CN111723434B - 一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明为一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法及***，方法包括以下步骤：采集竞品电驱动总成运行时的噪声数据和电机转速信息；消除竞品电驱动总成噪声数据中的阶次啸叫，获得纯音噪声数据；将电驱动总成设计方案的总成参数对应的阶次添加到纯音噪声数据中，获得该电驱动总成设计方案下的NVH噪声数据；对NVH噪声数据进行评价；根据评价结果对不同的电驱动总成设计方案进行评价。***包括若干噪声传感器和与噪声传感器相连的上位机，所述上位机与电驱动总成的电机控制器相连。本发明的优点是：能够在电驱动总成概念设计阶段获取啸叫数据，缩短了电驱动总成的开发周期，并节省了不同啸叫方案的电驱动总成物理样机开模费用，节约了开发成本。
Description
技术领域
本发明涉及电驱动总成设计领域，尤其涉及一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法。
背景技术
电动汽车相比传统燃油汽车背景噪声较小，噪声掩蔽效应不足，高频啸叫特征明显。人耳对不同频率段噪声的灵敏度不同，相比低频噪声人耳对高频噪声更敏感，因此即使噪声能量级比较低的高频阶次啸叫也存在引起顾客不适的NVH风险，而且整个研发进程中有较大比例的工作内容是围绕如何改善电动驱动总成啸叫展开。另一方面，对电动车减速器而言，如果减速器输出级阶次和电机的低频阶次间隔不合理，阶次间隔比较接近，则二者阶次调制形成拍频，会加剧电驱动总成啸叫。因此，电驱动总成设计时合理电机的极数和减速器速比的综合选择能够有效的提高电驱动总成的啸叫表现。
但在电驱动总成的研发设计过程，需要生产出物理样机时才能够获取电驱动总成啸叫数据，这可能出现新研发的电驱动总成啸叫表现差的情况，这样不仅增加了研发成本也延长了研发周期。
然而，目前尚没有专利公开一种方法或装置能够在未得到物理样机的情况下获取特定电机的极数和减速器速比的啸叫数据。
发明内容
本发明主要解决了无法在得到物理样机前获取某一电机驱动总成设计方案的啸叫数据的问题，提供了一种在电驱动总成概念设计阶段就能够获取成品的啸叫数据，便于对电驱动总成设计方案进行筛选，减少电驱动总成开发成本和开发周期的基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，包括以下步骤：
S1：采集竞品电驱动总成运行时的噪声数据和电机转速信息；
S2：消除竞品电驱动总成噪声数据中的阶次啸叫，获得纯音噪声数据；
S3：将电驱动总成设计方案的总成参数对应的阶次添加到纯音噪声数据中，获得该电驱动总成设计方案下的NVH噪声数据；
S4：对NVH噪声数据进行评价；
S5：根据评价结果对不同的电驱动总成设计方案进行评价。
通过对同功率扭矩平台下电驱动总成竞品噪声进行数据处理，得到竞品电驱动总成除阶次啸叫以外的纯音噪声数据，纯音噪声数据特征为随电驱动总成转速的升高噪声能量不断增大，但没有阶次啸叫。得到竞品电驱动总成纯音噪声数据后，将不同电机极槽配合及减速器不同齿轮速比配合下的啸叫阶次添加到纯音噪声中去，得到不同方案的电驱动总成啸叫数据，通过对这些啸叫数据进行评价来对电驱动总成设计方案来进行评价。使得NVH工程师在电驱动总成概念设计阶段就可以针对电驱动总成啸叫进行NVH优化设计，缩短了电驱动总成的开发周期，并节省了不同啸叫方案的电驱动总成物理样机开模费用，节约了开发成本。
作为上述方案的一种优选方案，在执行步骤S1前，还需要对竞品电驱动总成进行磨合预热及润滑。使电驱动总成能够在良好的状态下运行，增加采集的噪声数据的可靠性和参考性。
作为上述方案的一种优选方案，所述步骤S1中采集竞品电驱动总成噪声数据时，多次采集不同程度整车油门深度下均匀升速及能量回收扭矩下均匀降速时的噪声数据。
作为上述方案的一种优选方案，所述步骤S3中总成参数包括电机极数、槽数、减速器输入级齿轮组齿数和中间轴齿轮组齿数。
对应的，本发明还提供一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价***，适用于上述基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，包括若干噪声传感器和与噪声传感器相连的上位机，所述上位机与电驱动总成的电机控制器相连，所述噪声传感器设置在电驱动总成不同方位，且距电驱动总成外包络固定距离设置。
通过多个噪声传感器采集噪声数据，用来获取综合电驱动总成的噪声数据，使采集的噪声数据更贴合实际情况。
作为上述方案的一种优选方案，所述电驱动总成和噪声传感器设置在半消声室内。减小回声对噪声采集的影响，同时模拟实际情况中存在的少量回声。
本发明的优点是：能够在电驱动总成概念设计阶段即不具备样机的情况下获取啸叫数据，使NVH工程师在电驱动总成概念设计阶段就可以针对电驱动总成啸叫进行NVH优化设计，缩短了电驱动总成的开发周期，并节省了不同啸叫方案的电驱动总成物理样机开模费用，节约了开发成本。
附图说明
