CN111692160B - 一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，包括油压缸本体，油压缸本体的工作缸体内部开设有挤压仓，工作缸体的一侧开设有回压仓，回压仓中***有挤压杆，挤压仓的内壁上固定安装有减速机构，工作缸体顶端的两侧皆安装有一组防护机构，挤压杆外侧的工作缸体一侧开设有清洁机构，回压仓内壁上开设有缓冲机构。本发明利用油从挤压槽中流出挤压使得挤压杆的速度降低，减小了挤压杆的撞击力，避免刀具受损；利用清洁环刀对挤压杆上的废料进行清理，利用海绵圈套对挤压杆表面的灰尘进行刮取，避免灰尘堆积在密封套处，使得装置不易受到灰尘入侵。

Description

一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构

技术领域

本发明涉及油缸技术领域，具体为一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构。

背景技术

液压控制是以有压力的液体作为控制信号传递的一种控制方式，用液压技术构成的控制***称为液压控制***，现代化的加工生产逐渐向全机械化靠近，因而就离不开液压技术。比如现有的伺服刀架一般都会选择油缸来锁紧，但目前伺服刀架所使用的油缸锁紧力较大，且锁紧时的冲击也较大，易造成刀片的损伤，而采用缓慢进油方式会导致油缸锁紧速度明显降低，从而严重影响了伺服刀架的换刀速度，因此需要设计一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，以解决上述背景技术中提出的目前伺服刀架所使用的油缸锁紧力较大，锁紧时冲击较大，易造成刀片的损伤，而采用缓慢进油方式会导致油缸锁紧速度明显降低，从而严重影响了伺服刀架的换刀速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，包括油压缸本体，所述油压缸本体包括工作缸体，所述工作缸体的内部开设有挤压仓，所述工作缸体的一侧开设有回压仓，所述回压仓中***有挤压杆，所述挤压杆上套接有挡板，所述挡板上套接有第一密封圈，且第一密封圈和回压仓的内壁紧密贴合，所述工作缸体一端开设的通孔中套接有压力表，所述压力表的一侧通过导线连接有电磁阀门，且电磁阀门套接在工作缸体上，所述工作缸体顶端两侧的进油口中皆套接有转换头，所述工作缸体的正面固定安装有稳定杆，所述工作缸体一侧开设的通孔中套接有密封套，所述挤压仓的内壁上固定安装有减速机构，所述减速机构包括阻挡套，所述阻挡套连接在挤压仓的内壁上，所述阻挡套的一侧设有推油板，所述推油板上套接有第二密封圈，且第二密封圈和挤压仓的内壁紧密贴合，所述推油板上开设有挤压槽，所述挤压槽的内壁上固定安装有短杆，所述短杆上开设的通槽中***有推杆，所述推杆的上下两端皆固定安装有卡位杆，所述推杆的一侧固定安装有推板，所述推板的底端固定安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端连接在短杆上，所述压缩弹簧的一侧开设有弧形槽，所述推油板的一侧固定安装有滑动机构，且滑动机构的数量为两个，所述工作缸体顶端的两侧皆安装有一组防护机构，且每组防护机构的数量为两个，所述挤压杆外侧的工作缸体一侧开设有清洁机构，所述挡板一侧的回压仓内壁上开设有缓冲机构，且缓冲机构的数量为两个。

优选的，所述挤压杆的一侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述滑动机构包括滑杆，所述滑杆连接在推油板上，所述工作缸体的内壁上开设有滑槽，且滑杆滑动安装在滑槽中，所述滑杆中开设有出液槽。

优选的，所述防护机构包括固定筒，所述固定筒连接在工作缸体上，所述固定筒上设有拉杆，所述拉杆上开设的螺纹孔中***有丝杆，所述丝杆的一侧通过转轴套接有弧形夹板，所述弧形夹板的一侧开设有防滑纹。

优选的，所述固定筒的顶端开设有伸缩槽，且拉杆***在伸缩槽中，所述拉杆上开设有插槽，且插槽的数量为两个或三个，所述固定筒的两侧皆开设有固定槽，两个所述固定槽中皆***有限位杆，且插槽被限位杆穿过。

优选的，所述清洁机构包括吸附槽，所述吸附槽开设在工作缸体上，所述吸附槽的一侧设有清洁环刀，且清洁环刀被挤压杆穿过，所述清洁环刀的一侧套接有海绵圈套，且海绵圈套的内表面和挤压杆的外表面紧密接触。

优选的，所述吸附槽的内壁上固定安装有第二磁石，所述清洁环刀的一侧固定安装有第一磁石。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲槽，所述缓冲槽开设在回压仓的内壁上，所述缓冲槽的内壁上固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定安装有橡皮板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置减速机构、压力表、电磁阀门，利用推油板挤压使得挤压杆快速前进，同时利用油从挤压槽中流出挤压使得挤压杆的速度在行程末端降低，从而使得挤压杆在快要接触到刀具之前可以进行减速，减少了挤压杆撞击到刀具的瞬间压力，避免了因为冲击过大而导致刀具受损，同时不会过多地影响换刀速度。

2、通过设置丝杆、拉杆、弧形夹板和防滑纹，可以对本装置所使用的入油管进行夹持保护，避免因为入油管和工作缸体的弯曲度过高而导致入油管损坏，使得本装置的安全性能得到了加强，且利用丝杆的可调节性可以对不同宽度的入油管进行保护，提升了本装置的适用性。

3、通过设置清洁环刀和海绵圈套，利用清洁环刀对挤压杆上附着的废料进行清理，利用海绵圈套对挤压杆表面附着的灰尘进行刮取，避免灰尘持续堆积在密封套处，同时还能防止挤压杆可能将灰尘带入回压仓内，使得本装置不易受到灰尘入侵。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的减速机构结构正视剖面示意图；

图4为本发明的防护机构结构正视剖面示意图；

图5为本发明的丝杆结构俯视示意图；

图6为本发明的清洁机构结构正视剖面示意图；

图7为本发明的清洁环刀结构侧视示意图；

图8为本发明的缓冲机构结构正视剖面示意图。

图中：1、油压缸本体；110、工作缸体；111、挤压仓；112、回压仓；113、挤压杆；114、挡板；115、第一密封圈；116、压力表；117、电磁阀门；118、转换头；119、稳定杆；120、密封套；121、橡胶垫；2、减速机构；210、阻挡套；211、推油板；212、第二密封圈；213、短杆；214、挤压槽；215、推杆；216、卡位杆；217、推板；218、压缩弹簧；219、弧形槽；3、滑动机构；310、出液槽；311、滑槽；312、滑杆；4、防护机构；410、固定筒；411、拉杆；412、丝杆；413、弧形夹板；414、防滑纹；415、插槽；416、限位杆；417、伸缩槽；418、固定槽；5、清洁机构；510、清洁环刀；511、海绵圈套；512、吸附槽；513、第一磁石；514、第二磁石；6、缓冲机构；610、缓冲槽；611、缓冲弹簧；612、缓冲板；613、橡皮板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，包括油压缸本体1，油压缸本体1包括工作缸体110，工作缸体110的内部开设有挤压仓111，工作缸体110的一侧开设有回压仓112，回压仓112中***有挤压杆113，挤压杆113上套接有挡板114，挡板114上套接有第一密封圈115，且第一密封圈115和回压仓112的内壁紧密贴合。工作缸体110一端开设的通孔中套接有压力表116，压力表116的一侧通过导线连接有电磁阀门117，且电磁阀门117套接在工作缸体110上，工作缸体110顶端两侧的进油口中皆套接有转换头118，工作缸体110的正面固定安装有稳定杆119，工作缸体110一侧开设的通孔中套接有密封套120。挤压仓111的内壁上固定安装有减速机构2，减速机构2包括阻挡套210，阻挡套210连接在挤压仓111的内壁上，阻挡套210的一侧设有推油板211，推油板211上套接有第二密封圈212，且第二密封圈212和挤压仓111的内壁紧密贴合；推油板211上开设有挤压槽214，挤压槽214的内壁上固定安装有短杆213，短杆213上开设的通槽中***有推杆215；推杆215的上下两端皆固定安装有卡位杆216，推杆215的一侧固定安装有推板217，推板217的底端固定安装有压缩弹簧218，且压缩弹簧218的一端连接在短杆213上，压缩弹簧218的一侧开设有弧形槽219。推油板211的一侧固定安装有滑动机构3，且滑动机构3的数量为两个，工作缸体110顶端的两侧皆安装有一组防护机构4，且每组防护机构4的数量为两个，挤压杆113外侧的工作缸体110一侧开设有清洁机构5，挡板114一侧的回压仓112内壁上开设有缓冲机构6，且缓冲机构6的数量为两个。利用推油板211的挤压使得挤压杆113快速前进，当油从挤压槽214中流出挤压时会使得挤压杆113的速度在行程末端降低，从而使得挤压杆113快要接触刀具之前可以进行减速，减少了挤压杆113撞击到刀具的瞬间压力，避免了因为冲击力过大而导致刀具受损的情况发生，同时不会过多地影响换刀速度。

本实施例中，挤压杆113的一侧固定安装有橡胶垫121，可以利用橡胶垫121自身质软的特点，进一步减少挤压杆113对刀具的撞击力度。

本实施例中，滑动机构3包括滑杆312，滑杆312连接在推油板211上，工作缸体110的内壁上开设有滑槽311，且滑杆312滑动安装在滑槽311中，滑杆312中开设有出液槽310，利用滑杆312在滑槽311中滑动，从而使得推油板211在前进的过程中行驶地更加稳定，出液槽310的设置可以使得滑杆312进入滑槽311时更加方便液压油排出。

本实施例中，防护机构4包括固定筒410，固定筒410连接在工作缸体110上，固定筒410上设有拉杆411，拉杆411上开设的螺纹孔中***有丝杆412，丝杆412的一侧通过转轴套接有弧形夹板413，弧形夹板413的一侧开设有防滑纹414。该设计可以对本装置使用的入油管进行夹持保护，避免因入油管和工作缸体110的弯曲度过高而导致入油管损坏，加强了装置的安全性能，且利用丝杆412的可调节性使得防护机构4可以对不同宽度的入油管进行保护，提升了装置的适用性。

本实施例中，固定筒410的顶端开设有伸缩槽417，且拉杆411***在伸缩槽417中，拉杆411上开设有插槽415，且插槽415的数量为三个，固定筒410的两侧皆开设有固定槽418，两个固定槽418中皆***有限位杆416，且插槽415被限位杆416穿过，可以利用不同的插槽415配合限位杆416进行限位，使得弧形夹板413可以对不同宽度入油管的不同位置进行夹持，使得本装置能满足不同宽度夹持受力点的转变。

本实施例中，清洁机构5包括吸附槽512，吸附槽512开设在工作缸体110上，吸附槽512的一侧设有清洁环刀510，且清洁环刀510被挤压杆113穿过，清洁环刀510的一侧套接有海绵圈套511，且海绵圈套511的内表面和挤压杆113的外表面紧密接触；利用清洁环刀510对挤压杆113上附着的废料进行清理，同时利用海绵圈套511对挤压杆113表面附着的灰尘进行刮取，避免灰尘持续堆积在密封套120处，同时防止挤压杆113可能将灰尘带入回压仓112内，使得本装置内部不易混入灰尘。

本实施例中，吸附槽512的内壁上固定安装有第二磁石514，清洁环刀510的一侧固定安装有第一磁石513，通过第一磁石513和第二磁石514的吸附限位作用来实现对清洁环刀510和海绵圈套511的快速拆卸更换，使得本装置维修更加方便。

本实施例中，缓冲机构6包括缓冲槽610，缓冲槽610开设在回压仓112的内壁上，缓冲槽610的内壁上固定安装有缓冲弹簧611，缓冲弹簧611的一侧固定安装有缓冲板612，缓冲板612的一侧固定安装有橡皮板613，利用缓冲弹簧611的弹性势能，使得挤压杆113向右运动时，不会因为油压而直接撞击到回压仓112的内壁上，一定程度上降低了挡板114的损坏概率。

工作原理：使用时，首先检查清洁环刀510和海绵圈套511是否需要更换，如果需要更换则用手将其拉出，此时第一磁石513和第二磁石514的吸附限位关系解除；之后即可将清洁环刀510和海绵圈套511从挤压杆113的一侧取出，随后更换新的即可。之后在本装置的两个进油口连接入油管，通过判断入油管的宽度，从而确定是否需要转换头118来进行转接。随后将限位杆416从插槽415和固定槽418中抽出，将拉杆411调到合适位置，再将限位杆416插回限位。随后转动丝杆412使得弧形夹板413发生移动并加紧入油管，同理完成其他各个防护机构4的调节即可。

正常工作时，油会先从右侧入油口进入到挤压仓111中，从而挤压推油板211使其向左移动，从而对推油板211左侧挤压仓111内的基础油进行挤压，使其体积压缩，从而使得挤压杆113向左侧移动。当推油板211被新入油挤压移动一段距离后会被阻挡套210限位其的移动，此时新入油不间断地加入挤压仓111中，导致推油板211右侧压力逐渐大于左侧压力，新入油将推板217顶起后进入到挤压仓111内继续对挤压杆113施加压力使其移动。由于新入油从挤压槽214中进入挤压仓111左侧的增压会明显小于推油板211的推动增压，从而使得挤压杆113在最后的行程中速度减慢，最终对刀具进行夹持。当挤压杆113需要复位时，将新入油从左侧入油口加入，使得回压仓112中油的体积逐渐增大，从而挤压到挡板114，使得挤压杆113向右移动，在挤压杆113移动的过程中会使得海绵圈套511和清洁环刀510对挤压杆113表面进行摩擦，且挤压杆113持续向右移动会使得推油板211左侧的挤压仓111中油体积再次被压缩，使得推油板211左侧的油压大于右侧油压，从而使得推板217堵住挤压槽214以及推油板211会向右侧移动，同时滑杆312会***到滑槽311中，而滑槽311中受挤压的油会从出液槽310中排出，挤压杆113持续向右移动会先和橡皮板613接触，同时通过缓冲弹簧611的弹性势能减少力的作用。

在挤压杆113向右移动时，因为推油板211左侧的基础油在行程开始时会混入部分新入油，从而导致体积增加，在回程中通过挤压杆113的挤压后，压力会在推油板211无法再向右移动时增加，从而使得压力表116感受到限定的油压值反常，便会打开电磁阀门117，使得挤压杆113将多余的基础油挤压出去，使得基础油的体积恢复到行程开始前的数值，这就是本装置的一次完整动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

Claims (8)

1.一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，包括油压缸本体（1），其特征在于：所述油压缸本体（1）包括工作缸体（110），所述工作缸体（110）的内部开设有挤压仓（111），所述工作缸体（110）的一侧开设有回压仓（112），所述回压仓（112）中***有挤压杆（113），所述挤压杆（113）的一端贯穿回压仓（112）后伸入挤压仓（111）内，该挤压杆（113）的另一端可贯穿回压仓（112）后伸出工作缸体（110）的外部；所述挤压杆（113）上套接有挡板（114），所述挡板（114）上套接有第一密封圈（115），且第一密封圈（115）和回压仓（112）的内壁紧密贴合；所述工作缸体（110）一端开设的通孔中套接有压力表（116），所述压力表（116）的一侧通过导线连接有电磁阀门（117），且电磁阀门（117）套接在工作缸体（110）上；所述工作缸体（110）顶端两侧的进油口中皆套接有转换头（118），所述工作缸体（110）的正面固定安装有稳定杆（119），所述工作缸体（110）一侧开设的通孔中套接有密封套（120），所述挤压仓（111）的内壁上固定安装有减速机构（2）；所述减速机构（2）包括阻挡套（210），所述阻挡套（210）连接在挤压仓（111）的内壁上，所述阻挡套（210）的一侧设有推油板（211），所述推油板（211）上套接有第二密封圈（212），且第二密封圈（212）和挤压仓（111）的内壁紧密贴合；所述推油板（211）上开设有挤压槽（214），所述挤压槽（214）的内壁上固定安装有短杆（213），所述短杆（213）上开设的通槽中***有推杆（215），所述推杆（215）的上下两端皆固定安装有卡位杆（216），所述推杆（215）的一侧固定安装有推板（217）；所述推板（217）的底端固定安装有压缩弹簧（218），且压缩弹簧（218）的一端连接在短杆（213）上，所述压缩弹簧（218）的一侧开设有弧形槽（219），所述推油板（211）的一侧固定安装有滑动机构（3），且滑动机构（3）的数量为两个；所述工作缸体（110）顶端的两侧皆安装有一组防护机构（4），且每组防护机构（4）的数量为两个，所述挤压杆（113）外侧的工作缸体（110）一侧开设有清洁机构（5），所述挡板（114）一侧的回压仓（112）内壁上开设有缓冲机构（6），且缓冲机构（6）的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述挤压杆（113）的一侧固定安装有橡胶垫（121）。

3.根据权利要求1所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述滑动机构（3）包括滑杆（312），所述滑杆（312）连接在推油板（211）上，所述工作缸体（110）的内壁上开设有滑槽（311），且滑杆（312）滑动安装在滑槽（311）中，所述滑杆（312）中开设有出液槽（310）。

4.根据权利要求1所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述防护机构（4）包括固定筒（410），所述固定筒（410）连接在工作缸体（110）上，所述固定筒（410）上设有拉杆（411），所述拉杆（411）上开设的螺纹孔中***有丝杆（412），所述丝杆（412）的一侧通过转轴套接有弧形夹板（413），所述弧形夹板（413）的一侧开设有防滑纹（414）。

5.根据权利要求4所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述固定筒（410）的顶端开设有伸缩槽（417），且拉杆（411）***在伸缩槽（417）中，所述拉杆（411）上开设有插槽（415），且插槽（415）的数量为两个或三个，所述固定筒（410）的两侧皆开设有固定槽（418），两个所述固定槽（418）中皆***有限位杆（416），且插槽（415）被限位杆（416）穿过。

6.根据权利要求1所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述清洁机构（5）包括吸附槽（512），所述吸附槽（512）开设在工作缸体（110）上，所述吸附槽（512）的一侧设有清洁环刀（510），且清洁环刀（510）被挤压杆（113）穿过，所述清洁环刀（510）的一侧套接有海绵圈套（511），且海绵圈套（511）的内表面和挤压杆（113）的外表面紧密接触。

7.根据权利要求6所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述吸附槽（512）的内壁上固定安装有第二磁石（514），所述清洁环刀（510）的一侧固定安装有第一磁石（513）。

8.根据权利要求1所述的一种行程末端缓冲的锁紧油缸结构，其特征在于：所述缓冲机构（6）包括缓冲槽（610），所述缓冲槽（610）开设在回压仓（112）的内壁上，所述缓冲槽（610）的内壁上固定安装有缓冲弹簧（611），所述缓冲弹簧（611）的一侧固定安装有缓冲板（612），所述缓冲板（612）的一侧固定安装有橡皮板（613）。

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