CN111674664A - 一种液体灌装设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体灌装设备及操作方法，包括一第一架体，一第二架体设置于第一架体一侧，一输送机构跨过第一架体与第二架体中部，自第一架体向第二架体行进，一灌装机构设置于输送机构上方，安装于第一架体顶部，一储液箱设置于第一架体顶部，与所述灌装机构连通，一气缸D安装于第一架体近第二架体侧，一挡板连接于气缸D活塞杆端部，所述气缸D活塞杆伸出，挡板D将输送机构上的容器挡住，一旋盖机构设置于输送机构上方，安装于第二架体顶部，一导料机构设置于输送机构与旋盖机构之间。本发明设计合理，操作简单，集灌装与旋盖于一体，自动化程度高，占地面积小，灌装效率高，节约了成本。

Description

一种液体灌装设备及操作方法

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体来讲设计的是一种对液体食品进行灌装的设备及操作方法。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

经过检索发现，专利号CN201810963289.5的发明涉及食品加工技术领域，具体是一种灌装食品的包装灌装设备，包括上料装置、定位装置、灌装装置和下料装置，所述定位装置包括定位底座、支撑部件、吸料部件和承托部件，吸料部件呈竖直状态设置在支撑部件上，承托部件安装在吸料部件的顶部，所述灌装装置包括沿着竖直方向由上至下依次设置的灌装输入部件、灌装定位部件和安装在灌装定位部件底部的灌装输出部件，在工作状态下，所述灌装输出部件与吸料部件对接。

专利号CN200910265808.1的发明涉及一种食品灌装装置，属食品加工领域。现有的食品灌装装置，一般采用凸轮设计，尤其是针对紫菜，海带，海苔，蔬菜等食品的灌装装置普遍误差会达到20%左右。本发明从上到下依次包括带有丝牙的螺帽，刚性轴穿过调节支架被螺帽固定在调节支架上；在刚性轴的上部设有台阶，该台阶上固定有用于微调刚性轴高度的弹簧的一端，弹簧另外一端不固定挨着调节支架；垂直于刚性轴的水平方向上设有一根能上下升降的计量传动杆，刚性轴和计量传动杆之间通过轴承连接；刚性轴的下端固定连接有刚性材料压块和密封层，还连接设有控制计量传动杆上下升降时间的程序的计算机或者单片机。本发明可使得生产的多个食品盒的重量误差控制在5%-10%以内。

专利号CN201710960446.2的发明公开了一种液体食品专用灌装机，是由机箱、罐装装置、输送装置，承接装置和置杯装置组成的，所述的罐装装置设于所述机箱上端面的一侧，灌装装置是由罐装箱、灌装台、传感器和灌装头组成的，所述灌装箱的上侧设有加料盖，所述灌装箱的一侧设有罐装台，所述灌装台的上端面上设有维修盖，灌装台的下端面上设有灌装头，所述传感器的下侧设有输送装置，所述输送装置通过转轴与机箱转动连接，所述转轴上设有输送带，转轴的主动轴通过皮带与输送电机转动连接。

然而，在液体食品生产过程中，灌装是必不可少的工序之一，但是现有技术中的灌装技术设备，灌装效率低，一般要提升速度则需要有配备两台设备，其中一台为灌装机，另一台为单轨旋盖机，两台机结合使用进行液体灌装，这在一定程度上造成了灌装设备占地面积大，增大了购买设备的制造成本。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理、操作简单的液体灌装设备及操作方法。容器经输送机构输送到灌装机构下方，气缸D活塞杆伸出，将容器挡住，灌装机构将储液箱中的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D活塞杆回退，容器继续行进，经导料机构送到旋盖机构下方，将盖子旋进容器口部，再经导料机构送回输送机构，通过输送机构进入下一工序，将灌装与旋盖进行结合，占地面积小，节约成本，灌装效率高。

