CN111725950B - 一种风机及吸尘器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种风机及吸尘器，风机包括壳体、风机骨架、定子组件、转子组件以及位置传感器，该定子组件和该转子组件安装在该风机骨架上，在该风机骨架的侧壁上沿着周向均匀且对称地分布有多个定子元件安装开口，在任意两个相邻的该定子元件安装开口之间的侧壁上开设有位置传感器安装区，该位置传感器适配安装在该位置传感器安装区中且正对该转子组件的转子磁体。通过该风机，使得可以使用位置传感器监测转子的位置，并且将转子组件的转子磁体用作位置传感器的磁体，而不需要单独设置位置传感器专用的永磁体，这样减少了制造周期和成本，零件的减少提高了产品的可靠性。

Description

一种风机及吸尘器

技术领域

本发明涉及动力部件领域，并且更具体地，涉及一种风机及包含该风机的吸尘器。

背景技术

在例如吸尘器结构中，其风机(电动机)包括定子组件和转子组件。定子组件包含定子铁芯、定子骨架等至少一个定子元件，转子组件包含转轴、永磁体等至少一个转子元件。

在无刷电动机控制***中，电动机的换相是由转子的位置决定的，需要使用位置传感器进行转子的位置检测，电动机的效率重度依赖于相位切换与霍尔所反馈的转子位置的同步。而在使用位置传感器(比如霍尔传感器)进行转子位置检测的***中，霍尔传感器是由静止部分和旋转部分(即传感器定子和传感器转子)组成的。目前无刷电动机普遍采用的是，在电动机转轴上另外安装传感器专用的永磁转子，它需要与电动机转子具有相同的极数，一同旋转。然而这种方式额外增加了电动机零件，导致产品的时间成本和经济成本上升，可靠性下降。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种新型的风机以及包含该风机的吸尘器，其能够保证位置传感器的安装精度，不需要再单独安装位置传感器专用磁体。

在第一方面，本申请提供了一种风机，其包括壳体、风机骨架、定子组件、转子组件以及位置传感器，该定子组件和该转子组件安装在该风机骨架上，在该风机骨架的侧壁上沿着周向均匀且对称地分布有多个定子元件安装开口，在任意两个相邻的该定子元件安装开口之间的侧壁上开设有位置传感器安装区，该位置传感器适配安装在该位置传感器安装区中且正对该转子组件的转子磁体。通过该风机，使得可以使用位置传感器监测转子的位置，并且将转子组件的转子磁体用作位置传感器的磁体，而不需要单独设置位置传感器专用的永磁体，这样减少了制造周期和成本，零件的减少提高了产品的可靠性。

在第一方面的一个实施方式中，该位置传感器包括传感器主体以及从该传感器主体延伸出的至少一根管脚，该位置传感器安装区包括：位置传感器安装孔，其用于适配该位置传感器主体，该传感器主体正对该转子磁体；以及位置传感器安装凹槽，其在轴向上开设于该位置传感器安装孔上方并与该位置传感器安装孔连通，以适配和保护该至少一根管脚。通过该实施方式，安装孔的设置使得位置传感器与转子磁体之间的间隙保持在合理范围内，并且位置传感器安装凹槽能够对连接管脚的引线起到保护的作用。

在第一方面的一个实施方式中，该位置传感器容纳在位置传感器保护套中以形成位置传感器组件，该位置传感器组件适配在该位置传感器安装区中。通过该实施方式，能够在安装过程中对位置传感器进行保护，防止了安装以及运行过程中可能出现的损坏。

在第一方面的一个实施方式中，该位置传感器安装孔在径向方向上从外向内为渐缩结构。通过该实施方式，能够保证位置传感器组件安装后，不会因为电机运输或者运行时产生的振动而脱落绞入风机内部。

