CN111700512A - 烹饪机、辅助烹饪设备、烹饪***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及烹饪加工技术领域，具体而言，涉及一种烹饪机、辅助烹饪设备、烹饪***及方法。烹饪***包括烹饪机和辅助烹饪设备，烹饪机与辅助烹饪设备连接，其中，烹饪机用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备，而辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务。本申请实施例提供的烹饪机、辅助烹饪设备、烹饪***及方法，能够有效提高多道菜品的整体烹饪效率。

Description

烹饪机、辅助烹饪设备、烹饪***及方法

技术领域

本申请涉及烹饪加工技术领域，具体而言，涉及一种烹饪机、辅助烹饪设备、烹饪***及方法。

背景技术

烹饪是一种膳食艺术，指复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程，是对食材加工处理，使食物更可口、更好看、更好闻的处理方法。而传统的烹饪方式存在一定的复杂性和危险性，基于此，为提高烹饪过程的便利性和安全性，多种电控烹饪机、烹饪***和烹饪方法应运而生。以现有技术提供的一种烹饪设备控制***为例，其包括第一烹饪设备和第二烹饪设备，第一烹饪设备具有配置为从用户接收用户命令的用户界面，第二烹饪设备配置为从第一烹饪设备接收输入到第一烹饪设备的用户命令，并根据用户命令操作，其中，用户界面接收与第一烹饪设备相关的用户命令，以及与第二烹饪设备相关的一个或多个用户命令。如此，用户通过用户界面输入用户命令之后，便可以同时控制第一烹饪设备和第二烹饪设备，提高了烹饪过程的便利性和安全性。

但近年来，随着生活水平的提高，人们对于饮食的要求也越来越高，而不再满足于单一的口味，开始有了多元化的美食追求。例如，对于某个家庭而言，一顿饭的饮食除主食之外，通常还包括荤菜、素菜、汤品等多道菜品，因此，随之而来的一定是烹饪效率的下降，尽管烹饪过程中会应用到现有技术所提供的电控烹饪机、烹饪***和烹饪方法，但对于多道菜品的整体烹饪效率而言，却并无益处。同样，以现有技术提供的一种烹饪设备控制***为例，其用于提高烹饪过程的便利性和安全性，而对于多道菜品的整体烹饪，却依旧存在效率低下的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种烹饪机、辅助烹饪设备、烹饪***及方法以解决上述问题。

本申请实施例提供的烹饪***，包括烹饪机和辅助烹饪设备，烹饪机与辅助烹饪设备连接；

烹饪机用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备；

辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，烹饪机包括第一处理器件、烹饪执行组件和第一通信器件，烹饪执行组件和第一通信器件分别与第一处理器件连接；

第一处理器件用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，并判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务；

第一处理器件还用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件执行第一烹饪任务；

第一处理器件还用于在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，第一处理器件具体用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取子烹饪任务对应的预执行时间，以及判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务；

第一处理器件还具体用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务；

第一处理器件还具体用于在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备，以供辅助烹饪设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，烹饪***包括多个辅助烹饪设备，多个辅助烹饪设备分别与烹饪机连接；

第一处理器件还具体用于在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，从多个辅助烹饪设备中，确定第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备，作为目标辅助设备，并控制第一通信器件将第二烹饪任务发送给目标辅助设备。

结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，第一处理器件具体用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取子烹饪任务对应的预执行时间，以及判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务；

第一处理器件还具体用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务；

第一处理器件还具体用于在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，从多个辅助烹饪设备中，确定第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备，作为目标辅助设备，并控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给目标辅助设备，以供目标辅助设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，烹饪执行组件包括搅拌容器和主机；

搅拌容器包括容器本体和搅拌装置，搅拌装置延伸至容器本体的内部，并可转动地设置于容器本体；

主机包括机壳和驱动装置，机壳用于放置搅拌容器，驱动装置与第一处理器连接，第一处理器用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制驱动装置开启，带动搅拌装置转动，以执行第一烹饪任务。

结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，搅拌容器还包括加热装置，加热装置设置于容器本体的底部，且与第一处理器连接；

第一处理器件还用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制加热装置开启，以与搅拌装置共同执行第一烹饪任务。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，烹饪机还包括交互器件，交互器件与第一处理器件连接；

交互器件用于响应菜谱选择操作，从菜谱存储库存储的多个待选菜谱中获取目标菜谱，并将目标菜谱发送给第一处理器件。

结合第一方面的第七种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第八种可选的实施方式，烹饪机还包括第二通信器件，第二通信器件与第一处理器件连接；

第二通信器件用于接收终端设备发送的待选菜谱；

第一处理器件还用于在第二通信器件接收到待选菜谱时，将待选菜谱存储于菜谱存储库。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第九种可选的实施方式，辅助烹饪设备包括第三通信器件、第二处理器件和烹饪执行装置，第三通信器件和烹饪执行装置分别与第二处理器件连接；

第三通信器件用于接收第二烹饪任务；

第二处理器件用于在第三通信器件接收到第二烹饪任务时，控制烹饪执行装置执行第二烹饪任务。

本申请实施例中提供的烹饪***包括烹饪机和辅助烹饪设备，烹饪机与辅助烹饪设备连接，其中，烹饪机用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备，而辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务。基于此，在应对多道菜品的复杂烹饪需求时，通过烹饪机先后对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，获得多个子烹饪任务，再将多个子烹饪任务分配给烹饪机和辅助烹饪设备，烹饪机和辅助烹饪设备便可以同时执行多个子烹饪任务，如此，相对于现有技术所提供的电控烹饪机、烹饪***和烹饪方法而言，本申请实施例提供的烹饪***便能够有效提高多道菜品的整体烹饪效率，例如，背景技术中所提及的烹饪设备控制***虽然能够提高烹饪过程的便利性和安全性，但对于多道菜品中的某一道菜品，只能单独通过第一烹饪设备完成，或单独通过第二烹饪设备完成，无法对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，而实现多道菜品的协同处理，因此，依旧存在效率低下的问题。

第二方面，本申请实施例提供的烹饪方法，应用于上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式提供的烹饪***，烹饪方法，包括：

烹饪机对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备；

辅助烹饪设备执行第二烹饪任务。

本申请实施例提供的烹饪方法具有与上述烹饪***相同的有益效果，此处不作赘述。

第三方面，本申请实施例提供的烹饪机，用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备，以使辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务。

本申请实施例提供的烹饪机具有与上述烹饪***相同的有益效果，此处不作赘述。

第四方面，本申请实施例提供的辅助烹饪设备，辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务，第二烹饪任务为烹饪机对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，发送给辅助烹饪设备。

本申请实施例提供的辅助烹饪设备具有与上述烹饪***相同的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪***的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种烹饪机的示意性结构框图。

图3为本申请实施例提供的一种烹饪机的剖面图。

图4为本申请实施例提供的一种烹饪机的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种辅助烹饪设备的示意性结构框图。

