CN111693018B - 一种起重机吊钩扭转变形测量装置 - Google Patents

一种起重机吊钩扭转变形测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种起重机吊钩扭转变形测量装置，该装置包括至少两组分别设置在吊钩钩身不同位置处的测量夹头，各个测量夹头分别贴合吊钩钩身表面，所述的测量夹头还分别通过连杆组件连接至用于测量吊钩钩身上被测量夹头夹住的部位与铅垂线的回转角度的回转测量机构，该装置还包括根据吊钩钩身不同位置处的回转角度计算吊钩扭转变形角度处理终端(4)，所述的回转测量机构均连接至处理终端(4)。与现有技术相比，本发明装置测量速度快，测量精度高。

Description

一种起重机吊钩扭转变形测量装置
技术领域
本发明涉及一种起重机测量装置，尤其是涉及一种起重机吊钩扭转变形测量装置。
背景技术
起重机吊钩使用一段后，将产生不可恢复变形，若钩身的扭转角超过一定限值，则吊钩承载能量将下降，若吊钩破坏，容易造成起重机事故，因此，需要定期对吊钩的扭转变形进行测量。吊钩的扭转变形发生在三维空间，扭转角的测量基准难以确定，人工测量难度大，且容易产生测量误差。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种起重机吊钩扭转变形测量装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种起重机吊钩扭转变形测量装置，该装置包括至少两组分别设置在吊钩钩身不同位置处的测量夹头，各个测量夹头分别贴合吊钩钩身表面，所述的测量夹头还分别通过连杆组件连接至用于测量吊钩钩身上被测量夹头夹住的部位与铅垂线的回转角度的回转测量机构，该装置还包括根据吊钩钩身不同位置处的回转角度计算吊钩扭转变形角度处理终端，所述的回转测量机构均连接至处理终端。
优选地，所述的测量夹头包括两个对称的测量头，所述的测量头贴合吊钩钩身表面。
优选地，所述的连杆组件包括2根对称的折弯状连杆，2根连杆的一端分别对应于1个测量头连接，2根连杆的另一端连接成一点并连接至回转测量机构，两根连杆通过拉紧弹簧拉紧提供测量夹头的夹紧力。
优选地，所述的测量头为圆柱形测量头。
优选地，所述的连杆为硬质材料制成的连杆。
优选地，所述的回转测量机构包括内圈、外圈和旋转角度传感器，所述的内圈固定，所述的连杆组件与所述的外圈固定连接，所述的旋转角度传感器设置在内圈和外圈之间用于测量外圈相对于内圈的回转角度。
优选地，各个回转测量机构的内圈通过支架固定在同一铅垂线上。
优选地，所述的支架包括底座和固定杆，所述的固定杆沿铅垂线方向设置并固定在底座上，各个回转测量机构的内圈均固定在固定杆上。
优选地，所述的处理终端包括用于数据处理的处理器。
优选地，所述的处理终端还包括用于数据显示的显示器。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过回转测量机构对吊钩钩身的不同部位同时进行回转角度的测量，进而根据旋转角度偏差得到吊钩扭转变形量，此装置测量速度快，精度高。
附图说明
图1为本发明实施例1中起重机吊钩扭转变形测量装置的结构示意图；
图2为本发明吊钩扭转角度示意图；
图3为本发明实施例1中测量吊钩扭转变形过程原理示意图；
图4为本发明实施例2中起重机吊钩扭转变形测量装置的结构示意图；
图中，11为第一测量夹头，21为第一连杆组件，31为第一回转测量机构，12为第二测量夹头，22为第二连杆组件，32为第二回转测量机构，13为第三测量夹头，23为第三连杆组件，33为第三回转测量机构，4为处理终端，5为底座，6为固定杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例1
如图1所示，一种起重机吊钩扭转变形测量装置，该装置包括至少两组分别设置在吊钩钩身不同位置处的测量夹头，各个测量夹头分别贴合吊钩钩身表面，测量夹头还分别通过连杆组件连接至用于测量吊钩钩身上被测量夹头夹住的部位与铅垂线的回转角度的回转测量机构，该装置还包括根据吊钩钩身不同位置处的回转角度计算吊钩扭转变形角度处理终端4，回转测量机构均连接至处理终端4。测量夹头包括两个对称的测量头，测量头贴合吊钩钩身表面，测量头为圆柱形测量头。
连杆组件包括2根对称的折弯状连杆，2根连杆的一端分别对应于1个测量头连接，2根连杆的另一端连接成一点并连接至回转测量机构，两根连杆通过拉紧弹簧拉紧提供测量夹头的夹紧力，连杆为硬质材料制成的连杆。
回转测量机构包括内圈、外圈和旋转角度传感器，内圈固定，连杆组件与外圈固定连接，旋转角度传感器设置在内圈和外圈之间用于测量外圈相对于内圈的回转角度。各个回转测量机构的内圈通过支架固定在同一铅垂线上。支架包括底座5和固定杆6，固定杆6沿铅垂线方向设置并固定在底座5上，各个回转测量机构的内圈均固定在固定杆6上。处理终端4包括用于数据处理的处理器以及用于数据显示的显示器。
本发明吊钩扭转角度示意图如图2所示，图中α即为待测量的回转角度。
本实施例中测量夹头设置2组，分别位于吊钩钩身的顶部以及吊钩钩身的钩尖部，具体如图1所示，位于吊钩钩身顶部(A部位)的为第一测量夹头11，位于吊钩钩身的钩尖部(B部位)的为第二测量夹头12，第一测量夹头11和第二测量夹头12分别通过第一连杆组件21和第二连杆组件22连接至第一回转测量机构31和第二回转测量机构32，第一测量夹头11测得A位置的回转角度的原理如图3中的(a)所示，此位置测得A部位相对于铅垂线的旋转角度为β，在该实施例中β为90°，第一测量夹头11测得A位置的回转角度的原理如图3中的(a)所示，此位置测得A部位相对于铅垂线的旋转角度为β，在该实施例中β为90°，第二测量夹头12测得B位置的回转角度的原理如图3中的(b)所示，此位置测得B部位相对于铅垂线的旋转角度为γ，在该实施例中γ小于90°，由于两者均是测得的与铅垂线之间的旋转角度，将两者置于同一平面中，可用图3中的(c)表示，因此可以得到A、B两个部位的相对回转角度(即α)：α＝β-γ。处理终端4的处理器获取上述两个测量角度进行处理，可以得到A、B两个部位的相对回转角度α，进而可以采用显示器显示数值结果。
实施例2
本发明起重机吊钩扭转变形为两个待测部位的相对扭转变形量，因此可以根据工程需要，监测不同部分从而得到不同部位的相对扭转变形，比如本实施例在实施例1的基础上，在挂钩上还可以选择C位置，并设置第三测量夹头13、第三连杆组件23和第三回转测量机构33，实现C位置旋转角度的测量，具体如图4所示，进而可以选择图中的A位置作为基准，分别得到B位置和C位置相对于A位置的扭转变形量。具体扭转变形量的计算与实施例1相同，这里不再详细说明。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (8)

1.一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，该装置包括至少两组分别设置在吊钩钩身不同位置处的测量夹头，各个测量夹头分别贴合吊钩钩身表面，所述的测量夹头还分别通过连杆组件连接至用于测量吊钩钩身上被测量夹头夹住的部位与铅垂线的回转角度的回转测量机构，该装置还包括根据吊钩钩身不同位置处的回转角度计算吊钩扭转变形角度处理终端(4)，所述的回转测量机构均连接至处理终端(4)，所述的测量夹头包括两个对称的测量头，所述的测量头贴合吊钩钩身表面，所述的回转测量机构包括内圈、外圈和旋转角度传感器，所述的内圈固定，所述的连杆组件与所述的外圈固定连接，所述的旋转角度传感器设置在内圈和外圈之间用于测量外圈相对于内圈的回转角度。
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，所述的连杆组件包括2根对称的折弯状连杆，2根连杆的一端分别对应于1个测量头连接，2根连杆的另一端连接成一点并连接至回转测量机构，两根连杆通过拉紧弹簧拉紧提供测量夹头的夹紧力。
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，所述的测量头为圆柱形测量头。
4.根据权利要求2所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，所述的连杆为硬质材料制成的连杆。
5.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，各个回转测量机构的内圈通过支架固定在同一铅垂线上。
6.根据权利要求5所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，所述的支架包括底座(5)和固定杆(6)，所述的固定杆(6)沿铅垂线方向设置并固定在底座(5)上，各个回转测量机构的内圈均固定在固定杆(6)上。
7.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，所述的处理终端(4)包括用于数据处理的处理器。
8.根据权利要求7所述的一种起重机吊钩扭转变形测量装置，其特征在于，所述的处理终端(4)还包括用于数据显示的显示器。
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