在第一方面的一个实施方式中，该位置传感器安装孔的侧面与定子铁心的齿状平面之间的夹角的公差为±1度。通过该实施方式，能够严格保证位置传感器的安装精度。

在第一方面的一个实施方式中，该位置传感器组件通过胶黏剂固定安装在该位置传感器安装孔和该位置传感器安装凹槽中。

在第一方面的一个实施方式中，该位置传感器为霍尔传感器。

在第一方面的一个实施方式中，该风机骨架容纳在该壳体中，该壳体的端壁和侧壁共同形成一个进风口，该进风口的开口形状为向内凹入的勺形，以使得风沿多个方向进入该壳体。通过该实施方式，能够形成直线气流通道，气流能够有效地流动经过风机所有待冷却的部件，进一步提高了对风机内部元件的冷却效果，提升了风机的性能和使用寿命。

在第一方面的一个实施方式中，风机骨架包括叶轮罩、第一轴承座、第二轴承座以及用于接收定子组件的中心柱，中心柱具有定位构件，定位构件轴向限定定子组件在中心柱上的安装位置。通过该实施方式，能够对定子组件的轴向安装位置进行定位，使定子组件与转子永磁体的轴向中心重合，减少因不重合产生的磁拉力，降低噪声。

第二方面，本申请还提供了一种吸尘器，其包括第一方面及其实施方式中任一项的风机。

本申请提供的风机及吸尘器，相较于现有技术，具有如下的有益效果：

1)可以再无需单独设置位置传感器专用的专用磁体的情况下，使得位置传感器能够精确检测转子的位置；

2)能够确保位置传感器的安装精度，避免由于位置偏差带来的转子位置电角度误差而影响电机地性能；

3)壳体具有多向进风口，进风口使得进入壳体后的风沿大致直线方向吹向定子组件，沿大致径向方向吹向转子组件和风机骨架，进一步增强了冷却效果，提升风机性能；

4)能够对定子组件的轴向安装位置进行定位，使定子组件与转子永磁体的轴向中心重合，减少因不重合产生的磁拉力，降低噪声。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本发明实施例的风机的结构示意图；

图2显示了根据本发明实施例的风机的***结构示意图；

图3显示了根据本发明实施例的转子组件的结构示意图；

图4和图5显示了根据本发明实施例的风机骨架的立体图；

图6显示了根据本发明实施例的风机骨架装配状态下的结构示意图；

图7显示了本发明实施例的位置传感器的结构示意图；

图8显示了根据本发明实施例的位置传感器组件的结构示意图；

图9显示了根据本发明实施例的定子组件的结构示意图；

图10显示了根据本发明实施例的定子元件的结构示意图；

图11显示了根据本发明实施例的定子铁芯的结构示意图；

图12显示了根据本发明实施例的壳体的立体图；

图13显示了根据本发明实施例的壳体的俯视图；

图14显示了根据本发明实施例的风机沿图1的I-I线的剖视图；

图15显示了根据本发明实施例的图14中区域D的局部放大图。

附图标记清单：

100-风机；110-壳体；111-筒体；112-安装座；113-安装梁；1121-安装孔；1122-对准凸块；1111-进风口；114-凸起；120-风机骨架；121-叶轮罩；1211-骨架导风面；122-第一轴承座；123-第二轴承座；1231-对准凹槽；124-中心柱；124A-侧柱；124C-第一侧肋；124D-第二侧肋；125-定子元件安装开口；127-定位构件；129-位置传感器安装孔；129A-位置传感器安装凹槽；129B-凹槽限位面；1291-安装孔侧面；130-定子组件；131-定子元件；132-定子铁芯；1321-绕线部；1321’-第三圆弧面；1322-第一齿状平面；1323-第二齿状平面；1324-第一延伸部；1324’第一圆弧面；1325-第二延伸部；1325’-第二圆弧面；1326-第一突出部；1327-第二突出部；133-线轴；1331-第一线轴；1332-第二线轴；第四圆弧面1322’；第五圆弧面1323’；134-绕组；140-转子组件；141-转轴；142-永磁体；143-第一轴承；144-第二轴承；145-叶轮；146-转子传感器磁体；150-导叶轮；160-位置传感器组件；161-位置传感器保护套；162-位置传感器；1621-传感器主体；1622-管脚。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1和图2分别为本发明提供的风机100的装配示意图和***示意图。如图1所示，该风机100包括壳体110、风机骨架120、定子组件130、转子组件140以及导叶轮150。在装配好的风机100中，导叶轮150连接到风机骨架120的一侧，壳体110围绕风机骨架120的另一侧的外部安装，转子组件140定位在风机骨架120内部并被安装到风机骨架120，且定子组件130被安装在风机骨架120的多个定子元件安装开口内以围绕转子组件120。