本发明是这样实现的，构造一种液体灌装设备，该设备包括第一架体；

该设备还包括第二架体，设置于第一架体一侧；

该设备还包括一输送机构，跨过第一架体与第二架体中部，自第一架体向第二架体行进；

该设备还包括一灌装机构，设置于输送机构上方，安装于第一架体顶部；

该设备还包括一储液箱，设置于第一架体顶部，与所述灌装机构连通；所述灌装机构将储液箱中的液体灌注到输送机构上行进到第一架体中部的容器内；

该设备还包括一气缸D和一挡板，气缸D安装于第一架体近第二架体侧；挡板连接于气缸D活塞杆端部；所述气缸D活塞杆伸出，挡板D将输送机构上的容器挡住；

该设备还包括一旋盖机构，设置于输送机构上方，安装于第二架体顶部；

该设备还包括一导料机构，设置于输送机构与旋盖机构之间；所述导料机构将容器送到旋盖机构下方，旋盖机构将盖子旋进已灌注液体的容器的口部。容器经输送机构输送到灌装机构下方，气缸D活塞杆伸出，将容器挡住，灌装机构将储液箱中的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D活塞杆回退，容器继续行进，经导料机构送到旋盖机构下方，将盖子旋进容器口部，再经导料机构送回输送机构，通过输送机构进入下一工序，将灌装与旋盖进行结合，占地面积小，节约成本，灌装效率高。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述输送机构两侧设置护栏，所述输送机构两侧设置连接件A以及调节杆，所述连接件A安装于输送机构侧面，调节杆与连接件A柔性连接，一端与护栏连接，所述所述连接件顶部螺纹连接一固定螺母，旋转所述固定螺母，改变调节杆相对连接件的松紧度，两侧护栏可防止容器从侧面掉落，并对容器位置进行限制，便于灌装机构进行液体灌注，旋转固定螺母滑动调节杆，改变护栏宽度，以适应不同大小的容器。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述灌装机构包括一气缸A、安装件、连接件B以及灌注头，所述气缸A设置于第一架体顶部，通过安装件与第一架体保持连接，所述气缸A活塞杆端部连接连接件B，所述气缸A活塞杆端部将连接件B上端面平分，所述连接件B上端面两侧设置一对导向杆A，与安装件滑动连接，所述连接件所述灌注头均匀安装于连接件B侧面，并与储液箱连通，所述安装件与第一架体连接处设置一对调节杆，调节杆一端与第一架体固定连接，与安装件滑动连接，通过螺母锁紧，气缸A推动灌注头下滑，灌注头伸进容器内，将液体灌注到容器内，松开螺母，滑动灌注机构，可改变灌注头相对容器的高度。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述第一架体中部安装一气缸C，气缸C活塞杆端部连接一容器固定板，所述容器固定板设置于灌注机构正下方，所述容器固定板正面开有与容器侧面形状相配合的槽，所述容器固定板背面两侧设置一对导向杆B，所述导向杆B与第一架体滑动连接，气缸C活塞杆伸出，固定板将容器卡住，避免容器在灌注过程中发生运动。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述旋盖机构包括一气缸B以及旋盖器，所述气缸B安装于第二架体中部背侧，所述旋盖器连接于汽缸B活塞杆端部，所述气缸B背部通过一锁紧套套于第二架体上，通过锁紧螺母锁紧，气缸B活塞杆伸出，旋盖器下移，将放置于容器口部的盖子旋紧。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述导料机构包括导料板以及电机B，所述导料板为一圆形板，环形面开有与容器侧面形状配合的槽，所述电机B转轴与导料板连接，所述导料机构正面设置一导向板，所述导向板安装于输送机构正面，容器随输送机构行进到导料机构处，卡入槽内，电机B带动导料板转动，将容器带到旋盖机构下方。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述导料机构背侧设置一弧形的挡料板，避免容器在转动过程中飞出。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述第二架体顶部还设置一送料机构，所述送料机构包括一壳体、一电机A、一送料板以及导料槽，电机A安装于壳体底部，转轴贯穿壳体底部，与所述送料板连接，所述壳体内一侧设置一盖子容纳槽，底部与壳体连通，所述导料槽与盖子容纳槽连通，所述电机A带动送料板在壳体内转动，将盖子容纳槽内盖子送到导料槽内，所述导料槽远壳体端部设置于导料板导料板上方，将盖子导向容器口部处，所述导料槽中部上方设置一传感器C，将盖子规则放入盖子容纳槽内，电机A带动送料板转动，送料板将盖子带入导料槽中，因重力，盖子随导料槽下滑到旋盖机构上方，传感器C对经过该出的盖子进行检测当盖子位置达到该点后，电机A停止转动。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述导料槽远壳体端部设置一出料机构，所述出料机构包括一上盖板、一限位板、一对铰接杆以及一下盖板，所述上盖板与下盖板固定连接，所述上盖板与下盖板之间中空，且两端开口，一端开口处与导料槽连通，所述限位板呈Z形，上端与上盖板平行，并与之上端面连接，所述限位板下端与导料板平行，中部呈斜面状，将两盖板远导料槽端开口挡住，所述下盖板近限位板端开一弧形槽，所述下盖板上端面两侧铰接一对铰接杆，所述铰接杆呈勾状，通过外界驱动装置驱动，控制盖子从弧形槽内漏出，导料槽内盖子滑落到出料机构开口处，进入出料机构内部，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆开合，对盖子的漏出进行控制。

