CN111712686B - 用于车辆传感器校准的便携式设备 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆传感器的校准的设备，该设备包括目标结构和对准结构。目标结构包括便携式布置，该便携式布置包含可配置到至少第一位置中的多个折叠支腿。目标结构进一步可操作成被重新配置成适应具有不同传感器放置的各种车辆。

Description

用于车辆传感器校准的便携式设备

技术领域

本公开涉及传感器的校准，并且特别是安置在车辆内以用于与高级驾驶员辅助***一起使用的使用雷达、光学或声波信号的传感器。

背景技术

在具有高级驾驶员辅助***的车辆中，相关联的传感器需要校准以实现恰当操作。作为常规维护的一部分，或在特定情况下（诸如，维修或更换车辆的挡风玻璃或其它玻璃部件），可能需要校准。某些车辆玻璃维修可以在现场（诸如，在车主的家中或营业处）完成。当前的校准工具通常笨重且固定，并且需要将车辆带到汽车服务中心或类似受控环境中。

因此，期望的是具有可充分移动的校准设备，以使得可以在汽车服务中心外部的期望位置处执行校准程序。此外期望的是使用这种校准设备来在小型设施中保留最大的空间量，以及优化设施的现有空间。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种用于在车辆传感器校准中使用的目标设备，所述设备包括：具有顶表面的基板、连接至基板并在被调节至第一位置时在基本上平行于顶表面的方向上纵向地暴露的多个位置可调节支腿（leg）、在基本上垂直于顶表面的方向上从基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至直立支撑构件并在联接时在基本上垂直于直立支撑构件的方向上纵向地延伸的横杆构件，以及可拆卸地联接至横杆构件的多个反射表面。

在本公开的另一方面中，目标设备可以在基本上垂直于顶表面的方向上展现出多个位置可调节支腿的径向对称。

本公开的另一方面涉及一种用于在车辆传感器校准中使用的目标设备，该设备包括：具有顶表面的基板、连接至基板并在被调节至第一位置时在基本上平行于顶表面的方向上纵向地暴露的三个位置可调节支腿、在基本上垂直于顶表面的方向上从基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至直立支撑构件并在联接时在基本上垂直于直立支撑构件的方向上纵向地延伸的横杆构件，以及可拆卸地联接至横杆构件的一对反射表面。

本公开的又一方面涉及一种光学校准设备，该设备包括：目标结构部件，该目标结构部件具有位置可调节支腿和可拆卸地联接的反射表面；以及多个对准结构部件，该多个对准结构部件均具有稳定性构件、从稳定性构件延伸的直立延伸构件和多个对准支架。

下面将参照附图更详细地解释本公开的以上方面和其它方面。

附图说明

图1是用于在车辆传感器校准中使用的目标设备的视图。

图2是目标设备中的横杆组件的附接和调节机构的视图。

图3是图2的横杆组件的磁性联接机构的特写视图。

图4是用于在车辆传感器校准中使用的对准设备的视图。

图5是在传感器校准期间处于使用中的车辆传感器校准设备的示意图。

图6a至图6f提供了图1的目标设备的独立式组件部分的不同视图。

图7a至图7b提供了可操作成联接至目标组件的横杆组件的不同视图。

具体实施方式

参照附图公开了所图示的实施例。然而，应理解，所公开的实施例旨在仅作为可以以各种形式和替代形式来体现的示例。附图不必按照比例绘制，并且一些特征可以被放大或者缩小以示出特定部件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而应作为用于教导本领域技术人员如何实践所公开概念的代表性基础。

图1示出了可操作成用作车辆传感器校准设备的一部分的目标结构100。目标设备100提供在车辆传感器（诸如，雷达传感器、激光雷达传感器、接近传感器、照相机或本领域普通技术人员已知的任何其它等效替代传感器）的校准期间要使用的反射表面。目标设备100可以在传感器校准期间被放置在特定的位置和布置中，以便提供反射表面相对于传感器的恰当放置和角度。在所描绘的实施例中，目标设备100基本上由独立式组件101和横杆组件103组成。在所描绘的实施例中，横杆组件103可拆卸地联接至独立式组件101。有利地，横杆组件103与独立式组件101的可拆卸联接可以改善目标设备100的移动性和便携性。目标设备100的其它实施例可以具有其它配置。