其中，如图3所示，转子组件140包括转轴141、围绕转轴141周向布置的至少一片永磁体142、定位在永磁体142两侧的一对平衡环、第一轴承143、第二轴承144以及叶轮145。第一轴承143和第二轴承144被安装在转轴141上，永磁体142和平衡环的两侧上，即，分别位于一对平衡环的外侧。叶轮145固定设置在转轴141的一个端部，转子传感器磁体146安装在转轴141的另一端处。

当转子组件140被安装在风机骨架120内部时，第一轴承143位于风机骨架120的与其对应的第一轴承座122内，第二轴承144位于风机骨架120的与其对应的第二轴承座123内。

在这里，可以通过多种方式实现轴承与对应轴承座之间的连接，例如胶粘剂连接、卡扣连接或螺栓连接。在本实施例中，第二轴承座123与第二轴承144固定连接，优选地，通过胶黏剂固定，以吸收轴向力，从而防止轴向窜动，使风机在高速旋转时保持很好的性能，延长风机的使用寿命。在本实施例中，第一轴承座122与第一轴承143柔性安装，优选地，第一轴承座122的内表面包覆橡胶，从而有效地承受和吸收电机工作过程中遭受的径向力。

如图4至图6所示，风机骨架120可以包括叶轮罩121、第一轴承座122、第二轴承座123以及用于接收定子组件130中的至少一个定子元件131的细长的中心柱124。在描述本申请的风机骨架120时，定义靠近叶轮罩的一侧为上，相反的一侧为下。第一轴承座122和第二轴承座123沿轴向方向形成于细长的中心柱124的两个端部处。该细长的中心柱124包括沿着轴向方向延伸的对称分布的多个侧柱124A，在相邻两个侧柱124A之间形成定子元件安装开口125以接收定子元件131(将在后文详细描述)，在中心柱124的第二轴承座123处形成有对准凹槽1231，通过对准凹槽接合壳体110(将在后文中详细描述)。

在本发明的实施例中，如图4所示，每个侧柱124A均包括位于两侧的侧肋——第一侧肋124C和第二侧肋124D，侧肋沿着侧柱的长度方向延伸。

优选地，围绕该中心柱124均匀等间距地设置有至少一对(在本实施例中，优选为四个)侧柱124A，相对的两个侧柱124A关于旋转轴线对称，在相邻的两个侧柱124A之间形成定子元件安装开口125。也就是说，在本实施例中，在中心柱124的侧壁上形成四个定子元件安装开口125，以分别接收四个定子元件131，该四个定子元件131共同组成本发明的定子组件130。

优选地，定子元件安装开口125中，第一侧肋124C的靠近第一轴承座122处设置有沿轴向方向延伸的定位构件127，以限定定子元件131的轴向安装位置，使定子元件131与永磁体142的轴向中心重合，即，使得定子元件131的轴线与永磁体142的轴线重合，减少因不重合产生的磁拉力，从而实现降低噪声的效果。

优选地，定子元件131通过风机骨架120和定位构件127定位后，在定子元件131与风机骨架120、定子元件131与定位构件127之间使用胶黏剂粘住，防止定子元件131往外窜而影响结构稳定性。

更优选地，在对称分布的两个相对的定子元件安装开口125中，在侧肋的靠近第一轴承座122处设置有相同规格和高度的定位构件127，以限定定子元件131在相应的定子元件安装开口125中的轴向安装位置。

最优选地，在中心柱124的所有侧肋上均设置有相同规格和高度的定位构件127，从而以最精确的方式限定所有的定子元件131在全部定子元件安装开口125中的轴向安装位置。

优选地，在本发明的一个实施例中，该定位构件127构造为沿轴向方向延伸的限位凸块。

该风机骨架120为一体式构造，即该风机骨架120在装配时作为一个整体的零件使用，其中叶轮罩121、第一轴承座122、第二轴承座123和用于安装定位定子元件的侧柱124A的圆弧面保持高同轴度，从而使风机100的定子组件130、转子组件140保持高同轴度，减少因分体设计所带来的累计误差以及体积和重量的增加。

进一步如图4和图5所示，在风机骨架120的任意两个相邻的定子元件安装开口125之间的侧柱124A(即风机骨架120的侧壁)上还开设有位置传感器安装区，即在侧柱124A的第一侧肋124C和第二侧肋124D之间开设位置传感器安装区。如图5最佳地示出地，该位置传感器安装区包括位置传感器安装孔129以及位置传感器安装凹槽129A。

位置传感器安装孔129包括安装孔侧面1291以及安装孔底面。在安装状态下，该位置传感器安装孔129用于容纳和固定位置传感器组件160，其中，该位置传感器组件160包括位置传感器保护套161和位置传感器162。

如图7和图8所示，本发明提供的风机100的位置传感器组件160包括位置传感器保护套161以及容纳在该位置传感器保护套161中的位置传感器162。

如图7所示为该位置传感器162的结构示意图，在本文的示例性实施例中，该位置传感器162为霍尔传感器，其包括传感器主体1621以及从该传感器主体1621延伸出来的至少一根管脚1622(在图中为三根)，该至少一根管脚1622在装配状态下用于连接控制器，传感器主体1621能够在风机中检测转子的位置，并通过管脚1622将该位置信息馈送给控制器，控制器能够根据该位置信息控制风机100的换相。应当理解，霍尔传感器仅仅为了说明的目的而给出的示例性例子，本领域技术人员应当理解，具有类似结构的其他类型位置传感器也应当能够适用于本文的布置。

图8示出了位置传感器组件160的装配示意图，其中，(a)为位置传感器162与位置传感器保护套161待装配示意图，(b)为位置传感器162容纳在位置传感器保护套161中的装配状态图。位置传感器保护套161具有与位置传感器161相似的形状，其为贯穿结构并包括贯通的第一部分和第二部分，第一部分用于容纳和保护至少一根管脚1622以及与管脚1622焊接的引线，管脚或引线的端部能够伸出该第一部分以便与控制器连接，第二部分用于容纳和保护传感器主体1621，且该第二部分一个侧面至少部分地具有开口，以便容纳于其中的传感器主体1621在装配于风机骨架120上时能够正对转子组件的永磁体，且传感器主体与转子组件的永磁体之间保持合理的间隙。

优选地，该位置传感器保护套161的外壁面为圆弧状，并且其曲率与第二轴承座的外壁面的曲率相等。

从径向方向观察，该位置传感器安装孔129为通孔结构且其形状与位置传感器保护套161或位置传感器主体1621的尺寸和形状相似，使得位置传感器组件160的第二部分(通过胶黏剂)以及传感器主体1621适配安装在该位置传感器安装孔129中时，传感器主体1621正面面对转子组件的磁体。通过这种方式，使得转子组件的磁体能够用作位置传感器160的永磁体单元发挥作用，这样就避免了单独设置位置传感器的专用磁体，节省了零部件，在缩短制造时间以及成本的同时，也提高了设备可靠性。