作为上述技术方案的改进，所述液体灌装设备中，所述储液箱侧面设置一液压阀，所述液压阀进口与外界液体源连通，出口与储液箱连通，所述储液箱内设置一传感器A以及一传感器B，所述传感器A的安装高度高于传感器B的安装高度，传感器A、传感器B对储液箱内的最高液位以及最低液位进行检测，便于及时补充液体。

一种液体灌装操作方法，按照如下方式实施；容器经输送机构输送到灌装机构下方，气缸D活塞杆伸出，挡板将容器挡住，气缸C活塞杆伸出，固定板将容器卡住，气缸A推动灌注头下滑，灌注头伸进容器内，将储液箱内的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D活塞杆回退，容器继续行进，容器随输送机构行进到导料机构处，卡入导料板环面的槽内，电机B带动导料板转动，将容器带到出料机构下方，将盖子规则放入盖子容纳槽内，电机A带动送料板转动，送料板将盖子带入导料槽中，因重力盖子随导料槽下滑到容器上方，传感器C对经过该处的盖子进行检测，当盖子位置达到该点后，电机A停止转动，导料槽内盖子滑落到出料机构开口处，进入出料机构内部，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆开合，对盖子的漏出进行控制，容器随导料板转动到旋盖器下方，气缸B活塞杆伸出，旋盖器下移，将放置于容器口部的盖子旋紧，再经导料机构送回输送机构，通过输送机构进入下一工序。

本发明具有如下优点：本发明相对于现有同类型设备而言，具有如下改进及优点；

其1，本发明通过改进在此提供一种液体灌装设备，包括一第一架体，一第二架体设置于第一架体一侧，一输送机构跨过第一架体与第二架体中部，自第一架体向第二架体行进，一灌装机构设置于输送机构上方，安装于第一架体顶部，一储液箱设置于第一架体顶部，与所述灌装机构连通，所述灌装机构将储液箱中的液体灌注到输送机构上行进到第一架体中部的容器内，一气缸D安装于第一架体近第二架体侧，一挡板连接于气缸D活塞杆端部，所述气缸D活塞杆伸出，挡板D将输送机构上的容器挡住，一旋盖机构设置于输送机构上方，安装于第二架体顶部，一导料机构设置于输送机构与旋盖机构之间，所述导料机构将容器送到旋盖机构下方，旋盖机构将盖子旋进已灌注液体的容器的口部。容器经输送机构输送到灌装机构下方，气缸D活塞杆伸出，将容器挡住，灌装机构将储液箱中的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D活塞杆回退，容器继续行进，经导料机构送到旋盖机构下方，将盖子旋进容器口部，再经导料机构送回输送机构，通过输送机构进入下一工序，将灌装与旋盖进行结合，占地面积小，节约成本，灌装效率高。本发明设计合理，操作简单，集灌装与旋盖于一体，自动化程度高，占地面积小，灌装效率高，节约了成本。

其2，在本发明中，所述输送机构两侧设置护栏，所述输送机构两侧设置连接件A以及调节杆，所述连接件A安装于输送机构侧面，调节杆与连接件A柔性连接，一端与护栏连接，所述所述连接件顶部螺纹连接一固定螺母，旋转所述固定螺母，改变调节杆相对连接件的松紧度。通过合理的设计护栏，两侧护栏可防止容器从侧面掉落，并对容器位置进行限制，便于灌装机构进行液体灌注，旋转固定螺母，滑动调节杆，改变护栏宽度，以适应不同大小的容器。

其3，在本发明中，所述灌装机构包括一气缸A、安装件、连接件B以及灌注头，所述气缸A设置于第一架体顶部，通过安装件与第一架体保持连接，所述气缸A活塞杆端部连接连接件B，所述气缸A活塞杆端部将连接件B上端面平分，所述连接件B上端面两侧设置一对导向杆A，与安装件滑动连接，所述连接件所述灌注头均匀安装于连接件B侧面，并与储液箱连通，所述安装件与第一架体连接处设置一对调节杆，调节杆一端与第一架体固定连接，与安装件滑动连接，通过螺母锁紧。

其4，在本发明中，所述第一架体中部安装一气缸C，气缸C活塞杆端部连接一容器固定板，所述容器固定板设置于灌注机构正下方，所述容器固定板正面开有与容器侧面形状相配合的槽，所述容器固定板背面两侧设置一对导向杆B，所述导向杆B与第一架体滑动连接。合理的设计固定板，气缸C活塞杆伸出，固定板将容器卡住，避免容器在灌注过程中发生运动，便于灌注头准确的伸进容器内进行液体灌装。

其5，在本发明中，所述旋盖机构包括一气缸B以及旋盖器，所述气缸B安装于第二架体中部背侧，所述旋盖器连接于汽缸B活塞杆端部，所述气缸B背部通过一锁紧套套于第二架体上，通过锁紧螺母锁紧。

其6，在本发明中，所述导料机构包括导料板以及电机B，所述导料板为一圆形板，环形面开有与容器侧面形状配合的槽，所述电机B转轴与导料板连接，所述导料机构正面设置一导向板，所述导向板安装于输送机构正面。合理的设计导料机构，容器随输送机构行进到导料机构处，卡入槽内，电机B带动导料板转动，将容器带到旋盖机构下方，自动化程度高，操作方便。

其7，在本发明中，所述导料机构背侧设置一弧形的挡料板。合理的设计挡料板，述导料机构背侧设置一弧形的挡料板，避免容器在转动过程中飞出。

其8，在本发明中，所述第二架体顶部还设置一送料机构，所述送料机构包括一壳体、一电机A、一送料板以及导料槽，电机A安装于壳体底部，转轴贯穿壳体底部，与所述送料板连接，所述壳体内一侧设置一盖子容纳槽，底部与壳体连通，所述导料槽与盖子容纳槽连通，所述电机A带动送料板在壳体内转动，将盖子容纳槽内盖子送到导料槽内，所述导料槽远壳体端部设置于导料板导料板上方，将盖子导向容器口部处，所述导料槽中部上方设置一传感器C。合理的设计送料机构，将盖子规则放入盖子容纳槽内，电机A带动送料板转动，送料板将盖子带入导料槽中，因重力，盖子随导料槽下滑到旋盖机构上方，传感器C对经过该出的盖子进行检测当盖子位置达到该点后，电机A停止转动，增加了设备的自动化程度，降低劳动强度。

其9，在本发明中，所述导料槽远壳体端部设置一出料机构，所述出料机构包括一上盖板、一限位板、一对铰接杆以及一下盖板，所述上盖板与下盖板固定连接，所述上盖板与下盖板之间中空，且两端开口，一端开口处与导料槽连通，所述限位板呈Z形，上端与上盖板平行，并与之上端面连接，所述限位板下端与导料板平行，中部呈斜面状，将两盖板远导料槽端开口挡住，所述下盖板近限位板端开一弧形槽，所述下盖板上端面两侧铰接一对铰接杆，所述铰接杆呈勾状，通过外界驱动装置驱动，控制盖子从弧形槽内漏出。合理的设计出料机构，料槽内盖子滑落到出料机构开口处，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆开合，对盖子的漏出进行控制，便于盖子准确放到容器口部。

其10，在本发明中，所述储液箱侧面设置一液压阀，所述液压阀进口与外界液体源连通，出口与储液箱连通，所述储液箱内设置一传感器A以及一传感器B，所述传感器A的安装高度高于传感器B的安装高度。合理的设计传感器A、B，述储液箱侧面设置一液压阀，所述液压阀进口与外界液体源连通，出口与储液箱连通，所述储液箱内设置一传感器A以及一传感器B，所述传感器A的安装高度高于传感器B的安装高度，传感器A、传感器B对储液箱内的最高液位以及最低液位进行检测，便于及时补充液体。

