CN111704078A - 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 - Google Patents
一种道岔轨道换向机构和堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111704078A CN111704078A CN202010699829.0A CN202010699829A CN111704078A CN 111704078 A CN111704078 A CN 111704078A CN 202010699829 A CN202010699829 A CN 202010699829A CN 111704078 A CN111704078 A CN 111704078A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- stacker
- state
- steering mechanism
- reversing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本发明的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。本发明的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种道岔轨道换向机构和堆垛机。
背景技术
堆垛机是一种常见的仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛物品，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。随着各行各业对自动化立体仓库需求的增加，自动化立体仓库的核心设备堆垛机在不断的更新。为了满足高效率存储需求，出现了相应的高速堆垛机；为了满足高储位低效率的存储方案，出现了相应的弯轨堆垛机。
申请人发现，目前的高速堆垛机和弯轨堆垛机至少还存在如下缺陷：
现有技术中的高速堆垛机，一般为直轨堆垛机，行走轮为固定式，不可自由转动，可以在直行轨道上高速平稳运行；但是由于其行走轮不可自由转动，导致直轨堆垛机只能在直行轨道上运行，不能转弯换道，因而不能供多巷道同时使用。
现有技术中的弯轨堆垛机，行走轮可旋转，可以通过弯轨转弯换道，供多巷道同时使用；但是由于行走轮可旋转，导致弯轨堆垛机高速运行不稳定，即使在直行轨道高速运行时，仍然存在小幅度摇摆的情况，速度越高，摆动越明显。弯轨堆垛机的摆动将会导致行走轮加速磨损，影响设备使用寿命及稳定性。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种道岔轨道换向机构和堆垛机，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，所述制动器具有通电状态和断电状态，并且所述制动器基于通断电状态而对所述转向机构制动或解除制动，以使所述转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。
根据一个优选实施方式，所述制动器包括刹车盘，并且所述刹车盘基于所述制动器的通断电状态而对所述转向机构制动或解除制动。
根据一个优选实施方式，所述制动器处于断电状态时，所述刹车盘对所述转向机构进行制动，以使所述转向机构处于固定式状态。
根据一个优选实施方式，所述制动器处于通电状态时，所述刹车盘与所述转向机构分离并解除对所述转向机构的制动，以使所述转向机构处于旋转式状态。
根据一个优选实施方式，所述制动器与堆垛机的控制机构连接，并通过所述控制机构的作用控制所述制动器的通电和断电。
根据一个优选实施方式，堆垛机在直轨段运行时，所述控制机构控制所述制动器处于断电状态；堆垛机在弯轨段运行时，所述控制机构控制所述制动器处于通电状态。
根据一个优选实施方式，所述转向机构包括主轴组件，所述制动器设置于所述主轴组件的上端。
根据一个优选实施方式，所述制动器为失电制动器。
根据一个优选实施方式，所述的道岔轨道换向机构还包括行走轮和导向轮，其中，所述行走轮与固定在堆垛机的下横梁上的所述转向机构连接，所述导向轮固定在所述行走轮上。
本发明的堆垛机，包括本发明任一技术方案所述的道岔轨道换向机构。
本发明提供的道岔轨道换向机构和堆垛机至少具有如下有益技术效果：
本发明的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换，即本发明的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
具体的，当转向机构处于固定式状态时，转向机构不可随意转动，堆垛机在高速运行状态下，行走轮不会出现抖动的情况，解决了现有技术中弯轨堆垛机由于行走轮可旋转，导致其高速运行不稳定的技术问题。当转向机构处于旋转式状态时，转向机构可随意转动，弯轨对导向轮产生反作用力，行走轮转向，从而可使堆垛机转向通过弯轨，解决了现有技术中的高速堆垛机，由于行走轮为固定式，导致其不能转弯换道的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明堆垛机一个优选实施方式的剖视图。
图中：1、下横梁；2、转向机构；3、制动器；4、行走轮；5、导向轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面结合说明书附图1以及实施例1和2对本发明的道岔轨道换向机构和堆垛机进行详细说明。
实施例1
本实施例结合说明书附图1对本发明的道岔轨道换向机构进行详细说明。
本实施例的道岔轨道换向机构，包括转向机构2和制动器3，如图1所示。其中，制动器3具有通电状态和断电状态，并且制动器3基于通断电状态而对转向机构2制动或解除制动，以使转向机构2能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。
本实施例的道岔轨道换向机构，包括转向机构2和制动器3，其中，制动器3具有通电状态和断电状态，并且制动器3基于通断电状态而对转向机构2制动或解除制动，以使转向机构2能够在固定式状态和旋转式状态之间切换，即本实施例的道岔轨道换向机构，通过制动器3的作用可使转向机构2在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
