CN111717068B - 充电电路及方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电路技术领域，公开了一种充电电路及方法、车辆。充电电路包括第一继电器、第二继电器、预检回路以及控制器，控制器在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压；控制器根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障；控制器在确定不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路。本发明中，可以有效消除充电端口中的第一继电器在闭合时的冲击电流，减少了第一继电器粘连、充电端口带电和电池组过充等安全事故的发生。

Description

充电电路及方法、车辆

技术领域

本发明实施例涉及电路技术领域，特别涉及一种充电电路及方法、车辆。

背景技术

随着电池技术的发展，电动汽车替代燃油汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。在电动汽车中使用了一些大功率开关器件，例如第一继电器、接触器以及一些负载等，这些器件对于整车的安全运行来说十分重要。目前，充电桩厂家在小区以及预设地点设定充电桩，电动汽车在连接到充电桩的充电枪时，对电动汽车的电池进行充电。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在对电动汽车的电池进行充电时，电动汽车的第一继电器闭合瞬间会产生较大的冲击电流，造成电动汽车的第一继电器粘连，导致电动汽车的电池过充或者电动汽车充电端口带电，具有安全隐患。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种充电电路及方法、车辆，能够预先判断是否存在充电故障，可以有效消除充电端口中的第一继电器在闭合时的冲击电流，减少了第一继电器粘连、充电端口带电和电池组过充等安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种充电电路，包括至少一第一继电器、至少一第二继电器、至少一预检回路、分别连接于第一继电器的控制端、第二继电器的控制端与各预检回路的控制器；预检回路与任一第一继电器对应，且预检回路并联于对应的第一继电器，各第一继电器的第一端连接于电池组的第一端，各第二继电器的第一端连接于电池组的第二端，第一继电器对应于任一第二继电器，第一继电器的第二端与对应的第二继电器的第二端形成充电端口；控制器用于在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压；控制器还用于根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障；控制器还用于在确定不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路。

本发明的实施方式还提供了一种充电方法，应用于充电电路的控制器，充电电路还包括至少一第一继电器、至少一第二继电器以及至少一预检回路，控制器分别连接于第一继电器的控制端、第二继电器的控制端与各预检回路；预检回路与任一第一继电器对应，且预检回路并联于对应的第一继电器，各第一继电器的第一端连接于电池组的第一端，各第二继电器的第一端连接于电池组的第二端，第一继电器对应于任一第二继电器，第一继电器与对应的第二继电器形成充电端口；方法包括：在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压；根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障；在确定不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路。

本发明的实施方式还提供了一种车辆包括上述的充电电路。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压，根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障，在确定不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路，为电池组进行充电；从而能够在为电池组进行充电之前，预先判断是否存在充电故障，在确定不存在充电故障时，再闭合充电端口中第一继电器，可以有效消除充电端口中的第一继电器在闭合时的冲击电流，减少了第一继电器粘连、充电端口带电和电池组过充等安全事故的发生。

另外，控制器用于判断第一电压是否大于预设的第一电压阈值，并在判定第一电压小于或等于第一电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的预检回路；控制器用于在判定第一电压大于预设的第一电压阈值时，判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，在判定差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值时，确定不存在充电故障；在判定差值的绝对值大于预设的第二电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的预检回路。本实施方式提供了一种根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障的具体实现方式。

另外，控制器用于在判定第一电压大于预设的第一电压阈值时，经过预设时长后，判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，在判定差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值时，确定不存在充电故障；在判定差值的绝对值大于预设的第二电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的预检回路。本实施方式中，设定预设时长，以在第一电压稳定时再判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，保证了判断结果的准确性。

另外，预检回路包括串联的预检继电器与电阻网络，控制器连接于预检继电器的控制端；控制器用于通过控制并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路中的预检继电器闭合，导通预检回路；控制器用于通过控制处于导通状态的预检回路中的预检继电器断开，关断处于导通状态的预检回路。本实施方式中提供了一种预检回路的具体实现方式。

