CN111693314A - 基于大数据分析机器人减速机故障检测*** - Google Patents
基于大数据分析机器人减速机故障检测*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了基于大数据分析机器人减速机故障检测***，包括减速机、PC端、检测端、显示端、安装端、标识端、储存端、处理端；所述减速机与PC端相连接，所述减速机通过安装端与检测端相连接，所述减速机与显示端线性连接，所述减速机的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的侧壁设置有标识端；所述PC端与检测端线性连接，所述PC端与显示端线性连接，所述PC端与储存端线性连接，所述PC端与处理端相连接；通过检测端和显示端的设置，提高了减速机的功能性，通过检测端对于减速机旋转轴的检测和计算，有效的计算出减速机旋转轴的转速，确保旋转轴处于正常运转状态，当减速机旋转轴出现转速不当的状态时，通过检测端可对其进行报警处理。
Description
技术领域
本发明属于检测***技术领域，具体涉及基于大数据分析机器人减速机故障检测***。
背景技术
大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产，随着科技的发展，大数据领域也随之高猛发展，现有的大数据可以通过智能机器人进行限定值的分析，使得大数据分析、筛选后使用和观测更加便捷，而基于大数据分析减速机，不仅使用方便，同时可进一步降低安全隐患，确保减速机可安全使用。
现有的减速机在使用时存在着一定的问题，由于减速机需要对旋转中的物体进行减速，所以需要确保减速机处于正常运转状态，否则会使得旋转物体因转速较高出现断裂、碰撞等情况，造成较大的安全隐患，甚至会使得整个工作***停止，造成较大的经济损失，而现有的减速机并没有检测故障***，无法检测减速机的转速，无法及时对减速机进行关闭和停止，造成较生产、设备事故的发生，耽搁了工作进展的问题，为此我们提出基于大数据分析机器人减速机故障检测***。
发明内容
本发明的目的在于提供基于大数据分析机器人减速机故障检测***，以解决上述背景技术中提出的现有的减速机在使用时存在着一定的问题，由于减速机需要对旋转中的物体进行减速，所以需要确保减速机处于正常运转状态，否则会使得旋转物体因转速较高出现断裂、碰撞等情况，造成较大的安全隐患，甚至会使得整个工作***停止，造成较大的经济损失，而现有的减速机并没有检测故障***，无法检测减速机的转速，无法及时对减速机进行关闭和停止等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于大数据分析机器人减速机故障检测***，包括减速机、PC端、检测端、显示端、安装端、标识端、储存端、处理端；
所述减速机与PC端相连接，所述减速机通过安装端与检测端相连接，所述减速机与显示端线性连接，所述减速机的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的侧壁设置有标识端；
所述PC端与检测端线性连接，所述PC端与显示端线性连接，所述PC端与储存端线性连接，所述PC端与处理端相连接；
所述检测端与标识端配合使用，所述检测端与储存端相连接，所述检测端与处理端相连接；
所述PC端与减速机之间通过无线通讯技术或有线连接进行数据传输，用户对减速机的各项数据进行处理与记录；
所述检测端包括光电传感器和CCD摄像头，所述光电传感器用于接受标识端的信息，并可将标识端按照按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足PC端的传输、处理、存储、显示、记录和控制要求，所述CCD摄像头用于拍摄减速机一侧的旋转轴，并且通过标识端可拍摄出旋转轴旋转圈数；
所述显示端包括移动端、显示屏，所述移动端可通过无线数据随时监测旋转轴的转速，所述显示屏位于减速机一侧，通过显示屏可观察到减速机的转速；
所述安装端位于减速机和检测端之间，用于将检测端固定于减速机上，并且使得检测端安装于靠近旋转轴的位置处；
所述标识端包括标识签、标识板、标识柱，所述标识端位于旋转轴的侧壁，所述标识端的长度与旋转轴的长度一致，所述标识端与旋转轴的色差较大，所述光电传感器可检测标识端，且光电传感器通过标识端可记录旋转轴周期内旋转圈数，通过处理端计算出旋转轴转速。
本发明进一步设置为：所述储存端用于储存旋转轴旋转圈数，通过光电传感器和CCD摄像头记录的旋转轴数据通过无线传输至储存端，所述PC端可随时调取储存端储存数据。
通过采用上述技术方案，可使得减速机的数据观察更加便捷，使得减速机的运转更加安全。
本发明进一步设置为：当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，减速机出现故障；当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值一致时，减速机正常运转。
通过采用上述技术方案，使得转速计出现故障时，可通过本***及时发现。
本发明进一步设置为：所述检测端还包括警报器，当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，警报器周期内发出警报声音，并将警报灯打开。
