CN107128298B - 混合动力汽车发动机停机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车发动机停机控制方法，本发明中，停机过程中，发动机工作在经济区间下限，与发动机怠速相比能够改善整车经济性,当发动机断油后，控制电机扭矩快速接近驾驶员需求扭矩，能够避免电机工作在低效率区,从而改善整车经济性；整个过程中通过控制DCT离合器滑磨差，保证传递到车轮端的动力不发生巨大突变，从而避免了动力源切换过程的冲击，保证了整车舒适性。

Description

混合动力汽车发动机停机控制方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车控制技术领域，尤其涉及混合动力汽车发动机停机控制方法。
背景技术
混合动力汽车中有发动机和电机两个动力源，在车辆运行过程中,需要时刻协调两种动力源的输出动力,从而保证整个动力***处于高效率工作状态,在满足整车动力性的同时保证整车经济性。当车速较低且驾驶员需求扭矩较小时，一般情况下需要控制发动机停机进入纯电动驱动模式，从而避免发动机工作在低效率区间，发动机从工作到停止需要进行一定的控制,从而保证整车舒适度，同时提高整车经济性。
专利文献1(CN 104859634A)公开了一种混合动力汽车发动机快速停机方法和对应的混合动力***。在发动机停机过程中，刚开始给发动机施加一恒定的电机反作用力矩，使得发动机转速快速降低，当发动机转速降低到一定转速时，施加给发动机的电机反作用力线性减小，直至为0。
专利文献2(2005101098629)中公开了一种向混合动力发动机提供主动发动机停机的方法。该方法是基于行星齿轮机构，用电机反作用于发动机并以可控的速率使发动机的旋转快速停止，快速通过动力系共振速度，减小通过动力系和车辆底盘的振动能量。
专利文献3(2007101944903)公开了一种在混合动力电动车中当发动机要停机时控制曲轴位置的方法，通过BSG电机控制发动机转速，当曲柄位置与目标发动机停机位置相符时，使用电机停止发动机，以在发动机起动时减小进气、压缩、膨胀冲程过程中产生的扭矩波动和振动。
现有的技术中，由于停机过程中发动机扭矩逐渐降低到零扭矩，同时电机扭矩逐渐变化至驾驶员需求扭矩值，在这个过程中，发动机及电机都工作在低效区。如果减小动力源在低效区的工作时间，需要加快扭矩变化速度，这会导致动力源切换过程中产生冲击。
发明内容
本发明目的是提供一种混合动力汽车发动机停机控制方法，用于控制从发动机驱动到纯电驱动过程中动力源切换过程。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种混合动力汽车发动机停机控制方法，其包括：
S10、对发动机实行扭矩控制：控制发动机扭矩处在经济区间下限，并增加电机扭矩，增大DCT离合器的滑磨差，此时发动机转速和电机的转速不断上升；
S20、DCT离合器的滑磨差达到目标值后，对发动机进行断油控制，同时断开分离离合器，发动机转速逐渐降低，扭矩迅速降低到零；同时控制电机扭矩快速提升，此时电机转速不变，保持DCT离合器的滑磨差；
S30、通过调节电机扭矩降低电机转速，减小DCT离合器滑磨差，使之恢复到纯电动驱动工况下的滑磨差；
S40、控制电机扭矩值按照一定斜率恢复到驾驶员需求扭矩值。
可选的，在所述S10中，发动机经济区间下限是根据发动机效率MAP而划定的。
可选的，在所述S20中，DCT离合器的滑磨差目标值是根据发动机扭矩和电机扭矩而定，保证发动机断油之前电机增加扭矩以后传递到DCT输出端的扭矩不变。
可选的，在所述S30中，纯电动驱动工况下的DCT离合器滑磨差与DCT离合器的油温和离合器扭矩控制精度有关。
可选的，在所述S40中，电机扭矩增加的斜率是考虑到电机扭矩响应速度和车辆NVH由标定得到。
本发明具有如下有益效果：本发明中，停机过程中，发动机工作在经济区间下限，与发动机怠速相比能够改善整车经济性,当发动机断油后，控制电机扭矩快速接近驾驶员需求扭矩，能够避免电机工作在低效率区，从而改善整车经济性；整个过程中通过控制DCT离合器滑磨差,保证传递到车轮端的动力不发生巨大突变,从而避免了动力源切换过程的冲击,保证了整车舒适性。
附图说明
图1为本发明的混合动力***结构示意图；
图2为本发明发动机停机控制流程图；
图3为发动机停机控制过程中动力源转速扭矩变化示意图；
图中标记示意为：1-发动机；2-分离离合器；3-电机；4-第一DCT离合器；5-第二DCT离合器；6-DCT变速箱。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种混合动力汽车发动机停机控制方法，特别是一种在车辆行驶过程中发动机停机的控制方法，其用户如图1所示的混合动力***，所述混合动力***包括顺序连接的发动机1、分离离合器2、电机3和DCT变速箱6，其中，所述DCT变速箱包括第一DCT离合器和第二DCT离合器，所述第一DCT离合器和第二DCT离合器均为湿式离合器，与干式离合器不同，上述两个湿式离合器在传递动力时不完全结合，而有是一定的滑磨，在正常发动机驱动或者纯电动驱动车辆行驶时，DCT变速箱6中的第一DCT离合器4和第二DCT离合器5中的一个通过滑磨传递动力，另一个完全分离，不传递动力，在本实施例中，假设第一DCT离合器4传递动力，第二DCT离合器5分离不传递动力。
其中，在发动机驱动到纯电动驱动切换过程中，所述方法包括以下步骤：
S10、从t0时刻到t1时刻为第一阶段，对发动机实行扭矩控制：控制发动机1扭矩处在经济区间下限，并增加电机3扭矩，增大第一DCT离合器4的滑磨差，此时发动机1转速和电机3的转速不断上升；发动机1经济区间下限是根据发动机效率MAP而划定的，具体值根据整车经济性标定而得，标定方法为本领域公知的技术。
S20、第一DCT离合器4的滑磨差达到目标值后，对发动机1进行断油控制，同时断开分离离合器，发动机1转速逐渐降低，扭矩迅速降低到零；同时控制电机3扭矩快速提升，此时电机3转速不变，保持第一DCT离合器4的滑磨差，DCT离合器(第一DCT离合器和第二DCT离合器)的滑磨差目标值是根据发动机扭矩和电机扭矩而定，保证发动机断油之前电机增加扭矩以后传递到DCT变速箱的输出端的扭矩不变。
S30、通过调节电机3扭矩降低电机3转速，减小第一DCT离合器4滑磨差，使之恢复到纯电动驱动工况下的滑磨差；纯电动驱动工况下的DCT离合器滑磨差与DCT离合器的油温和离合器扭矩控制精度有关。
S40、控制电机3扭矩值按照一定斜率恢复到驾驶员需求扭矩值，电机扭矩增加的斜率是由标定而来，主要考虑电机扭矩响应速度和车辆NVH，其标定方法是本领域公知的技术。
本发明的混合动力汽车发动机停机控制方法，停机过程中，发动机工作在经济区间下限，与发动机怠速相比能够改善整车经济性,当发动机断油后，控制电机扭矩快速接近驾驶员需求扭矩，能够避免电机工作在低效率区，从而改善整车经济性；整个过程中通过控制DCT离合器滑磨差,保证传递到车轮端的动力和转速不发生巨大突变,从而避免了动力源切换过程的冲击,保证了整车舒适性。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，包括：
S10、对发动机实行扭矩控制：控制发动机扭矩处在经济区间下限，并增加电机扭矩，增大DCT离合器的滑磨差，此时发动机转速和电机的转速不断上升；
S20、DCT离合器的滑磨差达到目标值后，对发动机进行断油控制，同时断开分离离合器，发动机转速逐渐降低，扭矩迅速降低到零；同时控制电机扭矩快速提升，此时电机转速不变，保持DCT离合器的滑磨差；
S30、通过调节电机扭矩降低电机转速，减小DCT离合器滑磨差，使之恢复到纯电动驱动工况下的滑磨差；
S40、控制电机扭矩值按照一定斜率恢复到驾驶员需求扭矩值。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，在所述S10中，发动机经济区间下限是根据发动机效率MAP而划定的。
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，在所述S20中，DCT离合器的滑磨差目标值是根据发动机扭矩和电机扭矩而定，保证发动机断油之前电机增加扭矩以后传递到DCT输出端的扭矩不变。
4.根据权利要求3所述的混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，在所述S30中，纯电动驱动工况下的DCT离合器滑磨差与DCT离合器的油温和离合器扭矩控制精度有关。
5.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，在所述S40中，电机扭矩增加的斜率是考虑到电机扭矩响应速度和车辆NVH由标定得到。
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