CN106573478A - 用于在容器上印刷的具有错误检测功能的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在容器(10)上印刷的设备(1)包括：输送装置(2)，所述输送装置沿着指定的输送路径(P)输送待印刷的所述容器(10)，其中所述输送装置(2)包括承载件(24)以及设置在所述承载件(24)上的多个保持装置(22)，所述保持装置用于保持待印刷的所述容器(10)，使得待印刷的所述容器(10)能够以单个的方式被输送；第一印刷单元(4)，所述第一印刷单元在所述容器上印刷指定的图像元素；第二印刷单元(6)，所述第二印刷单元沿着所述容器的所述输送路径(P)设置在所述第一印刷单元(4)之后，并且在已经印刷有所述第一印刷元素的所述容器(10)上印刷第二图像元素。根据本发明，该设备(1)包括在所述容器的输送方向上设置在所述印刷单元(4，6)的下游的检查装置(8)，所述检查装置检查设置在所述容器上的印刷物；以及关联装置(12)，所述关联装置将所述检查装置(8)的检查结果与所述印刷单元(4，6)相关联。

Description

用于在容器上印刷的具有错误检测功能的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于在容器上印刷的设备和方法。

背景技术

从现有技术早已知容器设置有标签。已知各种类型的标签，诸如主体标签、肩部标签等。然而，在近段时间，还已知不向容器施加标签而是为这些容器提供印刷物(即，特别是直接印刷物)的设备和方法。在该情况下，可以例如以固定的方式安装印刷单元，并且对于被引导通过该印刷单元的容器设置印刷物。然而，当使用这样的印刷元素时，可能发生各种各样的错误，例如一些印刷喷嘴的故障等。这样的错误继而导致差的或者错误的印刷物并且因此相应地导致故障或者报废。

发明内容

因此，本发明基于提供这样一种设备和方法的目的，通过该设备和方法，能够消除或者减少这样的错误容器的报废。根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施例和进一步的改进形成从属权利要求的主题。

根据本发明的一种容器印刷设备包括：输送装置，该输送装置沿着指定的输送路径输送待装备或者印刷的所述容器。在这里，所述输送装置包括承载件以及设置在所述承载件上的多个保持装置，所述多个保持装置用于保持待印刷的所述容器，使得待印刷的所述容器能够以单个的方式被输送。此外，所述设备包括第一印刷单元，该第一印刷单元使用指定的印刷元素或者图像元素印刷所述容器。此外，所述设备包括第二印刷单元，该第二印刷单元沿着所述容器的所述输送路径设置在所述第一印刷单元的下游，并且(也)在已经印刷有所述第一印刷元素或图像元素的所述容器上印刷第二图像元素。

根据本发明，所述设备包括：在塑料材料的所述容器的输送方向上设置在所述印刷单元的下游的检查装置，该检查装置检查设置在所述容器上的印刷物；以及关联装置，该关联装置将所述检查装置的检查结果与所述印刷单元相关联。

优选地，该印刷物至少由第一图像元素和第二图像元素形成。优选地，该印刷物可以由若干个图像元素形成，若干个图像元素特别地具有彼此不同的颜色。检查结果特别地可以是关于所述容器上提供的印刷物的质量的说明。特别地，检查结果可以包含关于分别在各个印刷物或者图像元素中发生的错误的某些说明。在这种情形下，检查结果可以识别任何发生的错误。

因此建议，通过所述第一印刷单元和所述第二印刷单元来印刷某个容器。在这里，优选地，容器的至少部分相同的区域利用两个印刷单元印刷。这样，例如，若干个颜色成分可以一个接一个地被分别施加在所述容器上或者所述容器的外壁上。所述检查装置现在可以通过例如在错误的情况下的相应评价来分别确定哪个印刷单元已产生了故障或者在印刷过程期间由哪个单元产生了故障。

因此，优选地可以在每次检查期间检测哪个印刷单元已执行了该过程。如果例如不同的颜色被印刷到所述容器上，则其可能已经由相应颜色的评价或者颜色的确定来确定哪个印刷单元已施加了该印刷物。

在另一有利的实施例中，所述保持装置包括旋转装置，以使容器绕其纵向方向旋转。这样，不仅容器可以被引导经过所述印刷单元，而且它们还能够绕他们自身的旋转轴线或者纵向轴线旋转，从而使得可以在所述容器的宽的周向区域上对外侧壁施加印刷物。

在另一有利的实施例中，所述输送装置包括循环承载件，并且特别地是可旋转的承载件，其上设置有保持装置。

在另一有利的实施例中，所述设备包括剔除装置(rejection device)，该剔除装置在所述容器的输送方向上设置在所述检查装置的下游。该剔除装置优选地适于或者旨在分别用于从容器流中剔除被检测为有错误，特别是具有错误印刷物的任何容器。有利的是，所述容器自身能够围绕其进行旋转的旋转轴线平行于其上设置了所有保持装置的所述承载件的旋转轴线。有利的是，该旋转轴线竖直地延伸。

在另一有利的实施例中，所述检查装置具有图像捕获装置。通过评价以该方式捕获的图像，能够相对于已产生图像的某些组分(例如该图像的红色组分)的印刷单元以相对简单的方式做出结论。

在另一有利的实施例中，至少一个印刷单元输出颜色。要指出的是，在本说明书的内容中，黑色和白色也被理解成颜色。有利的是，两个印刷单元在所述容器上施加不同的颜色。

在另一有利的实施例中，至少一个印刷单元并且优选地若干个印刷单元包括喷墨印刷单元。这些喷墨印刷单元又可以具有多个喷墨印刷头。这些喷墨印刷头继而可以沿着指定的线路(例如沿容器的纵向方向)彼此相邻地布置，并且以这种方式印刷闭合的(即无间隙的)图像。

在另一有利的实施例中，至少一个印刷单元具有至少一个冗余的印刷件。因此，例如，可以在印刷单元上重复或者冗余地提供某个印刷头，即，在工作操作期间，两个印刷头中仅一个印刷头工作而另一个处于空闲模式。这样，在印刷头发生故障的情况下，可以将印刷过程切换到冗余的另一印刷头。在该时间期间，然后可以替换或者维修所述第一印刷头。

在另一有利的实施例中，所述设备包括第三印刷单元，该第三印刷单元沿着所述容器的所述输送路径设置在所述第二印刷单元的下游，并且用于在已经印刷有所述第一图像元素和所述第二图像元素的所述容器上印刷第三图像元素。

在本文中指出，图像元素不一定被理解为连续图像，而且例如印刷体字母等的施加也可以被解释为图像元素。

在另一有利的实施例中，所述设备还包括第四印刷单元，该第四印刷单元沿着所述容器的所述输送路径分别设置在所述第二印刷单元或者第三印刷单元的下游，并且在已经印刷有图像元素的所述容器上印刷第四图像元素。

除此之外，所述设备还包括另外的印刷单元，以在所述容器上印刷另外的(颜色)组分。在另一有利的实施例中，所述设备包括干燥装置，以干燥分别印刷在所述容器上的图像或图像元素。

优选地，至少两个印刷单元沿着所述塑料材料预制件的输送路径彼此具有一定距离，该距离对应于被输送的容器之间的间距或者该间距的整数倍。优选地，若干个印刷单元并且优选地所有印刷单元彼此具有这样的距离。这样，能够实现不同的印刷单元基本上同时将印刷物施加至(然而不同的)容器上。

有利的是，至少两个，或优选地至少三个，或优选地所有四个印刷元素至少部分地印刷在所述容器的相同表面区域上。

在另一有利的实施例中，至少一个印刷单元被固定安装。因此可以将一个、两个、三个或者甚至多个印刷单元固定安装，并且待印刷的容器被引导经过这些印刷单元，并且当容器被引导经过这些印刷单元时可以被印刷有不同的颜色组分。被固定安装的印刷单元被理解成是指其可以具有这样的印刷头，这些印刷头可以在特定限度内移动(例如，分别小幅补偿待印刷的容器或者容器的壁的任何运动，或者分别在有限程度内跟随该移动)，但是至少一些部件(诸如该印刷单元的承载件)被固定安装。

在另一有利的实施例中，至少一个印刷单元具有多个印刷元件，这些印刷元件布置为一个在另一个之上，特别是沿待被印刷的容器的纵向方向布置。

在另一有利的实施例中，所述检查装置具有第一图像捕获装置，该第一图像捕获装置适于捕获空间分辨的彩色图像。特别地，其可以是彩色照相机。该图像捕获装置优选地捕获单个容器中的至少一个图像，优选地若干个图像，并且接着将这些图像馈送至评价。基于这些空间分辨彩色图像，可以检测多个错误，并且如果需要，由此消除这些错误。

而且，所捕获的图像或者因此确定的错误可以与对应的印刷单元相关联。在另一有利的实施例中，所述检查装置具有对比装置，该对比装置将图像捕获装置捕获的图像与参考图像进行对比。基于这种对比，可以确定错误。另外，还可以设置显示装置，该显示装置输出检查结果和/或输出被检查的容器的图像。因此，信息输出单元可以向用户输出关于存在哪种错误，并且如果需要，可以输出如何消除该错误的信息。

在另一有利的实施例中，所述检查装置包括第二图像捕获装置，该第二图像捕获装置也适于捕获空间分辨图像。有利地，其是还适于捕获黑色和白色图像或者灰度图像的图像捕获装置。该第二图像捕获装置可以特别地用于识别错误的黑白印刷单元。

在另一有利的实施例中，所述检查装置具有照明装置，该照明装置将容器照亮，特别是用于检查容器。该照明装置在这里可以直接照亮所施加的印刷物，并且所述检查装置继而能够捕获因此照亮的该印刷物的图像。而且，可以想到通过透射光方法进行检查。

通过捕获颜色图像，如上所述，可以得出关于错误印刷单元的结论。在该过程中，所述图像例如可以根据在印刷工业中已知的颜色模式(诸如高保真六色)来检查。而且可以根据CMYK和白色图像标准进行评价。有利的是，不仅可以识别对应的错误印刷单元而且还可以识别该印刷单元的多个印刷头中的印刷头。在该情形下，例如还可以确定错误印刷头在容器的纵向方向上的相对高度以对其进行识别。

有利的是，至少一个印刷单元，优选地若干个印刷单元，优选地所有印刷单元具有至少两个，优选地至少三个印刷头，这些印刷头至少在容器的纵向方向上相互错开地布置。

在另一有利的实施例中，用于所述容器的所述保持装置还包括诸如特别地为定心钟和夹持元件之类的元件，从而使得所述容器能够相对于所述印刷单元被保持在精确位置。

在另一有利的实施例中，所述设备还包括关联装置，该关联装置将所述检查结果与在印刷操作期间保持所检查的容器的所述保持装置相关联。不仅印刷单元而且相应的保持装置的这样的关联可以是有利的，因为某些错误还可能由错误的保持装置引起，例如在未被精确保持的容器的情况下。

因此，例如，保持歪斜的容器可能导致印刷物未被正确地施加到容器上，例如相对于期望位置歪斜。

为了识别保持装置，能想到若干种途径。因此，例如，一个或多个印刷单元可以输出随着印刷物的信号，该信号例如还包括时间戳。根据时间戳，如果机器速度是已知的，则能够在检查期间得出关于保持装置的结论。还可以检测印刷时机器的位置，例如承载件的位置。根据该位置，继而能够得出关于已保持刚印刷的容器的印刷单元的结论。

在另一有利的实施例中，所述设备包括控制单元，该控制单元基于所述检查结果来控制至少一个印刷单元。因此，特别地，控制单元可以设置成能够调整某些错误，诸如像印刷物的污染、配合精度、记录器对准之类的错误。还可以基于所述检查确定某些印刷元件是错误的，并且在该情况下可以为他们替换不同的印刷元件，特别是如果它们是冗余的(参见以上)。

在特别优选的实施例中，在识别错误印刷的颜色或者印刷头(沿竖直方向)期间，可以对可选的印刷设计进行替换。该印刷设计然后将不使用被识别为错误的颜色，而是将有意地使用不同的设计。在有故障的保持装置的情况下，还可以切断保持装置或者不对其装载。

此外，还可以不处理被输送通过故障的保持装置的容器，而是相反地将未印刷的容器替代地引导到单独的剔除带上，从而引导到常规工作的贴标签机。

在另一有利的实施例中，还提供统计单元，该统计单元以统计的方式评价检查结果。因此，例如，可以以统计的方式评估某些印刷单元中的出现的某些错误。因此，例如，可以确定输出某个蓝色的印刷单元多久导致某个错误。而且，错误频率可以与若干个印刷单元和/或若干个保持装置相关联。

如果例如确定了某个错误仅发生在印刷由第17个保持装置保持的容器时，则能够从其推断出其可能不是印刷单元发生了故障而是保持装置发生了故障。在该情况下，可以启动合适的对策。

本发明还涉及一种容器印刷方法。在该方法中，所述容器沿着指定的输送路径由输送装置输送，并且所述容器通过第一印刷单元和第二印刷单元印刷。

根据本发明，使用位于所述印刷单元中的一个印刷单元的下游的检查装置来检查所述容器，并且所检查的容器和/或检查结果与已在所述容器上进行了印刷的至少一个印刷单元相关联。

因此对于该方法还提出将检查结果与某些印刷单元相关联。这样，能够更容易地或者以目标方式分别采取在发生所述错误的情况下的对策。有利的是，连续的印刷单元在容器的相同区域上至少部分地印刷。如以上所提及的，优选地，由印刷单元印刷图像的不同的颜色组分。

在另一优选的方法中，指示哪一个印刷单元已在相应的容器上印刷的信息被传送。优选地，确定保持所印刷的容器的所述保持装置的信息也被记录或传送。这允许不仅对于错误的印刷单元进行关联，而且对于保持具有错误印刷物的相应容器的保持装置进行关联。

有利的是，所述检查装置设置在在印刷期间引导容器的输送装置的下游。

优选地，所述输送装置沿着圆形路径输送所述容器。在另一有利的方法中，所述检查装置输出关于所施加的印刷物的至少一个错误信息。

优选地，输出表征发生了某个印刷错误的至少一个信息。还可以输出允许得出关于相应错误的结论的一个信息。

在另一有利的方法中，所述印刷错误选自下述组中的印刷错误：印刷液体在所述容器上的错误散布；第一印刷元素相对于第二印刷元素的错误位置；施加到所述容器的特定区域的第一印刷元素相对于施加到所述容器的该特定区域的第二印刷元素的错误位置；至少一个印刷元素的污染；至少一个印刷单元的至少一个喷嘴元件或印刷元件的故障；至少一个印刷元素相对于所述容器的错误定位和/或所述印刷元素的颜色错误，或者其结合。散布被理解成液体在表面上的传播和表面分布，在这里特别是印刷油墨(特别是在塑料材料表面上)的分布。

在该有利方法的情形下，提出对各个错误进行分类，从而能够由此以特别简单的方式采取对策。这样的错误如以上所提及的可以特别地通过相应容器或其印刷物的捕获图像来确定。

在另一优选方法中，至少一个印刷单元中的错误的原因与所确定的印刷错误相关联。因此，例如，可以确定印刷物的红色组分具有线为错误，并且从该错误也能够得出印刷元件(例如分配红颜色的印刷单元的印刷喷嘴)发生了故障的结论。

在一优选方法中，所述检查装置捕获待检查的所述容器的至少一个图像。在这里，所述检查装置优选地以非接触方式捕获容器。有利的是，所述检查装置捕获容器的若干个图像。有利的是，在这里，可以捕获彩色图像和黑白图像。

在另一优选方法中，所述检查装置输出表征容器的印刷物的至少一个结果。因此，例如，印刷物的散布可以作为结果输出，其中优选地，还提供表示哪个印刷单元导致该错误的输出。

在另一有利的方法中，所述容器借助多个保持装置由所述输送装置输送，并且所述检查结果与在所涉及的图像元素的施加期间保持被检查的容器的保持装置相关联。这意味着在该方法中，不仅识别印刷单元，而且还识别在印刷操作期间哪个保持装置保持所涉及的容器。这样，还可以识别任何有故障的保持装置。

在另一优选方法中，至少一个印刷单元，优选地若干个印刷单元利用检查结果控制。因此，例如，作为对某个检测错误的响应，可以优选自动地启动对所涉及的印刷单元的校正，例如替换某个印刷头，而可以使用冗余设置的另外的印刷头。

在另一优选方法中，某些容器，特别是未被正确地印刷的容器可以在检查装置之后被剔除，从而使得他们将不再到达另一处理站。在该实施例中，所述检查装置例如可以向另外的剔除单元(诸如推进器)输出信号，该另外的剔除单元能够从容器流排出被检测为错误的任何容器。

在另一有利的方法中，相对于至少一个印刷错误评价多个检查结果。因此，例如，能够针对多个容器检查相应的印刷物是否具有某个错误。而且，能够观察该错误的分布情况(profile)。另外，可以限定关于某个标准的容许极限。只要所检查的容器在这些容许标准内，则容器仍被称为是正确的，但是一旦所检查的结果超出这些极限，则可以输出错误信息。