通过采用上述技术方案，可及时通知工作人员将减速机进行停止运转，有效的降低了安全隐患，使得减速机使用更加安全。
本发明进一步设置为：所述警报器发出警报声音周期为两秒一次，所述警报声音为滴滴滴。
本发明进一步设置为：所述无线数据采用GPRS模块，GPRS模块通过USART与处理端相连接。
本发明进一步设置为：所述处理端包括微控制器STM32F103，所述微控制器STM32F103与PC端电连接。
本发明进一步设置为：所述处理端计算好旋转轴转速值时，将数据输送至显示端，通过显示端可直接观察减速机当前转速值。
本发明进一步设置为：所述显示端设有光电传感器检测标识端画面，所述显示端还设有CCD摄像头记录旋转轴画面。
所述光电传感器的型号为E3JK-R2S3。
综上所述，本发明的有益效果是：
通过检测端和显示端的设置，提高了减速机的功能性，通过检测端对于减速机旋转轴的检测和计算，有效的计算出减速机旋转轴的转速，确保旋转轴处于正常运转状态，当减速机旋转轴出现转速不当的状态时，通过检测端可对其进行报警处理，便于工作人员的及时发现和处理。
通过安装端和标识端的设置，进一步提高了检测端的实用性，通过安装端和标识端的配合使用，可使得检测端适配于多个减速机，同时安装使用便捷，操作简单迅速，可极大的降低工作难度，使得操作人员可迅速将***安装并与减速机适配，同时成本较低，便于推广和使用。
通过储存端和处理端的设置，可对旋转轴的转速进行记录和储存，可通过显示端观察和判断减速机周期数据，便于记录和分析，且显示端具备警报装置，当减速机处于非正常运转状态后，警报装置会发出异响，可及时通知工作人员，进一步减少了经济损失。
附图说明
图1为本发明的使用流程示意图；
图2为本发明的各端口连接示意图；
图3为本发明的检测端连接流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：基于大数据分析机器人减速机故障检测***，包括减速机、PC端、检测端、显示端、安装端、标识端、储存端、处理端，减速机与PC端相连接，减速机通过安装端与检测端相连接，减速机与显示端线性连接，减速机的一侧设有旋转轴，旋转轴的侧壁设置有标识端，PC端与检测端线性连接，PC端与显示端线性连接，PC端与储存端线性连接，PC端与处理端相连接，检测端与标识端配合使用，检测端与储存端相连接，检测端与处理端相连接；通过检测端对于减速机旋转轴的检测和计算，有效的计算出减速机旋转轴的转速，确保旋转轴处于正常运转状态，当减速机旋转轴出现转速不当的状态时，通过检测端可对其进行报警处理，便于工作人员的及时发现和处理。
PC端与减速机之间通过无线通讯技术或有线连接进行数据传输，用户对减速机的各项数据进行处理与记录，可使得用户及时通过本***检测和了解减速机的使用状态，在减速机发生故障前及时停止和避免风险，极大的降低了安全隐患；
检测端包括光电传感器和CCD摄像头，光电传感器用于接受标识端的信息，并可将标识端按照按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足PC端的传输、处理、存储、显示、记录和控制要求，CCD摄像头用于拍摄减速机一侧的旋转轴，并且通过标识端可拍摄出旋转轴旋转圈数，通过安装端和标识端的配合使用，可使得检测端适配于多个减速机，同时安装使用便捷，操作简单迅速，可极大的降低工作难度，使得操作人员可迅速将***安装并与减速机适配，同时成本较低，便于推广和使用；
显示端包括移动端、显示屏，移动端可通过无线数据随时监测旋转轴的转速，显示屏位于减速机一侧，通过显示屏可观察到减速机的转速；
安装端位于减速机和检测端之间，用于将检测端固定于减速机上，并且使得检测端安装于靠近旋转轴的位置处；
标识端包括标识签、标识板、标识柱，标识端位于旋转轴的侧壁，标识端的长度与旋转轴的长度一致，标识端与旋转轴的色差较大，光电传感器可检测标识端，且光电传感器通过标识端可记录旋转轴周期内旋转圈数，通过处理端计算出旋转轴转速。
进一步的，储存端用于储存旋转轴旋转圈数，通过光电传感器和CCD摄像头记录的旋转轴数据通过无线传输至储存端，PC端可随时调取储存端储存数据。
进一步的，当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，减速机出现故障；当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值一致时，减速机正常运转。
进一步的，检测端还包括警报器，当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，警报器周期内发出警报声音，并将警报灯打开。
进一步的，警报器发出警报声音周期为两秒一次，警报声音为滴滴滴。
进一步的，无线数据采用GPRS模块，GPRS模块通过USART与处理端相连接。
进一步的，处理端包括微控制器STM32F103，微控制器STM32F103与PC端电连接。
进一步的，处理端计算好旋转轴转速值时，将数据输送至显示端，通过显示端可直接观察减速机当前转速值。
进一步的，显示端设有光电传感器检测标识端画面，显示端还设有CCD摄像头记录旋转轴画面。
进一步的，光电传感器的型号为E3JK-R2S3。