另外，预检回路的数量为多个，且多个预检回路共用一个电阻网络。

另外，充电电路还包括：第一电压采样模块与第二电压采样模块；第一电压采样模块的数量为多个；第一继电器与第一电压采样模块一一对应；第一电压采样模块连接在对应的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间；第二电压采样模块连接在电池组的两端之间；控制器用于通过充电端口中的第一继电器对应的第一电压采样模块采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压；控制器用于通过第二电压采样模块采集电池组的电压。本实施方式提供了采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压以及电池组的电压的具体实施方式。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的充电电路的电路结构图；

图2是根据本发明第一实施方式的充电电路的方框示意图；

图3是根据本发明第一实施方式的充电电路的电路结构图，其中多个第一继电器对应于一个第二继电器；

图4是根据本发明第三实施方式的充电电路的电路结构图；

图5是根据本发明第三实施方式的充电电路的电路结构图；其中多个预检回路共用一个电阻网络；

图6是根据本发明第四实施方式的充电方法的具体流程图；

图7是根据本发明第五实施方式的充电方法的具体流程图；

图8是根据本发明第六实施方式的充电方法的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种充电电路，应用于电动车辆，用于为电动车辆的电池组充电；请参考图1与图2，充电电路包括：至少一第一继电器1、至少一第二继电器2、至少一预检回路3以及控制器4。其中，控制器4可以为电动车辆的电池管理***。

控制器4分别连接于各第一继电器1的控制端、各第二继电器2的控制端以及各预检回路3，预检回路3与任一第一继电器1对应，且预检回路3并联于对应的第一继电器1，即各第一继电器1可以并联于一个或多个预检回路3。

各第一继电器1的第一端连接于电池组5的第一端，各第二继电器2的第一端连接于电池组5的第二端，第一继电器1对应于任一第二继电器2，第一继电器1与对应的第二继电器2形成充电端口，一个电动车辆可以包括一个或者多个充电端口，第一继电器1与第二继电器2可以分别为充电电路中的正继电器与负继电器，连接于电池组5的正极的继电器为正继电器、连接于电池组5的负极的继电器为负继电器，即包括以下两种情况：第一，第一继电器1为正继电器，第二继电器2为负继电器；第二，第一继电器1为负继电器，第二继电器2为正继电器。本实施例以及之后的实施例中均以第一继电器1为正继电器，第二继电器2为负继电器为例进行说明。

如图1所示，电动车辆包括两个充电端口，K11、K21为第一继电器1，K12、K22为第二继电器2，第一继电器1K11与第二继电器K12对应，第一继电器1K21与第二继电器K22对应。需要说明的是，本实施例以及之后的实施例中，均以电动车辆包括两个充电端口为例进行说明。另外，多个第一继电器1可以对应于同一个第二继电器2，如图3所示，两个第一继电器1K11、K21对应于一个第二继电器2K12。

电动车辆的充电端口连接到外部电源时，为电动车辆的电池组充电，外部电源可以为充电桩，充电桩可以为单枪充电桩、双枪充电桩、多枪充电桩等，每个充电枪包括正继电器与负继电器，各充电枪的正继电器与负继电器连接有电容，如图1所示，K31、K41为正继电器，K12、K22为负继电器，电容C1、C2为各充电枪对应的电容。当充电枪***电动车辆的充电端口后，充电枪的正继电器与负继电器分别连接于充电端口的正继电器与负继电器。电动车辆的电池管理***与充电桩进行充电参数配置，在完成充电参数配置后，电动车辆的电池管理***根据充电桩发送的定时报文和充电能力报文及自身状态，来判断是否需要闭合电动车辆的充电端口的正继电器与负继电器。需要说明的是，本实施例以及之后的实施例中，均以充电桩为双枪充电桩为例进行说明；另外，充电桩中还包括二极管与电解电容等元器件，在此不再一一赘述。