应理解，如上文结合图3所提到的，转子组件140的永磁体142围绕转轴141轴向布置，并且该永磁体142覆盖转轴141的部分长度。在位置传感器主体1621面对转子组件磁体的情况下，即该位置传感器主体1621针对的区域位于永磁体沿着轴向所覆盖的范围之内。

在这方面，本领域技术人员应当理解，在应用主体尺寸较小(如本申请的吸尘器)的情况下，位置传感器的安装位置的机械角度的准确性即为严苛。否则，稍有偏离就会导致转子位置的电角度有很大误差，影响电动机性能。严重时，甚至导致换相逻辑混乱，造成控制器和电动机的损坏。电动机尺寸越小，位置传感器安装位置公差问题就越严重。因此，该位置传感器安装孔129需要构造成使得该安装孔侧面(即定位面)1291与其相邻的定子铁心的齿状平面1322和1323所成的角度需要位于一定的公差范围内。优选地，该公差为±1度。本领域技术人员应当理解，根据风机尺寸以及定子铁心数目的不同，二者所成的角度也应当不同，公差要求也可能不同。通过上述方式，可以在风机骨架120上准确定位该位置传感器安装孔129，提高位置传感器162的安装精度。

返回参照图5，优选地，在风机骨架120的径向方向上从外向内观察，该位置传感器安装孔129为渐缩结构，即外大内小的倒置喇叭形结构，这样可以保证位置传感器组件160安装后，不会因风机运输或者运行时产生的振动而脱落绞入风机内部。

在图5中，该位置传感器安装凹槽129A贯穿开设于第二轴承座123的外壁上并位于位置传感器安装孔129上方，该位置传感器安装凹槽129A与该位置传感器安装孔129连通以便容纳位置传感器组件160于其中。在该位置传感器组件160安装于位置传感器安装区的状态下(图6)，位置传感器组件160的第一部分的外侧面抵接该位置传感器安装凹槽129A的凹槽限位面(即凹槽底面)129B，以确保该位置传感器组件160在径向上的移动受到约束，进而使得下方的位置传感器162与其正对的转子磁体之间的间隙保持在合理的范围内，使得位置传感器162能够检测到转子的位置信息。本领域技术人员同样能够理解，取决于风机尺寸，该间隙也会不同。

可选地，位置传感器组件160与位置传感器安装孔129和/或位置传感器安装凹槽129A之间采用胶黏剂进行固定接合。这样，可以避免使用机械连接手段对于内部容纳的位置传感器可能造成的损坏。

在下文中，将参照图9至图11详细介绍定子组件130。

图9为定子组件130的定子元件131围绕永磁体均匀布置的示意图，在本发明的优选实施例中，该定子组件130包括四个定子元件131。如图10所示为本发明的定子组件130的其中一个定子元件131的结构示意图。如图9所示，该定子元件131包括定子铁芯132、线轴133和绕组134，其中，线轴133(如图10所示由第一线轴1331和第二线轴1332组成)可拆卸地固定在定子铁芯132上以使得绕组134能够围绕该线轴133(或定子铁芯132)形成定子线圈。

图11为定子铁芯132的结构示意图。该定子铁芯132由绕线部1321、相互平行的第一齿状平面1322和第二齿状平面1323组成“π”形结构。其中，绕线部1321可沿着左右两侧或者在后方形成突起，在本文中优选的是，绕线部1321沿左右两侧延伸的结构，形成第一延伸部1324和第二延伸部1325。第一延伸部1324和第二延伸部1325的第一圆弧面1324’和第二圆弧面1325’中的至少一个与二者之间的绕线部内侧面的第三圆弧面1321’具有相同的曲率半径。并且第一圆弧面1324’和第二圆弧面1325’与风机骨架120的侧柱124A的侧肋的顶部表面(其与第一圆弧面和第二圆弧面具有相同的曲率)贴合，从而使第一齿状平面1322和第二齿状平面1323的端部的第四圆弧面1322’和第五圆弧面1323’与风机骨架中安装的转子永磁体142保持高的同轴度，同时，还可以抑制定子铁芯132朝向永磁体142的径向运动。其中，第一齿状平面1322和第二齿状平面1323的端部分别设置有第一突出部1326和第二突出部1327，第一突出部1326从第一齿状平面1322的内壁上朝向第二齿状平面1323凸起，第二突出部1327从第二齿状平面1323的内壁上朝向第一齿状平面1322凸起。

如图11所示，第一延伸部1324与第一齿状平面1322之间的距离为d1，第二延伸部1325与第二齿状平面1323之间的距离为d2，优选地，d1与d2相等。

定子铁芯132具有叠片结构，由电工硅钢片使用工装模具叠装而成。片与片之间可以通过焊接或者涂覆胶粘剂固定在一起。

通过本发明的具有第一延伸部1324和第二延伸部1325的定子铁芯132，相较于现有技术中绕线部包含突出物的“C”形铁芯，加工工艺更加简单，同时延伸部的设置增大了定子铁芯132暴露在空气中的表面积，有利于散热。

上文详细介绍了定子组件、转子组件、风机骨架的结构，在本申请中，这些部件均安装于风机壳体内。下面，将参照图12和图13详细介绍本发明的实施例的风机壳体。图12为本发明提供的壳体110的结构示意图。

如图所示，壳体110包括筒体111、安装座112和安装梁113，安装梁113将筒体连接到安装座112，换句话说，安装梁113将安装座112支撑远离筒体111，使得在安装座112和筒体111之间形成进气空间。安装座的截面形成为至少一边内凹的多边形形状。由此，在安装座和筒体之间可形成向内凹入的勺型进风口1111，这种形状的布置可使得风沿多个方向进入壳体。在本实施例中，安装座形成为边缘均内凹的四边形。具体地，安装梁113沿着安装座112和筒体111的圆周方向布置成多个(如图优选为成对布置，本实施例中示出为四个)。每个安装梁113的一端与筒体111连接，另一端与安装座112的四角连接，安装梁113与安装座连接的这一端形成有沿着安装筒的径向方向向内延伸的伸出部，通过伸出部连接安装座，使得安装座的外接圆的直径小于安装筒的外径，从而在该安装座112与壳体110的筒体111之间形成沿着圆周方向分布的多向进风口1111。进风口使得进入壳体后的风沿大致直线方向吹向定子组件，沿大致径向方向吹向转子组件和风机骨架。在其他实施例中，安装梁113也可沿着筒体的轴向方向伸出安装座112，伸出的部分可用于支撑线路板的部件，从而可以在线路板和安装座112之间形成进气空间，以为线路板降温。

优选地，如图13所示，安装座112的构成进风口的边缘为圆弧结构，筒体的构成进风口顶部边缘，也为圆弧结构，这样使得气流能够平滑地进入风机100，在实现对器件冷却的同时，降低了噪声。

在图13中，在本发明的一个优选实施方式中，在安装座112上居中地设置有安装孔1121，当装配本申请的风机100时，风机骨架120的第二轴承座123与安装孔1121接合。进一步地，在壳体110的安装孔1121的内侧壁上设置有对准凸块1122(图13)，对准凸块1122在内侧壁上定位成能够与风机骨架120的第二轴承座123圆周上开设的对准凹槽1231卡合，从而能够限制壳体110相对于风机骨架120围绕旋转轴线发生旋转。使得进风口能够与风机100内部的定子组件130对齐，从而进一步提高冷却效果。

在该壳体110的未设置安装梁和安装座的一端沿着周向方向设置有凸起114，与之对应地，在风机骨架120的叶轮罩121的下部沿着周向设置有沟槽。在装配风机100时，通过将凸起114***沟槽中以实现壳体110和风机骨架120的进一步定位。也就是说，通过凸起114和沟槽的接合以及对准凸块1114和对准凹槽1231的接合，能够更方便实现壳体110和风机骨架120的定位装配。