另外，本发明实施时，容器经输送机构输送到灌装机构下方，气缸D活塞杆伸出，挡板将容器挡住，气缸C活塞杆伸出，固定板将容器卡住，气缸A推动灌注头下滑，灌注头伸进容器内，将储液箱内的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D活塞杆回退，容器继续行进，容器随输送机构行进到导料机构处，卡入导料板环面的槽内，电机B带动导料板转动，将容器带到出料机构下方，将盖子规则放入盖子容纳槽内，电机A带动送料板转动，送料板将盖子带入导料槽中，因重力，盖子随导料槽下滑到容器上方，传感器C对经过该处的盖子进行检测，当盖子位置达到该点后，电机A停止转动，导料槽内盖子滑落到出料机构开口处，进入出料机构内部，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆开合，对盖子的漏出进行控制，容器随导料板转动到旋盖器下方，气缸B活塞杆伸出，旋盖器下移，将放置于容器口部的盖子旋紧，再经导料机构送回输送机构，通过输送机构进入下一工序。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图3中A-A剖视图；

图6是图5中B-B剖视图；

图7是图6中C-C剖视图；

图8是图2中局部放大图D；

图9是图4中局部放大图E；

图10是图2中局部放大图F；

图11~12是出料机构的结构示意图。

图中：1、第一架体；2、第二架体；3、输送机构；4、护栏；5、液压阀；6、储液箱；7、壳体；8、电机A；9、旋盖器；10、导料槽；11、气缸A；12、送料板；13、盖子容纳槽；14、气缸B；15、导向板；16、导料板；17、气缸C；18、气缸D；19、灌注头；20、导向杆A；21、连接件B；22、电机B；23、传感器A；24、传感器B；25传感器C；26、导向杆B；27、固定板；28、挡板；29、挡料板；30、调节杆A；31、固定螺母；32、出料机构；32.1、上盖板；32.1、限位板；32.3、铰接杆；32.4、下盖板；33、安装件；34、调节杆B。

具体实施方式

下面将结合附图1-图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种液体灌装设备，可用于油类、饮料等灌装；包括一第一架体1，一第二架体2设置于第一架体1一侧，一输送机构3跨过第一架体1与第二架体2中部，自第一架体1向第二架体2行进，一灌装机构设置于输送机构3上方，安装于第一架体1顶部，一储液箱6设置于第一架体1顶部，与所述灌装机构连通，所述灌装机构将储液箱6中的液体灌注到输送机构3上行进到第一架体1中部的容器内，一气缸D18安装于第一架体1近第二架体2侧，一挡板28连接于气缸D18活塞杆端部，所述气缸D18活塞杆伸出，挡板D28将输送机构3上的容器挡住，一旋盖机构设置于输送机构3上方，安装于第二架体2顶部，一导料机构设置于输送机构3与旋盖机构之间，所述导料机构将容器送到旋盖机构下方，旋盖机构将盖子旋进已灌注液体的容器的口部。

在本实施例中，所述输送机构3两侧设置护栏4，所述输送机构3两侧设置连接件A以及调节杆30，所述连接件A安装于输送机构3侧面，调节杆与连接件A柔性连接，一端与护栏4连接，所述所述连接件顶部螺纹连接一固定螺母31，旋转所述固定螺母31，改变调节杆30相对连接件的松紧度。

通过合理的设计护栏，两侧护栏可防止容器从侧面掉落，并对容器位置进行限制，便于灌装机构进行液体灌注，旋转固定螺母，滑动调节杆，改变护栏宽度，以适应不同大小的容器。

在本实施例中，所述灌装机构包括一气缸A11、安装件33、连接件B21以及灌注头19，所述气缸A11设置于第一架体1顶部，通过安装件33与第一架体1保持连接，所述气缸A11活塞杆端部连接连接件B21，所述气缸A11活塞杆端部将连接件B21上端面平分，所述连接件B21上端面两侧设置一对导向杆A20，与安装件33滑动连接，所述连接件所述灌注头19均匀安装于连接件B21侧面，并与储液箱6连通，所述安装件33与第一架体1连接处设置一对调节杆34，调节杆34一端与第一架体1固定连接，与安装件33滑动连接，通过螺母锁紧。

