CN111689229A - 一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，包括固定架，所述固定架的底面两端分别固定设置有两个端座，固定架的底面两端中部位置设置有轴承座，两个轴承座之间设置有螺杆，螺杆的两侧分别设置有限位杆，限位杆的两端分别设置在端座上，通过液压杆拉动固定架向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆带动转动杆往复转动，使得第二放置板进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作，避免吸取板材时，一次性吸取多块，便于进行板材的后续加工。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工设备领域，具体为一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置及其工作方法。
背景技术
目前塑料板材的运用非常广泛，例如在冰箱吸塑成型设备上或者汽车内饰成型设备上用的ABS或者HIPS板，塑料板材在加工过程中，需要使用到吸料装置。
现有的吸料装置在使用过程中，同一吸料装置仅能固定吸取一种固定尺寸的板材，无法调节吸盘的位置调整，不能够满足不同尺寸板材的吸取工作，装置的适用范围小；现有的吸料装置在使用过程中，在进行宽度对中时，需要人工移动板材进行对中工作，不便于吸盘吸取板材，对中效率低，工人的劳动强度大；现有的吸料装置在使用过程中，板材易粘黏在一起，吸取一块板材时，其下方的板材也会跟着被拉起，导致一次性吸取多块，不便于进行板材的后续加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置及其工作方法，以解决现有的吸料装置在使用过程中，同一吸料装置仅能固定吸取一种固定尺寸的板材，无法调节吸盘的位置调整，不能够满足不同尺寸板材的吸取工作，装置的适用范围小；现有的吸料装置在使用过程中，在进行宽度对中时，需要人工移动板材进行对中工作，不便于吸盘吸取板材，对中效率低，工人的劳动强度大；现有的吸料装置在使用过程中，板材易粘黏在一起，吸取一块板材时，其下方的板材也会跟着被拉起，导致一次性吸取多块，不便于进行板材的后续加工的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，包括固定架，所述固定架的底面两端分别固定设置有两个端座，固定架的底面两端中部位置设置有轴承座，两个轴承座之间设置有螺杆，螺杆的两侧分别设置有限位杆，限位杆的两端分别设置在端座上，螺杆的一端穿过轴承座伸出到轴承座的外侧，伸出到轴承座外侧的螺杆的一侧设置有电机，电机固定设置在固定架的侧壁上；
所述固定架的一端底部设置有固定板，固定板的侧壁两端分别设置有滑套，两个限位杆分别穿过两个滑套的内部，两个滑套之间的固定板上设置有螺母座，螺杆穿过螺母座的内部且与螺母座通过螺纹连接，固定板一侧的侧壁上固定设置有夹板，夹板的底部一端设置有转动块，夹板的下方设置有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，气缸的一端与转动块连接，活塞杆的一端转动连接有转动杆，固定板的底部固定设置有转轴，固定板的下方设置有第一放置板，第一放置板的一侧设置有一排若干个吹气管，第一放置板的底面中部位置设置有中间板，中间板的侧壁与转动杆固定连接，转轴贯穿中间板，固定架的另一端底部设置有第二放置板，第二放置板的侧壁两端分别设置有滑套，两个限位杆分别穿过两个滑套的内部，第二放置板的中部位置设置有螺母座，螺杆穿过第二放置板上螺母座的内部且与该螺母座通过螺纹连接，且第二放置板上的螺母座与固定板上的螺母座与螺杆的螺纹连接方向相反。
作为本发明进一步的方案：所述固定架的顶面中部位置固定设置有升降板，升降板与液压杆的底端固定连接，通过液压杆能够将固定架拉起或者放下，实现板材的运输工作。
作为本发明进一步的方案：所述电机的输出端设置有主动锥齿轮，伸出到轴承座外侧的螺杆的端面上设置有传动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮之间啮合连接，通过电机的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆的转动，为固定板和第二放置板的移动提供能量。
作为本发明进一步的方案：所述固定架的底部中部位置设置有四个中间座，每个中间座的底部均安装有竖直杆，竖直杆的底部设置有吸盘，在吸取板材时，中间座底部的吸盘能够对板材的中部进行吸取，加固吸力，避免板材掉落。
作为本发明进一步的方案：所述固定板的侧壁两端分别设置有通孔，滑套设置在通孔的内部，且滑套与限位杆的接触面为光滑面，减小摩擦力，能够限制固定板的移动方向，使得固定板沿两个限位杆进行横向移动，实现板材宽度对中工作。
作为本发明进一步的方案：所述气缸的一端并排设置有两个椭圆板，两个椭圆板之间设置有支杆，支杆贯过转动块，气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动时，活气缸能够沿支杆转动，实现推动转动杆的转动目的。
作为本发明进一步的方案：所述第一放置板和第二放置板的底面两端分别开设有滑槽，两个放置板一侧的侧壁上分别设置有加固板，每个滑槽的内部均设置有竖直杆，竖直杆的顶部位置设置有固定螺母，固定螺母与竖直杆通过螺纹连接，竖直杆的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆，竖直杆在滑槽的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母，将竖直杆固定在两个放置板上，实现竖直杆的位置调整工作，满足不同尺寸板材的吸取工作，提高装置的适用范围。
一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将板材放置在工作台上，第一放置板和第二放置板的底面两端分别开设有滑槽，每个滑槽的内部均设置有竖直杆，竖直杆的顶部位置设置有固定螺母，固定螺母与竖直杆通过螺纹连接，竖直杆的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆，竖直杆在滑槽的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母，将竖直杆固定在两个放置板上，实现竖直杆的位置调整工作；
步骤二：通过液压杆控制固定架向下移动，通过电机的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆的转动，由于第二放置板上的螺母座与固定板上的螺母座与螺杆的螺纹连接方向相反，使得第一放置板和固定板相向移动，实现宽度对中目的；
步骤三：将板材吸取后，通过液压杆拉动固定架向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆带动转动杆往复转动，使得第二放置板进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，第一放置板和第二放置板的底面两端分别开设有滑槽，每个滑槽的内部均设置有竖直杆，竖直杆的顶部位置设置有固定螺母，固定螺母与竖直杆通过螺纹连接，竖直杆的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆，竖直杆在滑槽的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母，将竖直杆固定在两个放置板上，实现竖直杆的位置调整工作，满足不同尺寸板材的吸取工作，提高装置的适用范围；
2、本发明中，通过液压杆控制固定架向下移动，通过电机的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆的转动，由于第二放置板上的螺母座与固定板上的螺母座与螺杆的螺纹连接方向相反，使得第一放置板和固定板相向移动，实现宽度对中目的，便于吸盘吸取板材，不需要人工移动板材进行对中工作，对中效率高，降低工人的劳动强度；
3、本发明中，通过液压杆拉动固定架向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆带动转动杆往复转动，使得第二放置板进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作，避免吸取板材时，一次性吸取多块，便于进行板材的后续加工。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的侧视图。
图中：1、固定架；2、螺杆；3、固定板；4、第一放置板；5、活塞杆；6、中间板；7、吹气管；8、气缸；9、夹板；10、转动块；11、转轴；12、竖直杆；13、第二放置板；14、滑槽；15、固定螺母；16、加固板；17、滑套；18、端座；19、螺母座；20、轴承座；21、升降板；22、电机；23、转动杆；24、中间座；25、限位杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，包括固定架1，所述固定架1的底面两端分别固定设置有两个端座18，固定架1的底面两端中部位置设置有轴承座20，两个轴承座20之间设置有螺杆2，螺杆2的两侧分别设置有限位杆25，限位杆25的两端分别设置在端座18上，螺杆2的一端穿过轴承座20伸出到轴承座20的外侧，伸出到轴承座20外侧的螺杆2的一侧设置有电机22，电机22固定设置在固定架1的侧壁上。
固定架1的一端底部设置有固定板3，固定板3的侧壁两端分别设置有滑套17，两个限位杆25分别穿过两个滑套17的内部，两个滑套17之间的固定板3上设置有螺母座19，螺杆2穿过螺母座19的内部且与螺母座19通过螺纹连接，固定板3一侧的侧壁上固定设置有夹板9，夹板9的底部一端设置有转动块10，夹板9的下方设置有气缸8，气缸8的内部设置有活塞杆5，气缸8的一端与转动块10连接，活塞杆5的一端转动连接有转动杆23，固定板3的底部固定设置有转轴11，固定板3的下方设置有第一放置板4，第一放置板4的一侧设置有一排若干个吹气管7，第一放置板4的底面中部位置设置有中间板6，中间板6的侧壁与转动杆23固定连接，转轴11贯穿中间板6，固定架1的另一端底部设置有第二放置板13，第二放置板13的侧壁两端分别设置有滑套17，两个限位杆25分别穿过两个滑套17的内部，第二放置板13的中部位置设置有螺母座19，螺杆2穿过第二放置板13上螺母座19的内部且与该螺母座19通过螺纹连接，且第二放置板13上的螺母座19与固定板3上的螺母座19与螺杆2的螺纹连接方向相反，使用时，将板材放置在工作台上，第一放置板4和第二放置板13的底面两端分别开设有滑槽14，每个滑槽14的内部均设置有竖直杆12，竖直杆12的顶部位置设置有固定螺母15，固定螺母15与竖直杆12通过螺纹连接，竖直杆12的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆12，竖直杆12在滑槽14的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母15，将竖直杆12固定在两个放置板上，实现竖直杆12的位置调整工作，满足不同尺寸板材的吸取工作，提高装置的适用范围；通过液压杆控制固定架1向下移动，通过电机22的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆2的转动，由于第二放置板13上的螺母座19与固定板3上的螺母座19与螺杆2的螺纹连接方向相反，使得第一放置板4和固定板3相向移动，实现宽度对中目的，便于吸盘吸取板材，不需要人工移动板材进行对中工作，对中效率高，降低工人的劳动强度；将板材吸取后，通过液压杆拉动固定架1向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸8控制其内部的活塞杆5向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆5带动转动杆23往复转动，使得第二放置板13进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管7对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作，避免吸取板材时，一次性吸取多块，便于进行板材的后续加工。