在定位装配时，为保证风机100的工作性能，部分零部件安装时有密封要求。如本文中的壳体110和风机骨架120安装后，要保证空气流无法从此处流出。沟槽1212中可预先加入定量胶黏剂，在凸起114推入时，胶黏剂将会沿凸起114的内壁和外壁溢出，这样，内壁处和外壁均会形成完整密封膜，达到双层密封的效果。

下面，将参照图14和图15详细介绍本发明的实施例的空气流动路径。

在图14中，部分气流从本发明的进风口1111外侧进入风机100内部，沿轴向方向经过定子组件130到达叶轮罩121的内侧的骨架导风面1211处，该骨架导风面1211至少由两段子弧面组成(如图15所示)，从而形成光滑的空气流引导路径。该骨架导风面具有空气动力学形状，有效降低风阻并减少风机内的湍流和噪音。

另一方面，部分气流从本发明的进风口进入风机100内部，经过平衡环、永磁体142、定子组件140，最后从定子元件安装开口125的靠近叶轮的一端排出。由于这部分风将会经过几乎所有的发热零部件，会带走风机100内的大部分的热量。

与现有技术中壳体上设置开孔的散热方式相比，壳体具有多向进风口，进风口使得进入壳体后的风沿大致直线方向吹向定子组件，沿大致径向方向吹向转子组件和风机骨架，进一步增强了冷却效果，提升风机性能和使用寿命；进风口的边缘至少由一段圆弧面构成，使气流平滑进入风机，降低风噪。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种风机，其包括壳体、风机骨架、定子组件、转子组件以及位置传感器，所述定子组件和所述转子组件安装在所述风机骨架上，其特征在于，在所述风机骨架的外侧壁上沿着周向均匀且对称地分布有多个定子元件安装开口，在任意两个相邻的所述定子元件安装开口之间的侧壁上开设有位置传感器安装区，所述位置传感器适配安装在所述位置传感器安装区中且正对所述转子组件的转子磁体；其中，所述转子组件设置在所述定子组件内部；

所述位置传感器包括传感器主体以及从所述传感器主体延伸出的至少一根管脚，所述位置传感器安装区包括：

位置传感器安装孔，其用于适配所述位置传感器主体，所述传感器主体通过所述位置传感器安装孔正对所述转子磁体；以及

位置传感器安装凹槽，其在轴向上开设于所述位置传感器安装孔上方并与所述位置传感器安装孔连通，以适配和保护所述至少一根管脚；

所述位置传感器安装孔的侧面与定子铁心的齿状平面之间的夹角的公差为±1度；

所述位置传感器容纳在位置传感器保护套中以形成位置传感器组件，所述位置传感器组件适配在所述位置传感器安装区中；所述位置传感器保护套包括贯通的第一部分和第二部分，所述第一部分用于保护至少一根管脚以及与管脚焊接的引线，管脚或引线的端部能够伸出所述第一部分以便与控制器连接，所述第二部分用于容纳和保护传感器主体，且所述第二部分一个侧面至少部分地具有开口，以便容纳于其中的传感器主体在装配于风机骨架上时能够正对转子组件的永磁体；

所述位置传感器安装孔在径向方向上从外向内为渐缩结构。

2.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述位置传感器组件通过胶黏剂固定安装在所述位置传感器安装孔和所述位置传感器安装凹槽中。

3.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述风机骨架容纳在所述壳体中，所述壳体的端壁和侧壁共同形成一个进风口，所述进风口的开口形状为向内凹入的勺形，以使得风沿多个方向进入所述壳体。

5.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述风机骨架包括叶轮罩、第一轴承座、第二轴承座以及用于接收定子组件的中心柱，所述中心柱具有定位构件，所述定位构件轴向限定所述定子组件在所述中心柱上的安装位置。

6.一种吸尘器，其特征在于，其包括如权利要求1至5中任一项所述的风机。

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