图6为本申请实施例提供的一种烹饪方法的步骤流程图。

附图标记：10-烹饪***；100-烹饪机；110-第一处理器件；120-烹饪执行组件；121-搅拌容器；1211-容器本体；12111-圆筒体；1212-搅拌装置；12121-搅拌轴；1213-加热装置；1214-容器盖；122-主机；1221-机壳；12211-凸台；1222-驱动装置；12221-驱动轴；12222-驱动单元；12223-传动机构；123-蒸箱；130-第一通信器件；140-交互器件；200-辅助烹饪设备；210-第三通信器件；220-第二处理器件；230-烹饪执行装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种烹饪***10，包括烹饪机100和辅助烹饪设备200，烹饪机100与辅助烹饪设备200连接。可以理解的是，本申请实施例中，烹饪机100与辅助烹饪设备200可以通过无线通信方式实现连接，也可以通过有线通信方式实现连接，其中，无线通信方式可以基于无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)协议、蓝牙技术、ZigBee协议、近场通信(Near Field Communication，NFC)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)无线载波通信技术、红外线数据标准协会(Infrared Data Association，Irda)技术中的任意一者实现。

烹饪机100用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机100对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备200对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备200，辅助烹饪设备200则用于执行第二烹饪任务。

需要说明的是，本申请实施例中，第一烹饪任务可以是烹饪技法“炒”对应的烹饪任务，基于此，也可以理解为，烹饪机100的主要烹饪功能是“炒”，而第二烹饪任务可以是“煮”、“炖”、“烤”、“蒸”、“炸”、“煎”等烹饪技法中任意一者对应的烹饪任务，基于此，也可以理解为，辅助烹饪设备200的主要烹饪功能是“煮”、“炖”、“烤”、“蒸”、“炸”、“煎”中任意一者。

通过上述设置，在应对多道菜品的复杂烹饪需求时，通过烹饪机100先后对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，获得多个子烹饪任务，再将多个子烹饪任务分配给烹饪机100和辅助烹饪设备200，烹饪机100和辅助烹饪设备200便可以同时执行多个子烹饪任务，如此，相对于现有技术所提供的电控烹饪机、烹饪***和烹饪方法而言，本申请实施例提供的烹饪***10便能够有效提高多道菜品的整体烹饪效率。例如，某个家庭，一顿饭的饮食除主食之外，还包括第一菜品和第二菜品，若第一菜品和第二菜品通过本申请实施例提供的烹饪***10进行烹饪，则烹饪机100对第一菜品对应的第一目标菜谱进行分割，获得烹饪机100对应的第一烹饪任务A和辅助烹饪设备200对应的第二烹饪任务A，烹饪机100对第二菜品对应的第二目标菜谱进行分割，仅获得烹饪机100对应的第一烹饪任务B，那么，烹饪操作者在通过烹饪机100执行第一烹饪任务A之后，便可以将第一菜品转移至辅助烹饪设备200内，以在通过辅助烹饪设备200执行第二烹饪任务A的同时，通过烹饪机100执行第一烹饪任务B，如此，便能够有效提高第一菜品和第二菜品的整体烹饪效率。

请结合图2，本申请实施例中，烹饪机100包括第一处理器件110、烹饪执行组件120和第一通信器件130，烹饪执行组件120和第一通信器件130分别与第一处理器件110连接。

第一处理器件110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，第一处理器件110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件，而通用处理器可以是微处理器，或任何常规处理器。此外，本申请实施例中，第一处理器件110可以用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，并判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务。

此外，提高烹饪***10的可控性，本申请实施例中，烹饪机100还可以包括交互器件140，交互器件140与第一处理器件110连接，例如，交互器件140可以是触摸显示器，用于提供面向烹饪操作者的交互界面，烹饪操作者可以基于触摸显示器实现与烹饪机100的信息交互，也即，交互器件140可以响应烹饪操作者触发的菜谱选择操作，从菜谱存储库存储的多个待选菜谱中获取目标菜谱，并将目标菜谱发送给第一处理器件110。

进一步地，本申请实施例中，烹饪机100还可以包括第二通信器件(图中未示出)，第二通信器件与第一处理器件110连接，第二通信器件用于接收终端设备发送的待选菜谱。基于此，第一处理器件110还用于在第二通信器件接收到待选菜谱时，将待选菜谱存储于菜谱存储库，其中，终端设备可以是智能手机、电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PAD)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等，而第二通信器件可以为无线通信器件，也可以通过有线通信器件，其中，无线通信器件是WiFi通信器件、蓝牙通信器件、ZigBee通信器件、NFC通信器件、UWB通信器件、Irda通信器件中的任意一者。

通过上述设置，烹饪操作者不仅可以通过交互器件140，从菜谱存储库存储的多个待选菜谱中获取目标菜谱，还可以通过终端设备和第二通信设备，对菜谱存储库进行扩充，而扩充的待选菜谱可以是从网络下载的现有菜谱，也可以是烹饪操作者的自创菜谱，从而进一步地提高烹饪***10的可控性，也能够满足烹饪操作者的个性化烹饪需求。

此外，需要说明的是，本申请实施例中，第一处理器件110可以根据目标菜谱中包括的烹饪关键词，对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，此后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，再根据该子烹饪任务对应的烹饪关键词，最终，确定该子烹饪任务为第一烹饪任务，或为第二烹饪任务，其中，烹饪关键词可以是“炒”、“煮”、“炖”、“烤”、“蒸”、“炸”、“煎”等烹饪技法表征词汇。

进一步地，对于“根据目标菜谱中包括的烹饪关键词，对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务”，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其实现过程可以是：首先，对目标菜谱进行识别，获取目标菜谱中包括的所有烹饪关键词，此后，按照所有烹饪关键词在目标菜谱中的先后位置关系，对所有烹饪关键词进行排序，获得初始序列，接着，判断初始序列中，是否存在位置相邻，且相同的多个烹饪关键词，若初始序列中存在位置相邻，且相同的多个烹饪关键词，则保留其中一个，而删除其他剩余的相同烹饪关键词，最终，获得包括至少一个烹饪关键词的关键词序列，最后，获得至少一个烹饪关键词一一对应的至少一个子烹饪任务。

此外，为实现“针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，再根据该子烹饪任务对应的烹饪关键词，最终，确定该子烹饪任务为第一烹饪任务，或为第二烹饪任务”，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，可以在烹饪机100中预设烹饪关键词与任务属性的对应关系，例如，烹饪关键词“炒”对应第一烹饪任务，烹饪关键词“煮”、“炖”、“烤”、“蒸”、“炸”、“煎”等对应第二烹饪任务，如此，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，便可以在确定该子烹饪任务对应的烹饪关键词之后，根据烹饪关键词与任务属性的对应关系，确定该子烹饪任务为第一烹饪任务，或为第二烹饪任务。

以下，以目标菜谱为“黄瓜皮蛋汤”对应的第三目标菜谱为例，对“第一处理器件110根据目标菜谱中包括的烹饪关键词，对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，此后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，再根据该子烹饪任务对应的烹饪关键词，最终，确定该子烹饪任务为第一烹饪任务，或为第二烹饪任务”的过程进行描述。

