CN111681870A - 一种断线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种夹断效果好的能够避免出现夹不断线的情况出现的断线机构。本发明包括安装基板和依次相连设置在安装基板上的尾线夹紧组件、垂直理线组件、水平理线机构、夹环组件、移动环组件和驱动组件,夹环组件和移动环组件滑动设置在安装基板上,移动环组件与驱动组件传动连接,移动环组件上设有感应件,安装基板上设有与感应件配合的光电开关,光电开关与夹环组件和驱动组件配合,尾线夹紧组件的一侧设有废料夹取组件,尾线夹紧组件包括设有进线口的固定板,进线口的上方设有上压块,进线口的下方设有夹尾线气缸,夹尾线气缸的输出端设有下压块,下压块的上端设有与下压块相配合的锯齿槽。本发明可应用于绕线机的技术领域。

Description

一种断线机构
技术领域
本发明涉及绕线机的技术领域,特别涉及一种断线机构。
背景技术
在现有的网络变压器制造工艺中,T1环完成绕线后,4根线头和4根线尾的长度是一样的,要从这8根线中找出两根合适的线绞线之后再进行T2环的绕线需要人工用眼睛和手实现,很容易认错造成产品不合格,并且会令后续的制造工艺带来诸多不便,如果在T1环进行绕线前对这8根线进行预断,并其长短不一致,然后T1环绕线后将其从预断位置拉断,那么就可以得到头尾线长度不一致的绕好的T1环,有利于后续工序的持续进行。
专利CN104795233B公开了一种绕线机的断尾线机构,其提供的断尾线机构能够在T1环进行绕线之前对漆包线的8根线进行预断,其预断长短不一致,然后完成T1环绕线后将其从预断位置拉断,方便后续工序的进行。但是,该机构的断线结构中采用的两两配合夹紧块对于漆包线的夹断效果不够理想,在实际工作过程中有可能出现夹不断线的情况出现,从而导致线的长度出现误差,对后续的生产产生不良的影响,此问题有待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种夹断效果好的能够避免出现夹不断线的情况出现的断线机构。
本发明所采用的技术方案是:它包括安装基板和配合设置在所述安装基板上的尾线夹紧组件、垂直理线组件、水平理线机构、夹环组件、移动环组件和驱动组件,所述夹环组件和所述移动环组件滑动设置在所述安装基板上,所述夹环组件通过弹簧与所述移动环组件相连,所述移动环组件与所述驱动组件传动连接,所述移动环组件上设置有感应件,所述安装基板上设置有与所述感应件相配合的光电开关,所述光电开关与所述夹环组件和所述驱动组件相配合,所述尾线夹紧组件的一侧配合设置有废料夹取组件,所述尾线夹紧组件包括设置在安装基板上的固定板,所述固定板上设有进线口,所述进线口的上方设置有上压块,所述进线口的下方设置有夹尾线气缸,所述夹尾线气缸的输出端设置有下压块,所述下压块的上端设置有与所述下压块相配合的锯齿槽。
进一步,所述移动环组件包括滑动设置在所述安装基板上的移动块,所述第一移动块与所述驱动组件传动配合,所述第一移动块靠近所述夹环组件的一端水平设置有吸环柱,所述吸环柱的末端设置有吸环磁铁。
进一步,所述夹环组件包括滑动设置在所述安装基板上的第二移动块,所述第二移动块的上端设有上夹环块,所述第二移动块上设置有夹环气缸,所述夹环气缸的输出端设置有与所述上夹环块相配合的下夹环块,所述上夹环块和所述下夹环块之间的缝隙与所述吸环柱相配合,所述弹簧的两端分别连接在所述第一移动块和所述第二移动块上,所述夹环气缸与所述光电开关相配合。
进一步,所述驱动组件包括均设置在所述安装基板上的驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮,所述驱动电机与所述第一驱动轮传动配合,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过传动带传动连接,所述第一移动块与所述传动带相连接,所述驱动电机与所述光电开关相配合。
进一步,所述垂直理线组件包括设置在所述安装基板上的垂直气缸,所述垂直气缸相对所述安装基板做竖直开合动作,所述垂直气缸的输出端上设置有连接板,所述连接板上设置有垂直理线块。
进一步,所述水平理线组件包括设置在所述安装基板上的水平气缸,所述水平气缸的上方设置有上理线块,所述水平气缸的输出端设置有与所述上理线块相配合的下理线块,所述上理线块和所述下理线块之间的空隙与所述上夹环块和所述下夹环块之间的缝隙平行。
进一步,所述废料夹取组件包括气缸安装块,所述气缸安装块的一端设置有废线夹爪,所述气缸安装块的另一端设置有夹废线气缸,所述夹废线气缸通过连杆机构控制所述废线夹爪进行开合动作,所述废线夹爪位于所述尾线夹紧组件和所述平行理线组件之间。
进一步,所述上压块与所述下压块相配合的端面呈阶梯状。
本发明的有益效果是:本发明能够将预断线的漆包线进行拉断,从而得到头尾线长短不同的绕好线的T1环,方便后续工序的进行,并且本发明采用光电开关和感应件配合,使得驱动组件带动移动环组件移动距离精准,同时夹环组件能准确将T1环夹住,提高了整体的工作精度,尾线夹紧组件的下压块采用了锯齿槽结构,能够保证对线材的夹紧,不会出现线材受力滑动而出现线材拉不断的情况,确保断线工作的进行。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的分解图;
图3是所述尾线夹紧组件的分解图;
图4是所述上压块和所述下压块的立体结构示意图;
图5是所述移动环组件的分解图;
图6是所述夹环组件的分解图;
图7是所述驱动组件的分解图;
图8是所述垂直理线组件的分解图;
图9是所述水平理线组件的分解图;
图10是所述废料夹取组件的分解图。
具体实施方式
如图1至图10所示,在本实施例中,本实施例安装基板1和配合设置在所述安装基板1上的尾线夹紧组件2、垂直理线组件3、水平理线组件4、夹环组件5、移动环组件6和驱动组件7,所述夹环组件5和所述移动环组件6滑动设置在所述安装基板1上,所述夹环组件5通过弹簧9与所述移动环组件6相连,所述移动环组件6与所述驱动组件7传动连接,所述移动环组件6上设置有感应件10,所述安装基板1上设置有与所述感应件10相配合的光电开关11,所述光电开关11与所述夹环组件5和所述驱动组件7相配合,所述尾线夹紧组件2的一侧配合设置有废料夹取组件8,所述尾线夹紧组件2包括设置在安装基板1上的固定板21,所述固定板21上设有进线口22,所述进线口22的上方设置有上压块23,所述进线口22的下方设置有夹尾线气缸24,所述夹尾线气缸24的输出端设置有下压块25,所述下压块25的上端设置有与所述下压块25相配合的锯齿槽26。所述尾线夹紧组件2、所述垂直理线组件3、所述水平理线组件4、所述夹环组件5和所述移动环组件6依次相连,所述尾线夹紧组件2用于将线材的尾端夹住,与所述夹环组件5配合将线材从预断的位置拉断;所述垂直理线组件3用于将线材从垂直方向理平,所述水平理线组件4将线材从水平方向理平,两个组件相配合将线材整理好,便于其他组件动作;所述夹环组件5用于将T1环夹住,从而可以进行拉断线工作;所述移动环组件6用于将T1环从所述尾线夹紧组件2的左侧即入料侧携带至所述夹环组件5中,使得所述夹环组件5将T1环夹紧,另外再通过所述弹簧9与所述夹环组件5连接从而带动所述夹环组件5向右移动,使得所述夹环组件5进行断线工作;所述驱动组件7用于带动所述移动环组件6左右移动,间接带动所述夹环组件5移动;所述弹簧9将所述夹环组件5和移动环组件6连接起来,当所述驱动组件7带动所述移动环组件6向右移动时,所述弹簧9将被拉长此时所述夹环组件5未移动,当拉长至最长距离后,所述弹簧9再拉动所述夹环组件5向右移动,因此使得所述夹环组件5相对于所述移动环组件6慢一步移动,因此可以确保所述移动环组件6能够将T1环送至所述夹环组件5内并被所述夹环组件5夹紧;所述光电开关11和所述感应件10相配合用于感应所述移动环组件6的移动,从而可以得出所述移动环组件6的移动距离,从而控制所述驱动组件7的停止与否以及控制所述夹环组件5是否进行夹环动作;所述废料夹取组件8用于将拉断后剩余的尾线夹取收集,以便于集中处理,同时保证废尾线不影响整个机构的持续运作;所述尾线夹紧组件2由固定板21、上压块23、夹尾线气缸24和下压块25组成,所述进线口22开设在所述固定板21上用于T1环的送料,所述夹尾线气缸24驱动所述下压块25与所述上压块23进行压线动作将尾线压紧以进行拉断动作,所述下压块25的上端设置所述锯齿槽26有利于将线材压紧,并且锯齿型的沟槽能够避免线材出现滑动而导致断线失败。由上述可见,本发明能够将预断线的漆包线进行拉断,从而得到头尾线长短不同的绕好线的T1环,方便后续工序的进行,并且本发明采用所述光电开关11和所述感应件10配合,使得所述驱动组件7带动所述移动环组件6移动距离精准,同时所述夹环组件5能准确将T1环夹住,提高了整体的工作精度,所述尾线夹紧组件2的下压块采用了锯齿槽结构,能够保证对线材的夹紧,不会出现线材受力滑动而出现线材拉不断的情况,确保了断线工作的进行。
在本实施例中,所述移动环组件6包括滑动设置在所述安装基板1上的第一移动块61,所述第一移动块61与所述驱动组件7传动配合,所述第一移动块61靠近所述夹环组件5的一端水平设置有吸环柱62,所述吸环柱62的末端设置有吸环磁铁63。所述第一移动块61通过所述驱动组件7带动进行左右滑动,带动所述吸环柱62移动,所述吸环磁铁63用于对T1环进行吸取,从而带动T1环移动,再与所述夹环组件5配合将T1环夹紧,以进行下一步动作。
在本实施例中,所述夹环组件5包括滑动设置在所述安装基板1上的第二移动块51,所述第二移动块51的上端设有上夹环块52,所述第二移动块51上设置有夹环气缸53,所述夹环气缸53的输出端设置有与所述上夹环块52相配合的下夹环块54,所述上夹环块52和所述下夹环块54之间的缝隙与所述吸环柱62相配合,所述弹簧9的两端分别连接在所述第一移动块61和所述第二移动块51上,所述夹环气缸53与所述光电开关11相配合。当所述移动环组件6带动T1环移动时,所述光电开关11触发,所述夹环气缸53等候动作,待T1环被带动至所述上夹环块52和所述下夹环块54之间时,所述夹环气缸53动作使得T1环被夹紧,并且此时所述第二移动块51受到所述弹簧9的拉动向右移动,直至将T1环的尾线的预断处断开,断线完成。
在本实施例中,所述驱动组件7包括均设置在所述安装基板1上的驱动电机71、第一驱动轮72和第二驱动轮73,所述驱动电机71与所述第一驱动轮72传动配合,所述第一驱动轮72和所述第二驱动轮73通过传动带74传动连接,所述第一移动块61与所述传动带74相连接,所述驱动电机71与所述光电开关11相配合。所述驱动电机71带动所述第一驱动轮72转动,又通过所述传动带74带动所述第二驱动轮73进行运动,所述第一移动块61与所述传动带74连接,因此所述第一移动块61由所述驱动电机71带动进行左右移动;所述光电开关11与所述驱动电机71配合可以控制所述驱动电机71的驱动时长,从而使得所述第一移动块61的移动距离在设定的控制范围内。
在本实施例中,所述垂直理线组件3包括设置在所述安装基板1上的垂直气缸31,所述垂直气缸31相对所述安装基板1做竖直开合动作,所述垂直气缸31的输出端上设置有连接板32,所述连接板32上设置有垂直理线块33。所述垂直气缸31通过所述连接板32带动所述垂直理线块33进行上下移动,从而对T1环上的漆包线进行垂直方向上的限位,使其被限制在一定的范围,达到理线目的。
在本实施例中,所述水平理线组件4包括设置在所述安装基板1上的水平气缸41,所述水平气缸41的上方设置有上理线块42,所述水平气缸41的输出端设置有与所述上理线块42相配合的下理线块43,所述上理线块42和所述下理线块43之间的空隙与所述上夹环块52和所述下夹环块54之间的缝隙平行。所述水平气缸41通过驱动所述下理线块43与所述上理线块42进行压合动作,从而对T1环的漆包线进行水平水平方向上的限位,再与所述垂直理线组件3配合可取得好的理想效果。
在本实施例中,所述废料夹取组件8包括气缸安装块81,所述气缸安装块81的一端设置有废线夹爪82,所述气缸安装块81的另一端设置有夹废线气缸83,所述夹废线气缸83通过连杆机构84控制所述废线夹爪82进行开合动作,所述废线夹爪82位于所述尾线夹紧组件2和所述水行理线组件4之间。所述夹废线气缸83通过所述连杆机构84驱动所述废线夹爪82进行开合动作,用于将完成断线后剩余的废弃尾线进行夹取,方便废线收集处理。