图1为实施例中基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法的一种流程示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价***，该***包括5个噪声传感器和与噪声传感器相连的上位机，上位机还与电驱动总成的电机控制器相连，噪声传感器分别设置在电驱动总成的上方、左侧、右侧、前侧和后侧，各个噪声传感器均距电驱动总成外包络1米设置，为了模拟电驱动总成在车辆中的运行状态，电驱动总成需要距地面一定高度设置，本实施中使电驱动总成质心距地面1米设置，同时电驱动总成和噪声传感器需要设置在半消声室中以减少室内回音的影响并通过保留一定的回音来模拟实际情况中的噪音在周围建筑或车辆表面产生的回音。
对应的，本实施例提供一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，采用上述啸叫的电驱动总成设计方案评价***实现，如图1所示，包括以下步骤：
S1：将噪声传声器布置在状态完好的竞品电驱动总成前、后、左、右1米及电驱动总成中心正上方1米处，并同步采集电机控制器的MCU信号，用于提取电机转速数据，还需要对电驱总成进行磨合预热及充分润滑，具体为用30%电驱总成最大扭矩以及能量回收策略下的负扭矩进行4-6次的升降速暖机，然后在20%最大扭矩下进行5分钟匀速4000rpm的稳态暖机。竞品电驱动总成预热结束后，开始噪声数据和电机转速信息的采集，在采集时，使电驱动总成在不同测试工况下运行，测试公况分别为30%、50%以及70%整车油门深度下的均匀升速以及能量回收扭矩下的均匀降速，采集过程中保持电机转速变化速率为200rpm/s，电机转速变化范围在500-8000rpm之间，对于每种公况各个采集三次数据，并取中值数据进行分析处理；
S2：在上位机中通过仿真软件中的滤波函数消除竞品电驱动总成噪声数据中的电机阶次和减速器阶次，获得随电驱动总成转速的升高噪声能量不断增大，但没有阶次啸叫的纯音噪声数据；
S3：在上位机中通过仿真软件中的滤波函数将电驱动总成设计方案的总成参数对应的阶次添加到纯音噪声数据中，获得该电驱动总成设计方案下的NVH噪声数据，总成参数包括电机极数、槽数、减速器输入级齿轮组齿数和中间轴齿轮组齿数，本实施中，采用的仿真软件为LMS Time Signal Calculator，采用的滤波函数为FILTER_ORDER；
S4：通过相应的噪声评价软件对NVH噪声数据进行评价，同时通过组织主观评价团队在主观评价室内对不同电驱动总成啸叫方案进行主观评价；
S5：根据评价结果对不同的电驱动总成设计方案进行评价。
该方法通过对同功率扭矩平台下电驱动总成竞品噪声进行数据处理，得到竞品电驱动总成除阶次啸叫以外的纯音噪声数据，纯音噪声数据特征为随电驱动总成转速的升高噪声能量不断增大，但没有阶次啸叫。得到竞品电驱动总成纯音噪声数据后，将不同电机极槽配合及减速器不同齿轮速比配合下的啸叫阶次添加到纯音噪声中去，得到不同方案的电驱动总成啸叫数据，通过对这些啸叫数据进行评价来对电驱动总成设计方案来进行评价。使得NVH工程师在电驱动总成概念设计阶段就可以针对电驱动总成啸叫进行NVH优化设计，缩短了电驱动总成的开发周期，并节省了不同啸叫方案的电驱动总成物理样机开模费用，节约了开发成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，其特征是：包括以下步骤：
S1：采集竞品电驱动总成运行时的噪声数据和电机转速信息；
S2：消除竞品电驱动总成噪声数据中的阶次啸叫，获得纯音噪声数据；
S3：将电驱动总成设计方案的总成参数对应的电机极槽配合及减速器不同齿轮速比配合下的啸叫阶次添加到纯音噪声数据中，获得该电驱动总成设计方案下的NVH噪声数据；
S4：对NVH噪声数据进行评价；
S5：根据评价结果对不同的电驱动总成设计方案进行评价。
2.根据权利要求1所述的一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，其特征是：在执行步骤S1前，还需要对竞品电驱动总成进行磨合预热及润滑。
3.根据权利要求1所述的一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，其特征是：所述步骤S1中采集竞品电驱动总成噪声数据时，在同功率扭矩平台下，多次采集不同程度整车油门深度下均匀升速及能量回收扭矩下均匀降速时的噪声数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，其特征是：所述步骤S3中总成参数包括电机极数、槽数、减速器输入级齿轮组齿数和中间轴齿轮组齿数。
5.一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价***，适用于权利要求1-4任一项所述的基于啸叫的电驱动总成设计方案评价方法，其特征是：包括若干噪声传感器和与噪声传感器相连的上位机，所述上位机与电驱动总成的电机控制器相连，所述噪声传感器设置在电驱动总成不同方位，且距电驱动总成外包络固定距离设置。
6.根据权利要求5所述的一种基于啸叫的电驱动总成设计方案评价***，其特征是：所述电驱动总成和噪声传感器设置在半消声室内。
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