第三目标菜谱：

1.黄瓜切片，皮蛋剥开洗净，并切块；

2.锅中加入适量的植物油，放入姜粒煸炒；

3.放入皮蛋块和黄瓜片，爆炒；

4.倒入适量食用水熬煮沸，并等待一定时长，加入食盐即可。

对第三目标菜谱进行识别，获取第三目标菜谱中包括的所有烹饪关键词，此后，按照所有烹饪关键词在第三目标菜谱中的先后位置关系，对所有烹饪关键词进行排序，获得的初始序列为：“炒”、“炒”、“煮”，接着，判断初始序列中，是否存在位置相邻，且相同的多个烹饪关键词，若初始序列中存在位置相邻，且相同的多个烹饪关键词，则保留其中一个，而删除其他剩余的相同烹饪关键词，最终，获得的关键词序列为：“炒”、“煮”，最后，获得“炒”、“煮”一一对应的两个子烹饪任务，为方便描述，此处，可以定义“炒”对应的子烹饪任务为第一子烹饪任务，“煮”对应的子烹饪任务为第二子烹饪任务。

若烹饪机100中预设烹饪关键词与任务属性的对应关系包括烹饪关键词“炒”对应第一烹饪任务，烹饪关键词“煮”对应第二烹饪任务，则最终确定第一子烹饪任务为第一烹饪任务，第二子烹饪任务为第二烹饪任务。

本申请实施例中，第一处理器件110还用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件120执行第一烹饪任务，同时，用于在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件130将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备200。结合上述烹饪机100与辅助烹饪设备200连接方式的相关描述，可以理解的是，本申请实施例中，第一通信器件130可以为无线通信器件，也可以通过有线通信器件，其中，无线通信器件是WiFi通信器件、蓝牙通信器件、ZigBee通信器件、NFC通信器件、UWB通信器件、Irda通信器件中的任意一者。此外，为节约烹饪***10的制造成本，本申请实施例中，第一通信器件130与第二通信器件，也可以是同一通信器件。

第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，并判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务之后，若至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，则控制烹饪执行组件120根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务，同样，若至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，则控制第一通信器件130将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备200，以供辅助烹饪设备200根据所述第二烹饪任务对应的预执行时间执行所述第二烹饪任务。

对于第一烹饪任务和/或第二烹饪任务的预执行时间，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以通过烹饪机100或辅助烹饪设备200自身感应确定。基于此，本申请实施例中，烹饪机100上可以设置第一感应装置(图中未示出)，同时，辅助烹饪设备200上可以设置第二感应装置(图中未示出)，第一感应装置与第一处理器件110连接，第二感应装置与辅助烹饪设备200包括的第二处理器件220连接。实际实施时，第一感应装置和第二感应装置可以是重力计量器具，而第二处理器件220同第一处理器件110，可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，也可以是通用处理器，例如，可以是DSP、ASIC、分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件，而通用处理器可以是微处理器，或任何常规处理器，需要说明的是，本申请实施例中，第二处理器件220与第一处理器件110可以是相同的芯片或处理器，也可以是不同的芯片或处理器。

通过上述设置，第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，并判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务之后，若至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务，则第一感应装置在监测到烹饪机100中有食物放入(例如，监测到烹饪机100中食物的重量大于第一预设重量阈值)时，控制烹饪执行组件120开始执行第一烹饪任务，而第一烹饪任务的结束时间，可以是第一感应装置在监测到烹饪机100中有食物取出(例如，监测到烹饪机100中食物的重量小于第一预设重量阈值)时，控制烹饪执行组件120停止执行第一烹饪任务，也可以在检测到烹饪操作者点击显示于交互界面上，用于控制烹饪机100停止执行第一烹饪任务的第一停止按钮时，控制烹饪执行组件120停止执行第一烹饪任务，同样，若至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务，第一处理器件110控制第一通信器件130将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备200，此后，第二感应装置在监测到辅助烹饪设备200中有食物放入(例如，监测到辅助烹饪设备200中食物的重量大于第二预设重量阈值)时，控制烹饪执行装置开始执行第二烹饪任务，而第二烹饪任务的结束时间，可以是第二感应装置在监测到辅助烹饪设备200中有食物取出(例如，监测到辅助烹饪设备200中食物的重量小于第二预设重量阈值)时，控制辅助烹饪设备200中包括的烹饪执行装置停止执行第二烹饪任务，也可以在检测到烹饪操作者点击显示于交互界面上，用于控制辅助烹饪设备200停止执行第二烹饪任务的第二停止按钮时，控制烹饪执行装置停止执行第二烹饪任务，还可以在检测到烹饪操作者点击设置于辅助烹饪设备200上，用于控制辅助烹饪设备200停止执行第二烹饪任务的第三停止按钮时，控制烹饪执行装置停止执行第二烹饪任务。此外，本申请实施例中，第一预设重量阈值和第二预设重量阈值可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作具体限制。

可以理解的是，上述通过烹饪机100或辅助烹饪设备200自身感应，确定第一烹饪任务和/或第二烹饪任务的执行时间的方式，增强了烹饪过程的可控性，但需要结合烹饪操作者准确的时间判断和及时有效的操作行为实现的，因此，对烹饪操作者的烹饪经验是有较高要求的，若烹饪操作者烹饪经验不足，则可能会对最终呈现的菜品品质造成负面影响。

为解决上述问题，第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，可以针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，以及判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备，以供辅助烹饪设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务。基于此，也可以理解为，对于第一烹饪任务和/或第二烹饪任务的预执行时间，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其也可以通过第一处理器件110自动确定。

此外，需要说明的是，本申请实施例中，第一处理器件110针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取该子烹饪任务对应的预执行时间的步骤，可以是在对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，立即执行，那么，获得至少一个子烹饪任务中，每个子烹饪任务对应的预执行时间之后，则按照至少一个子烹饪任务中，每个子烹饪任务的执行顺序和各自对应的预执行时间开始执行至少一个子烹饪任务。以至少一个子烹饪任务中包括第三子烹饪任务和第四子烹饪任务，第三烹饪任务为第一烹饪任务，第四子烹饪任务为第二烹饪任务，且第三子烹饪任务为在先执行的烹饪任务，第四子烹饪任务为在后执行的烹饪任务为例，第一处理器件110在对目标菜谱进行分割，获得第三子烹饪任务和第四子烹饪任务之后，可以立即获取第三子烹饪任务对应的预执行时间和第四子烹饪任务对应的预执行时间，此后，控制烹饪执行组件120根据第三子烹饪任务对应的预执行时间执行第三子烹饪任务，第三烹饪任务执行完成之后，辅助烹饪设备200根据第四子烹饪任务对应的预执行时间执行第四子烹饪任务。需要说明的是，控制第一通信器件130将第四子烹饪任务和第四子烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备200的步骤，可以在第一处理器件110在对目标菜谱进行分割，获得第四子烹饪任务，并获取到第四子烹饪任务对应的预执行时间之后，立即执行，也可以在第三子烹饪任务执行完成之后再执行。也可以理解为，至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务和第二烹饪任务，且第一烹饪任务为在先执行的烹饪任务，第二烹饪任务为在后执行的烹饪任务时，第一通信器件130可以在对目标菜谱进行分割，获得第二烹饪任务，并获取到第二烹饪任务对应的预执行时间之后，立即将第二烹饪任务和所述第二烹饪任务对应的预执行时间发送给所述辅助烹饪设备200，也可以在第一烹饪任务执行完成之后，再将第二烹饪任务和所述第二烹饪任务对应的预执行时间发送给所述辅助烹饪设备200，本申请实施例对此不作具体限制。