除此之外，还可以分别形成特定检查结果或者测量值的分布。因此，例如，可以检查某个错误是否重复地发生或者甚至变得更差，例如，是否存在从某个标称值的偏移。

通过对错误的该评价，还能够检查某个错误是否能够归因于某个印刷单元或者是否可以归因于相应的保持装置。在另一有利的方法中，利用检查结果控制至少一个印刷单元。因此，例如，可以在考虑检查结果的情况下控制某个印刷单元的印刷头。因此例如可以捕获容器的图像，接着可以调整印刷单元，接着再次检查相应的容器并且执行进一步的调整。因此可以特别地实现印刷头的交互调整。还可以以此实现印刷模板的调整。

换言之，可以基于检查结果来调整印刷单元。

在另一个有利的实施例中，提供学习操作，在该学习操作期间，各个印刷单元能够优选自动地相互匹配。因此，例如，某个容器可以最初通过所有印刷单元，并且可以随后由检查装置检查。检查装置能够向各个印刷单元的控制件输出关于某些变化的指令，例如，关于某些位置变化的指令。一旦已经执行了印刷头的调整，容器能够再次被印刷并且再次被检查。基于该二次检查结果，可以进行印刷单元的进一步调整。这样，最后，能够实现各个印刷单元自身以及印刷单元相对于彼此的完全调整。

在另一优选方法中，所述容器能够在印刷之后进行后处理，例如回火。因此还可以例如干燥所施加的印刷物。这可以例如通过施加UV光来执行。

在这里，还可以使用检查装置来检测任何有错误的干燥过程，诸如通过至少部分被弄脏的图像。

还可以向用户提供警报，特别是当超过指定的容差极限时。而且，可以启动其它措施，直至机器停止。

附图说明

从附图将得出其它优点和实施例，其中：

图1示出了根据本发明的容器印刷设备的示意图；

图2示出了用于说明印刷质量的评价的视图。

附图标记列表

4 第一印刷单元

6 第二印刷单元

8 检查装置

10 容器

12 关联装置

14 干燥单元

22 保持元件，保持装置

24 承载件

32 第三印刷单元

34、36、38 印刷单元

62 显示元件

64a、64b、64c、64d 展示元件

72、74、76、78 展示元件

82 图像捕获装置，输出元件

84 图像捕获装置

92、94 输出元件

92a、94a 信息

P 输送路径

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于在容器上印刷的设备的示意图。在这里，容器10沿着圆形输送路径由保持元件22输送。这些保持元件22设置在可旋转的承载件上，可旋转的承载件在这里未被详细地示出。保持元件在这里优选地还具有旋转板，旋转板也可以在印刷操作期间旋转容器，使得还可以想到在容器的整个圆周上施加印刷。此外，保持元件还可以具有例如定心钟的对中元件，从而使得能够将容器夹设在这些旋转板和定心钟之间。除此之外，保持元件还可以包括标记物，标记物允许识别相应的保持元件。

在此文中，可想得到的是，输送单元连续地引导容器经过各个印刷单元。然而，还能够想到循环输送容器，其中，例如容器在相应的印刷元件处每次都可以停止，从而使得能够在该位置施加印刷。优选地，容器是塑料材料的容器或者玻璃容器或者特别是塑料材料瓶或者玻璃瓶。

在该输送期间，容器10分别通过或者穿过多个单元16、4、6、32、34、36和38，在每个单元中对容器执行不同的处理步骤。单元16在这里优选地是监控和防静电单元，即，在该站中可以检查容器例如是否具有静电荷载体。这种静电荷载体可能妨碍印刷操作。因此，可以在站16中移除这种静电荷载体。附图标记P涉及容器穿过设备的输送路径(仅示出部分)。这里可以在容器到达各个印刷单元之前使各个容器之间的间距增大。

附图标记4涉及第一印刷单元，该第一印刷单元在这里例如在容器10上或者容器10的某一区域施加黄色印刷物。附图标记6涉及第二印刷单元，该第一印刷单元在容器10的输送方向上位于第一单元4的下游，该第二印刷单元在容器上优选地在已经施加了黄色组分的相同区域中施加第二颜色组分，例如品红色。附图标记32表示第三印刷单元，该第三印刷单元施加彩色印刷物的第三组分，在这里例如为彩色组分青色。

