CN111685072A - 用于水面养殖的智能投料*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于水面养殖的智能投饲料***，包括进料器、出料器、混料器、物料添加器、水上平台和监测控制***，出料器设置在进料器的上部，二者旋转密封连接，监测控制***用于监测水体及环境数据，进而控制投料***的工作。本发明的有益效果为：旋转式固液混料器、搅拌盘及出料器三动力联动，解决了物料远距离输送动力不足的问题，提升了物料运输效力和效果；智能化的监控设计，为农户提供了更多的水况及环境状况的信息，便于科学合理的投放。通过岸上的投料器及水中部件的联动设计，实现了在适当情况下、定时定量的投放物料，节省了人工成本。将进料室及出料室设计成漏斗状，有利于固液物料的二次混合，避免了出料死角。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖工具领域，具体涉及一种能够定时、定点、定量在指定范围内智能投料的***。
背景技术
很多水库、湖泊或河流即是当地主要的水源，也是当地农户用于养殖的水域。然而为了能够增产，农户养殖的过程中必然会投放饲料使水产品快速生长。保护水体，涵养水源已经成为了人民群众的共识，科学的智能化的投喂饲料可以最大程度的减少饲料的浪费，在保证农户需求的情况下，减轻农业活动对水体带来的污染。专利申请号为201010277093.4的专利中采用出料器高速旋转，在进料器中产生负压，将饲料吸入出料器通过出料器抛出，实现投料。然而，鱼饲料或者添加的肥料通常是固体颗粒，其比重差异较大，颗粒小且硬，为了使出料器能够产生足够的负压将大比重的固体颗粒吸进出料器，其必须通过特别高速的旋转才能达到目的，该专利中即没有对电机转速进行控制也未对如何将物料输送到进料器中做出详细的说明，因此其容易出现投送不同种类的饲料或肥料时，投放范围差异大，无法调节。而且其功能单一，不能实现科学合理的投放物料。不可避免的，其在管路及腔室内容易残留物料，时间久了容易滋生细菌及微生物，严重的可能导致鱼类生病。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种用于水面养殖的智能投饲料***，包括进料器、出料器、混料器、物料添加器、水上平台和监测控制***，出料器设置在进料器的上部，二者旋转密封连接，监测控制***用于监测水体及环境数据，进而控制投料***的工作。
出料器包括通道、上腔室、转轴、电机及电机控制器，若干通道对称设置在上腔室上，转轴与上腔室连接，其与上腔室的中轴线重合，转轴的另一端连接有电机，电机由控制器控制其转速。
所述进料器包括搅拌盘和进料室，所述电机固定在进料室的下面，在进料室的中部设置有转轴下接口供转轴穿过，在进料室的底部设置有搅拌盘，转轴带动搅拌盘旋转，进料室上设置有进料口。
混料器包括：固液混合器、储料室、重量监控器和伺服开关，固液混合器将水与物料混合，在混合器的离心力的作用下通过管道输送到进料室，重量监控器用于监测储料室内物料的重量，伺服开关用于控制储料室出料。
监测控制***包括：氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器、藻类在线检测器、通讯模块、计时器和处理器；氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器、藻类在线检测器分别用于监测水中的含氧量，风力和水中氮元素和磷元素的含量及藻类的密度并将数据实时传递给处理器和数据接收端。较佳的情况下鱼类每天需要投喂1-2次，时间为白天且阳光充足的情况下投喂。阳光主要影响水中微生物尤其是藻类的光合作用，阳光较充足时水中含氧量较高。风力影响水面状况，风力较大时也不利于投料***工作。氮元素和磷元素主要为微生物提供养分，氮磷含量较高时可以适当少投饲料，当其较少时可适当对水域施肥，保证水中养料充足。处理器综合各探测装置探测得到的数据计算饲料投放量，和投放时间。做到饲料投放全自动，无需人工管理。同时还可以作为肥料投放器使用，根据水中氮磷含量计算得出需要添加的肥料总量，可以避免肥料的过度投放对水体产生污染。
优选的，所述进料室与上腔室形成一个漏斗状腔体。
优选的，所述进料口与进料室相切。
优选的，所述通道为管状通道，其一端与上腔体连通，另一端的端面为倾斜的开口，与旋转方向同侧的一侧较与旋转方向相背的一侧短。
优选的，所述上腔室的上盖与侧壁的连接处设置为圆弧状倒角，所述通道连接在圆弧状倒角上。
优选的，水上平台还包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池的用于给监测控制***供电；伺服开关、固液混合器、电机的电能由外接电源提供。
优选的，所述混料器在陆地上，混料器通过管道与固定在水上平台的进料器连接。
优选的，所述混料器为旋转式固液混料器。
优选的，所述物料添加器包括一个储料箱，在储料箱的底部设置有伺服开关，用于控制储料箱的开关；储料箱可对箱内的物料称重。
工作原理为：当监测控制***监测到水中含氧量及风力达到投料标准，微生物数量减少，且计时器所示的投料间隔达到要求（一般不少于12个小时）时，控制器首先向固液混合器发送指令，固液混合器抽水并将水通过管道输送入进料室；
控制器向电机控制器发送指令，使其按照预先设定好的程序控制电机工作，电机控制出料器快慢有序的转动；
控制器向伺服开关发送指令，将储料室内的物料投放入固液混合器；
储料室监测到已经投放足够物料后，向控制器反馈信息，控制器关闭伺服开关；
固液混合器继续工作一段时间，将物料充分输送后停止工作；
电机停止工作。
本发明的有益效果为：旋转式固液混料器、搅拌盘及出料器三动力联动，解决了物料远距离输送动力不足的问题，提升了物料运输效力和效果；智能化的监控设计，为农户提供了更多的水况及环境状况的信息，便于科学合理的投放。通过岸上的投料器及水中部件的联动设计，实现了在适当情况下、定时定量的投放物料，节省了人工成本。将进料室及出料室设计成漏斗状，有利于固液物料的二次混合，避免了出料死角。
附图说明
图1为本发明涉及的主要元器件的电路连接关系图；
图2为出料室及进料室的剖面图；
图3为搅拌盘的俯视图；
图4为所述管路的主视图；