具体的，当转向机构2处于固定式状态时，转向机构2不可随意转动，堆垛机在高速运行状态下，行走轮4不会出现抖动的情况，解决了现有技术中弯轨堆垛机由于行走轮4可旋转，导致其高速运行不稳定的技术问题。当转向机构2处于旋转式状态时，转向机构2可随意转动，弯轨对导向轮5产生反作用力，行走轮4转向，从而可使堆垛机转向通过弯轨，解决了现有技术中的高速堆垛机，由于行走轮4为固定式，导致其不能转弯换道的技术问题。
根据一个优选实施方式，制动器3包括刹车盘，并且刹车盘基于制动器3的通断电状态而对转向机构2制动或解除制动。优选的，制动器3处于断电状态时，刹车盘对转向机构2进行制动，以使转向机构2处于固定式状态。优选的，制动器3处于通电状态时，刹车盘与转向机构2分离并解除对转向机构2的制动，以使转向机构2处于旋转式状态。
具体的，当制动器3处于断电状态时，刹车盘对转向机构2进行制动，从而使转向机构2处于固定式状态，此时转向机构2不可随意转动，堆垛机在高速运行状态下，行走轮4不会出现抖动的情况。当制动器3处于通电状态时，刹车盘解除对转向机构2的制动，从而使转向机构2处于旋转式状态，此时转向机构2可随意转动，弯轨对导向轮5产生反作用力，行走轮4转向，从而可使堆垛机转向通过弯轨。
根据一个优选实施方式，制动器3为失电制动器。优选的，制动器3为失电电磁制动器。本实施例优选技术方案的制动器3优选为失电制动器。由于失电制动器为现有技术中的结构，因此关于失电制动器的具体结构以及失电制动器对转向机构2进行制动或解除制动的原理也为现有技术，在此不再赘述。
根据一个优选实施方式，制动器3与堆垛机的控制机构连接，并通过控制机构的作用控制制动器3的通电和断电。优选的，堆垛机在直轨段运行时，控制机构控制制动器3处于断电状态。优选的，堆垛机在弯轨段运行时，控制机构控制制动器3处于通电状态。优选的，控制机构为堆垛机现有的结构，在此不再赘述。制动器3与堆垛机的控制机构可以是有线连接，也可以是无线连接。
本实施例优选技术方案的制动器3与堆垛机的控制机构连接，堆垛机在直轨段运行时，控制机构控制制动器3处于断电状态，从而可通过制动器3对转向机构2进行制动，使转向机构2处于固定式状态，进而保证堆垛机在高速运行状态下的稳定下；堆垛机在弯轨段运行时，控制机构控制制动器3处于通电状态，从而可解除制动器3对转向机构2的制动，使转向机构2处于旋转式状态，进而可使堆垛机转向通过弯轨。
根据一个优选实施方式，转向机构2包括主轴组件，制动器3设置于主轴组件的上端。本实施例优选技术方案将制动器3设置于转向机构2的主轴组件上，可减小制动力矩和结构尺寸。
根据一个优选实施方式，道岔轨道换向机构还包括行走轮4和导向轮5，如图1所示。优选的，行走轮4与固定在堆垛机的下横梁1上的转向机构2连接，导向轮5固定在行走轮4上。更优选的，行走轮4与转向机构2之间为固定连接。
实施例2
本实施例结合说明书附图1对本发明的堆垛机进行详细说明。
本实施例的堆垛机，包括实施例1中任一技术方案的道岔轨道换向机构。
本实施例的堆垛机，也可以叫作高速式弯轨堆垛机，由于其包括实施例1中任一技术方案的道岔轨道换向机构，使得其既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
具体的，本实施例的堆垛机在直轨段运行时，制动器3处于断电状态，制动器3的刹车盘抱死制动，转向机构2不可随意转动，堆垛机在高速运行状态下行走轮4不会产生抖动情况。堆垛机在弯轨转弯运行前，堆垛机减速，制动器3处于通电状态，制动器3的刹车盘松开，转向机构2可随意转动。通过弯轨时，弯轨对导向轮5产生反作用力(也即是弯轨的侧面给予导向轮5施加一个压力)，该反作用力经导向轮5传递给行走轮4，从而驱动行走轮4转向，使堆垛机转向通过弯轨。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种道岔轨道换向机构，其特征在于，包括转向机构(2)和制动器(3)，其中，所述制动器(3)具有通电状态和断电状态，并且所述制动器(3)基于通断电状态而对所述转向机构(2)制动或解除制动，以使所述转向机构(2)能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，所述制动器(3)包括刹车盘，并且所述刹车盘基于所述制动器(3)的通断电状态而对所述转向机构(2)制动或解除制动。
3.根据权利要求2所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，所述制动器(3)处于断电状态时，所述刹车盘对所述转向机构(2)进行制动，以使所述转向机构(2)处于固定式状态。
4.根据权利要求2所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，所述制动器(3)处于通电状态时，所述刹车盘与所述转向机构(2)分离并解除对所述转向机构(2)的制动，以使所述转向机构(2)处于旋转式状态。
5.根据权利要求1所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，所述制动器(3)与堆垛机的控制机构连接，并通过所述控制机构的作用控制所述制动器(3)的通电和断电。
6.根据权利要求5所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，堆垛机在直轨段运行时，所述控制机构控制所述制动器(3)处于断电状态；
堆垛机在弯轨段运行时，所述控制机构控制所述制动器(3)处于通电状态。
7.根据权利要求1所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，所述转向机构(2)包括主轴组件，所述制动器(3)设置于所述主轴组件的上端。
8.根据权利要求1所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，所述制动器(3)为失电制动器。
9.根据权利要求1至8之一所述的道岔轨道换向机构，其特征在于，还包括行走轮(4)和导向轮(5)，其中，
所述行走轮(4)与固定在堆垛机的下横梁(1)上的所述转向机构(2)连接，所述导向轮(5)固定在所述行走轮(4)上。