当充电枪***电动车辆的充电端口时，即第一继电器1连接于充电枪的正继电器，即正继电器K11、K21分别连接于充电枪的正继电器K31、K41，此时负继电器K12、K22分别连接于充电枪的负继电器K32、K42。

当充电端口连接到外部电源时，即充电端口中***充电枪时，第一继电器1连接于充电枪的正继电器，第二继电器2连接于充电枪的负继电器；即，第一继电器1K11、K21分别连接于充电枪的正继电器K31、K41，第二继电器2K12、K22分别连接于充电枪的负继电器K32、K42；下面以充电端口包括K11、K12为例进行说明，控制器4控制闭合充电端口中的第二继电器2K12，导通并联于充电端口中的第一继电器1的任一预检回路3，采集充电端口中的第一继电器1K11的第二端与电池组5的第二端之间的电压，记作第一电压。具体的说，控制器4先控制第二继电器2K12闭合，导通并联于第一继电器1K11的预检回路3，从而为充电枪对应的电容C1充电，在电容C1完成充电之后，采集第一继电器1K11的第二端与电池组5的第二端之间的电压，记作第一电压。需要说明的是，本实施例以及之后的实施例中均以第一继电器1并联于一个预检回路3为例，当第一继电器1并联与多个预检回路3时，可以根据情况选择所需闭合预检回路3。

控制器4还用于根据第一电压与电池组5的电压，确定是否存在充电故障，即确定连接到充电端口的充电枪是否存在故障，并在确定充电枪不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器1K11闭合，并关断处于导通状态的预检回路3，从而可以通过该充电枪为电池组5充电；其中，在控制充电端口中的第一继电器1K11闭合后，由于第一继电器1K11一般为机械开关，会设定一个延时，例如100ms，再关断处于导通状态的预检回路3。

需要说明的是，若电动车辆中包括多个充电端口，在多个充电端口连接到充电枪时，依次判断多个充电枪是否存在充电故障，当任一充电枪存在故障时，则说明该充电桩存在故障，不能用该充电桩为电池组充电；若对电动车辆的电池组进行单枪充电，则只需保证连接电动车辆的充电枪不存在故障，即可以利用该充电桩为电动车辆的电池组充电。

本实施方式相对于现有技术而言，在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压，根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障，在确定不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路，为电池组进行充电；从而能够在为电池组进行充电之前，预先判断是否存在充电故障，在确定不存在充电故障时，再闭合充电端口中第一继电器，可以有效消除充电端口中的第一继电器在闭合时的冲击电流，减少了第一继电器粘连、充电端口带电和电池组过充等安全事故的发生。

本发明的第二实施方式涉及一种充电电路，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：请参考图1至图3，提供了根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障的具体方式。

控制器4用于判断第一电压是否大于预设的第一电压阈值，并在判定第一电压小于或等于第一电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的预检回路3。具体而言，控制器4通过判断第一电压是否大于预设的第一电压阈值，来判断充电桩侧是否存在短路故障，若第一电压大于预设的第一电压阈值，则说明充电桩侧不存在短路故障；反之，则说明充电桩侧存在短路故障，即存在充电故障，关断处于导通状态的预检回路3。

控制器4用于在判定第一电压大于预设的第一电压阈值时，通过判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，来判断充电桩与电动车辆是否匹配；若第一电压与电池组的电压的差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值，则说明第一继电器1闭合时不会产生过大的冲击电流，充电桩与电动车辆匹配，继而控制充电端口中的第一继电器1闭合，并关断处于导通状态的预检回路3，从而可以通过该充电枪为电池组5充电；若第一电压与电池组的电压的差值的绝对值大于预设的第二电压阈值，则说明第一继电器1闭合时会产生过大的冲击电流，会导致出现第一继电器1粘连的问题，充电桩与电动车辆不匹配，即存在充电故障，关断处于导通状态的预检回路3。

在一个例子中，控制器4在判定第一电压大于预设的第一电压阈值时，经过预设时长后，再判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，预设时长例如为1S；设定预设时长，以在第一电压稳定时再判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，保证了判断结果的准确性。

本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障的具体实现方式。

本发明的第三实施方式涉及一种充电电路，第三实施方式是在第一实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：请参考图4，预检回路3包括预检继电器K1与电阻网络6；电阻网络6可以由多个电阻串联、并联、混联组成。

控制器4连接于预检继电器K1的控制端，图4中以电阻网络6的一端连接于预检回路3对应的第一继电器1的第一端，电阻网络6的另一端连接于预检继电器K1的一端，预检继电器K1的另一端连接于预检回路3对应的第一继电器1的第二端为例进行说明。

下面以充电端口包括K11、K12为例进行说明，充电端口连接到外部电源时，即充电端口中***充电枪时，控制器4控制闭合充电端口中的第二继电器2K12，控制并联于K11的预检回路3中的预检继电器K1闭合，以导通该预检回路3，并采集充电端口中的第一继电器1K11的第二端与电池组5的第二端之间的电压，记作第一电压。

控制器4还用于根据第一电压与电池组5的电压，确定是否存在充电故障，即确定连接到充电端口的充电枪是否存在故障，并在确定充电枪不存在充电故障时，控制器4控制充电端口中的第一继电器1K11闭合，并通过控制处于导通状态的预检回路3中的预检继电器K1断开，关断处于导通状态的预检回路3，以为电池组5进行充电；其中，在控制充电端口中的第一继电器1K11闭合后，由于第一继电器1K11一般为机械开关，会设定一个延时，例如100ms，再通过控制处于导通状态的预检回路3中的预检继电器K1断开，关断处于导通状态的预检回路3。

在一个例子中，当预检回路3的数量为多个时，设定多个预检回路3共用一个电阻网络6，请参考图5，两个预检回路3共用一个电阻网络6。

本实施例中，充电电路还包括：多个第一电压采样模块7与第二电压采样模块8；第一电压采样模块7与第一继电器1一一对应，第一电压采样模块7连接在对应的第一继电器1的第二端与电池组5的第二端之间；第二电压采样模块8连接在电池组5的两端之间；控制器4用于通过充电端口中的第一继电器1对应的第一电压采样模块7采集充电端口中的第一继电器1的第二端与电池组5的第二端之间的电压；控制器用于通过第二电压采样模块8采集电池组5的电压。其中，第一电压采样模块7与第二电压采样模块8可以由采样电阻网络与开关电路组成。

本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了预检电路的具体结构。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第二实施方式基础上的细化，可以达到同样的技术效果。

本发明的第四实施方式涉及一种充电方法，应用于第一至第三实施例中任一项的充电电路的控制器4，控制器4可以为电动车辆的电池管理***；下面以第一实施例中的充电电路为例进行说明，请参考图1与图2。

本实施方式的负载状态的检测方法具体流程如图5所示。

步骤101，在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压。

具体而言，以充电端口包括K11、K12为例进行说明，控制器4控制闭合充电端口中的第二继电器2K12，导通并联于充电端口中的第一继电器1的任一预检回路3，采集充电端口中的第一继电器1K11的第二端与电池组5的第二端之间的电压，记作第一电压。具体的说，控制器4先控制第二继电器2K12闭合，导通并联于第一继电器1K11的预检回路3，从而为充电枪对应的电容C1充电，在电容C1完成充电之后，采集第一继电器1K11的第二端与电池组5的第二端之间的电压，记作第一电压。

步骤102，根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障。若是，则直接结束；若否，则进入步骤103。