固定架1的顶面中部位置固定设置有升降板21，升降板21与液压杆的底端固定连接，通过液压杆能够将固定架1拉起或者放下，实现板材的运输工作。
电机22的输出端设置有主动锥齿轮，伸出到轴承座20外侧的螺杆2的端面上设置有传动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮之间啮合连接，通过电机22的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆2的转动，为固定板3和第二放置板13的移动提供能量。
固定架1的底部中部位置设置有四个中间座24，每个中间座24的底部均安装有竖直杆12，竖直杆12的底部设置有吸盘，在吸取板材时，中间座24底部的吸盘能够对板材的中部进行吸取，加固吸力，避免板材掉落。
固定板3的侧壁两端分别设置有通孔，滑套17设置在通孔的内部，且滑套17与限位杆25的接触面为光滑面，减小摩擦力，能够限制固定板3的移动方向，使得固定板3沿两个限位杆25进行横向移动，实现板材宽度对中工作。
气缸8的一端并排设置有两个椭圆板，两个椭圆板之间设置有支杆，支杆贯过转动块10，气缸8控制其内部的活塞杆5向缸体外侧移动时，活气缸8能够沿支杆转动，实现推动转动杆23的转动目的。
第一放置板4和第二放置板13的底面两端分别开设有滑槽14，两个放置板一侧的侧壁上分别设置有加固板16，每个滑槽14的内部均设置有竖直杆12，竖直杆12的顶部位置设置有固定螺母15，固定螺母15与竖直杆12通过螺纹连接，竖直杆12的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆12，竖直杆12在滑槽14的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母15，将竖直杆12固定在两个放置板上，实现竖直杆12的位置调整工作，满足不同尺寸板材的吸取工作，提高装置的适用范围。
一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将板材放置在工作台上，第一放置板4和第二放置板13的底面两端分别开设有滑槽14，每个滑槽14的内部均设置有竖直杆12，竖直杆12的顶部位置设置有固定螺母15，固定螺母15与竖直杆12通过螺纹连接，竖直杆12的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆12，竖直杆12在滑槽14的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母15，将竖直杆12固定在两个放置板上，实现竖直杆12的位置调整工作；
步骤二：通过液压杆控制固定架1向下移动，通过电机22的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆2的转动，由于第二放置板13上的螺母座19与固定板3上的螺母座19与螺杆2的螺纹连接方向相反，使得第一放置板4和固定板3相向移动，实现宽度对中目的；
步骤三：将板材吸取后，通过液压杆拉动固定架1向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸8控制其内部的活塞杆5向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆5带动转动杆23往复转动，使得第二放置板13进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管7对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，将板材放置在工作台上，第一放置板4和第二放置板13的底面两端分别开设有滑槽14，每个滑槽14的内部均设置有竖直杆12，竖直杆12的顶部位置设置有固定螺母15，固定螺母15与竖直杆12通过螺纹连接，竖直杆12的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆12，竖直杆12在滑槽14的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母15，将竖直杆12固定在两个放置板上，实现竖直杆12的位置调整工作，满足不同尺寸板材的吸取工作，提高装置的适用范围；
通过液压杆控制固定架1向下移动，通过电机22的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆2的转动，由于第二放置板13上的螺母座19与固定板3上的螺母座19与螺杆2的螺纹连接方向相反，使得第一放置板4和固定板3相向移动，实现宽度对中目的，便于吸盘吸取板材，不需要人工移动板材进行对中工作，对中效率高，降低工人的劳动强度；
