信号。

12.根据权利要求11所述的陶瓷结构件，其特征在于，所述第一陶瓷结构和所述第二陶瓷结构通过烧结方式连接为一体。

13.根据权利要求11所述的陶瓷结构件，其特征在于，所述第二陶瓷结构在与所述第一陶瓷结构连接为一体后通过极化处理具备所述压电效应属性。

14.一种终端，其特征在于，包括权利要求11-13任一所述的陶瓷结构件。

15.一种终端控制方法，其特征在于，应用于终端，所述终端的终端壳体包括按压面，所述终端还包括设置在所述终端壳体内侧的第一压电元件和控制器，所述方法包括：

通过所述按压面接收按压操作；

基于所述按压操作，所述第一压电元件形变生成电信号；

所述控制器接收所述电信号，并根据所述电信号调整所述终端的工作参数，所述工作参数为所述按压操作指示的参数。

16.根据权利要求15所述的终端控制方法，其特征在于，所述终端还包括振动器，所述方法还包括：

所述控制器发送启动指令至所述振动器；

所述振动器根据所述启动指令产生振动。

Images