随后，容器被引导经过另一印刷单元34，该印刷单元34相应地施加例如黑色或者黑色组分，特别是正面印刷。

附图标记36表示又一印刷单元，该印刷单元能够向容器的后侧施加例如白色印刷组分。最后，印刷单元38也能够向容器的后侧施加黑色组分。

最后，附图标记14表示干燥单元，该干燥单元用于干燥容器表面上的印刷物。优选地，干燥单元14包括UV辐射元件，该UV辐射元件在容器上辐射UV光以干燥容器。

在各个印刷单元的下游，定位有通常标记为8的检查装置。该检查装置在这里具有第一照相机82，该第一照相机82适于捕获彩色图像，并且因此特别适合检查彩色印刷物。附图标记84表示第二照相机单元，该第二照相机单元特别地是黑白照相机，该黑白照相机相应地适于检查印刷单元34、36和38的操作。这两个图像捕获装置在这里可以被设置在容器的输送路径的不同侧。

附图标记12示意性地表示关联装置，该关联装置将由检测装置8捕获的检查结果与至少一个印刷单元相关联。此外，还可以将该检查结果与若干个印刷单元相关联。该检查结果例如可以是印刷图像的错误情况。在本文中，关联装置特别地能够不仅关联已导致错误的单元。优选地，还能够输出关于如何能够消除该错误的信息。另外，关联装置还可以关联其它故障单元，例如以上提及的抗静电单元16。除此之外，还可以将某些错误与干燥装置的故障行为相关联。

图2示出了用于评价印刷结果的可行示意图。为此，该设备可以具有诸如显示器之类的指示器。除了图2中所示的信息之外，在每种情况下，还可以输出容器10或者其印刷区域的图像。在该情形下，故障的发生对使用者已经可见，例如，通过描绘某个错误(其可能不能立即在图像上被检测到)所在的位置。

在该情形下，使用者可以初始地指定要检查以上提及的印刷单元中的哪一个。基于图像捕获装置82和84的结果，可以接着选择错误频率。附图标记72在这里表示关于哪个颜色组分(黄色、品红色、青色、黑色、白色)被评价的信息，其中这又允许得出关于相应的印刷单元的结论。例如，如果如图2中所示彩色组分应该是品红色，则这意味着检查相应地印刷单元6。

展示元件64a至64d表示出现某个错误的错误频率。因此，例如，数字16为黑色组分出现错误。

通过另一展示元件74，还可以表示例如在哪个具体的印刷线中发生了某个错误。基于该印刷线，能够检查哪个印刷元件很可能发生了错误。因此，优选地，由图像捕获装置82和/或84捕获的图像的评价还以空间分辨的方式被执行，例如由图像线分解。

展示元件76附加地指出某个单元的哪个印刷头分别发生了故障或者已导致了错误。在所示的示例性情况下，可以是上部印刷头发生了故障。相应的响应可以是替换该上部印刷头。

展示元件78还可以用于表示在发生错误时哪个旋转板或者哪个保持装置分别保持容器。如果例如如图2所示的旋转板或者保持装置24分别示出了具有特别高的错误频率的故障，则能够得出关于对应故障的保持装置的结论。

还能够根据若干标准输出错误频率,尤其是根据颜色(即，印刷单元)、旋转板或者保持装置、点线或者相应的印刷头输出错误频率。

因此，能够想到不同类型的评价。因此，例如，可以确定多少个容器已被第一印刷单元不正确地印刷。在这里，可以再次确定在印刷期间被检测为错误的容器是由哪个保持元件保持的。还可以相应地确定第一印刷单元的哪个印刷元件或者哪个印刷头导致了错误。

此外，处理器装置能够自动地确定错误原因。如果例如在第一步骤中确定了图像是错误的，则可以初始地确定哪个印刷单元和/或哪个保持装置能够与该错误相关联。如果例如某个错误与若干个印刷单元但仅与一个具体的保持元件相关联，则这表示(仅)该保持元件发生故障。

另外，还能够输出总体统计，即，可以指示被剔除的容器与总产量以及相对于未被剔除的容器的比例有多高。展示元件94表示例如424个容器被剔除并且5162个容器(输出元件92)被发现是好的。相对于信息92a和94a，还可以提供相应的百分比信息。显示元件62最终输出关于总生产速度的信息。