本申请实施例中，第一处理器件110针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取该子烹饪任务对应的预执行时间的步骤，也可以是按照至少一个子烹饪任务中，每个子烹饪任务的执行顺序，在至少一个子烹饪任务的执行过程中，同步错位执行。同样，以至少一个子烹饪任务中包括第三子烹饪任务和第四子烹饪任务，第三烹饪任务为第一烹饪任务，第四子烹饪任务为第二烹饪任务，且第三子烹饪任务为在先执行的烹饪任务，第四子烹饪任务为在后执行的烹饪任务为例，第一处理器件110在对目标菜谱进行分割，获得第三子烹饪任务和第四子烹饪任务之后，可以获取第三子烹饪任务对应的预执行时间，并控制烹饪执行组件120根据第三子烹饪任务对应的预执行时间执行第三子烹饪任务，第三烹饪任务执行的完成之后，获取第四子烹饪任务对应的预执行时间，并控制第一通信器件130将第四子烹饪任务和第四子烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备200，以供辅助烹饪设备200根据第四子烹饪任务对应的预执行时间执行第四子烹饪任务。

进一步地，本申请实施例中，第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，第一处理器件110可以根据目标菜谱和/或预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，以下，将分两种情况，对该过程进行说明。

第一，若第一处理器件110对目标菜谱进行分割，仅获得一个子烹饪任务，则可以根据目标菜谱，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，若无法仅根据目标菜谱，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，则可以根据目标菜谱，并结合预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间。

为方便描述，可以将第一处理器件110对目标菜谱进行分割，仅获得的一个子烹饪任务，作为第五子烹饪任务，第五子任务对应的预执行时间可以包括第一时间长度和第一时间起点。

第一处理器件110可以对目标菜谱进行识别，判断目标菜谱中是否存在第五子烹饪任务对应的执行时间长度。若目标菜谱中存在第五子烹饪任务对应的执行时间长度，则可以将该执行时间长度，直接作为第一时间长度，或将该执行时间长度加上N1min之后，获得的时间长度值，作为第一时间长度，N1的取值可以是，但不限于0.25、0.5。若目标菜谱中不存在第五子烹饪任务对应的执行时间长度，则第一处理器件110可以调用预设的烹饪时间表，以根据目标菜谱对应的烹饪对象和第五子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第一时间长度。需要说明的是，该过程中，若目标菜谱对应多个烹饪对象，则将对应时间长度最长的烹饪对象，作为最终确定第一时间长度的烹饪对象。例如，目标菜谱对应两个烹饪对象，包括第一烹饪对象和第二烹饪对象，而第一烹饪对象对应的时间长度大于第二烹饪对象对应的时间长度，则调用预设的烹饪时间表，以根据第一烹饪对象和第五子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第一时间长度。

对于第一时间起点，第一处理器件110可以根据接收到目标菜谱的时间确定，例如，可以将第一时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱的时刻，也可以将第一时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱之后的第N2min，N2的取值可以是，但不限于5、10、15，可以理解的是，本申请实施例中，这N2min的时间，正好作为烹饪操作者的备菜时间。此外，需要说明的是，本申请实施例中，若将第一时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱之后的第N2min，则第一处理器件110接收到目标菜谱之后可以控制交互器件140显示倒计时时间，倒计时时间的起始点即为N2min，以便烹饪操作者获知剩余备菜时间。进一步地，为提高烹饪***10的可控性，本申请实施例中，烹饪操作者可以通过交互器件140，随时对倒计时时间N2min进行调整，而增加备菜时间，或减少备菜时间。

第二，若第一处理器器件对目标菜谱进行分割，获得多个子烹饪任务，则可以根据目标菜谱，确定多个子烹饪任务的执行顺序，此后，针对多个子烹饪任务中的执行顺序最先的子烹饪任务，可以根据目标菜谱，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，若无法仅根据目标菜谱，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，则可以根据目标菜谱，并结合预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，针对多个子烹饪任务中执行顺序居中或最后的其他子烹饪任务，该子烹饪任务对应的预执行时间可以根据目标菜谱，以及执行顺序位于该子烹饪任务之前的所有子烹饪任务对应的预执行时间获得，若无法仅根据目标菜谱，以及执行顺序位于该子烹饪任务之前的所有子烹饪任务对应的预执行时间获得，则可以根据目标菜谱，以及执行顺序位于该子烹饪任务之前的所有子烹饪任务对应的预执行时间，并结合预设的烹饪时间表获得。

为方便描述，可以将第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得的多个子烹饪任务中，执行顺序最先的子烹饪任务，作为第六子烹饪任务，第六子烹饪任务对应的预执行时间可以包括第二时间长度和第二时间起点。

第一处理器件110可以对目标菜谱进行识别，判断目标菜谱中是否存在第六子烹饪任务对应的执行时间长度。若目标菜谱中存在第六子烹饪任务对应的执行时间长度，则可以将该执行时间长度，直接作为第二时间长度，或将该执行时间长度加上N3min之后，获得的时间长度值，作为第二时间长度，N3的取值可以是，但不限于0.25、0.5。若目标菜谱中不存在第六子烹饪任务对应的执行时间长度，则第一处理器件110可以调用预设的烹饪时间表，以根据目标菜谱对应的烹饪对象和第六子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第二时间长度。需要说明的是，该过程中，若第六子烹饪任务对应多个烹饪对象，则将对应时间长度最长的烹饪对象，作为最终确定第二时间长度的烹饪对象。例如，目标菜谱对应两个烹饪对象，包括第三烹饪对象和第四烹饪对象，而第三烹饪对象对应的时间长度大于第四烹饪对象对应的时间长度，则调用预设的烹饪时间表，以根据第三烹饪对象和第六子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第二时间长度。

对于第二时间起点，第一处理器件110可以根据接收到目标菜谱的时间确定，例如，可以将第二时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱的时刻，也可以将第二时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱之后的第N4min，N4的取值可以是，但不限于5、10、15，可以理解的是，本申请实施例中，这N4min的时间，正好作为烹饪操作者的备菜时间。此外，需要说明的是，本申请实施例中，若将第二时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱之后的第N4min，则第一处理器件110接收到目标菜谱之后可以控制交互器件140显示倒计时时间，倒计时时间的起始点即为N4min，以便烹饪操作者获知剩余备菜时间。进一步地，为提高烹饪***10的可控性，本申请实施例中，烹饪操作者可以通过交互器件140，随时对倒计时时间N4min进行调整，而增加备菜时间，或减少备菜时间。