将板材吸取后，通过液压杆拉动固定架1向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸8控制其内部的活塞杆5向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆5带动转动杆23往复转动，使得第二放置板13进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管7对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作，避免吸取板材时，一次性吸取多块，便于进行板材的后续加工。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的底面两端分别固定设置有两个端座(18)，固定架(1)的底面两端中部位置设置有轴承座(20)，两个轴承座(20)之间设置有螺杆(2)，螺杆(2)的两侧分别设置有限位杆(25)，限位杆(25)的两端分别设置在端座(18)上，螺杆(2)的一端穿过轴承座(20)伸出到轴承座(20)的外侧，伸出到轴承座(20)外侧的螺杆(2)的一侧设置有电机(22)，电机(22)固定设置在固定架(1)的侧壁上；
所述固定架(1)的一端底部设置有固定板(3)，固定板(3)的侧壁两端分别设置有滑套(17)，两个限位杆(25)分别穿过两个滑套(17)的内部，两个滑套(17)之间的固定板(3)上设置有螺母座(19)，螺杆(2)穿过螺母座(19)的内部且与螺母座(19)通过螺纹连接，固定板(3)一侧的侧壁上固定设置有夹板(9)，夹板(9)的底部一端设置有转动块(10)，夹板(9)的下方设置有气缸(8)，气缸(8)的内部设置有活塞杆(5)，气缸(8)的一端与转动块(10)连接，活塞杆(5)的一端转动连接有转动杆(23)，固定板(3)的底部固定设置有转轴(11)，固定板(3)的下方设置有第一放置板(4)，第一放置板(4)的一侧设置有一排若干个吹气管(7)，第一放置板(4)的底面中部位置设置有中间板(6)，中间板(6)的侧壁与转动杆(23)固定连接，转轴(11)贯穿中间板(6)，固定架(1)的另一端底部设置有第二放置板(13)，第二放置板(13)的侧壁两端分别设置有滑套(17)，两个限位杆(25)分别穿过两个滑套(17)的内部，第二放置板(13)的中部位置设置有螺母座(19)，螺杆(2)穿过第二放置板(13)上螺母座(19)的内部且与该螺母座(19)通过螺纹连接，且第二放置板(13)上的螺母座(19)与固定板(3)上的螺母座(19)与螺杆(2)的螺纹连接方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，其特征在于，所述固定架(1)的顶面中部位置固定设置有升降板(21)，升降板(21)与液压杆的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，其特征在于，所述电机(22)的输出端设置有主动锥齿轮，伸出到轴承座(20)外侧的螺杆(2)的端面上设置有传动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，其特征在于，所述固定架(1)的底部中部位置设置有四个中间座(24)，每个中间座(24)的底部均安装有竖直杆(12)，竖直杆(12)的底部设置有吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，其特征在于，所述固定板(3)的侧壁两端分别设置有通孔，滑套(17)设置在通孔的内部，且滑套(17)与限位杆(25)的接触面为光滑面。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，其特征在于，所述气缸(8)的一端并排设置有两个椭圆板，两个椭圆板之间设置有支杆，支杆贯过转动块(10)。
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置，其特征在于，所述第一放置板(4)和第二放置板(13)的底面两端分别开设有滑槽(14)，两个放置板一侧的侧壁上分别设置有加固板(16)，每个滑槽(14)的内部均设置有竖直杆(12)，竖直杆(12)的顶部位置设置有固定螺母(15)，固定螺母(15)与竖直杆(12)通过螺纹连接，竖直杆(12)的底部设置有吸盘。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的电机驱动的自动调节宽窄的吸料装置的工作方法，其特征在于，该工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将板材放置在工作台上，第一放置板(4)和第二放置板(13)的底面两端分别开设有滑槽(14)，每个滑槽(14)的内部均设置有竖直杆(12)，竖直杆(12)的顶部位置设置有固定螺母(15)，固定螺母(15)与竖直杆(12)通过螺纹连接，竖直杆(12)的底部设置有吸盘，在对不同尺寸板材进行吸附工作时，推动竖直杆(12)，竖直杆(12)在滑槽(14)的内部移动，调节到指定位置后，转动固定螺母(15)，将竖直杆(12)固定在两个放置板上，实现竖直杆(12)的位置调整工作；
步骤二：通过液压杆控制固定架(1)向下移动，通过电机(22)的输出端驱动主动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮发生转动，实现螺杆(2)的转动，由于第二放置板(13)上的螺母座(19)与固定板(3)上的螺母座(19)与螺杆(2)的螺纹连接方向相反，使得第一放置板(4)和固定板(3)相向移动，实现宽度对中目的；
步骤三：将板材吸取后，通过液压杆拉动固定架(1)向上移动，在向上移动的过程中，通过气缸(8)控制其内部的活塞杆(5)向缸体外侧和内侧循环移动，使得活塞杆(5)带动转动杆(23)往复转动，使得第二放置板(13)进行往复转动，形成板材抖动，同时通过吹气管(7)对板材进行吹气，使得气体进入两块板材之间，实现粘黏在一起板材的分离工作。
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