还可以限定极限值，即，错误频率极限，根据该极限值将采取进一步的措施，例如关闭机器以进行修理。另外，能够限定警告阈值，该警告阈值表示在过高错误的容器剔除的情况下，必须启动某些对策，例如替换某些印刷头。

因此总之，在优选方法中，至少两个标准的错误频率的关联被执行，其中这些标准从印刷物的颜色、保持装置的指示、点线或者一个或多个具体印刷单元的印刷头来选择。

申请人保留要求本申请文件中公开的对于本发明基本的所有特征，它们相对于现有技术单独地或者以结合的方式是新颖的。还需指出，各个附图描述了各个特征，各个附图本身也可能是有利的。本领域技术人员将立即认识到，仅仅应用附图中描述的某个特征也可以是有利的，而不需采用该图的其它特征。本领域技术人员将进一步认识到通过结合单个附图或者不同附图中所示的多个特征也可以获得上述优点。

Claims (15)

1.一种用于在容器(10)上印刷的设备(1)，包括：

输送装置(2)，所述输送装置沿着指定的输送路径(P)输送待印刷的所述容器(10)，其中，所述输送装置(2)包括承载件(24)以及设置在所述承载件(24)上的多个保持装置(22)，所述保持装置用于保持待印刷的所述容器(10)，使得待印刷的所述容器(10)能够以单个的方式被输送；

第一印刷单元(4)，所述第一印刷单元在所述容器上印刷指定的图像元素；

第二印刷单元(6)，所述第二印刷单元沿着所述容器的所述输送路径(P)设置在所述第一印刷单元(4)之后，并且在已经印刷有所述第一印刷元素的所述容器(10)上印刷第二图像元素，

其特征在于，

所述设备(1)包括在所述容器的输送方向上设置在所述印刷单元(4，6)的下游的检查装置(8)，所述检查装置检查设置在所述容器上的印刷物；以及关联装置(12)，所述关联装置将所述检查装置(8)的检查结果与所述印刷单元(4，6)相关联。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个印刷单元(4，6)是喷墨印刷单元。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括第三印刷单元(12)，所述第三印刷单元沿着所述容器的所述输送路径(P)设置在所述第二印刷单元(4)之后，并且在已经印刷有所述第一印刷元素和所述第二印刷元素的所述容器上印刷第三图像元素。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，至少一个印刷单元(4，6)被固定安装。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述检查装置(8)具有第一图像捕获装置(82)，所述第一图像捕获装置适于捕获空间分辨彩色图像。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述检查装置(8)具有第二图像捕获装置(84)，所述第二图像捕获装置适于捕获空间分辨图像。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述关联装置(12)将所述检查结果与在印刷操作期间保持所检查的容器(10)的所述保持装置(22)相关联。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有控制单元，所述控制单元基于所述检查结果来控制至少一个印刷单元。

9.一种用于在容器上印刷的方法，其中，所述容器(10)沿着指定的输送路径(P)由输送装置(2)输送，并且其中所述容器(10)通过第一印刷单元(4)和第二印刷单元(6)印刷，

其特征在于，

使用位于所述印刷单元(4，6)中的一个的下游的检查装置(8)来检查所述容器，其中所检查的容器和/或检查结果与已在所述容器上进行了印刷的至少一个印刷单元(4，6)相关联。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检查装置(8)输送用于表征发生了某个印刷错误的至少一个信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述印刷错误选自下述组中的印刷错误：印刷液体在所述容器上的错误扩散；第一印刷元素相对于第二印刷元素的错误位置；施加到所述容器的特定区域的第一印刷元素相对于施加到所述容器的该特定区域的第二印刷元素的错误位置；至少一个印刷元素的污染；至少一个印刷单元的至少一个喷嘴元件的故障；至少一个印刷元素相对于所述容器的错误定位；所述印刷元素的颜色错误；以及以上组合。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定的印刷错误与至少一个印刷单元的错误原因相关联。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检查装置(8)捕获待检查的所述容器的至少一个图像。

14.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述输送装置(2)通过多个保持装置(22)输送所述容器(10)，并且所述检查结果与在所述印刷元素的施加期间保持被检查的容器的保持装置相关联。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，基于至少一个印刷错误来评价多个检查结果。