可以理解的是，本申请实施例中，将第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得的多个子烹饪任务中，除第六子烹饪任务之外，还可以包括至少一个其他烹饪子任务，也即，执行顺序居中或最后的其他子烹饪任务，同样，为方便描述，可以将执行顺序居中或最后的其他子烹饪任务分别作为第七子烹饪任务，第七子烹饪任务对应的预执行时间可以包括第三时间长度和第三时间起点。

针对任意第七子烹饪任务对应预执行时间中包括的第三时间长度，第一处理器件110可以对目标菜谱进行识别，判断目标菜谱中是否存在该第七子烹饪任务对应的执行时间长度。若目标菜谱中存在该第七子烹饪任务对应的执行时间长度，则可以将该执行时间长度，直接作为该第七子烹饪任务对应的第三时间长度，或将该执行时间长度加上N5min之后，获得的时间长度值，作为该第七子烹饪任务对应的第三时间长度，N5的取值可以是，但不限于0.25、0.5。若目标菜谱中不存在该第七子烹饪任务对应的执行时间长度，则第一处理器件110可以调用预设的烹饪时间表，以根据目标菜谱对应的烹饪对象和该第七子烹饪任务对应的烹饪关键词确定该第七子烹饪任务对应的第三时间长度。需要说明的是，该过程中，若该第七子烹饪任务对应多个烹饪对象，则根据对应时间长度最长的烹饪对象，最终确定第七子烹饪任务对应的第三时间长度。例如，目标菜谱对应两个烹饪对象，包括第五烹饪对象和第六烹饪对象，而第五烹饪对象对应的时间长度大于第六烹饪对象对应的时间长度，则调用预设的烹饪时间表，以根据第五烹饪对象和该第七子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第二时间长度。

对于任意第七子烹饪任务对应预执行时间中包括的第三时间起点，第一处理器件110可以从多个子烹饪任务中，确定执行顺序位于该第七子烹饪任务之前的第八子烹饪任务，并获得第八子烹饪任务对应预执行时间中包括的第四时间长度、第四时间起点，以及该第七子烹饪任务与第八子烹饪任务之间的执行时间间隔，并根据第四时间长度、第四时间起点，以及该第七子烹饪任务与第八子烹饪任务之间的执行时间间隔，获取该第七子烹饪任务对应的第三时间起点。可以理解的是，本申请实施例中，若多个子烹饪任务为两个，则第八子烹饪任务为执行顺序最先的子烹饪任务，也即上述第六子烹饪任务，若多个子烹饪任务为三个或更多，在该第七子烹饪任务为执行顺序第二的子烹饪任务时，第八子烹饪任务同样为执行顺序最先的子烹饪任务，也即上述第六子烹饪任务，若该第七子烹饪任务为执行顺序第三，或执行顺序更靠后的子烹饪任务，则第八子烹饪任务为执行顺序居中的其他子烹饪任务。

本申请实施例中，在获得第八子烹饪任务对应预执行时间中包括的第四时间长度、第四时间起点，以及该第七子烹饪任务与第八子烹饪任务之间的执行时间间隔之后，可以在第四时间起点的基础上，将加上第四时间长度和该第七子烹饪任务与第八子烹饪任务之间的执行时间间隔之后，获得的时间点，作为该第七子烹饪任务对应预执行时间中包括的第三时间起点。需要说明的是，本申请实施例中，该第七子烹饪任务与第八子烹饪任务之间的执行时间间隔可以设置为N6min，N6的取值可以是，但不限于2、3、5，可以理解的是，本申请实施例中，这N6min的时间，正好作为烹饪执行者的菜品转移时间。此外，需要说明的是，本申请实施例中，第八子烹饪任务执行完成之后，第一处理器件110可以控制交互器件140显示倒计时时间，倒计时时间的起始点即为N6min，以便烹饪操作者获知剩余菜品转移时间。进一步地，为提高烹饪***10的可控性，本申请实施例中，烹饪操作者可以通过交互器件140对倒计时时间N6min，随时进行调整，而增加菜品转移时间，或减少菜品转移时间。

进一步地，对于多个子烹饪任务的执行顺序，第一处理器件110可以获取多个子烹饪任务中，每个子烹饪任务对应的烹饪关键词，以根据多个子烹饪任务中，每个子烹饪任务对应的烹饪关键词在目标菜谱中的先后顺序，确定多个子烹饪任务中，每个子烹饪任务的执行顺序。

此外，本申请实施例中，烹饪时间表中可以包括烹饪对象、烹饪关键词和对应的时间长度，实例实施时，烹饪时间表可以如表1所示，但不限于此。

表1

其中，M1、M2……M21为时间数值，可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作具体限制。此外，烹饪时间表中，烹饪对象还可以进一步细化为更下位对象信息，例如，肉类包括牛肉、羊肉、猪肉等，根茎类蔬菜包括土豆、棒菜、蒜苔等，叶类蔬菜包括白菜、菠菜、茼蒿等。

本申请实施例中，在对第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，第一处理器件110根据目标菜谱和/或预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间之后，便可以判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备，以供辅助烹饪设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务。

以下，以烹饪机100中预设烹饪关键词与任务属性的对应关系包括烹饪关键词“炒”对应第一烹饪任务，目标菜谱为“清炒土豆丝”对应的第四目标菜谱为例，对第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，第一处理器件110根据目标菜谱和/或预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，并判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备，以供辅助烹饪设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务的过程进行描述。

第四目标菜谱：

1.将土豆用擦丝器擦成丝状，并洗净淀粉；

2.锅中加入适量的植物油，葱花和红椒炒香；

3.倒入土豆丝，炒熟，加入食盐即可。

第一处理器对目标菜谱进行分割，可以一个子烹饪任务，也即：2.锅中加入适量的植物油，葱花和红椒炒香；3.倒入土豆丝，炒熟，加入食盐即可，而目标菜谱中不存在该子烹饪任务对应预执行时间中包括的第五时间长度，则第一处理器件110可以调用预设的烹饪时间表，以根据目标菜谱对应的烹饪对象和该子烹饪任务对应的烹饪关键词确定该子烹饪任务对应的第五时间长度，也即，将M16min作为该子烹饪任务对应的第五时间长度。对于该子烹饪任务对应预执行时间中包括的第五时间起点，第一处理器件110可以根据接收到目标菜谱的时间确定，例如，可以将该子烹饪任务对应的第五时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱之后的第N2min，这N2min的时间，正好作为烹饪操作者的备菜时间，也即，将土豆用擦丝器擦成丝状，并洗净淀粉的时间。

以下，再以烹饪机100中预设烹饪关键词与任务属性的对应关系包括烹饪关键词“炒”对应第一烹饪任务，烹饪关键词“煮”对应第二烹饪任务，目标菜谱为“冬瓜肉片汤”对应的第五目标菜谱为例，对第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，第一处理器件110根据目标菜谱和/或预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间，并判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给辅助烹饪设备，以供辅助烹饪设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务的过程进行描述。