图5为所述管路的俯视图；
其中：1-进料室，2-上腔室，3-通道，4-进料口，5-电机，6-搅拌盘，61-搅拌叶片，62-搅拌盘连接口，7-旋转密封件，8-转轴上接口，9-转轴下接口。
具体实施方式
如图1至图5所示一种用于水面养殖的智能投料***，包括进料器、出料器、混料器、物料添加器、水上平台和监测控制***，出料器设置在进料器的上部，二者旋转密封连接，出料器包括通道3、上腔室2、转轴、电机5及电机控制器，12个通道3对称设置在上腔室2上，每个通道之间间隔30度，通道3为管状通道，其一端与上腔体2连通，另一端的端面为倾斜的开口，所述开口与旋转方向同侧的一侧较与旋转方向相背的一侧短。转轴与上腔室2的转轴上接口8连接其与上腔室2的中轴线重合，转轴的另一端连接有电机5，电机5由控制器控制其转速。
所述进料器包括搅拌盘6和进料室1，所述电机5固定在进料室1的下面，在进料室1的中部设置有转轴下接口9供转轴穿过，在进料室1的底部设置有搅拌盘6，转轴带动搅拌盘6旋转，进料室1上设置有进料口4。所述进料口4与进料室1相切。
进料室1与上腔室2形成一个漏斗状腔体，所述上腔室2的上盖与侧壁的连接处设置为圆弧状倒角，所述通道3连接在圆弧状倒角上。
搅拌盘6上设置有搅拌叶片61，所述搅拌叶片61为半圆柱型。
如图1所示，混料器包括：固液混合器、储料室、重量监控器和伺服开关，固液混合器将水与物料混合，在混合器的离心力的作用下通过管道输送到进料室1，重量监控器用于监测储料室内物料的重量，伺服开关用于控制储料室出料；储料室的出口与固液混合器的进口相连。
监测控制***用于监测水体及环境数据，进而控制控制投料***的工作。监测控制***包括：氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器、藻类在线检测器、通讯模块、计时器和处理器；氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器、藻类在线检测器、通讯模块、计时器分别与处理器连接；氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器分别用于监测水中的含氧量，风力和水中氮元素和磷元素的含量并将数据实时传递给处理器和数据接收端。处理器综合各探测装置探测得到的数据计算饲料投放量和投放时间。优选的，水上平台还包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池的用于给监测控制***供电；伺服开关、固液混合器、电机5的电能由外接电源提供。
所述混料器与物料添加器设置在陆地上，混料器通过管道与固定在水上平台的进料器连接。
所述混料器为旋转式固液混料器；所述物料添加器包括一个储料箱，在储料箱的底部设置有伺服开关，用于控制储料箱的开关；储料箱可对箱内的物料称重。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以做出各种变化。
Claims (10)
1.用于水面养殖的智能投料***，包括进料器和出料器，出料器设置在进料器的上部，二者旋转密封连接；其特征在于，还包括：监测控制***，用于监测水体及环境状况并根据监测到的数据判断是否投料及投料量；混料器，用于将固体物料与水混合；物料添加器，用于根据监测控制***的指令定时定量的向混料器内添加物料；水上平台，用于承载进料器、出料器及监测控制***；出料器包括通道、上腔室、转轴、电机及电机控制器，若干通道对称设置在上腔室上，转轴与上腔室顶部的转轴上接口连接，其与上腔室的中轴线重合，转轴的另一端连接有电机；电机由控制器控制其转速；所述进料器包括有搅拌盘和进料室，所述电机固定在进料室的下面，在进料室的中部设置有转轴下接口供转轴穿过，在进料室的底部设置有搅拌盘，转轴带动搅拌盘旋转，进料室上设置有进料口。
2.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述进料口与进料室相切。
3.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述进料室与上腔室形成一个漏斗状腔体。
4.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述通道为管状通道，其一端与上腔体连通，另一端的端面为倾斜的开口，与旋转方向相同的一侧较与旋转方向相背的一侧短。
5.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述上腔室的上盖与侧壁的连接处设置为圆弧状倒角，所述通道连接在圆弧状倒角上。
6.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，监测控制***包括：氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器、藻类在线检测器、通讯模块、计时器和处理器；氧含量探测器、风力探测器、氮磷在线监测器、藻类在线检测器分别用于监测水中的含氧量、风力和水中氮元素和磷元素的含量及藻类密度并将数据实时传递给处理器，通讯模块和计时器分别与处理器连接。
7.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，水上平台还包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池用于给监测控制***供电。
8.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述混料器设置在陆地上，混料器通过管道与固定在水上平台的进料器连接。
9.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述混料器为旋转式固液混料器。
10.根据权利要求1所述的用于水面养殖的智能投料***，其中，所述物料添加器包括一个储料箱，在储料箱的底部设置有伺服开关，用于控制储料箱的开关；储料箱可对箱内的物料称重。
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