CN111712387B - 用于监测印刷容器的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于监测由直接印刷机(20)采用至少一个第一图像元素(B1‑B8)印刷的若干个容器(10)的监测装置(50、52)，其具有输送装置(40)，输送装置(40)将待监测的印刷容器(10)沿着预定的输送路径特别是分别地且连续依次地供应到和/或卸出到监测装置(50、52)，其中监测装置(50、52)至少相对于由直接印刷机(20)施加的第一图像元素(B1‑B8)来监测印刷容器(10)，并且具有存储有要被监测的至少一组第一图像元素(B1‑B8)的存储器装置(53)。根据本发明，对于各被监测的容器(10)，监测装置(50、52)基于从被监测的第一图像元素组(B1‑B8)中特定地分配给该被监测容器(10)的至少一个图像元素(B1‑B8)来执行监测。

Description

用于监测印刷容器的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于监测印刷容器，特别是用于循序监测优选的多色印刷容器，或者用于处理容器的设备和方法。

背景技术

从现有技术来说，用于直接印刷到容器上的装置和方法是已知的。直接印刷的优点在于标签的自由设计。首先，所谓的“无标签外观”标签是不必要的，其次，这会使得本发明的标签受到它们只能被施加到在加工时产生扁平并且有利的粘性薄片的表面上的限制。相反地，通过直接印刷，例如可以在容器或球形表面上印刷凸起或浮雕标志。进一步的设计是可行的。因此，在今天，已知的螺旋转动或扭曲形容器只能用套筒(一种热收缩到容器上的塑料套筒)来标记，其缺点是浮雕区域会被“桥接”(bridged)，且因此容器形式的表现力被削弱。而直接印刷可以在这点上发挥其全部优势。如果容器是通过例如喷墨印刷的方式印刷，那么就，很容易想到将新的作品或图像元素或印刷图像装载到印刷头中，类似于办公室印刷机。为此，印刷头需要所谓的RIP文件，该文件基本上确定每种可能的印刷颜色中的每个单独印刷喷嘴的序列和液滴大小。由于印刷分辨率、颜色数量和可变的液滴大小，数据量会相当大。与生产率保持同步的新印刷数据的“及时”供应将需要印刷头的通信接口的带宽的显著增加。例如，印刷机以720dpi印刷70x140mm²的区域，机器效能为每小时48000个容器，并且通常有五种颜色(CMYK和白色)。此外，通常使用四种液滴大小。区域大约对应于2000×4000个点。每个点必须用相应的颜色通道描绘，即总共有五种颜色，每种颜色800万个点，等于4000万个点。如果一个点在存储器中用一个字节表示，那么为了描述70×140mm²的印刷区域，40MB的存储器已经填充有信息。如果机器每小时印刷48000个容器(＝15Hz)，并且每个作品都是单独设计的，那么对于所述印刷区域，印刷数据必须以600Mb/s的速度生产，并且被连续地传送到印刷头。市售的印刷机预计提供连续八小时的机器效能，并且优选地全天候运转。如果每个容器要印刷两个区域，每个区域的宽度为70mm，并且高度为140mm，那么以每小时48000个容器的生产率来说，必须持续地进行1.2GB/s(平均)的计算和传送。印刷区域是家庭或保健产品的典型区域仅作为示例给出。然而，该计算示例示出了必须立即在印刷机中提供并且供应给单独印刷头的每秒数据量。

先前在现有技术中，已经采取了不同的路线：在每个单独的印刷单元中保存一组RIP文件/信息并且以固定的序列或者可选地在容器之间施加这些文件/信息是更容易的。因此，不需要提供永久的数据流，并且实现了高灵活性的好处。并不总是需要存储整个图片或标签，而仅仅是部分(区域)可以被替换。例如，产品的正面可能总是相同的，而背面可能设计有特定国家的法律文本。“四色填料”(four-colour filler)可能位于下游，并且根据口味(香蕉、香草、草莓、巧克力)，可能印刷成四种不同的“标签”。例如，对于冠军联赛版本，相同的标签总是可以被印刷，并且只有球员图像被改变。就像“字母汤”(alphabet soup)一样，“语句(statements)”或有凝聚力的图像也可以在几个容器、象棋人物、多米诺骨牌(点、图片)上生产。所有所述示例的共同特征是它们包含一定程度的不同作品或图像元素或印刷图像或其部分，且因此产生了多样性。

在现有技术中，有利的是序列可以被集中控制。故障可能发生在产品交付之前的其他工艺步骤中，并且必须再次(之后)生产一件或多件产品。最重要的连续工艺步骤可能是设定墨水、监测印刷(已产生了实际的缺陷印刷)、或填充(填充故障、闭合故障)、包装(包装期间的故障)。在每个工艺步骤中，某些变体(variants)可能会“丢失”，需要在批次中进行有针对性的后续生产。

在现有技术中(现今也是)，在监测印刷容器时，通常在监测单元中生产作为母版印刷品而被知晓的样品、作品或图像元素或印刷图像作为比较模板。在进行首次印刷时，通过在监测***中进行复制，被认为是示例性的图像元素或印刷图像被选择作为参考图像。如果该母版印刷品在以后的批次中被重复使用并为此目的而保存，那么其就被称为“黄金母版印刷品”，该黄金母版印刷品被可检索地存储在监测***的非易失性存储器(硬盘、云等)中。现今，印刷行业的监测***通常会检查(黄金)母版印刷品。自然地，母版印刷品上可以包括不同的内容(香蕉，香草等)，但不能是可变的。印刷薄片作为一个整体是不变的。另一种已知的方法是例如在白纸上用黑色印刷包装传单时，将PDF文件作为模板进行对照检查。这排除了由人工干预(可能包含错误)而执行的生产内容不正确的母版印刷品并将其用于印刷的步骤。这意味着目标是将(黄金)母版印刷品模板换成PDF模板。PDF模板与所有由计算机计算和生成的模板同义，而不是作为例如相机图像而被监测***重复读取。在现有技术中，所谓的PDF文件会在两个印刷批次之间改变。此外，术语“母版印刷品”包括通过复制参考印刷图像或参考图像元素生成的模板，而且还包括PDF文件或其他文件模板。

在现有技术中，与印刷数据相比，使用奈奎斯特采样定理，母版印刷品可能需要两个方向上的两倍分辨率。这意味着，可能会出现2.4Gb/s或4.8Gb/s的通信流量，而不是600MB/s或1.2GB/s。

在现有技术中，通常使用各种连续的检查，诸如例如通过校准的(δE)或非校准的测量对颜色偏差进行抽查。

在现有技术中，通常检查以特定字体印刷的文本或文本模块。在第一步骤中，该文本通常被“分解”或分割成单个字母/数字，然后经由OCR或OCV算法识别，并对照定义的内容进行检查。

在现有技术中，通常保持产品的几种产品类型或变体可用，同时对照所有模板或特定规格进行检查。例如，这通常可以从用于瓶子存储的容器分选厂中得知。将皮带上的实际样品对照各种样品模板进行检查，例如“欧洲”或旋盖啤酒瓶形状，以及棕色、白色或绿色玻璃。经由最佳匹配对实际样品进行分类和分选。或者例如根据类型、大小、颜色等分选水果，因为这是针对几个或所有模板以及所使用的最佳匹配进行检查的。利用这一程序，通过与几种“模板”进行比较，可以识别和分类“未知”样品。

在现有技术中，序列数量可以被集中控制。这对于能够生产订单所需的量的序列是必要的。例如，2000个降临节日历的生产订单由24个容器和24种不同的模式组成。这24种模式是相互联系的。在最简单的情况下，采用数字1到24。在现有技术中，通常是印刷24个图案的序列，直到在最后的工艺步骤(降临节日历的包装)，提供或能够可靠地实现2000套。

本示例中的序列数为2000。在实践中，如果预期的生产故障率在5％左右，那么会多生产5％左右。这个示例性的5％是所有生产工艺步骤中所有可能的故障的总和。也就是说，为了最终获得2000个序列，工厂自动生产计划过量生产的2100个序列，而不是订购的2000个序列。只有完整的整套降临节日历被供应。如果容器在一个工艺步骤中出现故障，那么必须排除完整的序列，并且通过过量生产而进行后续的重新布置。

最重要的工艺步骤可能是实际的印刷、墨水设定、印刷监测(实际缺陷印刷已经产生或预测到不同的印刷)、填充(填充故障、关闭故障)、包装(包装故障)。在每个工艺步骤中，某些变体可能会被排除或“丢失”，并且需要在该批次中有针对性地进行后续生产。