第五目标菜谱：

1.冬瓜切片，同时，将肉片洗净，沥干水分备用；

2.锅内加入适量的植物油，放入姜丝炒香；

3.放入肉片和冬瓜薄片爆炒2min；

4.加入适量食用水，大火烧开，转小火炖至肉片和冬瓜软烂即可。

显然，对第五目标菜谱进行分割，可以获得第九子烹饪任务和第十子烹饪任务，其中，第九子烹饪任务为：2.锅内加入适量的植物油，放入姜丝炒香；3.放入肉片和冬瓜薄片爆炒2min，第十子烹饪任务为：4.加入适量食用水，大火烧开，转小火炖至肉片和冬瓜软烂即可，且第九子烹饪任务和第十子烹饪任务的执行顺序为，先执行九子烹饪任务，再执行第十子烹饪任务。

目标菜谱中存在第九子烹饪任务对应的执行时间长度“2min”，则将该执行时间长度，直接作为第九子烹饪任务对应的预执行时间中包括的第六时间长度，或将该执行时间长度加上N1min之后的时间长度值，作为第九子烹饪任务对应的第六时间长度，而N1min可以理解为姜丝炒香时间。对于第九子烹饪任务对应的预执行时间中包括的第六时间起点，第一处理器件110可以根据接收到目标菜谱的时间确定，例如，可以将第九子烹饪任务对应的第六时间起点设置为第一处理器件110接收到目标菜谱之后的第N2min，这N2min的时间，正好作为烹饪操作者的备菜时间，也即，冬瓜切片，同时，将肉片洗净，沥干水分备用时间。

第九子烹饪任务执行完成之后，第一处理器件110可以控制交互器件140显示倒计时时间，并将倒计时时间达到执行时间间隔N6min的时刻，作为第十子烹饪任务对应的预执行时间中包括的第六时间起点，并控制第一通信器件130将第十子烹饪任务和第十子烹饪任务对应的预执行时间中包括的第六时间长度发送给辅助烹饪设备200，辅助烹饪设备200在接收到第十子烹饪任务和第十子烹饪任务对应的第六时间长度之后，开始执行第十子烹饪任务，并在第十子烹饪任务对应的第六时间长度之后，停止执行第十子烹饪任务，其中，第十子烹饪任务对应的第六时间长度的确定过程为：调用预设的烹饪时间表，根据肉片和第十子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第一待选时长，同时，根据冬瓜薄片和第十子烹饪任务对应的烹饪关键词确定第二待选时长，再从第一待选时长和第二待选时长中，选取时间长度最长的，作为第二时间长度。进一步地，本申请实施例中，烹饪***10还可以包括多个辅助烹饪设备200，多个辅助烹饪设备200分别与烹饪机100连接。基于此，第一处理器件110还具体用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第二烹饪任务时，从所述多个辅助烹饪设备200中，确定所述第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备200，作为目标辅助设备，并控制所述第一通信器件将所述第二烹饪任务发送给所述目标辅助设备。

需要说明的是，本申请实施例中，烹饪***10包括多个辅助烹饪设备200时，多个辅助烹饪设备200的烹饪功能可以各不相同，也可以部分相同，还可以是完全相同。以多个辅助烹饪设备200的烹饪功能各不相同为例，若多个辅助烹饪设备200为6个，则六个辅助功能设备可以分别为加热器、压力锅、烤箱、蒸锅、炸锅、煎锅，其中，加热器的烹饪功能为“煮”，压力锅的烹饪功能为“炖”，烤箱的烹饪功能为“烤”，蒸锅的烹饪功能为“蒸”，炸锅的烹饪功能为“炸”，煎锅的烹饪功能为“煎”，再以多个辅助烹饪设备200的烹饪功能部分相同为例，若多个辅助烹饪设备200为6个，则六个辅助功能设备可以分别为加热器、加热器、压力锅、烤箱、蒸锅、煎锅，其中，加热器的烹饪功能为“煮”，压力锅的烹饪功能为“炖”，烤箱的烹饪功能为“烤”，蒸锅的烹饪功能为“蒸”，煎锅的烹饪功能为“煎”，再以多个辅助烹饪设备200的烹饪功能完全相同为例，若多个辅助烹饪设备200为6个，则六个辅助功能设备可以均为加热器，加热器的烹饪功能为“煮”。

进一步地，本申请实施例中，第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取子烹饪任务对应的预执行时间，以及判断至少一个子烹饪任务中是否包括第一烹饪任务和第二烹饪任务之后，在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制烹饪执行组件根据第一烹饪任务对应的预执行时间执行第一烹饪任务，在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，从多个辅助烹饪设备中，确定第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备，作为目标辅助设备，并控制第一通信器件将第二烹饪任务和第二烹饪任务对应的预执行时间发送给目标辅助设备，以供目标辅助设备根据第二烹饪任务对应的预执行时间执行第二烹饪任务。

上述过程中，第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取子烹饪任务对应的预执行时间，可以与上述第一处理器件110对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务之后，针对至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，第一处理器件110可以根据目标菜谱和/或预设的烹饪时间表，获取该子烹饪任务对应的预执行时间的过程具有相同的发明构思，此处不作赘述。

此外，烹饪***10包括多个辅助烹饪设备200，第一处理器件110在至少一个子烹饪任务中包括第二烹饪任务时，针对该第二烹饪任务，从多个辅助烹饪设备200中，确定该第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备200可以是，第一处理器件110获取该第二烹饪任务对应的烹饪关键词，并根据该烹饪关键词，从多个辅助烹饪设备200中，确定该第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备200，若多个辅助烹饪设备200中，该第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备200有多个，则从该第二烹饪任务对应的多个辅助烹饪设备200中，选取任意空闲的辅助烹饪设备200，作为该第二烹饪任务最终对应的辅助烹饪设备200，作为目标辅助设备。

此外，请结合图3，对于烹饪执行组件120，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括搅拌容器121和主机122，搅拌容器121包括容器本体1211和搅拌装置1212，搅拌装置1212延伸至容器本体1211的内部，并可转动地设置于容器本体1211，主机122包括机壳1221和驱动装置1222，机壳1221用于放置搅拌容器121，驱动装置1222与第一处理器件110连接，第一处理器件110用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制驱动装置1222开启，以带动搅拌装置1212转动，而执行第一烹饪任务。基于此，烹饪机100的烹饪功能可以为“拌”，因此，为提高烹饪***10的实用性，本申请实施例中，搅拌容器121还可以包括加热装置1213，加热装置1213设置于容器本体的底部，且与第一处理器件110连接，第一处理器件110还用于在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制加热装1213置开启，而执行第一烹饪任务，基于此，烹饪机100的烹饪功能可以为“炒”。

实际实施时，在主机122中，整个机壳1221为空心结构，可以用于设置第一处理器件110和第一通信器件130，机壳1221上设置有向上凸起的柱状凸台12211，而驱动装置1222可以包括驱动轴12221、驱动单元12222和传动机构12223，其中，驱动轴12221可转动地设置于机壳1221上，竖向布置，并向上伸出机壳1221的凸台12211，驱动单元12222可以是电机，其设置于机壳1221的内部，且与驱动轴12221通过传动机构12223传动连接，此外，驱动单元12222还与第一处理器件110连接，驱动单元12222开启将带动驱动轴12221转动。

此外，在搅拌容器121中，容器本体1211为顶部开口的圆柱形容器，搅拌装置1212包括搅拌轴12121和搅拌刀(图中未示出)，搅拌刀沿搅拌轴12121的径向设置于搅拌轴12121。搅拌轴12121与容器本体1211之间形成密封，且可转动的设置于容器本体1211上，搅拌轴12121与容器本体1211同轴设置，从容器本体1211的底部伸出，便于与主机122中的驱动装置1222中驱动轴12221对接，搅拌刀位于容器本体1211的内部。

容器本体1211的底部设有向下延伸的圆筒体12111，而加热装置1213则设置于圆筒体12111的内部，如此，圆筒体12111便对加热装置1213起到有效的保护作用。搅拌容器121放置到主机122的机壳1221上时，圆筒体12111将与机壳1221接触，圆筒体12111对搅拌容器121起到支撑作用，使得整个搅拌容器121具有很好的平稳性。此外，由于机壳1221上设有向上凸起的柱形凸台12211，圆筒体12111放置于机壳1221上，且凸台12211设置于圆筒体12111内后，凸台12211可对圆筒体12111起到限位作用，避免搅拌容器121水平移动。此外，本申请实施例中，容器本体1211的顶部设置有容器盖1214，容器盖1214用于打开或关闭容器本体1211的顶部开口。

对于加热装置1213，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以为电磁加热体。基于此，主机122还包括与第一处理器件110连接的第一电磁加热线圈，第一处理器件110在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，控制第一电磁加热线圈为电磁加热体提供交变磁场，使电磁加热体发热，以对容器本体1211进行加热，而通过电磁加热方式对容器本体1211进行加热，可保证对容器本体1211加热的均匀性。实施实施时，电磁加热体可以包括导热板和导磁板，导热板贴合于容器本体1211的底部，导磁板贴合于导热板的底部。当导磁板位于交变磁场内时，导磁板内产生海量涡流，从而使导磁板发热，而导热板的作用是将导磁板发热产生的热量传递给容器本体1211，以对容器本体1211进行加热。

对于加热装置1213，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其也可以为电加热盘，电加热盘为加热电阻盘绕成的盘状结构，可以直接与第一处理器件110连接。第一处理器件110在至少一个子烹饪任务中包括第一烹饪任务时，可以直接控制电加热盘开启，以对容器本体1211进行加热，具有结构简单的特点。

请结合图4，本申请实施例中，烹饪执行组件120还可以包括蒸箱123，蒸箱123可以设置于搅拌容器121的上方，以拓展烹饪机100的功能性。

本申请实施例中，辅助烹饪设备200可以为加热器、压力锅、烤箱、蒸锅、炸锅、煎锅中的一者，请结合图5，具体到电控结构上，其可以包括第三通信器件210、第二处理器件220和烹饪执行装置230，第三通信器件210和烹饪执行装置230分别与第二处理器件220连接，以辅助烹饪设备200为加热器为例，烹饪执行装置230可以是电磁加热体，也可以是电加热盘，本申请实施例对此不作具体限制。

第三通信器件210用于接收第二烹饪任务，第二处理器件220用于判断第三通信器件210是否接收到第二烹饪任务，第二处理器件220还用于在第三通信器件210接收到第二烹饪任务时，控制烹饪执行装置230执行第二烹饪任务，其中，第二通信器件可以为无线通信器件，也可以通过有线通信器件，本申请实施例中，第三通信器件210可以为无线通信器件，也可以通过有线通信器件，其中无线通信器件是WiFi通信器件、蓝牙通信器件、ZigBee通信器件、NFC通信器件、UWB通信器件、Irda通信器件中的任意一者。

基于与上述烹饪***同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种烹饪方法，应用于上述烹饪***，请参阅图6，烹饪方法包括步骤S100和步骤S200。

步骤S100，烹饪机对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备。

步骤S200，辅助烹饪设备执行第二烹饪任务。

综上所述，本申请实施例提供烹饪***包括烹饪机和辅助烹饪设备，烹饪机与辅助烹饪设备连接，其中，烹饪机用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在至少一个子烹饪任务中包括烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行第一烹饪任务，以及在至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将第二烹饪任务发送给辅助烹饪设备，而辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务。基于此，在应对多道菜品的复杂烹饪需求时，通过烹饪机先后对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，获得多个子烹饪任务，再将多个子烹饪任务分配给烹饪机和辅助烹饪设备，烹饪机和辅助烹饪设备便可以同时执行多个子烹饪任务，如此，相对于现有技术所提供的电控烹饪机、烹饪***和烹饪方法而言，本申请实施例提供的烹饪***便能够有效提高多道菜品的整体烹饪效率。

例如，现有技术提供了一种烹饪设备控制***，包括第一烹饪设备和第二烹饪设备，第一烹饪设备具有配置为从用户接收用户命令的用户界面，第二烹饪设备配置为从第一烹饪设备接收输入到第一烹饪设备的用户命令，并根据用户命令操作，其中，用户界面接收与第一烹饪设备相关的用户命令，以及与第二烹饪设备相关的一个或多个用户命令。如此，用户通过用户界面输入用户命令之后，便可以同时控制第一烹饪设备和第二烹饪设备，提高烹饪过程的便利性和安全性，但对于多道菜品中的某一道菜品，只能单独通过第一烹饪设备完成，或单独通过第二烹饪设备完成，无法对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，而实现多道菜品的协同处理，因此，依旧存在效率低下的问题。

再例如，现有技术还提供了一种用于烹饪至少两种食物的装置包括两个烹饪设备、控制单元、输入设备和输出设备。控制单元被适配成确定是否能够以至少部分同时的方式在一个烹饪设备中对要烹饪的食物中，至少两种食物进行烹饪，控制单元将要烹饪的食物分配给烹饪设备，并经输出设备输出哪些食物能够在哪个烹饪设备中或在哪些烹饪设备中烹饪。显然，其核心为将至少两道菜品，通过控制单元进行分析，优选的将两道菜品对应的烹饪对象集中到一个烹饪设备内，以便同时进行烹饪，以及在两道菜品对应的烹饪对象无法同时烹饪时，分别获取两道菜品各自对应的烹饪设备，以实现同时各自烹饪。因此，但对于多道菜品中的某一道菜品，只能通过一个烹饪设备与其他菜品集中完成，或通过指定的烹饪设备完成，而其他菜品通过其他烹饪设备完成，也无法对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，而实现多道菜品的协同处理，因此，依旧存在效率低下的问题，而且存在实用性不强的问题。