10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1至9之一所述的道岔轨道换向机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010699829.0A CN111704078A (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010699829.0A CN111704078A (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111704078A true CN111704078A (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72546745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010699829.0A Pending CN111704078A (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111704078A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1733536A (zh) * | 2004-08-03 | 2006-02-15 | 株式会社东海理化电机制作所 | 转向锁定装置 |
| CN2897767Y (zh) * | 2006-03-03 | 2007-05-09 | 吉林大学 | 自动引导车的驱动/转向机构 |
| CN203485989U (zh) * | 2013-09-24 | 2014-03-19 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向***及起重机 |
| CN103754261A (zh) * | 2014-01-20 | 2014-04-30 | 长春理工大学 | 电动轮及安装有该电动轮的车辆 |
| CN110194209A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 驱动转向机构、车体轮系驱动装置及控制方法、车辆 |
| CN210062968U (zh) * | 2018-11-07 | 2020-02-14 | 贾兴鲁 | 一种道岔换向装置、轨道车辆、轨道及其道岔换向*** |
| CN212450486U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-02-02 | 湖北科德智能装备有限公司 | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 |
-
2020
- 2020-07-20 CN CN202010699829.0A patent/CN111704078A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1733536A (zh) * | 2004-08-03 | 2006-02-15 | 株式会社东海理化电机制作所 | 转向锁定装置 |
| CN2897767Y (zh) * | 2006-03-03 | 2007-05-09 | 吉林大学 | 自动引导车的驱动/转向机构 |
| CN203485989U (zh) * | 2013-09-24 | 2014-03-19 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向***及起重机 |
| CN103754261A (zh) * | 2014-01-20 | 2014-04-30 | 长春理工大学 | 电动轮及安装有该电动轮的车辆 |
| CN110194209A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 驱动转向机构、车体轮系驱动装置及控制方法、车辆 |
| CN210062968U (zh) * | 2018-11-07 | 2020-02-14 | 贾兴鲁 | 一种道岔换向装置、轨道车辆、轨道及其道岔换向*** |
| CN212450486U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-02-02 | 湖北科德智能装备有限公司 | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201021148Y (zh) | 直线电机径向转向架 | |
| CN212450486U (zh) | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 | |
| CN1103050A (zh) | 装设在配重件的电梯驱动装置 | |
| CN111704078A (zh) | 一种道岔轨道换向机构和堆垛机 | |
| CN101723269A (zh) | 磁悬浮无轮轨道式起重机 | |
| CN101700776A (zh) | 一种轨道式搬运车的驱动机构 | |
| CN201362261Y (zh) | 一种有轨输送小车 | |
| CN102530749A (zh) | 一种新型起重机变幅机构 | |
| CN207725416U (zh) | 矿车自动刹车及速度控制装置 | |
| CN111959556B (zh) | 一种基于钢轨的列车制动装置 | |
| CN106809726B (zh) | 一种遥控抓斗起重机 | |
| CN218320322U (zh) | 单轨吊车用制动装置 | |
| CN102923160A (zh) | 一种永磁与电磁复合工作的磁轨制动器 | |
| CN217514975U (zh) | 一种磁悬浮列车行走用辅助装置 | |
| CN102367149A (zh) | 一种扶梯恒力摩擦式附加制动安全装置 | |
| CN110155113B (zh) | 单轨走行装置和单轨车辆 | |
| CN208306384U (zh) | 一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置 | |
| CN206187038U (zh) | 具有缓速装置的隧道轨行式牵引机车 | |
| CN109229113B (zh) | 一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车 | |
| CN202429929U (zh) | 一种新型起重机变幅机构 | |
| CN210972546U (zh) | 一种水平转轨装置 | |
| CN218623590U (zh) | 一种双轮驱动移转的载车板 | |
| CN104190080A (zh) | 轨道车底盘 | |
| CN214742901U (zh) | 新能源汽车专用刹车盘 | |
| CN218777514U (zh) | 搬运车电磁制动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |