CN111691354A - 除雪车控制方法 - Google Patents

除雪车控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111691354A
CN111691354A CN202010558809.1A CN202010558809A CN111691354A CN 111691354 A CN111691354 A CN 111691354A CN 202010558809 A CN202010558809 A CN 202010558809A CN 111691354 A CN111691354 A CN 111691354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accelerator
walking
knob
plunger pump
voltage signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010558809.1A
Other languages
English (en)
Inventor
莫玉振
李旭俊
陆地
蒋春玲
陈泳松
邱翰健
薛志敏
张希双
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinotruk Liuzhou Yunli Kodiak Machinery Co ltd
Original Assignee
Sinotruk Liuzhou Yunli Kodiak Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinotruk Liuzhou Yunli Kodiak Machinery Co ltd filed Critical Sinotruk Liuzhou Yunli Kodiak Machinery Co ltd
Priority to CN202010558809.1A priority Critical patent/CN111691354A/zh
Publication of CN111691354A publication Critical patent/CN111691354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种除雪车控制方法，属工程机械技术领域，该方法采用一种除雪车控制***，具体是：当油门旋钮开启时，整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号控制发动机转速，此时整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比，以控制整车除雪作业；当油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速的同时接收行走手柄的电压信号通过行走柱塞泵和行走马达控制整车转场行车。本发明可以解决现有除雪车工作过程中存在的需不断的操作油门旋钮和行走手柄，操作量比较大，容易引起驾驶者疲劳，有安全隐患的问题。

Description

除雪车控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种除雪车的控制方法。
背景技术
除雪车是用于扫除机场跑道,高速公路积雪的车辆，现有的除雪车采用机械→电器→液压联合控制。一种除雪车控制***，包括整车控制器、油门旋钮、行走手柄、行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀，行走柱塞泵电磁阀设于行走柱塞泵的控制端，行走马达电磁阀设于行走马达的控制端；整车控制器接收油门旋钮输入的油门开度信号控制发动机的转速，用于驱动除雪装置和整车的转向等；整车控制器并接收行走手柄输入的手柄电压信号分别通过行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，进而控制行走柱塞泵和行走马达的流量，用于驱动整车行走。这种除雪车控制***，无论是在除雪作业或转场的行车的过程中，都需不断的操作油门旋钮和/或行走手柄，存在操作量比较大，容易引起驾驶者疲劳，有安全隐患的问题。
发明内容
本发明提供一种除雪车控制方法，这种方法可以解决现有除雪车工作过程中存在的需不断的操作油门旋钮和行走手柄，操作量比较大，容易引起驾驶者疲劳，有安全隐患的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该除雪车控制方法，采用一种除雪车控制***，该***包括整车控制器、油门旋钮、加速踏板、行走手柄、行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀，所述行走柱塞泵电磁阀设于行走柱塞泵的控制端，所述行走马达电磁阀设于行走马达的控制端；所述整车控制器接收所述油门旋钮和所述加速踏板输入的油门开度信号控制发动机的转速，并接收所述行走手柄输入的手柄电压信号分别通过所述行走柱塞泵电磁阀和所述行走马达电磁阀控制所述行走柱塞泵的开度和所述行走马达的开度；
其控制方法是：整车控制器默认油门旋钮的油门开度电压信号为优先级；当油门旋钮开启时，整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号控制发动机转速，此时整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比；以此通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵和行走马达的排量，进而控制整车除雪作业；当油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速的同时接收行走手柄的电压信号，通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵的排量和行走马达的排量，进而控制整车转场行车。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：当油门旋钮开启时，默认除雪车在进行除雪作业；当油门旋钮关闭时，默认除雪车转场行车。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本发明增加了向控制器输出油门开度信号的加速踏板，在油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速，这样，整车转场行车时只需要操作行走手柄和脚踩加速踏板就可控制整车的行车，减少了驾驶者的操作，保证了驾驶的安全性和舒适性。
2、本发明在整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号控制发动机转速时，整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比；这样在整车进行除雪作业时，只需要操纵油门旋钮，当油门旋钮的油门开度电压信号值越大，发动机转速也越高，此时行走柱塞泵的排量越大而行走马达的排量越小，行走马达的转速小，其扭矩就会越大，就可控制整车重载且低速的除雪作业；减少了驾驶者的操作，保证了驾驶的安全性和舒适性。
附图说明
图1是本发明行车控制***原理框图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的除雪车控制***，包括整车控制器4、油门旋钮1、加速踏板2、行走手柄3、行走柱塞泵电磁阀6和行走马达电磁阀8，行走柱塞泵电磁阀6设于行走柱塞泵7的控制端，行走马达电磁阀8设于行走马达9的控制端；油门旋钮1、加速踏板2、行走手柄3的信号输出端分别与整车控制器4的信号输入端对应相接，整车控制器4的信号输出端分别与发动机5的节气门驱动输入端、行走柱塞泵电磁阀6的驱动输入端和行走马达电磁阀8的驱动输入端对应相接，整车控制器4接收油门旋钮1和加速踏板2输入的油门开度信号控制发动机5的转速，并接收行走手柄3输入的手柄电压信号分别通过行走柱塞泵电磁阀6和行走马达电磁阀8控制行走柱塞泵7的开度和行走马达9的开度；
其控制方法是：整车控制器默认油门旋钮的油门开度电压信号为优先级；当油门旋钮开启时，默认除雪车在进行除雪作业，整车控制器只接收油门旋钮的油门旋钮的油门开度电压信号以控制发动机转速，此时整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比，通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵和行走马达的排量，当油门旋钮的油门开度电压信号值越大，发动机转速也越高，此时行走柱塞泵的排量越大而行走马达的排量越小，行走马达的转速小，其扭矩就会越大，以此控制整车重载且低速的除雪作业；
当油门旋钮关闭时，默认除雪车转场行车，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速的同时接收行走手柄的电压信号，通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵的排量和行走马达的排量，进而控制整车转场行车。
本发明增加了向控制器输出油门开度信号的加速踏板，且在除雪车默认为除雪作业时整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号，并控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比；在整车进行除雪作业时，只需要操纵油门旋钮就可控制整车的除雪作业，在整车转场行车时，只需要操纵行走手柄和脚踩加速踏板就可控制整车的转场行车，除雪车工作过程中，减少了驾驶者的操作，保证了驾驶的安全性和舒适性。

Claims (2)

1.一种除雪车控制方法，其特征在于：采用一种除雪车控制***，该***包括整车控制器、油门旋钮、加速踏板、行走手柄、行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀，所述行走柱塞泵电磁阀设于行走柱塞泵的控制端，所述行走马达电磁阀设于行走马达的控制端；所述整车控制器接收所述油门旋钮和所述加速踏板输入的油门开度信号控制发动机的转速，并接收所述行走手柄输入的手柄电压信号分别通过所述行走柱塞泵电磁阀和所述行走马达电磁阀控制所述行走柱塞泵的开度和所述行走马达的开度；
其控制方法是：整车控制器默认油门旋钮的油门开度电压信号为优先级；当油门旋钮开启时，整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号控制发动机转速，此时整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比；以此通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵和行走马达的排量，进而控制整车除雪作业；当油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速的同时接收行走手柄的电压信号，通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵的排量和行走马达的排量，进而控制整车转场行车。
2.根据权利要求1所述的除雪车控制方法，其特征在于：当油门旋钮开启时，默认除雪车在进行除雪作业；当油门旋钮关闭时，默认除雪车转场行车。
CN202010558809.1A 2020-06-18 2020-06-18 除雪车控制方法 Pending CN111691354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010558809.1A CN111691354A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 除雪车控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010558809.1A CN111691354A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 除雪车控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111691354A true CN111691354A (zh) 2020-09-22

Family

ID=72481649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010558809.1A Pending CN111691354A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 除雪车控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111691354A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2486037A1 (en) * 2003-10-25 2005-04-25 Deere & Company Pattern selector valve for control levers of a work vehicle
CN102328590A (zh) * 2011-09-16 2012-01-25 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种单踏板双工况加速***
CN202319917U (zh) * 2011-11-22 2012-07-11 中联重科股份有限公司 发动机油门的控制***和包含发动机的机器
CN104564365A (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 东风柳州汽车有限公司 车用双油门控制***
CN105626279A (zh) * 2015-12-23 2016-06-01 潍柴动力股份有限公司 发动机转速的节能控制方法和***
CN107044147A (zh) * 2016-02-05 2017-08-15 贵州詹阳动力重工有限公司 一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制***及控制方法
CN207111252U (zh) * 2017-08-30 2018-03-16 陈明广 一种随车起重机多方位电子油门自动切换与限速装置
CN108032731A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 徐州徐工环境技术有限公司 车辆
CN109139281A (zh) * 2017-06-16 2019-01-04 福特全球技术公司 用于可变排量发动机的方法和***
KR20190080329A (ko) * 2017-12-28 2019-07-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어 방법
US20200130673A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2486037A1 (en) * 2003-10-25 2005-04-25 Deere & Company Pattern selector valve for control levers of a work vehicle
CN102328590A (zh) * 2011-09-16 2012-01-25 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种单踏板双工况加速***
CN202319917U (zh) * 2011-11-22 2012-07-11 中联重科股份有限公司 发动机油门的控制***和包含发动机的机器
CN104564365A (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 东风柳州汽车有限公司 车用双油门控制***
CN105626279A (zh) * 2015-12-23 2016-06-01 潍柴动力股份有限公司 发动机转速的节能控制方法和***
CN107044147A (zh) * 2016-02-05 2017-08-15 贵州詹阳动力重工有限公司 一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制***及控制方法
CN109139281A (zh) * 2017-06-16 2019-01-04 福特全球技术公司 用于可变排量发动机的方法和***
CN207111252U (zh) * 2017-08-30 2018-03-16 陈明广 一种随车起重机多方位电子油门自动切换与限速装置
CN108032731A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 徐州徐工环境技术有限公司 车辆
KR20190080329A (ko) * 2017-12-28 2019-07-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어 방법
US20200130673A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201010492Y (zh) 高空作业平台的自动行走装置
CN103057583A (zh) 一种电子液压助力转向控制***及其控制方法
CN107012900B (zh) 静液型高驱动推土机
CN100406649C (zh) 铣刨机全程无极调速行走驱动的控制方法及其装置
CN110081033A (zh) 液压***及清扫机
CN111691354A (zh) 除雪车控制方法
CN102418689B (zh) 变量泵的控制***和方法以及液压行走设备及其控制方法
CN107128298B (zh) 混合动力汽车发动机停机控制方法
CN105774540A (zh) 一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置
CN202347404U (zh) 全液压单驱动振动压路机
CN101700763A (zh) 静液压驱动行走***的工程机械控制装置
CN109733190B (zh) 一种车辆行驶控制***及方法
FR3061468B1 (fr) Procede de controle d'un groupe motopropulseur hybride pour le franchissement d'un obstacle
CN104903137A (zh) 用于控制车辆的驱动功率的方法和装置
CN110422162A (zh) 一种滑移装载机液压行走电控***及方法
CN111216789A (zh) 一种电动液压助力转向电机转速控制方法及***、车辆
CN113246703A (zh) 一种履带式工程车的电驱动行走***及控制***
CN212950131U (zh) 双电机无级变速行走驱动***
CN205706161U (zh) 一种全液压驱动扫路机行走高低速切换装置
CN210554180U (zh) 一种无人驾驶柴油驱动卡车电动离合***
CN107119741B (zh) 能够配置行走作业机具的轮式装载机
CN207842668U (zh) 车辆
CN201580333U (zh) 液压驱动行走的工程机械行走控制***
CN103895702A (zh) 车辆助力转向***、混合动力车辆及其控制方法
CN207017326U (zh) 一种平地机前轮辅助驱动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200922