CN111682446A - 一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法 - Google Patents

一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，涉及电缆巡检机器狗技术领域，具体为一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法包括影像采集机构和锂电池电源，所述影像采集机构的下方安装有机器狗头部壳体，且机器狗头部壳体的前后两端均安装有照明灯板，所述机器狗头部壳体的内部设置有照明机构，且照明机构的一侧安装有换向开合机构，所述机器狗头部壳体内部的一侧开设有气孔。该电缆巡检机器狗及电缆巡检方法设置的调节液压油缸能够推动照明灯管沿连接销的外部转动，能够有效的改变照明灯管的转动角度，以及可将照明灯管调节至合适的角度，使得照明灯管能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务。

Description

一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法
技术领域
本发明涉及电缆巡检机器狗技术领域，具体为一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法。
背景技术
随着城市化的不断发展，地下管线的数量在不断增加，这些管线对电缆的运行会造成严重的影响。除了地下管线之外，电缆线路还会受到其他形式的外力破坏。为了减少这些缺陷，保证供电的安全性和高效性，工作人员需要对电缆线路的运行加强重视，在平常的工作中做好巡视工作，在提升电缆线路安全性的同时促进电力资源的供应，而机器狗能够有效的提高电缆的维护效果，以及机器狗是指形似机械狗的四足机器人。
现有的电缆巡检机器狗在使用过程中，对电缆巡检机器狗及电缆巡检方法巡检的影像采集效果较差，以及对摄像头的拆装效率较低，且不能很好的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务，以及对电缆巡检机器狗及电缆巡检方法巡检的电缆信息收集较为困难的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，解决了上述背景技术中提出现有的电缆巡检机器狗在使用过程中，对电缆巡检机器狗及电缆巡检方法巡检的影像采集效果较差，以及对摄像头的拆装效率较低，且不能很好的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务，以及对电缆巡检机器狗及电缆巡检方法巡检的电缆信息收集较为困难的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，包括影像采集机构和锂电池电源，所述影像采集机构的下方安装有机器狗头部壳体，且机器狗头部壳体的前后两端均安装有照明灯板，所述机器狗头部壳体的内部设置有照明机构，且照明机构的一侧安装有换向开合机构，所述机器狗头部壳体内部的一侧开设有气孔，所述机器狗头部壳体的下方安装有机器狗中部壳体，且机器狗中部壳体的内部设置中央控制盒，所述中央控制盒的内部设置有电路板，且电路板的前端安装有红外距离传感器，所述红外距离传感器的下方安装有红外测温传感器，且红外测温传感器的下方安装有PLC控制器，所述PLC控制器的下方安装有温湿度传感器，且温湿度传感器的下方安装有5G信号传输模块，所述锂电池电源位于5G信号传输模块的前端。
可选的，所述影像采集机构包括框架、摄像头、隔板、连接弹簧、连接杆、滑板、导向滑槽、固定柱、回位弹簧、插杆和插孔，所述框架的内部设置有摄像头，且摄像头的一侧安装有隔板，所述隔板的一侧安装有连接弹簧，且连接弹簧的内部贯穿有连接杆，所述摄像头的上方安装有滑板，且滑板的前后两端均安装有导向滑槽，所述滑板的内壁开设有插孔，所述框架上方的左右两侧均安装有固定柱，且固定柱的内部设置有回位弹簧，所述回位弹簧的内部贯穿有插杆。
可选的，所述摄像头与滑板之间为螺纹连接，且摄像头通过滑板和导向滑槽与框架构成滑动结构，并且插孔沿滑板的水平中心线方向均匀分布，所述插孔的内壁宽度等于插杆的外壁宽度，且插杆通过回位弹簧与固定柱构成弹性结构，并且固定柱、回位弹簧和插杆三者均关于框架的竖直中心线对称分布。
可选的，所述隔板通过连接弹簧与框架构成弹性结构，且连接弹簧和连接杆均关于隔板的水平中心线对称分布。
可选的，所述照明机构包括照明灯管、连接销和调节液压油缸，所述照明灯管的一侧贯穿有连接销，所述照明灯管的下方连接有调节液压油缸，所述调节液压油缸与照明灯管之间相连接。
可选的，所述换向开合机构包括遮板、调节半齿轮、定位销杆、调节齿轮和伺服电机，所述遮板的一侧贯穿有定位销杆，且定位销杆的前端连接有调节半齿轮，所述调节半齿轮的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的前端安装有调节齿轮。
可选的，所述调节齿轮与调节半齿轮之间相啮合，且调节半齿轮通过定位销杆与遮板之间为固定连接。
可选的，所述锂电池电源通过导线与PLC控制器构成串联定型连接，且PLC控制器通过导线与红外距离传感器、红外测温传感器和温湿度传感器构成并联电性连接，并且PLC控制器通过导线与5G信号传输模块构成串联电性连接。
可选的，所述电缆巡检机器狗及电缆巡检方法包括以下步骤：
S1：将摄像头通过滑板沿导向滑槽的水平中心线方向移动，直至将滑板移动至合适的位置，此时，连接弹簧推动插杆沿固定柱的竖直中心线方向移动，直至插杆贯穿入插孔的内部，使得摄像头能够有效的采集机器狗巡检电缆的影像；
S2：伺服电机通过调节齿轮推动调节半齿轮转动，将遮板与调节半齿轮之间同步转动，直至将遮板调节至合适的位置，接着，调节液压油缸推动照明灯管沿连接销的外部转动，直至将照明灯管调节至合适的角度，使得照明灯管能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务；
S3：PLC控制器能够有效的控制红外测温传感器、红外距离传感器、温湿度传感器和5G信号传输模块，以及红外距离传感器能够有效的检测障碍物与电缆巡检机器狗及电缆巡检方法之间的间距，红外测温传感器能够有效的检测电缆线路的温度，温湿度传感器能够有效的检测电缆所处环境的温度，以及5G信号传输模块能够有效的将信息传输至手机或终端。
本发明提供了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，具备以下有益效果：
1、该电缆巡检机器狗及电缆巡检方法设置有影像采集机构，滑板能够有效的沿导向滑槽的水平中心线方向移动，而导向滑槽的对称分布能够有效的避免滑板产生偏斜，导向滑槽能够有效的控制滑板的移动轨迹和范围，以及将滑板移动至合适的位置，连接弹簧能够有效的推动插杆沿固定柱的竖直中心线方向移动，直至插杆贯穿入插孔的内部，能够有效的将框架与滑板之间相连接，从而能够有效的限制摄像头的位置，能够有效的提高拆装摄像头的便利性，通过摄像头能够有效的拍摄电缆，从而能够便于判断电缆是否受到外力破坏；摄像头与隔板之间发生碰撞，使得隔板沿连接杆的中轴线方向压缩连接弹簧，通过连接弹簧能够有效的为摄像头提供有效的缓冲处理，能够有效的减轻摄像头受到的损伤。
2、该电缆巡检机器狗及电缆巡检方法设置有照明机构，调节液压油缸能够有效的推动照明灯管沿连接销的外部转动，能够有效的改变照明灯管的转动角度，以及可将照明灯管调节至合适的角度，使得照明灯管能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务。
3、该电缆巡检机器狗及电缆巡检方法设置有换向开合机构，伺服电机能够有效的通过调节齿轮推动调节半齿轮转动，使得遮板与调节半齿轮之间同步转动，能够有效的改变遮板的转动角度，以及可将遮板调节至合适的张开角度。
4、该电缆巡检机器狗及电缆巡检方法设置有红外距离传感器、红外测温传感器、PLC控制器、温湿度传感器和5G信号传输模块，锂电池电源能够有效的为红外距离传感器、红外测温传感器、PLC控制器、温湿度传感器和5G信号传输模块提供供电电源，PLC控制器能够有效的控制红外测温传感器、红外距离传感器、温湿度传感器和5G信号传输模块，以及红外距离传感器能够有效的检测障碍物与电缆巡检机器狗及电缆巡检方法之间的间距，红外测温传感器能够有效的检测电缆线路的温度，温湿度传感器能够有效的检测电缆所处环境的温度，以及5G信号传输模块能够有效的将信息传输至手机或终端，手机或终端并未在附图中绘出，以及手机或终端均属于现有技术，从而能够有效的为用户提供检测信息。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处局部放大结构示意图；
图4为本发明图1中C处局部放大结构示意图；
图5为本发明中央控制盒的内部结构示意图。
图中：1、影像采集机构；101、框架；102、摄像头；103、隔板；104、连接弹簧；105、连接杆；106、滑板；107、导向滑槽；108、固定柱；109、回位弹簧；110、插杆；111、插孔；2、机器狗头部壳体；3、照明灯板；4、照明机构；401、照明灯管；402、连接销；403、调节液压油缸；5、换向开合机构；501、遮板；502、调节半齿轮；503、定位销杆；504、调节齿轮；505、伺服电机；6、气孔；7、机器狗中部壳体；8、中央控制盒；9、电路板；10、红外距离传感器；11、红外测温传感器；12、PLC控制器；13、温湿度传感器；14、5G信号传输模块；15、锂电池电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，包括影像采集机构1和锂电池电源15，影像采集机构1的下方安装有机器狗头部壳体2，且机器狗头部壳体2的前后两端均安装有照明灯板3，影像采集机构1包括框架101、摄像头102、隔板103、连接弹簧104、连接杆105、滑板106、导向滑槽107、固定柱108、回位弹簧109、插杆110和插孔111，框架101的内部设置有摄像头102，且摄像头102的一侧安装有隔板103，隔板103的一侧安装有连接弹簧104，且连接弹簧104的内部贯穿有连接杆105，摄像头102的上方安装有滑板106，且滑板106的前后两端均安装有导向滑槽107，滑板106的内壁开设有插孔111，框架101上方的左右两侧均安装有固定柱108，且固定柱108的内部设置有回位弹簧109，回位弹簧109的内部贯穿有插杆110，摄像头102与滑板106之间为螺纹连接，且摄像头102通过滑板106和导向滑槽107与框架101构成滑动结构，并且插孔111沿滑板106的水平中心线方向均匀分布，插孔111的内壁宽度等于插杆110的外壁宽度，且插杆110通过回位弹簧109与固定柱108构成弹性结构，并且固定柱108、回位弹簧109和插杆110三者均关于框架101的竖直中心线对称分布，滑板106能够有效的沿导向滑槽107的水平中心线方向移动，而导向滑槽107的对称分布能够有效的避免滑板106产生偏斜，导向滑槽107能够有效的控制滑板106的移动轨迹和范围，以及将滑板106移动至合适的位置，此时，在连接弹簧104的作用下，能够有效的推动插杆110沿固定柱108的竖直中心线方向移动，直至插杆110贯穿入插孔111的内部，能够有效的将框架101与滑板106之间相连接，从而能够有效的限制摄像头102的位置，能够有效的提高拆装摄像头102的便利性，通过摄像头102能够有效的拍摄电缆，从而能够便于判断电缆是否受到外力破坏；
隔板103通过连接弹簧104与框架101构成弹性结构，且连接弹簧104和连接杆105均关于隔板103的水平中心线对称分布，摄像头102与隔板103之间发生碰撞，使得隔板103沿连接杆105的中轴线方向压缩连接弹簧104，通过连接弹簧104能够有效的为摄像头102提供有效的缓冲处理，能够有效的减轻摄像头102受到的损伤；
机器狗头部壳体2的内部设置有照明机构4，且照明机构4的一侧安装有换向开合机构5，照明机构4包括照明灯管401、连接销402和调节液压油缸403，照明灯管401的一侧贯穿有连接销402，照明灯管401的下方连接有调节液压油缸403，调节液压油缸403与照明灯管401之间相连接，在调节液压油缸403的作用下，能够有效的推动照明灯管401沿连接销402的外部转动，能够有效的改变照明灯管401的转动角度，以及可将照明灯管401调节至合适的角度，使得照明灯管401能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务；
换向开合机构5包括遮板501、调节半齿轮502、定位销杆503、调节齿轮504和伺服电机505，遮板501的一侧贯穿有定位销杆503，且定位销杆503的前端连接有调节半齿轮502，调节半齿轮502的一侧安装有伺服电机505，且伺服电机505的前端安装有调节齿轮504，调节齿轮504与调节半齿轮502之间相啮合，且调节半齿轮502通过定位销杆503与遮板501之间为固定连接，在伺服电机505的作用下，能够有效的通过调节齿轮504推动调节半齿轮502转动，而调节半齿轮502通过定位销杆503与遮板501之间为固定连接，使得遮板501与调节半齿轮502之间同步转动，能够有效的改变遮板501的转动角度，以及可将遮板501调节至合适的张开角度；
机器狗头部壳体2内部的一侧开设有气孔6，机器狗头部壳体2的下方安装有机器狗中部壳体7，且机器狗中部壳体7的内部设置中央控制盒8，中央控制盒8的内部设置有电路板9，且电路板9的前端安装有红外距离传感器10，红外距离传感器10的下方安装有红外测温传感器11，且红外测温传感器11的下方安装有PLC控制器12，PLC控制器12的下方安装有温湿度传感器13，且温湿度传感器13的下方安装有5G信号传输模块14，锂电池电源15位于5G信号传输模块14的前端，锂电池电源15通过导线与PLC控制器12构成串联定型连接，且PLC控制器12通过导线与红外距离传感器10、红外测温传感器11和温湿度传感器13构成并联电性连接，并且PLC控制器12通过导线与5G信号传输模块14构成串联电性连接，锂电池电源15能够有效的为红外距离传感器10、红外测温传感器11、PLC控制器12、温湿度传感器13和5G信号传输模块14提供供电电源，PLC控制器12能够有效的控制红外测温传感器11、红外距离传感器10、温湿度传感器13和5G信号传输模块14，以及红外距离传感器10能够有效的检测障碍物与电缆巡检机器狗及电缆巡检方法之间的间距，红外测温传感器11能够有效的检测电缆线路的温度，温湿度传感器13能够有效的检测电缆所处环境的温度，以及5G信号传输模块14能够有效的将信息传输至手机或终端，手机或终端并未在附图中绘出，以及手机或终端均属于现有技术，从而能够有效的为用户提供检测信息；
电缆巡检机器狗及电缆巡检方法包括以下步骤：
S1：将摄像头102通过滑板106沿导向滑槽107的水平中心线方向移动，直至将滑板106移动至合适的位置，此时，连接弹簧104推动插杆110沿固定柱108的竖直中心线方向移动，直至插杆110贯穿入插孔111的内部，使得摄像头102能够有效的采集机器狗巡检电缆的影像；
S2：伺服电机505通过调节齿轮504推动调节半齿轮502转动，将遮板501与调节半齿轮502之间同步转动，直至将遮板501调节至合适的位置，接着，调节液压油缸403推动照明灯管401沿连接销402的外部转动，直至将照明灯管401调节至合适的角度，使得照明灯管401能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务；
S3：PLC控制器12能够有效的控制红外测温传感器11、红外距离传感器10、温湿度传感器13和5G信号传输模块14，以及红外距离传感器10能够有效的检测障碍物与电缆巡检机器狗及电缆巡检方法之间的间距，红外测温传感器11能够有效的检测电缆线路的温度，温湿度传感器13能够有效的检测电缆所处环境的温度，以及5G信号传输模块14能够有效的将信息传输至手机或终端。
综上，该电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，使用时，首先，将摄像头102通过滑板106沿导向滑槽107的水平中心线方向移动，直至将滑板106移动至合适的位置，此时，连接弹簧104推动插杆110沿固定柱108的竖直中心线方向移动，直至插杆110贯穿入插孔111的内部，从而限制摄像头102的位置，使得摄像头102能够有效的采集机器狗巡检电缆的影像；
其次，启动伺服电机505，使得伺服电机505通过调节齿轮504推动调节半齿轮502转动，而调节半齿轮502通过定位销杆503与遮板501之间为固定连接，使得遮板501与调节半齿轮502之间同步转动，直至将遮板501调节至合适的位置，接着，启动调节液压油缸403，使得调节液压油缸403推动照明灯管401沿连接销402的外部转动，直至将照明灯管401调节至合适的角度，使得照明灯管401能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务；
然后，PLC控制器12能够有效的控制红外测温传感器11、红外距离传感器10、温湿度传感器13和5G信号传输模块14，以及红外距离传感器10能够有效的检测障碍物与电缆巡检机器狗及电缆巡检方法之间的间距，红外测温传感器11能够有效的检测电缆线路的温度，温湿度传感器13能够有效的检测电缆所处环境的温度，以及5G信号传输模块14能够有效的将信息传输至手机或终端，其中，红外测温传感器11的型号为MLX90640，红外距离传感器10的型号为L2，温湿度传感器13的型号为SHT10，5G信号传输模块14的型号为HSD-61。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，包括影像采集机构(1)和锂电池电源(15)，其特征在于：所述影像采集机构(1)的下方安装有机器狗头部壳体(2)，且机器狗头部壳体(2)的前后两端均安装有照明灯板(3)，所述机器狗头部壳体(2)的内部设置有照明机构(4)，且照明机构(4)的一侧安装有换向开合机构(5)，所述机器狗头部壳体(2)内部的一侧开设有气孔(6)，所述机器狗头部壳体(2)的下方安装有机器狗中部壳体(7)，且机器狗中部壳体(7)的内部设置中央控制盒(8)，所述中央控制盒(8)的内部设置有电路板(9)，且电路板(9)的前端安装有红外距离传感器(10)，所述红外距离传感器(10)的下方安装有红外测温传感器(11)，且红外测温传感器(11)的下方安装有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)的下方安装有温湿度传感器(13)，且温湿度传感器(13)的下方安装有5G信号传输模块(14)，所述锂电池电源(15)位于5G信号传输模块(14)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述影像采集机构(1)包括框架(101)、摄像头(102)、隔板(103)、连接弹簧(104)、连接杆(105)、滑板(106)、导向滑槽(107)、固定柱(108)、回位弹簧(109)、插杆(110)和插孔(111)，所述框架(101)的内部设置有摄像头(102)，且摄像头(102)的一侧安装有隔板(103)，所述隔板(103)的一侧安装有连接弹簧(104)，且连接弹簧(104)的内部贯穿有连接杆(105)，所述摄像头(102)的上方安装有滑板(106)，且滑板(106)的前后两端均安装有导向滑槽(107)，所述滑板(106)的内壁开设有插孔(111)，所述框架(101)上方的左右两侧均安装有固定柱(108)，且固定柱(108)的内部设置有回位弹簧(109)，所述回位弹簧(109)的内部贯穿有插杆(110)。
3.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述摄像头(102)与滑板(106)之间为螺纹连接，且摄像头(102)通过滑板(106)和导向滑槽(107)与框架(101)构成滑动结构，并且插孔(111)沿滑板(106)的水平中心线方向均匀分布，所述插孔(111)的内壁宽度等于插杆(110)的外壁宽度，且插杆(110)通过回位弹簧(109)与固定柱(108)构成弹性结构，并且固定柱(108)、回位弹簧(109)和插杆(110)三者均关于框架(101)的竖直中心线对称分布。
4.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述隔板(103)通过连接弹簧(104)与框架(101)构成弹性结构，且连接弹簧(104)和连接杆(105)均关于隔板(103)的水平中心线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述照明机构(4)包括照明灯管(401)、连接销(402)和调节液压油缸(403)，所述照明灯管(401)的一侧贯穿有连接销(402)，所述照明灯管(401)的下方连接有调节液压油缸(403)，所述调节液压油缸(403)与照明灯管(401)之间相连接。
6.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述换向开合机构(5)包括遮板(501)、调节半齿轮(502)、定位销杆(503)、调节齿轮(504)和伺服电机(505)，所述遮板(501)的一侧贯穿有定位销杆(503)，且定位销杆(503)的前端连接有调节半齿轮(502)，所述调节半齿轮(502)的一侧安装有伺服电机(505)，且伺服电机(505)的前端安装有调节齿轮(504)。
7.根据权利要求6所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述调节齿轮(504)与调节半齿轮(502)之间相啮合，且调节半齿轮(502)通过定位销杆(503)与遮板(501)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述锂电池电源(15)通过导线与PLC控制器(12)构成串联定型连接，且PLC控制器(12)通过导线与红外距离传感器(10)、红外测温传感器(11)和温湿度传感器(13)构成并联电性连接，并且PLC控制器(12)通过导线与5G信号传输模块(14)构成串联电性连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法，其特征在于：所述电缆巡检机器狗及电缆巡检方法包括以下步骤：
S1：将摄像头(102)通过滑板(106)沿导向滑槽(107)的水平中心线方向移动，直至将滑板(106)移动至合适的位置，此时，连接弹簧(104)推动插杆(110)沿固定柱(108)的竖直中心线方向移动，直至插杆(110)贯穿入插孔(111)的内部，使得摄像头(102)能够有效的采集机器狗巡检电缆的影像；
S2：伺服电机(505)通过调节齿轮(504)推动调节半齿轮(502)转动，将遮板(501)与调节半齿轮(502)之间同步转动，直至将遮板(501)调节至合适的位置，接着，调节液压油缸(403)推动照明灯管(401)沿连接销(402)的外部转动，直至将照明灯管(401)调节至合适的角度，使得照明灯管(401)能够有效的为电缆巡检机器狗及电缆巡检方法提供照明服务；
S3：PLC控制器(12)能够有效的控制红外测温传感器(11)、红外距离传感器(10)、温湿度传感器(13)和5G信号传输模块(14)，以及红外距离传感器(10)能够有效的检测障碍物与电缆巡检机器狗及电缆巡检方法之间的间距，红外测温传感器(11)能够有效的检测电缆线路的温度，温湿度传感器(13)能够有效的检测电缆所处环境的温度，以及5G信号传输模块(14)能够有效的将信息传输至手机或终端。
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Denomination of invention: A Cable Inspection Robot Dog and Cable Inspection Method

Effective date of registration: 20230616

Granted publication date: 20210330

Pledgee: Guanshanhu sub branch of Guiyang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Guiyang Zhongan Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980044303