又例如，现有技术还提供了一种中餐标准化烹饪方法，包括：在计算机上安装计算机程序并将中餐菜肴的烹饪工艺写入计算机受控于所述的计算机程序，将带有控制模块的厨房加热设备通过网络与所述的计算机连接，在计算机上运行计算机程序将中餐菜肴的烹饪工艺赋予所述的控制模块令厨房加热设备按照该中餐菜肴的烹饪工艺工作，计算机程序启动后按照中餐菜肴烹饪工艺的提示适时地将烹饪中餐菜肴的中餐制作容器置于厨房加热设备上并向中餐制作容器内加入定量的配料实现中餐标准化烹饪。其有益效果在于：对各种中餐菜肴设置烹饪工艺，并通过计算机程序将烹饪工艺赋予厨房加热设备进行标准化制作，同时，可实现火候、配菜比例、佐料用量的精确量化，保证每道中餐菜肴的口味统一，实现烹饪标准化；该方法可适用于居家、单位食堂、商业餐厅等场合。显然，其也无法对多道菜品对应的目标菜谱进行分割，而实现多道菜品的协同处理，因此，依旧存在效率低下的问题，而且存在实用性不强的问题。

本申请实施例提供的烹饪机、辅助烹饪设备及烹饪方法具有与上述烹饪***相同的有益效果，此处不作赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是机械上的固定连接、可拆卸连接或一体地连接，可以是电学上的电连接、通信连接，其中，通信连接又可以是有线通信连接或无线通信连接，此外，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪***，其特征在于，包括烹饪机和辅助烹饪设备，所述烹饪机与所述辅助烹饪设备连接；

所述烹饪机用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在所述至少一个子烹饪任务中包括所述烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行所述第一烹饪任务，以及在所述至少一个子烹饪任务中包括所述辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将所述第二烹饪任务发送给所述辅助烹饪设备；

所述辅助烹饪设备用于执行所述第二烹饪任务。

2.根据权利要求1所述的烹饪***，其特征在于，所述烹饪机包括第一处理器件、烹饪执行组件和第一通信器件，所述烹饪执行组件和所述第一通信器件分别与所述第一处理器件连接；

所述第一处理器件用于对所述目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，并判断所述至少一个子烹饪任务中是否包括所述第一烹饪任务和所述第二烹饪任务；

所述第一处理器件还用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第一烹饪任务时，控制所述烹饪执行组件执行所述第一烹饪任务；

所述第一处理器件还用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第二烹饪任务时，控制所述第一通信器件将所述第二烹饪任务发送给所述辅助烹饪设备。

3.根据权利要求2所述的烹饪***，其特征在于，所述第一处理器件具体用于对所述目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，针对所述至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取所述子烹饪任务对应的预执行时间，以及判断所述至少一个子烹饪任务中是否包括所述第一烹饪任务和所述第二烹饪任务；

所述第一处理器件还具体用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第一烹饪任务时，控制所述烹饪执行组件根据所述第一烹饪任务对应的预执行时间执行所述第一烹饪任务；

所述第一处理器件还具体用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第二烹饪任务时，控制所述第一通信器件将所述第二烹饪任务和所述第二烹饪任务对应的预执行时间发送给所述辅助烹饪设备，以供所述辅助烹饪设备根据所述第二烹饪任务对应的预执行时间执行所述第二烹饪任务。

4.根据权利要求2所述的烹饪***，其特征在于，所述烹饪***包括多个辅助烹饪设备，所述多个辅助烹饪设备分别与所述烹饪机连接；

所述第一处理器件还具体用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第二烹饪任务时，从所述多个辅助烹饪设备中，确定所述第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备，作为目标辅助设备，并控制所述第一通信器件将所述第二烹饪任务发送给所述目标辅助设备。

5.根据权利要求4所述的烹饪***，其特征在于，所述第一处理器件具体用于对所述目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，针对所述至少一个子烹饪任务中包括的每个子烹饪任务，获取所述子烹饪任务对应的预执行时间，以及判断所述至少一个子烹饪任务中是否包括所述第一烹饪任务和所述第二烹饪任务；

所述第一处理器件还具体用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第一烹饪任务时，控制所述烹饪执行组件根据所述第一烹饪任务对应的预执行时间执行所述第一烹饪任务；

所述第一处理器件还具体用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第二烹饪任务时，从所述多个辅助烹饪设备中，确定所述第二烹饪任务对应的辅助烹饪设备，作为目标辅助设备，并控制所述第一通信器件将所述第二烹饪任务和所述第二烹饪任务对应的预执行时间发送给所述目标辅助设备，以供所述目标辅助设备根据所述第二烹饪任务对应的预执行时间执行所述第二烹饪任务。

6.根据权利要求2所述的烹饪***，其特征在于，所述烹饪执行组件包括搅拌容器和主机；

所述搅拌容器包括容器本体和搅拌装置，所述搅拌装置延伸至所述容器本体的内部，并可转动地设置于所述容器本体；

所述主机包括机壳和驱动装置，所述机壳用于放置所述搅拌容器，所述驱动装置与所述第一处理器连接，所述第一处理器用于在至少一个子烹饪任务中包括所述第一烹饪任务时，控制所述驱动装置开启，带动所述搅拌装置转动，以执行所述第一烹饪任务。

7.根据权利要求6所述的烹饪***，其特征在于，所述搅拌容器还包括加热装置，所述加热装置设置于所述容器本体的底部，且与所述第一处理器连接；

所述第一处理器件还用于在所述至少一个子烹饪任务中包括所述第一烹饪任务时，控制所述加热装置开启，以与所述搅拌装置共同执行所述第一烹饪任务。

8.根据权利要求2所述的烹饪***，其特征在于，所述烹饪机还包括交互器件，所述交互器件与所述第一处理器件连接；

所述交互器件用于响应菜谱选择操作，从菜谱存储库存储的多个待选菜谱中获取所述目标菜谱，并将所述目标菜谱发送给所述第一处理器件。

9.根据权利要求8所述的烹饪***，其特征在于，所述烹饪机还包括第二通信器件，所述第二通信器件与所述第一处理器件连接；

所述第二通信器件用于接收终端设备发送的待选菜谱；

所述第一处理器件还用于在所述第二通信器件接收到所述待选菜谱时，将所述待选菜谱存储于所述菜谱存储库。

10.一种烹饪方法，其特征在于，应用于权利要求1～9任意一项所述的烹饪***，所述烹饪方法，包括：

所述烹饪机对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在所述至少一个子烹饪任务中包括所述烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行所述第一烹饪任务，以及在所述至少一个子烹饪任务中包括所述辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将所述第二烹饪任务发送给所述辅助烹饪设备；

所述辅助烹饪设备执行所述第二烹饪任务。

11.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机用于对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，以在所述至少一个子烹饪任务中包括所述烹饪机对应的第一烹饪任务时，执行所述第一烹饪任务，以及在所述至少一个子烹饪任务中包括辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，将所述第二烹饪任务发送给所述辅助烹饪设备，以使所述辅助烹饪设备用于执行所述第二烹饪任务。

12.一种辅助烹饪设备，其特征在于，所述辅助烹饪设备用于执行第二烹饪任务，所述第二烹饪任务为烹饪机对目标菜谱进行分割，获得至少一个子烹饪任务，所述至少一个子烹饪任务中包括所述辅助烹饪设备对应的第二烹饪任务时，发送给所述辅助烹饪设备。

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