本方案具备以下工作过程：首先将检测端通过安装端固定于减速机的一侧，使得检测端上的光电传感器、CCD摄像头可检测、拍摄到旋转轴，接着将光电传感器、CCD摄像头依次与处理端、储存端、PC端、显示端电连接，光电传感器可精准感应出位于旋转轴上的标识端，在一定时间内可通过光电传感器感应出标识端的次数计算出旋转轴的转速，当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，减速机出现故障，警报器周期内发出警报声音，并将警报灯打开，警报器发出警报声音周期为两秒一次，警报声音为滴滴滴；当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值一致时，减速机正常运转，通过检测端对于减速机旋转轴的检测和计算，有效的计算出减速机旋转轴的转速，确保旋转轴处于正常运转状态，当减速机旋转轴出现转速不当的状态时，通过检测端可对其进行报警处理，便于工作人员的及时发现和处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：包括减速机、PC端、检测端、显示端、安装端、标识端、储存端、处理端；
所述减速机与PC端相连接，所述减速机通过安装端与检测端相连接，所述减速机与显示端线性连接，所述减速机的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的侧壁设置有标识端；
所述PC端与检测端线性连接，所述PC端与显示端线性连接，所述PC端与储存端线性连接，所述PC端与处理端相连接；
所述检测端与标识端配合使用，所述检测端与储存端相连接，所述检测端与处理端相连接；
所述PC端与减速机之间通过无线通讯技术或有线连接进行数据传输，用户对减速机的各项数据进行处理与记录；
所述检测端包括光电传感器和CCD摄像头，所述光电传感器用于接受标识端的信息，并可将标识端按照按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足PC端的传输、处理、存储、显示、记录和控制要求，所述CCD摄像头用于拍摄减速机一侧的旋转轴，并且通过标识端可拍摄出旋转轴旋转圈数；
所述显示端包括移动端、显示屏，所述移动端可通过无线数据随时监测旋转轴的转速，所述显示屏位于减速机一侧，通过显示屏可观察到减速机的转速；
所述安装端位于减速机和检测端之间，用于将检测端固定于减速机上，并且使得检测端安装于靠近旋转轴的位置处；
所述标识端包括标识签、标识板、标识柱，所述标识端位于旋转轴的侧壁，所述标识端的长度与旋转轴的长度一致，所述标识端与旋转轴的色差较大，所述光电传感器可检测标识端，且光电传感器通过标识端可记录旋转轴周期内旋转圈数，通过处理端计算出旋转轴转速。
2.根据权利要求1所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述储存端用于储存旋转轴旋转圈数，通过光电传感器和CCD摄像头记录的旋转轴数据通过无线传输至储存端，所述PC端可随时调取储存端储存数据。
3.根据权利要求1所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，减速机出现故障；当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值一致时，减速机正常运转。
4.根据权利要求3所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述检测端还包括警报器，当减速机设定转速值与处理端计算的旋转轴转速值不符时，警报器周期内发出警报声音，并将警报灯打开。
5.根据权利要求4所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述警报器发出警报声音周期为两秒一次，所述警报声音为滴滴滴。
6.根据权利要求1所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述无线数据采用GPRS模块，GPRS模块通过USART与处理端相连接。
7.根据权利要求1所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述处理端包括微控制器STM32F103，所述微控制器STM32F103与PC端电连接。
8.根据权利要求3所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述处理端计算好旋转轴转速值时，将数据输送至显示端，通过显示端可直接观察减速机当前转速值。
9.根据权利要求2所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述显示端设有光电传感器检测标识端画面，所述显示端还设有CCD摄像头记录旋转轴画面。
10.根据权利要求1所述的基于大数据分析机器人减速机故障检测***，其特征在于：所述光电传感器的型号为E3JK-R2S3。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200922 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |