CN111703807A - 一种高精度治具输送线及治具 - Google Patents

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Abstract

本发明为了解决自动化生产线中皮带线因多次启停导致使用寿命低的技术问题，公开了一种高精度治具输送线及治具。高精度治具输送线包括皮带线和数组顶升机构，顶升机构沿皮带线的长度方向等距安装在皮带线的下方，皮带线的上方对应每组顶升机构均安装有光电传感器；皮带线包括基座，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带，基座顶部安装有位于两条窄皮带之间的导向板，治具的底部设置与导向板适配的导向槽；顶升机构包括伺服丝杆顶升机、支撑座和定位块，定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与定位块卡合的卡槽。顶升机构既可以顶升、定位治具，又可以按照生产节拍阻挡治具的流动，避免了皮带线一直启停，延长了皮带线的使用寿命。

Description

一种高精度治具输送线及治具
技术领域
本发明属于非标设备技术领域，具体是涉及了一种高精度治具输送线。
背景技术
自动化生产线中，治具用作产品定位和夹持，是必不可少的辅助装置之一。治具随输送线在各个加工工位之间流转。精密产品类自动化生产线中一般采用皮带线作为输送线，运行平稳且噪音低。治具在皮带线中会发生前后左右的移动，治具在皮带线中无法直接定位，需要外部设备将治具抓取到旁侧的工位中再次定位才能保证产品的加工或者组装精度。自动化生产线的外部加装抓取装置不仅增加了自动化生产线的体积，而且皮带线需要配合生产节拍启停，降低了皮带线的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何通过优化治具输送线的结构，提升皮带线的使用寿命，降低自动化生产线的体积。
为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种高精度治具输送线，包括皮带线和数组顶升机构，所述顶升机构沿所述皮带线的长度方向等距安装在所述皮带线的下方，所述皮带线的上方对应每组所述顶升机构均安装有光电传感器；所述皮带线包括基座，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带，所述基座顶部安装有位于两条所述窄皮带之间的导向板，治具的底部设置与所述导向板适配的导向槽；所述顶升机构包括伺服丝杆顶升机、支撑座和定位块，所述支撑座位于所述皮带线的下方，所述支撑座的顶部安装于两块各竖立于所述皮带线两侧的定位板，所述定位块固定于所述定位板的顶部；所述定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与所述定位块卡合的卡槽。
在本技术方案中，当治具被当前工位的光电传感器检测到以后，顶升机构上升一段距离使定位块与皮带线等高或者略低于皮带线，而定位块高于皮带线，治具随着皮带线向后移动，当定位块卡进治具的底部卡槽后，光电传感器的信号恢复，顶升机构再上升一段距离，将治具向上顶离皮带线，此时的治具经过定位块定位(治具在皮带线中由导向板定位)，设置在皮带线上方的加工单元可以直接对治具上的产品进行加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置两根窄皮带加中间导向板，使得治具在随皮带线前行过程中一直与皮带保持相对位置；
2.顶升机构顶部的定位块卡在治具底部的卡槽内，即可以阻止治具随皮带线移动，又可以将治具定位，提高了产品的加工精度；
3.顶升机构将治具直接向上顶离皮带线，设置于上方的加工单元直接向下进行产品加工，如此便无需在皮带线的旁侧设置治具抓取装置，减小了生产设备的体积；
4.顶升机构既可以顶升、定位治具，又可以按照生产节拍阻挡治具的流动，避免了皮带线一直启停，延长了皮带线的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例中的输送线的结构图；
图2是实施例中的治具的结构图；
图3是实施例中的顶升机构的机构图；
图4-6是实施例中的治具定位与顶升示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1所示的一种高精度治具输送线和图2所示的治具，输送线包括皮带线10和数组顶升机构20，治具30包括治具板31和设置于治具板顶部的夹持组件。顶升机构20沿皮带线10的长度方向等距安装在皮带线10的下方，皮带线10的上方对应每组顶升机构20均安装有光电传感器；皮带线10包括基座11，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带12，基座顶部安装有位于两条窄皮带之间的导向板13，治具的底部设置与导向板适配的导向槽32。参见图3，顶升机构20包括伺服丝杆顶升机21、支撑座22和定位块23，支撑座位于皮带线10的下方，支撑座的顶部安装于两块各竖立于皮带线10两侧的定位板24，定位块固定于定位板的顶部；定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与定位块卡合的卡槽33。卡槽的形状优选为V型。上述输送线的工作原理如下：
治具移动状态下，顶升机构的定位孔与治具分离(参见图4)，当治具被当前工位的光电传感器检测到以后，顶升机构20上升一段距离使定位块与皮带线10等高或者略低于皮带线10，而定位块高于皮带线10，治具随着皮带线10向后移动，当定位块卡进治具的底部卡槽后(参见图5)，光电传感器的信号恢复，顶升机构20再上升一段距离，将治具向上顶离皮带线10(参见图6)，此时的治具经过定位块定位(治具在皮带线10中由导向板定位)，设置在皮带线10上方的加工单元可以直接对治具上的产品进行加工。如果加工单元为切料单元，对应的顶升机构20中应加装废料导管，废料导管由伺服丝杆顶升机驱动升降，顶部动导向板的让位孔中穿过，底部与废料收集盒连接。废料导管的顶部设置软性橡胶圈，顶升机构20上升第一个高度时，废料导管从让位孔中穿过，软性橡胶圈微微压接在治具板的底部。
进一步的是，定位块23设置有两组，并沿着定位板的长度方向间隔设置，设置两组定位块，增加了定位块与治具底部的接触点，增加了治具的定位和举升的稳定性。
进一步的是，顶升机构20对应皮带线10末端的一侧设置有挡料板40。顶升机构20上述第一个高度时，挡料板高于皮带线10的平面，即使顶升机构20未及时上升第二个高度，治具也无法继续向前移动。
导向板与治具底部的导向槽之间具有间隙，若治具偏向一侧，产品与加工单元之间的相对位置精度就会超过公差范围，因此在本实施了中，于每个顶升机构20中均设置了侧推机构50和侧挡板60，侧推机构与侧挡板分别位于皮带线10的两侧。侧推机构包括推块51和气缸52，气缸固定于定位板的侧面，推块与气缸的伸缩杆固连。顶升机构20将治具顶离皮带线10后，侧推机构将治具往侧挡板的一侧推去，实现了治具的靠边定位，从而保证了产品与加工单元之间的相对位置精度。
推块应采用金属材质，推块对应皮带线10的一侧设置有排气槽53，如此可以降低侧推时的噪音。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所记载的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高精度治具输送线，其特征在于，包括皮带线和数组顶升机构，所述顶升机构沿所述皮带线的长度方向等距安装在所述皮带线的下方，所述皮带线的上方对应每组所述顶升机构均安装有光电传感器；所述皮带线包括基座，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带，所述基座顶部安装有位于两条所述窄皮带之间的导向板，治具的底部设置与所述导向板适配的导向槽；所述顶升机构包括伺服丝杆顶升机、支撑座和定位块，所述支撑座位于所述皮带线的下方，所述支撑座的顶部安装于两块各竖立于所述皮带线两侧的定位板，所述定位块固定于所述定位板的顶部；所述定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与所述定位块卡合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述定位块设置有两组，沿所述定位板的长度方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述顶升机构对应所述皮带线末端的一侧设置有挡料板。
4.根据权利要求1所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述顶升机构包括侧推机构和侧挡板，所述侧推机构与侧挡板分别位于所述皮带线的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述侧推机构包括推块和气缸，所述气缸固定于所述定位板的侧面，所述推块与所述气缸的伸缩杆固连。
6.根据权利要求5所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述推块对应所述皮带线的一侧设置有排气槽。
7.一种治具，包括治具板，其特征在于，所述治具板的底部设置有如权利要求1中所述的卡槽和导向槽。
8.根据权利要求7所述的一种治具，其特征在于，所述卡槽的形状呈V型。
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