独立式组件101包括具有顶表面107的基板构件105。顶表面107安置成使得其基本上平行于其上搁置独立式组件101的表面。

联接至基板构件105的是多个支腿109，多个支腿109中的每一个可操作成向目标设备100提供稳定性。支腿109改善了目标结构100的稳定性，这有利于在不理想的环境中使用，诸如在不平坦的表面上或在有风的室外条件下使用。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个足够长，使得在正常预期操作的过程中，目标结构100的质心不能搁置成至目标结构100的中心的距离超过最短支腿109的长度。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个具有相同的长度，但是其它实施例可以包括其它配置。

在所描绘的实施例中，多个支腿109中的每一个可操作成使用对应铰链111相对于基板构件105进行调节。其它实施例可以包括不可调节支腿、或用于调节的其它机构，诸如伸缩设计、折叠设计、可折缩设计或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物。有利地，支腿109的可调节实施方案可以增加目标设备100的移动性和便携性。在所描绘的实施例中，支腿109是可调节的，使得其可以布置在至少第一位置中，在基本上平行于顶表面107的方向上从基板构件105纵向地延伸。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个还可以布置在第二位置中，在基本上垂直于顶表面107的方向上从基板构件105纵向地延伸。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个还可以以任何角度布置在第一位置和第二位置之间。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个包括支腿角度锁113，该支腿角度锁113可操作成将其相应支腿锁定在其当前位置中。其它实施例可以包括针对支腿109具有不同的可能布置的其它配置。

支腿109中的每一个还包括支脚（foot）115，支脚115可操作成相对于其上搁置目标设备100的表面细微地调节其相应支腿109的高度。支脚115中的每一个可操作成稳定其相应相关联支腿109相对于其上搁置目标设备100的表面的定位。有利地，在所描绘的实施例中，支脚115中的每一个可以独立于其它支脚来进行调节，并且因此支脚115可以用于共同地提供对目标设备100的直立角度的细微调节改变。在不背离本文所公开的教导的情况下，一些实施例可以包括支脚115的替代配置。在一些实施例中，支脚115可以替代地包括静态支脚结构、橡胶垫、轮、脚轮或本领域普通技术人员已知的任何其它等效配置。在带轮实施例中，支脚115还可以包括高度可调节或锁定轮。支脚115的一些实施例可以包括轮，该轮既是高度可调节的也是锁定的。目标结构100的一些实施例可以不包括支脚115。

在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个以及其相应相关联铰链111、支腿角度锁113和支脚115在功能上是相同的。然而，每一个均用附加标识符（例如，109a、109b、109c）来描绘以便在本文阐明附图。支腿109a与铰链111a、支腿角度锁113a和支脚115a相关联，其全都在功能上与同支腿109b和支腿109c相关联的相应部件相同。类似地，支腿109b与铰链111b、支腿角度锁113b和支脚115b相关联。类似地，支腿109c与铰链111c、支腿角度锁113c和支脚115c相关联。关于本文的附图，这些区别涉及支腿109相对于目标设备100的其余部分的取向和布置。其它实施例可以包括支腿109的不相同配置。

在所描绘的实施例中，存在支腿109中的三个，但是其它实施例可以包括其它数量的支腿，诸如，四个或更多个。在所描绘的实施例中，支腿109围绕独立式组件101安置，使得当将支腿109中的每一个放置于第一位置（如图1中所描绘的）中时，它们共同展现出关于基本上垂直于顶表面107的方向的径向对称。在所描绘的实施例中，支腿109展现出三阶径向对称，但在不背离本文所公开的教导的情况下，其它实施例可以包括不同阶的径向对称或根本不包括径向对称。一些实施例特别地可以包括多个支腿N，其关于基本上垂直于顶表面107的方向展现出N阶径向对称。

联接至基板构件105的是直立支撑构件117，其在基本上垂直于顶表面的方向上远离基板构件105延伸。在所描绘的实施例中，直立支撑构件117包括固定支撑构件119和可延伸支撑构件121，但是在不背离本文的教导的情况下，其它实施例可以包括其它配置。在所描绘的实施例中，直立支撑构件117在基本上竖直的方向上基本上垂直于顶表面107延伸。可延伸支撑构件121还可以使直立支撑构件117在基本上竖直的方向上延伸。有利地，与直立支撑构件117仅包括固定支撑构件119的情况相比，直立支撑构件117的该附加延伸可以容许目标结构100的与更广泛种类的车辆兼容的配置。在所描绘的实施例中，可延伸支撑构件121使用伸缩机构延伸，但在不背离本文所公开的教导的情况下，其它实施例可以包括折叠机构、折缩机构、螺纹心轴机构或本领域普通技术人员已知的任何其它延伸机构。

可延伸支撑构件123的延伸部可以通过直立延伸锁123保持就位。在所描绘的实施例中，直立延伸锁123包括螺丝锁，但是其它实施例可以包括其它配置，诸如，夹具锁、固定销、棘轮锁或本领域普通技术人员已知的任何其它配置。

独立式组件101还可以包括一个或多个手柄125，当配置或移动独立式组件101或完全组装后的整个目标结构100时，该一个或多个手柄125可操作成向使用者提供抓握点。在所描绘的实施例中，目标结构100包括联接至固定支撑构件119的单个手柄125，但是其它实施例可以包括针对手柄125具有不同位置的其它配置。一些实施例可以包括具有不同位置的不同数量的手柄125，这些手柄有助于简化目标结构100的重新配置或移动性。一些实施例可以不包括手柄125。

可拆卸地联接至独立式组件101的是横杆组件103。横杆组件103包括横杆构件127，并使用横杆联接机构129可拆卸地联接至独立式组件101。当联接时，横杆构件127在相反的方向上远离直立支撑构件117延伸，每个方向基本上平行于顶表面107。

多个反射器131可拆卸地联接至横杆构件127，可拆卸联接使用反射器联接机构133。反射器131提供在校准程序期间可由车辆传感器使用的反射表面。所描绘的实施例包括两个反射器131，但是在不背离本文所公开的教导的情况下，其它实施例可以包括不同数量的反射器。在所描绘的实施例中，反射器131可从横杆构件127拆卸，并且因此可以用反射器131的替代配置来替换。有利地，这容许目标结构100用于具有校准的不同规格的更广泛种类的车辆。在所描绘的实施例中，目标结构100还包括反射器扣环134，该反射器扣环134可操作成通过为反射器131的特别大的配置提供附加稳定性和支撑来增强反射器联接机构133。在所描绘的实施例中，反射器扣环134的使用可选地仅与反射器131的适当配置一起使用。在所描绘的实施例中，反射器扣环134在基本上竖直的方向上远离横杆组件103延伸，但是在不背离本文所公开的教导的情况下，其它实施例可以包括反射器扣环134的其它配置。一些实施例可以不包括反射器扣环134。

在车辆的传感器的校准期间，反射器131相对于传感器的位置和角度是实现成功校准要考虑的因素。不同的车辆可以具有安置传感器的其不同位置。目标结构100包括可用于调节反射器131的位置的多个功能，使得目标结构100可以有利地用于校准具有不同传感器布置的各种车辆中的传感器。如先前所提到的，可延伸支撑构件121可操作成在基本上竖直的方向上延伸。因为横杆组件103可拆卸地联接至直立支撑构件117，所以当可延伸支撑构件121被调节时，横杆组件103可以可操作地调节。可延伸支撑构件121的调节可以是粗略的，并且因此横杆构件127可以包括高度调节机构135，该高度调节机构135可操作成更精确地调节横杆构件127的竖直高度。这在联接至横杆构件127时调节反射器131的高度。横杆联接机构129还可以包括调节功能，诸如，对横杆构件127的俯仰、偏航或倾斜的调节，这在联接至横杆构件127时对应地调节反射器131中的每一个的位置。在所描绘的实施例中，横杆联接机构129可以沿着横杆构件127的长度可调节地安置，并且在此类实施例中，反射器131中的每一个可以对应地进行安置。在不背离本文的教导的情况下，一些实施例可以包括调节机构的不同配置。一些实施例可以不包括以下各者中的一个或多个：高度调节机构135、横杆联接机构129的俯仰或偏航调节机构、或反射器联接机构133的放置可调节性功能。

因为不同的车辆可能需要不同的放置和距离来进行成功校准，所以目标结构100还包括多个功能，这些功能可用于确定反射器131的高度以及反射器131和与车辆相关的参考点之间的距离。在所描绘的实施例中，可拆卸地联接至横杆构件127的是竖直测距器137，该竖直测距器137可操作成确定反射器131上的预定点距其上搁置目标结构100的表面的竖直高度。在一些实施例中，竖直测距器137可以配置成确定反射器131上的预定点距顶表面107的高度。在所描绘的实施例中，竖直测距器137包括激光测距器，但是其它实施例可以包括卷尺、直尺、码尺、声波测距器、定长线缆、定长杆或本领域普通技术人员已知的任何其它等效实施例。在所描绘的实施例中，竖直测距器137安置在横杆构件127的一端处，但是其它实施例可以包括其它布置。在所描绘的实施例中，可拆卸地联接至横杆构件127的是水平测距器139，该水平测距器139可操作成确定反射器131上的预定点距安置在与反射器131基本上水平的方向上的参考点的距离。在所描绘的实施例中，水平测距器139包括激光测距器，但是其它实施例可以包括卷尺、直尺、码尺、声波测距器、定长线缆、定长杆或本领域普通技术人员已知的任何其它等效实施例。在所描绘的实施例中，水平测距器139安置在横杆构件127的一端处，但是其它实施例可以包括其它布置。

在所描绘的实施例中，所有反射器131在功能上相同。然而，每一个均用附加标识符（例如，131a、131b）来描绘以便在本文阐明附图。一些实施例可以包括反射器131不相同的配置。在所描绘的实施例中，所有反射器联接机构133在功能上相同。然而，每一个均用附加标识符（例如，133a、133b）来描绘以便在本文阐明附图。一些实施例可以包括反射器联接机构133的不相同配置。

图2提供了横杆联接机构129和可用于调节反射器131的放置的目标结构100的其它特征（见图1）的替代视图。横杆联接机构129包括可操作成将横杆构件127可拆卸地联接至可延伸支撑构件121的安装件229。横杆联接机构129还包括角度调节机构230，该角度调节机构230可操作成细微地调节横杆构件127的俯仰和倾斜。俯仰指示器231和倾斜指示器232可操作成测量横杆构件127的俯仰和倾斜，使得使用者可以准确地定位横杆构件127。在所描绘的实施例中，俯仰指示器231是气泡水准仪，但是其它实施例可以包括数字水准仪、测角器、量角器、坡度仪或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物，而不背离本文所公开的教导。在所描绘的实施例中，倾斜指示器232是气泡水准仪，但是其它实施例可以包括数字水准仪、测角器、量角器、坡度仪或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物，而不背离本文所公开的教导。

横杆联接机构129还包括高度调节机构135。高度调节机构135由联接至安装件229的高度调节框架236组成，该框架构成高度调节心轴237的框架。高度调节心轴237包括与高度调节框架236可操作地接触的螺纹杆，其中，高度调节心轴237的螺纹可操作成沿着相对于安装件229基本上竖直的轴线使角度调节机构230、横杆构件127以及与其联接的部件的位置移位。在所描绘的实施例中，可以使用心轴旋钮238来完成高度调节心轴237的转动。其它实施例可以包括其它形式的高度调节机构135，诸如，伸缩机构、折叠机构、折缩机构、延伸机构或本领域普通技术人员已知的任何其它延伸机构，而不背离本文所公开的教导。

图3是多个反射器联接机构133的特写视图。每个反射器联接机构133可操作地联接至横杆构件127，使得其位置可以沿着横杆构件127的长度可调节地安置。在所描绘的实施例中，使用滑动功能来实现可操作联接，但是其它实施例可以包括其它配置。在一些实施例中，可操作联接还可以包括锁定功能，以便防止反射器联接机构133在校准程序期间沿着横杆构件127的不期望运动。反射器131沿着横杆构件127的特定放置由放置指示器301提供。在所描绘的实施例中，放置指示器301与联接的反射器131的水平中心点对准，但是其它实施例可以包括其它配置。在所描绘的实施例中，放置指示器301示出了使用线性测量标记327的相关联的反射器131沿着横杆构件127的线性放置。在所描绘的实施例中，线性测量标记327包括直接印刷在横杆构件127上的距离测量，但是其它实施例可以包括测量蚀刻、附连至横杆构件127的卷尺或直尺、指示放置测量的一组专用符号或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物，而不背离本文所公开的教导。一些实施例可以包括用于确定反射器131的放置的其它形式的距离测量，诸如，光学测距器、声波测距器、卷尺、划定线缆、划定杆或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物，而不背离本文所公开的教导。

在所描绘的实施例中，反射器联接机构133还包括多个磁性设置330，该多个磁性设置330可操作成将反射器131可拆卸地联接至反射器联接机构133。磁性设置330包括具有固定销配件的磁体元件，该磁体元件具有足够的磁场以与多个磁性设置330的其余部分相组合地保持反射器131的重量。在所描绘的实施例中，反射器131还包括由铁磁材料组成的固定销，该固定销可操作成配合在磁性设置330的固定销配件内。在所描绘的实施例中，使用了具有特定配置的两个磁性设置330，对于该特定配置，在反射器131上安置了铁磁固定销的对应配置。一些实施例可以包括不同数量的磁性设置330。一些实施例可以包括不同配置的磁性设置330，诸如，不同数量的固定销配件，包括没有固定销配件的一些实施例。一些实施例可以使用其它配置将反射器131可拆卸地联接至反射器联接机构133，诸如，螺钉、螺栓、扎带、闩锁、扣环、非磁性固定销配置、专用连接器或本领域普通技术人员已知的任何其它联接配置，而不背离本文所公开的教导。

图4描绘了可作为车辆校准设备的一部分操作的对准结构400。对准结构400可操作成为目标结构100相对于需要传感器校准的车辆的放置提供参考。对准结构400包括安置在基本上平行于其上搁置对准结构400的表面的平面内的稳定性构件401。稳定性构件401可以包括多个稳定性构件支脚403，该多个稳定性构件支脚403可以是高度可调节的以改善对准结构400在不平坦表面上的稳定性。在基本上垂直于稳定性构件401的平面的基本上竖直的方向上延伸的是竖直对准构件405。

可操作成确定车辆的轮的中心点（未示出）的中心寻找仪器407可操作地联接至竖直对准构件405。在所描绘的实施例中，中心寻找仪器407包括激光测量工具，但是其它实施例可以包括卷尺、光学对准工具或本领域普通技术人员已知的任何其它等效替代物。在一些实施例中，中心寻找仪器407可以可拆卸地联接至对准结构400。在一些实施例中，中心寻找仪器407可以沿着竖直对准构件405的长度直线地可调节地定位，以最大化与具有不同配置的一系列车辆的兼容性。一些实施例可以不包括可调节位置功能。

中心寻找仪器407还包括中心寻找水准仪409，该中心寻找水准仪409可操作成确保轮的中心在一条直线上被找到，因此确保对准结构400的放置是准确的。在所描绘的实施例中，中心寻找水准仪409是气泡水准仪，但是其它实施例可以包括数字水准仪、测角器、量角器、坡度仪或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物，而不背离本文所公开的教导。可以通过布置稳定性构件支脚403的配置来调节中心寻找仪器407的角度。一些实施例可以包括其它调节机构。

可操作成确定对准结构400相对于车辆的轮（未示出）的放置的对准支架411可操作地联接至竖直对准构件405。对准支架411还包括对准目标413，该对准目标413可操作成向目标结构100提供在车辆车身外部的可靠参考点，以用于确定目标结构100的恰当放置。在所描绘的实施例中，角度支架411可以沿着竖直对准构件405的长度直线地可调节地定位，以最大化与具有不同配置的一系列车辆的兼容性。一些实施例可以不包括可调节位置功能。

图5图示了包括目标结构100（见图1）和对准结构400（见图4）的校准设备在车辆500的传感器的校准过程期间的使用。在校准期间，对准结构400相对于车辆500定位在适当位置处，如上文参照图4所描述的。在所描绘的实施例中，对准结构400定位在车辆500的前轮附近，但是在不背离本文的教导的情况下可以包括其它位置。在对准结构400被定位之后，目标结构100相对于对准结构400定位，使得反射器131（见图1）与车辆的传感器中的一个或多个相距恰当的距离和角度。在所描绘的实施例中，当反射器131在平行于对准目标413时与对准目标413（见图4）相距水平距离x并且与顶表面107（见图1）相距竖直距离y时，反射器131处于恰当位置中。当处于指定位置中时，反射器131为车辆500的传感器中的一个或多个提供恰当参考点。其它实施例可以包括替代布置，并且在实践中，校准设备所需的特定布置将由车辆500内的传感器的要求和布置来确定。不同的车辆可能需要校准设备的不同布置。

图6a至图6f提供了目标结构100（见图1）的独立式组件101的一个特定设想实施例的图示。图6a至图6c示出了当支腿109中的每一个处于第一位置中时处于不同角度的独立式组件101的等距视图。图6d示出了独立式组件101的俯视图，其中支腿109中的每一个处于第一位置中。图6e示出了独立式组件101的仰视图，其中支腿109中的每一个处于第一位置中。图6f示出了独立式组件101的等距视图，其中支腿109中的每一个处于第二位置中。在图6a至图6f中的每一个中，将支腿109中的每一个表示为支腿109a、109b或109c中的一个，以便帮助图示附图的取向。

图7a至图7b提供了目标结构100（见图1）的横杆组件103的一个特定设想实施例的视图。图7a至图7b示出了处于不同角度的横杆组件103的等距视图。在图7a至图7b中的每一个中，将反射器131中的每一个表示为反射器131a、131b中的一个，以便帮助图示附图的取向。

尽管上文描述了示范性实施例，但是这些实施例并不旨在描述所公开的设备和方法的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应理解，在不脱离如所要求保护的本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。各种实施的实施例的特征可以进行组合以形成所公开的概念的另外实施例。

Claims (17)

1.一种光学传感器校准目标设备，包括：

具有顶表面的基板；

多个支腿，所述多个支腿连接至所述基板并相对于所述基板定位，所述支腿的长度在第一位置中安置在基本上平行于所述顶表面的方向上，所述支腿在所述第一位置中相对于基本上垂直于所述顶表面的方向展现出径向对称，所述径向对称具有与支腿的数量相等的阶数；

直立支撑构件，所述直立支撑构件在基本上垂直于所述顶表面的方向上从所述基板延伸；

横杆构件，所述横杆构件可拆卸地联接至所述直立支撑构件，所述横杆构件在联接时基本上垂直于所述直立支撑构件延伸；以及

多个反射表面构件，所述多个反射表面构件可拆卸地联接至所述横杆构件，所述多个反射表面构件均沿着所述横杆构件的长度可调节地安置，

其中，所述设备可操作成配置成紧凑布置，其中所述多个支腿中的每一个布置在第二位置中，

其中，所述横杆构件使用连接机构联接至所述直立支撑构件，所述连接机构包括安装件、角度调节机构和高度调节机构，所述安装件能够操作成将所述横杆构件能够拆卸地联接至所述直立支撑构件的可延伸支撑构件，所述角度调节机构能够操作成对所述横杆构件相对于所述直立支撑构件的倾斜和俯仰进行细微调节，所述高度调节机构由联接至所述安装件的高度调节框架组成，所述高度调节框架构成高度调节心轴的框架，以便沿着相对于所述安装件基本上竖直的轴线使所述角度调节机构和所述横杆构件的位置移位。

2.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿包括三个或更多个支腿。

3.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述直立支撑构件可在基本上垂直于所述顶表面的方向上可调节地延伸。

4.根据权利要求3所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述直立支撑构件可使用伸缩机构可调节地延伸。

5.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述横杆构件还包括竖直调节机构，所述竖直调节机构可操作成在所述横杆构件联接至所述直立支撑构件时对所述横杆构件相对于所述直立支撑构件的竖直位置进行细微调节。

6.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述第二位置的特征在于，在基本上垂直于所述顶表面的方向上直线地安置支腿。

7.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个反射表面构件可操作成使用具有固定销的磁性联接机构可拆卸地联接至所述横杆构件。

8.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的每一个可使用联接至所述基板的所述顶表面的铰链接头来调节，每个铰链接头配置成使得其相应支腿在所述支腿处于所述第二位置中时安置在基本上垂直于所述顶表面的平面内。

9.根据权利要求8所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的至少一个的所述铰链接头包括锁定机构。

10.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的每一个还包括以下各者中的一个：

高度可调节支脚结构，每个高度可调节支脚结构可操作成在所述支腿处于所述第一位置中时调节其相应支腿相对于上面搁置所述传感器校准设备的表面的高度，或者

轮，所述轮可操作成与上面搁置所述传感器校准设备的表面至少部分地接触，所述轮中的至少一个具有锁定机构。

11.根据权利要求10所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的每一个还包括高度可调节支脚结构。

12.一种传感器校准目标设备，包括：

具有顶表面的基板；

可从所述基板延伸的三个支腿，所述支腿在处于第一位置中时安置在基本上平行于所述顶表面的方向上，所述支腿中的每一个具有高度可调节支脚结构，每个高度可调节支脚结构可操作成在所述支腿处于所述第一位置中时调节其相应支腿相对于上面搁置所述传感器校准设备的表面的高度；

直立支撑构件，所述直立支撑构件在基本上垂直于所述顶表面的方向上从所述基板延伸；

横杆构件，所述横杆构件在所述横杆构件的基本上中间区域处可拆卸地联接至所述直立支撑构件，使得所述横杆构件基本上垂直于所述直立支撑构件延伸；以及

可拆卸地联接至所述横杆构件的一对反射表面构件，所述一对反射表面构件均沿着所述横杆构件的长度可调节地安置并处于所述直立支撑构件的相对侧上，

其中，所述设备可操作成配置成紧凑布置，其中所述三个支腿中的每一个布置在基本上垂直于所述基板的第二位置中，

其中，所述横杆构件使用连接机构联接至所述直立支撑构件，所述连接机构包括安装件、角度调节机构和高度调节机构，所述安装件能够操作成将所述横杆构件能够拆卸地联接至所述直立支撑构件的可延伸支撑构件，所述角度调节机构能够操作成对所述横杆构件相对于所述直立支撑构件的倾斜和俯仰进行细微调节，所述高度调节机构由联接至所述安装件的高度调节框架组成，所述高度调节框架构成高度调节心轴的框架，以便沿着相对于所述安装件基本上竖直的轴线使所述角度调节机构和所述横杆构件的位置移位。

13.根据权利要求12所述的传感器校准目标设备，其中，所述三个支腿在被布置在所述第一位置中时相对于基本上垂直于所述顶表面的方向展现出三阶径向对称。

14.根据权利要求12所述的传感器校准目标设备，其中，所述一对反射表面构件可操作成使用具有固定销的磁性联接机构可拆卸地联接至所述横杆构件。

15.根据权利要求12所述的传感器校准目标设备，其中，所述三个支腿中的每一个可使用联接至所述基板的所述顶表面的铰链接头来调节，每个铰链接头配置成使得其向其相应支腿提供从至少所述第一位置至所述第二位置的运动范围。

16.根据权利要求15所述的传感器校准目标设备，其中，所述三个支腿中的每一个的所述铰链接头包括锁定机构。

17.一种光学传感器校准设备，包括：

目标结构，所述目标结构具有：带有顶表面的基板、连接至所述基板并相对于所述基板定位的多个支腿、在基本上垂直于所述顶表面的方向上从所述基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至所述直立支撑构件的横杆构件，以及可拆卸地联接至所述横杆构件的多个反射表面构件，其中，所述支腿在第一位置中在基本上平行于所述顶表面的方向上纵向地安置并且相对于基本上垂直于所述顶表面的方向展现出径向对称，所述横杆构件在联接时基本上垂直于所述直立支撑构件延伸，并且所述多个反射表面构件可拆卸地联接至所述横杆构件并沿着所述横杆构件的长度可调节地安置，以及

多个对准结构，所述对准结构中的每一个具有稳定性构件、在与上面搁置所述对准结构的表面基本上垂直的方向上从所述稳定性构件延伸的竖直对准构件、以及多个对准支架，

其中，所述目标结构可操作成配置成紧凑布置，其中所述多个支腿中的每一个布置在第二位置中，

其中，所述横杆构件使用连接机构联接至所述直立支撑构件，所述连接机构包括安装件、角度调节机构和高度调节机构，所述安装件能够操作成将所述横杆构件能够拆卸地联接至所述直立支撑构件的可延伸支撑构件，所述角度调节机构能够操作成对所述横杆构件相对于所述直立支撑构件的倾斜和俯仰进行细微调节，所述高度调节机构由联接至所述安装件的高度调节框架组成，所述高度调节框架构成高度调节心轴的框架，以便沿着相对于所述安装件基本上竖直的轴线使所述角度调节机构和所述横杆构件的位置移位。

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