步骤103，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路。

具体而言，控制器4根据第一电压与电池组5的电压，确定是否存在充电故障，即确定连接到充电端口的充电枪是否存在故障，并在确定充电枪不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器1K11闭合，并关断处于导通状态的预检回路3，从而可以通过该充电枪为电池组5充电；其中，在控制充电端口中的第一继电器1K11闭合后，由于第一继电器1K11一般为机械开关，会设定一个延时，例如100ms，再关断处于导通状态的预检回路3。

需要说明的是，若电动车辆中包括多个充电端口，在多个充电端口连接到充电枪时，依次判断多个充电枪是否存在充电故障，当任一充电枪存在故障时，则说明该充电桩存在故障，不能用该充电桩为电池组充电；若对电动车辆的电池组进行单枪充电，则只需保证连接电动车辆的充电枪不存在故障，即可以利用该充电桩为电动车辆的电池组充电。

由于第一实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。

本实施方式相对于现有技术而言，在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压，根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障，在确定不存在充电故障时，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路，为电池组进行充电；从而能够在为电池组进行充电之前，预先判断是否存在充电故障，在确定不存在充电故障时，再闭合充电端口中第一继电器，可以有效消除充电端口中的第一继电器在闭合时的冲击电流，减少了第一继电器粘连、充电端口带电和电池组过充等安全事故的发生。

本发明的第五实施方式涉及一种充电方法，本实施方式是在第四实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：提供了根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障的具体方式。本实施例中，以第一实施例中的充电电路为例进行说明，请参考图1至图3。

本实施方式的负载状态的检测方法具体流程如图7所示。

步骤201，在充电端口连接到外部电源时，控制闭合充电端口中的第二继电器，导通并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压。

具体而言，与第四实施例中的步骤101大致相同，在此不再赘述。

步骤202，包括以下子步骤：

子步骤2021，判断第一电压是否大于预设的第一电压阈值。若是，则进入子步骤2022；若否，则进入子步骤2023。

具体而言，控制器4通过判断第一电压是否大于预设的第一电压阈值，来判断充电桩侧是否存在短路故障，若第一电压大于预设的第一电压阈值，则说明充电桩侧不存在短路故障，进入子步骤2022；反之，则说明充电桩侧存在短路故障，即存在充电故障，进入子步骤2023。

子步骤2022，判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值。若是，则进入步骤203；若否，则进入子步骤2023。

具体而言，控制器4通过判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，来判断充电桩与电动车辆是否匹配，若第一电压与电池组的电压的差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值，则说明第一继电器1闭合时不会产生过大的冲击电流，充电桩与电动车辆匹配，进入步骤203关断第一继电器对应的预检回路，并控制连接于充电枪的第一继电器闭合；若第一电压与电池组的电压的差值的绝对值大于预设的第二电压阈值，则说明第一继电器1闭合时会产生过大的冲击电流，会导致出现第一继电器1粘连的问题，充电桩与电动车辆不匹配，即存在充电故障，进入子步骤2023。

在一个例子中，控制器4在判定第一电压大于预设的第一电压阈值时，经过预设时长后，再判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，预设时长例如为1S；设定预设时长，以在第一电压稳定时再判断第一电压与电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，保证了判断结果的准确性。

子步骤2023，关断处于导通状态的预检回路。

步骤203，控制充电端口中的第一继电器闭合，并关断处于导通状态的预检回路。

具体而言，控制器4控制充电端口中的第一继电器1K11闭合，并关断处于导通状态的预检回路3，从而可以通过该充电枪为电池组5充电。

由于第二实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第二实施例互相配合实施。第二实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第二实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第二实施例中。

本实施方式相对于第四实施方式而言，提供了根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障的具体实现方式。

本发明的第六实施方式涉及一种充电方法，本实施方式是在第四实施方式基础上的细化，主要细化之处在于：提供了关断与导通预检回路的具体方式。本实施例中，以第三实施例中的充电电路为例进行说明，请参考图3，预检回路3包括预检继电器K1与电阻网络6；电阻网络6可以由多个电阻串联、并联、混联组成。

本实施方式的负载状态的检测方法具体流程如图8所示。

步骤301，在充电端口连接到外部电源时，通过控制并联于充电端口中的第一继电器的任一预检回路中的预检继电器闭合，导通预检回路，采集充电端口中的第一继电器的第二端与电池组的第二端之间的电压，记作第一电压。

具体而言，以充电端口包括K11、K12为例进行说明，充电端口连接到外部电源时，即充电端口中***充电枪时，控制器4控制闭合充电端口中的第二继电器2K12，控制并联于K11的预检回路3中的预检继电器K1闭合，以导通该预检回路3，并采集充电端口中的第一继电器1K11的第二端与电池组5的第二端之间的电压，记作第一电压。

步骤302，根据第一电压与电池组的电压，确定是否存在充电故障。若是，则直接结束；若否，则进入步骤303。

具体而言，控制器4根据第一电压与电池组5的电压，确定是否存在充电故障，即确定连接到充电端口的充电枪是否存在故障；当确定存在充电故障时，不能使用该充电枪为电池组5充电；反之，则说明不存在充电故障，进入步骤303。

步骤303，控制充电端口中的第一继电器闭合，并通过控制处于导通状态的预检回路中的预检继电器断开，关断处于导通状态的预检回路。

具体而言，控制器4控制充电端口中的第一继电器1K11闭合，并通过控制处于导通状态的预检回路3中的预检继电器K1断开，关断处于导通状态的预检回路3，以为电池组5进行充电；其中，在控制充电端口中的第一继电器1K11闭合后，由于第一继电器1K11一般为机械开关，会设定一个延时，例如100ms，再通过控制处于导通状态的预检回路3中的预检继电器K1断开，关断处于导通状态的预检回路3。

由于第三实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第三实施例互相配合实施。第三实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第三实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第三实施例中。

本实施方式相对于第四实施方式而言，提供了关断与导通预检回路的具体方式。需要说明的是，本实施方式还可以作为在第五实施方式基础上的细化，可以达到同样的技术效果。

本发明的第七实施方式涉及一种车辆，车辆包括第一实施方式至第三实施方式中任一项的充电电路。本领域技术人员可以理解，车辆还包括电池组等器件，在此不再赘述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种充电电路，其特征在于，包括：至少一第一继电器、至少一第二继电器、至少一预检回路、分别连接于所述第一继电器的控制端、所述第二继电器的控制端与各所述预检回路的控制器；

所述预检回路与任一所述第一继电器对应，且所述预检回路并联于对应的所述第一继电器，各所述第一继电器的第一端连接于电池组的第一端，各所述第二继电器的第一端连接于电池组的第二端，所述第一继电器对应于任一所述第二继电器，所述第一继电器的第二端与对应的所述第二继电器的第二端形成充电端口；

所述控制器用于在所述充电端口连接到外部电源时，控制闭合所述充电端口中的所述第二继电器，导通并联于所述充电端口中的所述第一继电器的任一所述预检回路，采集所述充电端口中的所述第一继电器的第二端与所述电池组的第二端之间的电压，记作第一电压；

所述控制器还用于根据所述第一电压与所述电池组的电压，确定是否存在充电故障，具体为，确定连接到所述充电端口的所述外部电源是否存在故障；

所述控制器还用于在确定不存在充电故障时，控制所述充电端口中的所述第一继电器闭合，并关断处于导通状态的所述预检回路。

2.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述控制器用于判断所述第一电压是否大于预设的第一电压阈值，并在判定所述第一电压小于或等于第一电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的所述预检回路；

所述控制器用于在判定所述第一电压大于预设的第一电压阈值时，判断所述第一电压与所述电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，在判定所述差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值时，确定不存在充电故障；在判定所述差值的绝对值大于预设的第二电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的所述预检回路。