在本实施例中,所述上压块23与所述下压块25相配合的端面呈阶梯状。所述上压块23的配合端面高低不一,可将线材尾端折叠,有利于压断线。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本发明含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种断线机构,其特征在于:它包括安装基板(1)和配合设置在所述安装基板(1)上的尾线夹紧组件(2)、垂直理线组件(3)、水平理线组件(4)、夹环组件(5)、移动环组件(6)和驱动组件(7),所述夹环组件(5)和所述移动环组件(6)滑动设置在所述安装基板(1)上,所述夹环组件(5)通过弹簧(9)与所述移动环组件(6)相连,所述移动环组件(6)与所述驱动组件(7)传动连接,所述移动环组件(6)上设置有感应件(10),所述安装基板(1)上设置有与所述感应件(10)相配合的光电开关(11),所述光电开关(11)与所述夹环组件(5)和所述驱动组件(7)相配合,所述尾线夹紧组件(2)的一侧配合设置有废料夹取组件(8),所述尾线夹紧组件(2)包括设置在安装基板(1)上的固定板(21),所述固定板(21)上设有进线口(22),所述进线口(22)的上方设置有上压块(23),所述进线口(22)的下方设置有夹尾线气缸(24),所述夹尾线气缸(24)的输出端设置有下压块(25),所述下压块(25)的上端设置有与所述下压块(25)相配合的锯齿槽(26)。
2.根据权利要求1所述的一种断线机构,其特征在于:所述移动环组件(6)包括滑动设置在所述安装基板(1)上的第一移动块(61),所述第一移动块(61)与所述驱动组件(7)传动配合,所述第一移动块(61)靠近所述夹环组件(5)的一端水平设置有吸环柱(62),所述吸环柱(62)的末端设置有吸环磁铁(63)。
3.根据权利要求2所述的一种断线机构,其特征在于:所述夹环组件(5)包括滑动设置在所述安装基板(1)上的第二移动块(51),所述第二移动块(51)的上端设有上夹环块(52),所述第二移动块(51)上设置有夹环气缸(53),所述夹环气缸(53)的输出端设置有与所述上夹环块(52)相配合的下夹环块(54),所述上夹环块(52)和所述下夹环块(54)之间的缝隙与所述吸环柱(62)相配合,所述弹簧(9)的两端分别连接在所述第一移动块(61)和所述第二移动块(51)上,所述夹环气缸(53)与所述光电开关(11)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种断线机构,其特征在于:所述驱动组件(7)包括均设置在所述安装基板(1)上的驱动电机(71)、第一驱动轮(72)和第二驱动轮(73),所述驱动电机(71)与所述第一驱动轮(72)传动配合,所述第一驱动轮(72)和所述第二驱动轮(73)通过传动带(74)传动连接,所述第一移动块(61)与所述传动带(74)相连接,所述驱动电机(71)与所述光电开关(11)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种断线机构,其特征在于:所述垂直理线组件(3)包括设置在所述安装基板(1)上的垂直气缸(31),所述垂直气缸(31)相对所述安装基板(1)做竖直开合动作,所述垂直气缸(31)的输出端上设置有连接板(32),所述连接板(32)上设置有垂直理线块(33)。
6.根据权利要求3所述的一种断线机构,其特征在于:所述水平理线组件(4)包括设置在所述安装基板(1)上的水平气缸(41),所述水平气缸(41)的上方设置有上理线块(42),所述水平气缸(41)的输出端设置有与所述上理线块(42)相配合的下理线块(43),所述上理线块(42)和所述下理线块(43)之间的空隙与所述上夹环块(52)和所述下夹环块(54)之间的缝隙平行。
7.根据权利要求1所述的一种断线机构,其特征在于:所述废料夹取组件(8)包括气缸安装块(81),所述气缸安装块(81)的一端设置有废线夹爪(82),所述气缸安装块(81)的另一端设置有夹废线气缸(83),所述夹废线气缸(83)通过连杆机构(84)控制所述废线夹爪(82)进行开合动作,所述废线夹爪(82)位于所述尾线夹紧组件(2)和所述水行理线组件(4)之间。
8.根据权利要求1所述的一种断线机构,其特征在于:所述上压块(23)与所述下压块(25)相配合的端面呈阶梯状。
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