附加的100个序列的过量生产是可以接纳的，但是如果必须生产小得多的序列，例如10个序列，而不是2000个序列，这种方法效率极低。此处出现了应该设定什么样的过量生产水平的问题。对于10个序列，在上面的示例中，总共生产了240个容器；废品率为5％时，预计会损失12个容器。因此，在最坏的情况下，12个容器将无法使用。涉及12种不同模式的可能性非常低。在现有技术中，最有可能是两种模式，对于仅涉及一种模式的过程故障，或者必须生产多达十个附加序列。就订购数量而言，这构成了20％-100％的过量生产。问题不仅在于不必要的材料和产品的使用，还在于必须考虑到复杂性。

现有技术中目前已知的设备和方法的缺点在于，检查是针对固定的母版印刷品执行的，其中母版印刷品是通过重复读取印刷品生生成的还是从文件中合成生成的是无关紧要的。此处，监测***没有与容器印刷机的灵活性保持同步的灵活性。

缺点是母版印刷品会在两个印刷批次之间改变。如果母版印刷品及时更改，那么需要连续且昂贵的数据流。其成本是很高的，因为每秒需要非常大的数据量，并且基础架构必须具有非常高的可用性。

同时，缺点在于检查是针对一个以上母版印刷品进行的。因此，例如，在下面的示例中，无法区分印刷是正确的还是不正确的：容器必须生产为既有美国地区的文本“颜色”，也有英语地区的“颜色”。在现有技术中，监测***加载全部(部分)作品或图像元素或印刷图像。一个模板总是生成“好”，并且另一个模板生成“不好”。尚不清楚应该为被监测的容器生产哪个版本。另一个示例是容器背面的配料列表，例如在“4色填充物”中，正面可以印有“香草”作品/印刷图像/图像元素，而背面印有巧克力的配料列表。在此基础上，现有技术无法判断是正面还是背面是不正确的，或者印刷过程是否应该生产“草莓”容器，并且印刷头已经以错误的步长在内部被进一步切换。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中已知的缺点，并且提供一种灵活的印刷设备或监测设备，该印刷设备或监测设备对任何故障做出可变的响应，然而，其中在操作(例如印刷过程)期间要传输的数据量仍保持在可接受的大小范围内。

本发明的目的是通过独立权利要求的主题来实现的。本发明的有利实施例和改进形成了从属权利要求。

根据本发明，用于对已经由直接印刷机采用至少一个第一图像元素进行了印刷的若干个容器进行监测的监测装置，其具有输送装置，该输送装置将待监测的印刷容器沿着预定的输送路径特别是分别地且连续依次地供应到和/或卸出到监测装置，其中监测装置至少相对于由直接印刷机施加的第一图像元素来监测印刷容器，并且具有存储器装置，该存储器装置存储有至少一组待监测的第一图像元素存储器装置。

根据本发明，对于每个要被监测的容器，监测装置基于要被监测的至少一个图像元素来执行监测，该至少一个图像元素从要被监测的第一图像元素组中唯一地(uniquely)分配给该容器。换句话说，被施加到待监测容器的第一图像元素不像现有技术中通常的那样与来自待监测的第一图像元素组的所有单独的第一图像元素进行比较，而是精确地(并且排他地)与由直接印刷机待施加到容器的第一图像元素(来自第一图像元素组)进行比较。因此，优选且特别的是，要被监测的容器并不是相对于要被监测并存储在存储器装置中的第一图像元素组中的至少一个图像元素而被监测装置监测的。

优选地，采用输送带作为输送装置。输送装置可以包括保持装置，保持装置用于保持和/或抓取容器，并且/或者用于容器的循序的或单独的输送，并且/或者优选地包括延迟装置，延迟装置影响(扩大或减小)连续依次输送的容器之间的间隔。此外，输送装置优选地适于且旨在：输送，优选地每小时连续依次输送至少10000个容器、优选地至少20000个容器、特别优选地至少40000个容器。优选地，监测装置适于且旨在每小时监测至少10000个容器、优选至少20000个容器、特别优选至少40000个容器。

优选地，容器是(中空的并且)未填充的容器。优选地，它们是玻璃容器并且/或者是由PET、PP或PE制成的塑料容器。圆柱形容器和异形瓶都可以被印刷。此外，若干个容器可以优选地是若干个相同的容器，即相同类型和/或相同大小的容器。优选地，若干个容器包括相对小的批次。

在有利的实施例中，至少对于要被监测的容器来说，监测装置适于且旨在对存储在存储器装置中的图像元素的对该容器的分配进行改变。这使得其具有对检测到的不正确处理，例如不正确印刷的容器，进行灵活响应的优点。优选地，由于分配的改变，最初要采用预定的第一图像元素进行印刷的容器被印刷上了对应于故障容器的第一图像元素，并且然后(通过分配的改变)还通过监测装置针对该第一图像元素进行监测。

在另一个有利的实施例中，分配的改变发生在没有图像元素的传输或传送的情况下(传输或传送到存储器装置，优选地是监测装置的存储器装置)。换句话说，图像元素的图像信息不被传输，但是图像元素已经(完全)存储在(监测装置的，并且优选地还有直接印刷机的)存储器装置中，并且所涉及的图像元素优选地(仅仅)被重新集成到要被监测的(第一)图像元素的序列中，或者被集成到要被监测的(第一)图像元素的序列中的另一点处。这使得其具有这样的优点：即将要被传送的数据量可以保持尽可能地小，因为涉及图像内容的数据量不需要被输送(到存储器装置)，而仅仅是关于所涉及的图像元素应该被集成在预定的图像元素的序列中的位置的信息被输送。

优选地，该设备包括交互装置，该交互装置适于且旨在优选地在不中断操作(特别是直接印刷机和/或监测装置的操作)的情况下，改变至少由印刷装置或直接印刷机的第一印刷组件印刷的图像元素的预定的序列(和/或存储在监测装置中并且要被监测的第一图像元素的预定的序列)，并且/或者修改存储在印刷组件的存储器装置中的图像元素组，其中为此，优选地不传送涉及图像内容的信息，而是优选地仅传送以下：要印刷的第一图像元素的(预定的)序列中的(修改的或新的)布置；和/或指示特定容器或特定容器类型被(按顺序)供应给印刷装置或直接印刷机的频率的数字的数据特征，以及/或用相同的第一图像元素印刷容器的频率的数字的数据特征；和/或优选地关于特定容器类型(相对于其他容器类型)在若干个容器的供应中所处的绝对的或相对的布置的信息；和/或关于预定的第一图像元素相对于至少一个另外的第一图像元素所处的绝对的或相对的布置的信息。

在另一个有利的实施例中，交互装置包括下述元件的至少其中之一：数字线路、多条数字线路、诸如例如串行总线(例如，CAN、Profibus、USB、RS232、RS485等)的一个或若干个较高值硬连线接口、基于网络的总线(优选的以太网、Ether CAT、ProfNet、Powerlink和/或DeviceNet等)、一个或若干个无线通信连接(蓝牙、NFC和/或WLAN等)及其组合。

在进一步有利的实施例中，待监测的第一图像元素组包含少于200个、优选的少于100个、优选的少于90个、特别优选的少于80个图像元素。对(第一)图像元素(被监测的)的数量的定量限制使得其具有以下优点：其中存储有这些图像元素的存储器装置的必要的存储容量被保持地尽可能地小。然而，尽管如此，随着本发明所实现的这些图像元素的可变性，本发明还是实现了提供了高灵活性或适应性的设备。

在另一个有利的实施例中，要被监测的第一图像元素组以光栅图形格式或者优选地作为RIP文件存储在(监测装置的)存储器装置中(和/或要被印刷的第一图像元素存储在直接印刷机的存储器装置中)。然而，还可以想到的是，(第一)图像元素(待监测的)以监测装置的矢量图形格式(每个地)存储(在存储器装置中)，并且优选地在监测装置中被转换成光栅图形格式。在此，图像元素可以作为PDF文件和/或光栅印刷文件存在或存储在存储器装置中。因此可以想到，监测装置对照作为模板的(至少)一个PDF文件而进行监测。

在另一个有利的实施例中，对于监测装置，存储在存储器装置中的图像元素的序列是可以预定义的，其中监测装置根据该预定的序列相对于相应图像元素对要监测的依次连续的容器进行监测，并且该序列中的改变优选地在不传输至少一个修改的图像元素的情况下发生。

在另一个有利的实施例中，通过预定的序列的改变，可以改变存储的图像元素的数量，该图像元素的数量指示着相对于该图像元素要监测多少个容器，特别是彼此直接连续的容器。这提供了这样的优点：当具有特定图像元素的容器被认为具有缺陷的情况下，该容器可以通过改变序列中的该数量而灵活地进行后续生产。

在另一个有利的实施例中，监测装置包括检查装置，该检查装置用于至少部分地检测布置在要监测的容器上的至少一个图像元素，其中监测装置基于其已经检测到的至少一个图像元素部分的记录图像来执行监测。

在另一个有利的实施例中，监测装置根据要监测的容器执行至少一个监测步骤。监测装置可以选择监测步骤，例如根据要被监测的容器类型或者根据施加到要被监测的容器上的特定图像元素。

在另一个有利的实施例中，监测装置适于且旨在根据要监测的容器，优选地根据监测装置检测到的容器，选择和执行在至少一个工艺步骤中彼此不同的至少两个监测模板(或监测过程)中的一个。因此，根据要监测的当前容器，可以施加与其相适应的监测过程。这提供了这样的优点，即通过选择适于或针对单个容器优化的监测过程，可以节省时间或节省计算或分析能力。因此，优选地，监测***或监测装置根据要被监测的样品或容器执行某些监测步骤或监测过程。因此，可以想到，在监测***或监测装置的程序序列中，特别地，提供了根据要监测的样品或容器优选地遵循的各种过程路径。

在另一个有利的实施例中，监测装置适于且旨在根据至少一个预定的参数来执行专门的监测过程。

在另一个有利的实施例中，从预定的参数得出，应该执行哪个监测步骤或监测过程，和/或监测和/或检查要监测的容器的哪个部分，和/或执行哪个比较。因此，例如，仅图像元素的(较小的)区域被用于监测，然而该区域是其特征区域。例如，可以选择图像元素的区域或提取部分，该区域或提取部分在对比度上特别丰富和/或在其中已经使用了图像元素的所有印刷颜色，或者从其中已经可以评估印刷是否已经正确地(在正确的位置和采用正确的颜色施加)被施加到容器。优选地，为待监测的母版印刷品或图像元素或至少一个图像元素并且优选地该组图像元素中的每个图像元素供应和/或打包另外的信息，该信息例如包含关于专门的控制或专门的监测过程或监测步骤。在最简单的情况下，这些可能是适于专门监测的参数组。该参数组或过程路径优选地通过监测装置确定是否进行了检查或监控监测、在哪里进行了检查或监控监测，以及检查或监测了什么。专家控制或专家监测过程优选地选自下述各项的至少其中之一：颜色检查、颜色偏差检查、OCR/OCV检查、对内容和/或质量参数的1D/2D代码检查、对不同层(其中通常颜色层是CMYK和白色)或图像元素的(至少)一个偏移(offset)的检查。

有利的是，附加的信息现在明确指定了采用其限定是否对颜色进行了检查，在哪里对颜色进行了检查以及对哪些颜色进行了检查，或者文本是否被OCR/OCV分类、文本在哪里被OCR/OCV分类以及哪个文本被OCR/OCV分类。因此，除了通常的图像元素比较或印刷图像比较之外，现在还可以清楚的了解，是否以及在哪里确定进一步的检查步骤，例如，色点确定、内容和/或质量的1D或2D码检查等。对于容器流中的每个容器，为了提高灵活性，可以采用不同的结构。

在另一个有利的实施例中，根据已经实施在要监测的容器上的监测结果，监测装置向至少一个容器处理装置传输信号，该容器处理装置优选地被布置在容器(优选地直接印刷机)的输送方向的上游。

本发明还涉及一种用于监测若干个容器的方法，该若干个容器已经由直接印刷机采用至少一个第一图像元素进行了印刷，其中待监测的印刷容器通过输送装置沿着预定的输送路径特别是分别地和依次连续地被供应到和/或卸出到至少一个监测装置，其中监测装置至少相对于由直接印刷机施加的第一图像元素来对印刷容器进行监测。

根据本发明，存储器装置包含要被监测的至少一组要被监测的第一图像元素，其中对于每个要被监测的容器，监测装置基于至少一个要被监测的图像元素以及从要被监测的第一图像元素组中唯一特定地分配给该容器的情况下，对布置的图像元素进行检查。

上述设备特别适合和/或被提供用于执行该方法，即，为上述设备指定的所有特征也被公开用于本文所述的方法，反之亦然。

在一个有利的实施例中，通过分配的改变并且不传输图像元素，相对于要被监测的该容器，对分配给要监测的容器的图像元素进行改变。

在另一个有利的实施例中，要监测的图像元素的选择由直接印刷机根据印刷的图像元素进行预设定。

在另一个有利的实施例中，要监测的图像元素被存储在监测装置的存储器中。

在进一步有利的实施例中，待监测的第一图像元素组包含少于200个、优选少于100个、优选少于90个、特别优选少于80个图像元素。

此外，优选地，并且特别优选地，可以将一种用于对若干个容器优选地进行循序且优选地进行多色印刷的设备布置在容器的输送方向的上游，该设备包括输送装置，该输送装置沿着预定的输送路径特别是分别地和依次连续地将待印刷的容器供应到和/或卸出到具有至少一个印刷组件并且优选至少两个印刷组件的印刷装置或直接印刷机，其中第一印刷组件根据要印刷的第一图像元素的预定的序列，用从存储在第一印刷组件的存储器装置中的第一图像元素的预定的组中选择的至少一个相应的第一图像元素对容器进行循序印刷，并且优选地，第二印刷组件根据要印刷的第二图像元素的预定的序列，采用至少一个相应的第二图像元素对已经采用至少一个第一图像元素印刷(优选地循序印刷)过的容器进行循序印刷，该第二图像元素选自存储在第二印刷组件的存储器装置中的第二图像元素的预定义的组中。因此，优选地，的(第一或第二)图像元素的序列是预设定的，或者该序列优选地存储在存储器装置中，其中(第一或第二)图像元素(作为印刷图像)被施加到依次连续的容器。存储的(第一或第二)图像元素可以(在一个印刷过程中)由(至少)一个印刷组件单独地或与至少一个另外的(第一或第二)图像元素(作为印刷图像)组合地施加到待印刷的容器上。申请人保留要求这样的设备的权利，该设备用于单独地或与监测装置结合和/或结合监测装置描述的特征单独地或组合地来印刷若干个容器。

优选地，用于印刷若干个容器的设备包括交互装置，该交互装置优选地适于且旨在改变由印刷装置或直接印刷机的至少一个印刷组件并且优选地由至少两个印刷组件(并且优选地所有印刷组件)印刷的图像元素的预定的序列，和/或修改存储在相应印刷组件的存储器装置中的图像元素组。交互装置的使用有利地提供了使用可变图像数据的可能性。因此，例如，交互装置可以改变要用来印刷容器的相互不同的图像元素的顺序，或者用新的图像元素替换图像元素。要印刷的图像元素序列的改变优选地还意味着不仅图像元素或合成图像元素(作为印刷图像)被依次连续地施加或印刷到要印刷的容器上的序列的改变，而且尽管从中选择图像元素的图像元素的“数据库”保持不变，但是由依次连续施加到要印刷的容器上的图像元素或合成图像元素组成的印刷图像的序列仍被改变。因此，例如，如果(待印刷的)图像元素组包含三个不同的标签或图像元素，为了清楚起见，这些标签或图像元素被称为A、B、C，并且首先两个容器将被印刷图像元素A，然后接下来的三个容器具有图像元素B，接下来的容器具有图像元素C，那么交互装置可以改变待印刷的图像元素的序列，例如，还(仅)改变采用特定图像元素(在该示例中为图像元素B)印刷容器的数量。在所述示例中，交互装置可以进行改变，使得首先、再次用图像元素A印刷两个容器，然后用图像元素B印刷接下来的四个容器，用图像元素C印刷接下来的容器。

一组(第一或第二)图像元素意味着至少一个(第一或第二)图像元素，并且优选地是多个(第一或第二)图像元素。该组优选包含少于200个、优选少于100个、优选少于90个、特别优选少于80个相互不同的(第一或第二)图像元素。对(第一或第二)图像元素的数量的定量限制提供了在其中存储的存储器装置的必要存储容量可以保持尽可能地小的优点。尽管如此，通过本发明，特别是交互装置，还是为实现这些图像元素的可变性提供了很大的灵活性或适应性。优选地，这些(第一或第二)图像元素中的每一个均作为印刷图像由印刷装置或直接印刷机施加到至少一个待印刷的容器上。优选地，图像元素(每个)以光栅图形格式或者优选地作为RIP文件而被存储在印刷装置或直接印刷机的存储器装置或印刷装置或直接印刷机的印刷组件的存储器装置中。然而，还可以想到的是，图像元素以矢量图形格式存储，并且优选地在印刷装置或直接印刷机中被转换成光栅图形格式。

优选地，印刷装置或直接印刷机具有两个以上的印刷组件。优选地，为每个印刷组件存储一组图像元素。如果没有进一步指定相应的图像元素组，那么这些特征或有利的实施例可以被施加于印刷装置或直接印刷机的一些(优选地，然而不是全部)印刷组件，然而特别优选地，被施加到印刷装置或直接印刷机的所有印刷组件。

短语“修改图像元素组”优选地意味着例如，其被至少一个，优选地精确地被一个图像元素，并且特别优选地被至少两个图像元素扩展，并且/或者其被至少一个，优选地精确地被一个图像元素，并且特别优选地被至少两个图像元素减少。附加地或是替代地，这还意味着至少一个或几个图像元素可以被改变。在上述示例中，图像元素C可以被新的图像元素D代替，并且(待印刷的)图像元素组现在可以由图像元素A、B和D组成。

如最初所解释的，所提出的设备特别适于且旨在：在具有不同三维形状或构造表面的容器上进行直接印刷，其中容器可以优选地包括诸如凹槽、突起和/或其他三维装饰物的表面结构。

在一个有利的实施例中，印刷装置是直接印刷装置或直接印刷机，其通过其印刷组件直接印刷容器，换句话说，优选地，墨水被直接施加到容器表面上，并且特别优选地不施加到标签上。优选地，印刷装置或直接印刷机或印刷装置或直接印刷机的至少一个印刷组件，并且特别优选地，印刷装置或直接印刷机的所有印刷组件，其适于且旨在对要印刷的容器进行全方位(all-round)印刷。优选地，印刷装置或直接印刷机或印刷装置或直接印刷机的至少一个印刷组件，并且特别优选地，印刷装置或直接印刷机的所有印刷组件，适于且旨在进行数字印刷工艺。优选地，特别优选地根据(至少一个)(存储的)图像元素组或待印刷的图像元素的预定的序列，进行印刷组件或印刷装置或直接印刷机的类型相关的自动调整。然而，也可以根据容器类型进行类型相关的调整。

优选地，印刷装置或直接印刷机适于且旨在每小时印刷至少10000个、优选地至少20000个、特别优选地至少40000个容器。

在另一个有利的实施例中，用于印刷若干个容器的设备或交互装置适于且旨在：在不中断至少一个印刷组件的印刷操作的情况下，特别是在该印刷组件的印刷过程期间，改变由该印刷组件或由印刷装置或直接印刷机的至少第一印刷组件印刷的(连续的)图像元素的预定的序列，和/或修改存储在相应印刷组件的存储器装置中的图像元素组。为此，优选地，不传输关于图像内容的信息，而仅传输：要印刷的第一图像元素的(预定的)序列中的(修改的或新的)布置；和/或例如是指示特定容器或特定容器类型(连续地或在批次中)被供应给印刷装置或直接印刷机的频率的数字的特征的数字；和/或优选地是表示特定容器类型位于若干个容器的供应中(相对于其他容器类型)的绝对或相对布置的特征的信息。优选地，该设备适于且旨在：在不中断输送装置对容器的输送的情况下，改变待印刷的图像元素的预定的序列，特别是对于输送装置尚未将容器输送给印刷装置或直接印刷机的情况下，，和/或修改用于这些尚未被输送的容器的图像元素组。有利的是，交互装置仅改变来自晚于供给印刷装置或直接印刷机的第五个容器，优选地晚于第十个容器，特别优选地晚于第50个容器的印刷效果。

在另一个有利的实施例中，交互装置适于且旨在：在至少一个印刷组件中对存储在其存储器装置中的图像元素组进行修改和/或对要印刷的图像元素的预定的序列进行改变，而无需将图像元素传输到印刷装置或直接印刷机或存储器装置。换句话说，图像元素的图像信息不需要被传输，而是已经被存储在存储器装置中，并且所涉及的图像元素优选地(仅仅)被重新集成到要被印刷的图像元素序列中，或者被集成到要被印刷的图像元素序列中的不同位置处。这提供了要传送的数据量可以保持尽可能小的优点，因为不需要传送涉及图像内容的数据量，而只需要传送关于所涉及的图像元素必须被集成到预定的图像元素序列中的位置的信息。

在另一个有利的实施例中，监测装置和/或印刷装置被配置为构建与外部网络(互联网和/或内联网)的通信连接，并且经由该通信连接，优选地经由交互装置，接收涉及存储在监测装置和/或印刷组件的存储器装置中的图像元素的指令。这些指令可以涉及要被监测的和/或被印刷的图像元素的预定的序列和/或(要被监测和/或被印刷的)图像元素组的改变。因此，例如可以在线改变图像元素和/或在线修改(被监测的和/或被印刷的)图像元素组。这提供了监测装置和/或印刷装置或直接印刷机的控制可以集成到(现有的)网络中的优点。

在另一有利实施例中，响应于接收到的指令，可以对至少一个印刷组件的至少一个存储的图像元素组中的待印刷的图像元素的序列，和/或至少一个印刷组件的至少一个存储的图像元素组中的至少一个图像元素进行修改。优选地，这也在不传输图像元素本身的情况下进行。

在另一个有利的实施例中，交互装置适于且旨在：优选地在至少三个印刷组件上，特别是基本上同时并且以相同的方式改变存储在相应印刷组件中的待印刷图像元素组的序列，和/或以相同的方式修改存储在相应印刷组件中的待印刷图像元素组，和/或以相同的方式修改存储的监测装置中要监测的(第一)图像元素组(或它们的序列或这些图像元素到容器的分配方式)。优选地，以相同方式执行这种同时的改变或修改，使得这些改变或修改作用于相同的容器或待印刷容器，并且优选地也作用于相同的已被印刷的待监测容器。

在另一个有利的实施例中，印刷装置或直接印刷机的至少两个印刷组件，优选的其所有印刷组件，采用至少两个，优选地至少四个，特别优选地精确地四个相互不同的图像元素印刷待印刷的容器，其中至少一个图像元素被施加到几个连续的容器上，并且至少一个图像元素相对于连续的容器是变化的。优选地，该变化可以通过交互装置来控制或影响。此外，由印刷组件施加的印刷图像可以由几个图像元素组成。换句话说，印刷装置或直接印刷机被配置成使得容器可以在同一区域中具有不同的印刷图像。

优选地，用于填充印刷容器的至少一个填充装置在容器的输送方向上被布置在印刷装置或直接印刷机的下游，并且特别优选地还布置在，监测装置(布置在印刷装置或直接印刷机之后)的下游。优选地，填充装置适于且旨在：根据不同的印刷，用不同的填充物填充容器。优选地，填充装置可以用至少两种、优选至少四种、特别优选地精确地四种不同的填充物或饮料填充容器。填充装置还可以访问(优选地经由网络设备)要被印刷的图像元素的预定的序列，或者要被印刷的图像元素组，和/或要由监测装置监测的(第一)图像元素组。然而，该信息也可以存储在填充装置的存储器装置中，和/或通过交互装置传输到填充装置。

在另一个有利的实施例中，第一和第二印刷组件尤其是印刷装置或直接印刷机的相应印刷组件，以一种颜色精确地印刷容器，该颜色区别于相应的其他印刷组件的印刷颜色。优选地，可见/可视色谱可以被所有印刷组件的印刷颜色覆盖。优选地，印刷装置或直接印刷机的至少一个印刷组件，特别优选地直接印刷机的所有印刷组件，使用在UV光照射下硬化的墨水。优选地，印刷装置或直接印刷机具有至少(优选地精确地)五个印刷组件，每个印刷组件优选地使用不同的印刷颜色，该印刷颜色特别优选地从包含CMYK和白色的五种颜色中选取。优选地，印刷组件可以施加多达六种不同的颜色。优选地，至少一个印刷组件，特别优选地所有印刷组件适于且旨在将多于一种液滴大小，优选多于两种，优选多于三种，特别优选四种不同的液滴大小施加到待印刷的物体上。

在另一个有利的实施例中，印刷装置或直接印刷机具有至少三个、优选至少四个、优选至少六个、特别优选至少15个印刷组件，以及具有少于25个、优选少于20个、优选少于19个、优选地18个、优选地少于7个、优选地6个印刷组件或印刷头。优选地，活动印刷组件的数量取决于容器高度或印刷高度。优选地，对于高达10cm的容器高度或印刷高度，使用(多达)六个印刷组件或印刷头，对于约20cm的容器高度或印刷高度，使用(多达)18个印刷组件或印刷头。

本发明还涉及一种用于对若干个容器进行循序且优选地多色印刷的方法，其中待印刷的容器由输送装置沿着预定的输送路径特别是分别地和依次连续地供应到和/或卸出到具有至少两个印刷组件的印刷装置或直接印刷机，其中第一印刷组件根据要印刷的第一图像元素的预定的序列，采用从存储在第一印刷组件的存储器装置中的第一图像元素的预定的组中选择的相应的至少一个第一图像元素对容器进行循序印刷，并且第二印刷组件根据要印刷的第二图像元素的预定的序列，采用相应的至少一个第二图像元素对已经采用至少一个第一图像元素印刷过的容器进行循序印刷，该第二图像元素选自存储在第二印刷组件的存储器装置中的第二图像元素的预定的组。

因此，在根据本发明的方法的上下文中，提出了通过交互装置改变要由印刷装置或直接印刷机的至少两个印刷组件印刷的图像元素的给定序列，和/或通过交互装置修改存储在相应印刷组件的存储器装置中的图像元素组。此处，该方法可以具有结合装置描述的所有特征或所有特征组合，反之亦然。

在一个有利的实施例中，在不中断印刷组件的印刷操作的情况下，特别是在该印刷组件的印刷过程期间，通过交互装置改变由该印刷组件连续印刷的图像元素的预定的序列，和/或通过交互装置修改存储在相应印刷组件的存储器装置中的图像元素组。

优选地，至少一组要被监测的第一图像元素和/或至少一组要被印刷的第一图像元素，以及优选地，还有要被监测的和/或印刷的第二图像元素组，以及特别优选地，由所有印刷组件印刷的图像元素组，或者这些图像元素组的叠加，被存储在监测装置的存储器装置中，其中监测装置基于存储在存储器装置中的并且要被印刷和/或被监测的(第一)图像元素或印刷图像的组，来监测图像元素或印刷图像。特别地，存储器装置是非易失性数据存储器，例如硬盘或云。

优选地，监测装置可以确定可被评估的值(特别是由用户评估的值)，以便确定或基于该值可以确定由印刷装置或直接印刷机施加的印刷是否已经被正确地印刷，和/或布置在待监测的容器上的图像元素是否被正确地布置和/或对应于待布置或待印刷的图像元素。优选地，监测装置执行颜色偏差的抽查，例如通过校准的(δE)或非校准的测量。

优选地，待监测的图像元素组对应于待印刷的图像元素组或源自不同印刷组件组的叠加图像元素组。然而，也可以想到，被监测的图像元素组是从一组或几组要印刷的图像元素中导出的(优选地通过计算机)。因此，要被印刷的容器的表面曲率可以被考虑并且被包括为由布置在要被监测的容器上的检查装置所检测的或要被检测的图像元素的失真。

然而，还可能的是，要被监测的并且存储在监测装置的存储器装置中的图像元素组由布置在容器上的图像元素的图片或一组图片生成或组成，这些图片优选地由设备或控制装置的检查装置(照相机)拍摄。因此，还可以想到，监测装置在考虑到要被印刷的容器的至少一部分的记录图像的情况下来执行监测。

在一个有利的实施例中，对于每个要被监测的容器，监测装置在考虑从(第一)要被监测的图像元素组中优选地被唯一分配给该要被监测的容器的图像元素，或者优选地被唯一分配给该容器的要被监测的图像元素的组成的情况下，来进行对所布置的图像元素的监测。

因此，需要将足够数量的母版印刷品或图像元素或印刷图像装载或存储在监测装置中。足够数量的母版印刷品或印刷图像意味着后续立即要产生的所有印刷品或图像元素或印刷图像均作为库存母版印刷品或图像或印刷图像装载或存储在监测装置中。有利的是，这实现了与印刷装置中相同的灵活性。因此，几个母版印刷品或印刷图像可以预先存储在监测***中，并与容器印刷设备或印刷装置或直接印刷机的生产率同步处理。

优选地，监测装置对照母版印刷品或图像元素或印刷图像的已限定的选择对待监测的样品或(已经印刷的)容器进行检查。母版印刷品或图像元素或印刷图像的已限定的选择优选地意味着对照一组，特别是特定唯一的母版印刷品或图像元素或印刷图像来监测印刷容器。一组特定唯一的母版印刷品或印刷图像或图像元素只能包括(印刷图像或图像元素的)覆盖整个印刷品的单个模板，，或者也可以包括(印刷图像或图像元素的)组合模板(composed templates)。

在另一个有利的实施例中，该设备包括交互装置，该交互装置适于且旨在改变要由印刷装置或直接印刷机的至少两个印刷组件印刷的图像元素的预定的序列，和/或适于且旨在修改存储在相应印刷组件的存储器装置中的图像元素组。优选地，该设备或交互装置适于且旨在以对应的方式在监测装置中进行改变或修改，即，以对应于改变(该改变在印刷装置或直接印刷机中、在要执行的图像元素的预定的序列中已经做出、实施、或将要做出或实施)和/或待印刷的图像元素组的修改的方式。

在另一有利实施例中，该设备包括交互装置，所述交互装置在印刷装置或直接印刷机与监测装置之间，特别是在至少一个印刷组件的存储器装置(优选地在印刷装置或直接印刷机的所有印刷组件的存储器装置之间)与监测装置的存储器装置之间具有通信连接。优选地，经由通信装置，可以优选地对要印刷的图像元素和/或要监测的图像元素的预定的序列的改变进行相互比较。优选地，该设备适于且旨在，特别地经由通信装置，能够实现(更高级别的)印刷过程，以通过印刷装置或直接印刷机及其印刷组件以及通过监测***或监测装置来改变存储的印刷图像/母版印刷品的序列或存储的图像元素的预定的序列。可以想到，高级别***或高级印刷过程也调整印刷图像的生成和图像元素或印刷图像的监测之间的时间的和/或局部的偏移(temporal and/or local offset)。也可以想到，这种调节由监测***或监测装置来保证或进行。

有利的是，不需要极其复杂的通信接口或通信连接来及时装载新的母版印刷品或新的印刷图像或图像元素。因此，通信接口不需要具有很高的性能，例如在常规的网络协议中，例如通过合适的接口协议，它就可以检测通信错误，并通过重复传输损坏的数据包来自动纠正这些错误。在另一个有利的实施例中，监测装置在考虑存储在存储器装置中的第一图像元素或印刷图像的组中的一个图像元素或印刷图像的情况下，对要监测的容器的至少一个图像元素或印刷图像进行监测。

优选地，因此监测对照唯一特定的一组母版印刷品或图像元素来执行。

有利的是，将待监测的每个样品或每个容器对照唯一的母版印刷品(组)或唯一特定的图像元素或印刷图像(来自一组图像元素)来进行检查。因此，参考最初引用的示例，现在可以安全地区分样品是否应该包含字词“color”或“colour”。有利的是，在每种情况下都清楚地检查例如容器的背面是否应该包含巧克力成分列表。

优选地，特别是在设备或印刷装置或直接印刷机和/或监测装置的操作期间，存储在存储器装置中的要监测的母版印刷品或图像元素可以有利地进行在线改变(经由网络设备或通信装置)。此处，可以卸载(如果存在的话)近期不需要的待监测的母版印刷品或图像元素(即，优选地，对于预定数量的待印刷或监测的容器)，并由近期需要的那些来进行替换或装载。优选地，并行地，可以对照当前容器(优选地位于监测装置中并且待监测)的当前必需的印刷品或图像元素进行监测。

优选地，从容器的输送方向来看，下述的容器处理装置被布置在印刷装置或直接印刷机的下游：设置装置，在此，由印刷装置或直接印刷机施加到待印刷容器上的墨水优选地通过UV照射被硬化；和/或监测装置，其用于对由印刷装置或直接印刷机施加到容器上的印刷进行监测，其中优选地监测是否已经产生不良印刷；和/或对印刷过的容器进行填充的填充装置；和/或闭合容器的闭合装置；和/或包装一个容器或几个容器的包装装置。

在另一个有利的实施例中，根据设于要监测的容器上的监测装置所进行的检查的结果，和/或优选布置在印刷装置或直接印刷机下游的容器处理装置的(另一个)监测装置所进行的检查的结果，将至少一个信号传输到印刷装置或直接印刷机。可以提供这样的信号来传输信息，即必须再次生产可能已经被分类为不良和/或已经和/或将从进一步的处理过程中移除或排出的特定容器。这种故障可能发生在产品交付之前的另外的工艺步骤中。作为响应，优选地可以通过改变要印刷的图像元素的序列和/或修改印刷装置或直接印刷机的一个或若干个、优选所有印刷组件(且特别优选地所有随后的例如基于类型的或基于分选的容器处理设备)中存储的图像元素组来进行(灵活的)后续生产。故障可以例如是由印刷装置或直接印刷机产生的不良印刷，和/或由填充装置产生的填充故障，和/或关闭故障和/或包装故障。在每个工艺步骤中，某些(容器)变体可能会“丢失”，需要有针对性地进行后续生产(最好是成批生产)。特别地，这种灵活的后续生产对于小批量生产是有利的。

在另一个有利的实施例中，作为对所传输的(至少一个并且优选几个)信号的响应，可以改变要由印刷装置或直接印刷机的至少一个印刷组件(优选地由所有相关的印刷组件)印刷的图像元素的预定的序列，和/或可以修改存储在至少一个印刷组件并且优选地所有相关的印刷组件的存储器装置中的图像元素的组。这种改变和/或修改优选地引发至少一个已经被识别为不良或不可用的容器的后续生产。

监测的灵活性是有利的。与之前限定的(印刷图像或图像元素的)刚性序列相比，该监测***可以适应实际需求。例如，如果容器在印刷后的后续工艺步骤中被识别为不可用，那么该信息可以被反馈到印刷过程以用于单独的后续生产。

优选地，该设备包括分选装置，从输送方向看，该分选装置特别优选地被布置在印刷装置或直接印刷机和/或监测装置的下游，并且根据容器的类型或容器大小或容器特性将容器分类或分选到不同的输送线中。优选地，印刷装置或直接印刷机可以印刷不同类型的容器。分选装置因此可以例如根据不同的图像元素或施加的印刷或该容器的特征来分选容器。

优选地，监测装置可以被布置在印刷装置或直接印刷机中，优选地布置在印刷装置的外壳内，其中优选地，在印刷装置或直接印刷机中监测印刷，并且/或监测装置在容器的输送方向上可以被布置在印刷装置或直接印刷机的下游，并且优选地被布置在输送带或输送装置上，其中在印刷装置或直接印刷机之后，可以优选地对印刷进行“在线”监测，和/或(进一步的或替代的)监测装置可以被设置在其自身内，优选地固定安装在检查装置中。

本发明还涉及一种用于对容器进行处理的设备，其具有至少第一容器处理装置，该第一容器处理装置适于且旨在为待印刷的容器提供不同的装饰，并且为待处理的容器提供根据预定的装饰序列提供的装饰，该设备具有输送装置，该输送装置将由第一容器处理装置处理的容器沿着预定的输送路径优选分别地和依次连续地供给到和/或卸出到用于监测被处理的容器的至少一个监测装置。

根据本发明，该监测装置适于且旨在至少相对于由第一容器处理装置施加的装饰来监测容器，并且根据监测结果来进行和/或布置预定的装饰序列的改变，该改变优选地为印刷装置和/或直接印刷机的至少第一和/或第二容器处理装置的改变。用于处理容器的设备可以配备有结合上述监测装置(或方法)和/或上述用于单独或组合印刷若干个容器的设备(或方法)所描述的特征，反之亦然。

优选地，装饰是产品特定的装饰，其特别指示着容器要接收的产品。附加地或是替代地，装饰还可以特别包含与产品无关的系列信息，诸如特定系列的颜色和/或数量，和/或特定系列的图案。例如，装饰可以是一种图案，该图案优选地作为印刷品而通过直接印刷机施加到容器上，可以选择特定颜色的容器封盖，或者施加到容器的标签。从更广的意义上来说，装饰也可以是待填充的产品，例如预定口味变体，填充装置用其来填充容器。

本发明所提出的设备提供的优点是，例如，只要印刷装置或直接印刷机仅需要图案或装饰序列中的一部分单独的图案或装饰，就能够以针对性的方式进行印刷时，就不需要对该序列中的全部进行印刷。运行和序列数量越少，优势就越明显。印刷装置或直接印刷机本身可以检测到的印刷错误，诸如容器丢失、容器歪斜、容器扭曲等，其可以简单地由印刷装置或直接印刷机进行后续生产。

在一个有利的实施例中，监测装置适于且旨在根据监测结果布置至少一个容器的后续生产和/或中间生产，优选地采用被监测容器的装饰工序。换句话说，在被监测的容器被认为不满足要求的情况下，监测装置优选地适于且旨在：例如通过向(中央)控制装置传输信号来为被监测的容器所将要具有的至少一个并且优选地所有的装饰的识别进行布置。优选地，其还(例如通过控制装置)进行布置以使(新的)容器具有该装饰，并且优选地具有所有这些装饰。

在另一个有利的实施例中，通过改变装饰序列，至少一个第一容器处理装置、优选地通过几个容器处理装置，并且特别优选地通过为容器配备不同装饰的所有容器处理装置，来实现要施加到容器上的装饰的数量和顺序的改变。优选地，装饰序列的这种改变通过(中央)控制装置和/或(至少间接地)通过控制装置来实现。此处，可以对一组中的不同装饰被连续精确地施加到容器上一次的装饰序列进行改变，使得根据修改的装饰序列，两个(优选直接连续的)容器具有相同的装饰。

在另一有利实施例中，至少一个容器处理装置和/或至少第二容器处理装置选自：直接印刷机、输送装置、填充装置、闭合装置和包装装置(和/或分选装置)。

在另一个有利的实施例中，监测装置适于且旨在将另外的装饰附加(appending)到预定的装饰序列和/或将另外的装饰***到预定的装饰序列中。

在另一个有利的实施例中，用于处理容器的设备包括至少一个印刷装置或直接印刷机，该印刷装置或直接印刷机根据预定的装饰序列向容器提供图像元素或图案，并且监测装置适于且旨在：相对于由直接印刷机施加的图像元素或图案，对预定的装饰序列进行改变和/或布置改变。优选地，直接印刷机或印刷装置适于且旨在，特别优选地，像监测装置一样，相对于容器印刷的监测，以有针对性的方式将来自于一组装饰或图像元素或图案或者来自于装饰序列的特定图案或装饰或图像元素印刷到特定的(固定分配的)容器上，而不是以装饰或图像元素或图案的固定序列来印刷。

优选地，提供控制装置，特别优选地是中央控制装置，其适于并旨在对印刷装置或直接印刷机或至少一个第二(另外的)容器处理装置，优选地是所有为容器提供不同装饰的容器处理装置进行控制，以便为容器提供它们已经预定的装饰，例如，以便从装饰序列或图案序列中生产或印刷特定图案或特定装饰。优选地，控制装置适合且旨在：对来自图案序列的图案的数量和顺序，或者来自装饰序列的装饰的数量和顺序进行控制。如果印刷机或(进一步的，其他的)第二容器处理装置，以及优选地在给容器配备预定的装饰时所涉及的所有容器处理装置，能够被致动以从图案序列中产生特定的图案或者从装饰序列中给容器配备特定的装饰，那么在生产期间，可以施加允许印刷装置或直接印刷机本身和后续处理步骤的最佳利用的策略。现在，例如当监测装置检测到印刷故障时，可以立即再次生产合适的容器。如果没有这种可能性，也许有必要排除不完整的部分系列。用提出的程序再次完成所需的系列。优选地，可选地，在生产运行结束时，仅再次生产不良容器，使得更优选地(几乎)不发生过量生产。

如果装饰的数量和顺序可以控制，那么以此方式，在印刷装置或直接印刷机之后的生产步骤中出现故障的容器就可以被后续生产。由于拓扑结构的原因，优选地，不应仅在整个印刷运行结束时才进行容器的后续生产，而是应立即进行。如果***沿着连续生产步骤检测到所有的故障，那么这些故障可以以针对性的方式进行后续生产，并且优选地立即在印刷装置或直接印刷机上进行。

在另一个有利的是实例中，监测装置适于且旨在相对于由直接印刷机施加的图像元素进行和/或布置预定义装饰序列(R)的改变，而图像元素不传输到直接印刷机。优选地，因此提出***从各种工艺步骤中在技术上检测不良容器，并且优选地以合适的方式在生产过程中使用该信息，以使容器印刷机或直接印刷机对不良容器进行后续生产。某些容器的后续生产可能发生在实际生产结束时或在适当的生产期间。优选地，(中央)控制装置适于且旨在向至少一个处理装置并且优选地向为容器提供不同特征的处理装置传输表征特定装饰的信号，而不传输装饰的所有(图像)信息。

在另一有利的实施例中，根据监测装置执行的监测结果，将信号传输到直接印刷机，并且响应于所传输的信号，(类似地)改变要由至少一个印刷组件并且优选地由直接印刷机的两个印刷组件印刷的图像元素的预定的序列，并且/或修改存储在至少一个印刷组件且优选地(至少)两个印刷组件的存储器装置中的图像元素组。

在另一个有利的实施例中，该(用于处理容器的)设备具有交互装置，该交互装置具有在直接印刷机和监测装置之间的通信连接，特别是在至少一个印刷组件的存储器装置和监测装置的存储器装置之间的通信连接。此处，交互装置可以具有已经描述的与监测装置和/或用于印刷若干个容器的设备相关的交互装置的单独的或组合的特征。

在另一个有利的实施例中，(用于处理容器的)该设备适于且旨在：通过在直接印刷机和监测装置两者处的对应修改，特别是以类似的方式，对要由至少一个印刷组件印刷的图像元素的预定的装饰序列进行预定的改变。优选地，在为容器提供不同装饰的所有容器处理装置中，对预定的装饰序列进行(同时)改变(以对应或类似的方式)。

在另一个有利的实施例中，该设备(用于处理容器)特别是控制装置具有存储器装置，在该存储器装置中至少存储有由第一容器处理装置施加到待处理容器上的待施加装饰的预定的装饰序列。优选地，为容器提供不同装饰的所有处理装置具有至少一个(自己的)存储器装置，该存储器装置含有装饰序列和/或涉及不同装饰的信息(例如图像元素)。

优选地，用于处理容器的设备具有至少一个缓冲装置，例如入口缓冲装置，该缓冲装置可以由控制装置控制，使得特别优选地，在至少一个(唯一地)预定义的(后续生产的)容器到达之前，至少一个容器不被输送或被保留。优选地，不在其上输送或保留的容器是具有另外的装饰的至少一个容器，该装饰不同于已经过后续生产或再次处理的容器的装饰。优选地，这可以确保，尽管排除了装饰序列的不良容器，但至少缓冲装置总是能够提供完整装饰序列的至少一种、优选地至少两种或三种容器的组成，从而使得生产序列能够有利地无中断地进行。优选地，被监测装置检测为故障或被认为不良的容器被下一个没有被认为不良并且装备有相同装饰的容器替换。因此，缓冲装置可以是在输送方向上(直接)布置在填充装置和/或包装装置上游的缓冲装置。

本发明还涉及一种用于处理容器的方法，其采用至少一个第一容器处理装置，该第一容器处理装置适于且旨在为待处理的容器提供不同的装饰，并且为待处理的容器提供对应于预定的装饰序列的装饰，该方法还采用输送装置，该输送装置将由第一容器处理装置处理的容器沿着预定的输送路径优选分别地和连续地供应到和/或卸出到用于监测已处理容器的至少一个监测装置。

根据本发明，监测装置至少相对于由第一容器处理装置施加的装饰而监测容器，并且根据监测结果，对至少第一和/或第二容器处理装置，优选的直接印刷机，的预定的装饰序列进行和/或布置改变。此处，上面描述的用于处理容器的设备特别地被配置和提供用于执行该方法，即，上面描述的设备的所有特征也被公开用于本文描述的方法，反之亦然。

在有利的实施例中，监测装置根据监测结果布置至少一个容器的后续生产和/或中间生产，优选为被监测的容器的装饰工序。

如上所述，所提出的方法对于小批量特别有利，即优选用于处理少于5000个容器的方法，优选地少于1000个、优选地少于500个、优选地少于100个、优选地少于50个、特别优选地少于11个具有相同或相似的装饰的容器(优选由直接印刷装置提供相同的图案和/或填充相同的产品和/或具有相同的封盖)。

附图说明

附图用于说明进一步的优点和实施例。附图为：

图1是在PS/PDF工作流程中的RIP过程的过程图；

图2是要印刷的容器的示意图；

图3是根据本发明的设备的实施例的图示；

图4是根据本发明的设备在另一个实施例中的示意图；

图5是直接印刷机的示意图；

图6是交互装置的示意图；

图7是分选装置的示意图；

图8是根据本发明的设备在另一个实施例中的示意图；

图9是根据本发明的设备在另一个实施例中的示意图；

图10是监测装置的示意图；和

图11是用于处理容器的设备的示意图。

具体实施方式

图1示出了在PS/PDF工作流程中的RIP过程的流程图。最初呈现的PostScript文档通过所谓的规格化器(normalizer)、通过对PS文件的解释或转换成PDF而被转换成PDF文档。这又依次通过渲染过程转换成字节图(半色调)，并且经由所谓的光栅器(rasterizer)经由筛选方法再次转换成位图(光栅)。所得的光栅文件可以由印刷组件的印刷头用于被称为RIP文件的印刷过程，其本质上采用各个印刷喷嘴确定序列和液滴大小的，各个印刷喷嘴以每种可能的印刷颜色而致动。

图2示出了要印刷的容器10的示例性图示，对于该容器，根据本发明的方法或设备是特别有利的。该图示出了呈螺旋型的容器10，即所谓的扭曲形容器。这种容器只能用所谓的套筒来贴标签，该套筒是一种热收缩到容器10上的塑料软管。因此，对于这种容器，直接印刷特别有利。

图3示出了根据本发明的设备1的一种实施例。该设备1具有用于印刷连续的容器10的印刷装置20或直接印刷机20，该连续的容器10由输送装置40例如通过供应装置42供应和卸出。印刷装置20或直接印刷机20具有各种印刷组件22、24、26、28和30，它们将不同颜色的墨水施加到要印刷的容器10上。因此，印刷组件22施加白色墨水、印刷组件24施加黄色墨水、印刷组件26施加品红色墨水、印刷组件28施加青色墨水，并且印刷组件30将黑色墨水施加到对应的要处理的相应容器10。(每个)印刷组件24、26优选地具有印刷头32、印刷头控制装置34(印刷致动器)和墨盒36。

图4示出了根据本发明的设备1在另一实施例中的示意图。该图显示了具有瓶子流和可变印刷的印刷装置20或直接印刷机20。同样，若干个(优选相同的)容器10由输送装置40在输送方向T上输送或运送，并且特别是由供应装置42供应给印刷装置20或直接印刷机20。同样，在印刷装置20或直接印刷机20内部，容器10由输送装置40优选地从一个印刷组件输送到另一个印刷组件。印刷装置20或直接印刷机20在此处以不同的方式印刷连续的容器。尽管印刷的最后一个容器10仅印刷有图像元素B1(字母“A”)，但是前面的容器印刷有图像元素B2(“x”)，另外的前面的容器10印刷有图像元素B3a和B3b(即“o”和

)，另外的前面的容器10印刷有图像元素B3(包括两条长的垂直线)。另外四个前面的容器10都具有字母“y”的共同的图像元素(附图标记B5a、B6、B7a、B8)，其被相应(优选地)地布置在容器的下部区域。此外，这三个所述容器还包括可变图像元素(附图标记B5b、B7b、B8b)，该可变图像元素被相应优选地再次布置在相同或对应的点处，此处即为容器的上部区域。该可变图像元素可以例如包括关于国家的特定内容或关于类型的相关信息或内容。

图5示出了具有几个RIP文件25的印刷装置或直接印刷机的示意图。从所示的一组RIP文件25(图像元素)来看，通过其组合或组成，可以生产几个不同的图像元素(例如B3a和B3b)，或者可以将几个图像元素印刷到容器上。该组图像元素(将被印刷的)优选地以RIP文件25的形式，被存储在印刷组件21和/或印刷装置20或直接印刷机20的存储器装置23中。附图标记32表示印刷组件21的印刷头，该印刷头当前正在进行向要印刷的容器10施加墨滴38的操作，墨滴38的大小优选地也可以由印刷组件21改变。

图6示出了用于选择RIP文件25的交互装置27的示意图，该交互装置可以是接口。经由该交互装置27，可以选择或修改要印刷的印刷图像或图像元素(B1-B8)的预定的序列。经由该交互装置27，可以通过添加或移除一个或多个图像元素(B1-B8)来修改该图像元素组。

图7示出了分选装置60的示意图，该分选装置60是具有分选功能的Secamat。输送装置40首先输送不同类型的容器10(10a、10b、10c、10d)。优选地，设备1包括分选装置60，从输送方向T来看，该分选装置60特别优选地被布置在印刷装置20或直接印刷机20的下游，并且根据容器10的类型(10a、10b、10c、10d)将容器10分类或分选到不同的输送线中。优选地，印刷装置或直接印刷机可以印刷不同类型的容器。分选装置60因此可以例如根据不同的施加的图像元素(B1-B8)或印刷品来分选容器。

图8示出了如图4所示的根据本发明的设备1在另一个实施例中的示意图。与图4所示的实施例不同的是，该设备还具有两个监测装置50、52。优选地，它们相对于印刷装置20或直接印刷机的布置是不同的。优选地，监测装置50可以被布置在印刷装置20或直接印刷机20中，其中优选地，印刷品在印刷装置20或直接印刷机20中被监测，并且/或监测装置52可以被布置在印刷装置20或直接印刷机20之后，优选地，在输送带或输送装置上，然后印刷可以优选地在印刷装置或直接印刷机20中被“在线”监测，并且/或它可以通过固定安装在检查机中，而被布置在它自己之中。

图9示出了根据本发明的设备1在另一实施例中的示意图。该图首先示出了图5中示意性示出的设备1，但是该实施例具有三个印刷组件21和另外的监测装置52。监测装置52优选地包括检查装置51，该检查装置51光学地或视觉地检查容器10的至少一个表面区域。检查装置51可以例如被配置为照相机或CCD芯片等。此外，监测装置52优选地具有存储器装置53，图像元素(B1-B8)可以在其中优选地作为RIP文件25被存储或保存。优选地，相同的图像元素(B1-B8)或相同的RIP文件被传输或传送到印刷组件21的至少一个并且优选地全部(存储器装置23)以及监测装置52的存储器装置53。然而，也有可能实际上不传输相同的文件，而是仅传输图像元素的原始的组，其在各种情况下用作图像元素的起始的组，并且从其中导出的图像元素文件被传输到印刷组件21的存储器装置23和监测装置52的存储器装置53。此处，例如可以考虑印刷组件的相应墨水颜色。

图10示出了监测装置52(根据本发明)的实施例的示意图。在图9的描述中已经使用的附图标记在此处表示相同的元件。监测装置52具有对应于印刷装置20或直接印刷机20或印刷组件21的交互装置27的交互装置58，或者可以优选地经由通信装置连接到交互装置27。此处，交互装置58用作优选地用于选择要监测的母版印刷品或图像元素(待监测的)或待监测的图像元素(B1-B8)的接口。

图11示出了根据本发明的用于处理容器10的设备100的实施例的示意图。该图示出了印刷装置或直接印刷机20、在输送方向T上(例如在直接印刷机20中的印刷过程和填充装置80中的填充过程之间)输送容器10的输送装置、在包括闭合器的填充装置80之前的缓冲部分78，此处显示的为线性填充器。此外，还示出了缓冲部分和朝着包装的向前输送。在各步骤中，可能会出现生产故障F1-F4。例如，在填充时，由于采用了错误的填充水平线而导致的故障F4；关闭时的故障；输送过程中的故障F2；或者印刷期间开始处的故障F1。***70或(中央)控制装置70检测故障事件F1-F4，并通知印刷装置20或直接印刷机20缺失的部分或不良生产或处理的容器10或具有不正确装饰的容器的特性和数量。优选地，可以包括处理器72的***或控制装置70优选地立即向印刷装置20或直接印刷机20指示缺失的部分，使得序列可以被重新填充。优选地，***或控制装置70优选地以具体顺序指示不良部分，这允许针对故障位置直接重建正确的或无故障的状态。优选地，正常序列被中断，并且在(仪器的)序列内生产不良容器。

在描绘有无故障装饰序列R的示例中，任何生产(后)的来自各种装饰元素“A”、“B”、“C”(其可以表示容器将被印刷的图像元素，并且因此印刷的容器11具有该装饰)的“ABC”可以按下述方式出现：“ABC ABAC AABCC”等。(在第二步骤中，在装饰B和装饰C之间生产A装饰，并且在第三步骤中，装饰A直接连续生产两次，并且装饰C也直接连续生产两次)。

在图11所示的设备100中，可以控制入口缓冲器，使得在缺失部分到达之前，入口缓冲器将正常序列分入缓冲器中，使得4x3填充位置中的三个总是被填充。当缺失的部分到达时，第四组的三个用缺失的部分完成。然后控制填充器出口处的缓冲部分，使得在输出行中，不良的填充不足的容器“A”被排出，并且容器“A”从下一行重新供应。第四组的三个可以完整地输出到输送带上的包装机。

本申请人保留要求保护本申请文件中公开的对本发明而言至关重要的所有特征，这些特征在申请文件中相对于现有技术单独的或组合的具有新颖性。还需要指出的是，在各个附图中，已经描述了其本身可能是有利的特征。本领域技术人员将知晓，在一个附图中描述的具体特征在无需使用该图中的其他特征的情况下也可能是有利的。本领域技术人员还将认识到，可以通过对各单独的附图中示出的或在不同附图中示出的几个特征进行组合而获得有益效果。

附图标记

1 设备

10，10a，10b，10c，10d 容器

11 被印刷的容器

12 被填充的容器

20 直接印刷机、印刷装置

21、22、24、26、28、30 印刷组件

23 存储器装置

25 RIP文件

27 交互装置

32 印刷头

34 印刷头控制装置

36 墨盒

38 墨滴

40 输送装置

42 供应装置

50、52 监测装置

51 检查装置

53 存储器装置

54、56 监测区域

58 交互装置

60 分选装置

70 控制装置

72 处理器

80 填充装置

100 用于处理容器的设备

D 箭头

F1–F4 故障

R 装饰序列

T 输送方向

B1、B2、B3a、B3b、B4 图像元素

B5a、B5b、B6、B7a、B7b 图像元素

B8a，B8b 图像元素

Claims (17)

1.一种用于处理容器(10)的设备(1)，其至少具有第一容器处理装置，所述第一容器处理装置适于且旨在：为待处理的容器(10)提供不同的装饰，并且根据预定的装饰序列(R)向待处理的容器(10)提供装饰，所述设备(1)具有输送装置(40)，所述输送装置(40)将由所述第一容器处理装置处理的容器(10)沿着预定的输送路径供给到用于监测被处理容器(10)的至少一个监测装置(50、52)；其特征在于：

所述监测装置(50、52)适于且旨在：至少相对于由所述第一容器处理装置施加的所述装饰来监测所述容器(10)，并且根据监测结果对至少所述第一容器处理装置和/或另外的第二容器处理装置的预定的装饰序列(R)进行和/或布置改变；

其中经由所述装饰序列(R)的改变，通过至少一个第一容器处理装置来实现所要施加到容器(10)的装饰的数量和顺序的改变。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述监测装置(50、52)适于且旨在：根据监测结果对直接印刷机(20)的预定的装饰序列(R)进行和/或布置改变。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述监测装置(50、52)适于且旨在：根据监测结果，以被监测的容器(10)的装饰，布置至少一个容器(10)的后续生产和/或中间生产。

4.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，至少第一容器处理装置和/或第二容器处理装置选自容器处理装置组，所述容器处理装置组包括：直接印刷机(20)、输送装置(40)、填充装置、闭合装置和包装装置。

5.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述监测装置(50、52)适于且旨在将另外的装饰附加到所述预定的装饰序列(R)；并且/或者适于且旨在将另外的装饰***到所述预定的装饰序列(R)中。

6.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括至少一个直接印刷机(20)，所述直接印刷机(20)根据预定的装饰序列(R)提供的图像元素(B1-B8)印刷所述容器(10)，并且所述监测装置(50、52)适于且旨在相对于将由所述直接印刷机(20)施加的所述图像元素(B1-B8)进行和/或布置所述预定的装饰序列(R)的改变。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述监测装置(50、52)适于且旨在相对于将由所述直接印刷机(20)施加的所述图像元素(B1-B8)进行和/或布置所述预定的装饰序列(R)的改变，而所述图像元素(B1-B8)不传输到所述直接印刷机(20)。

8.根据前述权利要求6或7所述的设备(1)，其特征在于，根据所述监测装置(50、52)的监测结果，将信号传输到所述直接印刷机(20)，并且响应于所传输的信号，由至少一个印刷组件(22、24)印刷的图像元素(B1-B8)的预定的序列被改变；并且/或者存储在至少一个印刷组件(22、24)的存储器装置(23)中的一组图像元素(B1-B8)被修改。

9.根据前述权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，根据所述监测装置(50、52)的监测结果，将信号传输到所述直接印刷机(20)，并且响应于所传输的信号，由所述直接印刷机(20)的两个印刷组件(22、24)印刷的图像元素(B1-B8)的预定的序列被改变；并且/或者存储在两个印刷组件(22、24)的存储器装置(23)中的一组图像元素(B1-B8)被修改。

10.根据前述权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有交互装置(27)，所述交互装置(27)在所述直接印刷机(20)和所述监测装置(50、52)之间具有通信连接。

11.根据前述权利要求10所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有交互装置(27)，所述交互装置(27)在至少一个印刷组件(22、24)的存储器装置(23)和所述监测装置(50、52)的存储器装置(53)之间具有通信连接。

12.根据前述权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)适于且旨在：通过在所述直接印刷机(20)和所述监测装置(50、52)两者处的对应修改，对要由至少一个印刷组件(22、24)印刷的图像元素(B1-B8)的预定的装饰序列进行预定的改变。

13.根据前述权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有存储器装置(53)，在该存储器装置(53)中至少存储有由所述第一容器处理装置施加到待处理容器(10)的装饰的预定的装饰序列(R)。

14.根据前述权利要求13所述的设备(1)，其特征在于，所述监测装置(50、52)具有存储器装置(53)，在该存储器装置(53)中至少存储有由所述第一容器处理装置施加到待处理容器(10)的装饰的预定的装饰序列(R)。

15.一种用于处理容器(10)的方法，其具有至少第一容器处理装置，所述第一容器处理装置适于且旨在：为待处理的容器(10)提供不同的装饰，并且为待处理容器(10)提供对应于预定的装饰序列(R)的装饰，所述方法具有输送装置(40)，所述输送装置(40)将由所述第一容器处理装置处理的容器(10)沿着预定的输送路径供给到用于监测被处理容器(10)的至少一个监测装置(50、52)，其特征在于：

所述监测装置(50、52)至少相对于由所述第一容器处理装置施加的所述装饰来监测所述容器(10)，并且根据监测结果对至少所述第一容器处理装置和/或另外的第二容器处理装置的预定的装饰序列(R)进行和/或布置改变；

其中经由所述装饰序列(R)的改变，通过至少一个第一容器处理装置来实现所要施加到容器(10)的装饰的数量和顺序的改变。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述监测装置(50、52)适于且旨在：根据监测结果对直接印刷机(20)的预定的装饰序列(R)进行和/或布置改变。

17.根据前述权利要求15所述的方法，其特征在于，所述监测装置(50、52)适于且旨在：根据监测结果，以被监测的容器(10)的装饰工序，布置至少一个容器(10)的后续生产和/或中间生产。

Images