3.根据权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述控制器用于在判定所述第一电压大于预设的第一电压阈值时，经过预设时长后，判断所述第一电压与所述电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，在判定所述差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值时，确定不存在充电故障；在判定所述差值的绝对值大于预设的第二电压阈值时，确定存在充电故障，关断处于导通状态的所述预检回路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的充电电路，其特征在于，所述预检回路包括串联的预检继电器与电阻网络，所述控制器连接于所述预检继电器的控制端；

所述控制器用于通过控制并联于所述充电端口中的所述第一继电器的任一所述预检回路中的所述预检继电器闭合，导通所述预检回路；

所述控制器用于通过控制处于导通状态的所述预检回路中的所述预检继电器断开，关断处于导通状态的所述预检回路。

5.根据权利要求4所述的充电电路，其特征在于，所述预检回路的数量为多个，且多个所述预检回路共用一个所述电阻网络。

6.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述充电电路还包括：第一电压采样模块与第二电压采样模块；所述第一电压采样模块的数量为多个；所述第一继电器与所述第一电压采样模块一一对应；所述第一电压采样模块连接在对应的所述第一继电器的第二端与所述电池组的第二端之间；所述第二电压采样模块连接在所述电池组的两端之间；

所述控制器用于通过所述充电端口中的所述第一继电器对应的所述第一电压采样模块采集所述充电端口中的所述第一继电器的第二端与所述电池组的第二端之间的电压；

所述控制器用于通过所述第二电压采样模块采集所述电池组的电压。

7.一种充电方法，其特征在于，应用于充电电路的控制器，所述充电电路还包括至少一第一继电器、至少一第二继电器以及至少一预检回路，所述控制器分别连接于所述第一继电器的控制端、所述第二继电器的控制端与各所述预检回路；所述预检回路与任一所述第一继电器对应，且所述预检回路并联于对应的所述第一继电器，各所述第一继电器的第一端连接于电池组的第一端，各所述第二继电器的第一端连接于电池组的第二端，所述第一继电器对应于任一所述第二继电器，所述第一继电器与对应的所述第二继电器形成充电端口；所述方法包括：

在所述充电端口连接到外部电源时，控制闭合所述充电端口中的所述第二继电器，导通并联于所述充电端口中的所述第一继电器的任一所述预检回路，采集所述充电端口中的所述第一继电器的第二端与所述电池组的第二端之间的电压，记作第一电压；

根据所述第一电压与所述电池组的电压，确定是否存在充电故障，具体为，确定连接到所述充电端口的所述外部电源是否存在故障；

在确定不存在充电故障时，控制所述充电端口中的所述第一继电器闭合，并关断处于导通状态的所述预检回路。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述第一电压与所述电池组的电压，确定是否存在充电故障，包括：

判断所述第一电压是否大于预设的第一电压阈值；若所述第一电压小于或等于第一电压阈值，确定存在充电故障，关断处于导通状态的所述预检回路；

若所述第一电压是否大于预设的第一电压阈值，判断所述第一电压与所述电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值；

若所述差值的绝对值小于或等于预设的第二电压阈值，确定不存在充电故障；

若所述差值的绝对值大于预设的第二电压阈值，确定存在充电故障，关断处于导通状态的所述预检回路。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述判断所述第一电压与所述电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值，具体为：经过预设时长后，判断所述第一电压与所述电池组的电压的差值的绝对值是否小于或等于预设的第二电压阈值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述预检回路包括预检继电器与电阻网络，所述控制器连接于所述预检继电器的控制端；

所述导通并联于所述充电端口中的所述第一继电器的任一所述预检回路，具体为：

通过控制并联于所述充电端口中的所述第一继电器的任一所述预检回路中的所述预检继电器闭合，导通所述预检回路；

所述关断处于导通状态的所述预检回路，具体为：

通过控制处于导通状态的所述预检回路中的所述预检继电器断开，关断处于导通状态的所述预检回路。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的充电电路。

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