在本实施例中，所述第一架体1中部安装一气缸C17，气缸C17活塞杆端部连接一容器固定板27，所述容器固定板27设置于灌注机构正下方，所述容器固定板27正面开有与容器侧面形状相配合的槽，所述容器固定板27背面两侧设置一对导向杆B26，所述导向杆B26与第一架体1滑动连接。合理的设计固定板27，气缸C活塞杆伸出，固定板将容器卡住，避免容器在灌注过程中发生运动，便于灌注头准确的伸进容器内进行液体灌装。

在本实施例中，所述旋盖机构包括一气缸B14以及旋盖器9，所述气缸B14安装于第二架体2中部背侧，所述旋盖器9连接于汽缸B14活塞杆端部，所述气缸B14背部通过一锁紧套套于第二架体2上，通过锁紧螺母锁紧。

在本实施例中，所述导料机构包括导料板16以及电机B22，所述导料板16为一圆形板，环形面开有与容器侧面形状配合的槽，所述电机B22转轴与导料板16连接，所述导料机构正面设置一导向板15，所述导向板15安装于输送机构正面。合理的设计导料机构，容器随输送机构行进到导料机构处，卡入槽内，电机B带动导料板转动，将容器带到旋盖机构下方，自动化程度高，操作方便。

在本实施例中，所述导料机构背侧设置一弧形的挡料板29。合理的设计挡料板，述导料机构背侧设置一弧形的挡料板，避免容器在转动过程中飞出。

在本实施例中，所述第二架体2顶部还设置一送料机构，所述送料机构包括一壳体7、一电机A8、一送料板12以及导料槽10，电机A8安装于壳体7底部，转轴贯穿壳体7底部，与所述送料板12连接，所述壳体1内一侧设置一盖子容纳槽13，底部与壳体7连通，所述导料槽10与盖子容纳槽13连通，所述电机A8带动送料板12在壳体7内转动，将盖子容纳槽13内盖子送到导料槽10内，所述导料槽10远壳体7端部设置于导料板16导料板16上方，将盖子导向容器口部处，所述导料槽10中部上方设置一传感器C25。合理的设计送料机构，将盖子规则放入盖子容纳槽内，电机A带动送料板转动，送料板将盖子带入导料槽中，因重力，盖子随导料槽下滑到旋盖机构上方，传感器C对经过该出的盖子进行检测当盖子位置达到该点后，电机A停止转动，增加了设备的自动化程度，降低劳动强度。

在本实施例中，所述导料槽10远壳体7端部设置一出料机构32，所述出料机构32包括一上盖板32.1、一限位板32.2、一对铰接杆32.3以及一下盖板32.4，所述上盖板32.1与下盖板32.4固定连接，所述上盖板32.1与下盖板32.4之间中空，且两端开口，一端开口处与导料槽10连通，所述限位板32.2呈Z形，上端与上盖板32.1平行，并与之上端面连接，所述限位板32.2下端与导料板16平行，中部呈斜面状，将两盖板远导料槽10端开口挡住，所述下盖板32.4近限位板32.2端开一弧形槽，所述下盖板32.4上端面两侧铰接一对铰接杆32.2，所述铰接杆32.2呈勾状，通过外界驱动装置驱动，控制盖子从弧形槽内漏出。合理的设计出料机构，料槽内盖子滑落到出料机构开口处，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆开合，对盖子的漏出进行控制，便于盖子准确放到容器口部。

在本实施例中，所述储液箱6侧面设置一液压阀5，所述液压阀5进口与外界液体源连通，出口与储液箱6连通，所述储液箱6内设置一传感器A23以及一传感器B24，所述传感器A13的安装高度高于传感器B24的安装高度。合理的设计传感器A、B，述储液箱侧面设置一液压阀，所述液压阀进口与外界液体源连通，出口与储液箱连通，所述储液箱内设置一传感器A以及一传感器B，所述传感器A的安装高度高于传感器B的安装高度，传感器A、传感器B对储液箱内的最高液位以及最低液位进行检测，便于及时补充液体。

本发明实施时，容器经输送机构3输送到灌装机构下方，气缸D18活塞杆伸出，挡板28将容器挡住，气缸C17活塞杆伸出，固定板27将容器卡住，气缸A11推动灌注头19下滑，灌注头19伸进容器内，将储液箱6内的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D18活塞杆回退，容器继续行进，容器随输送机构3行进到导料机构处，卡入导料板16环面的槽内，电机B带动导料板16转动，将容器带到出料机构32下方，将盖子规则放入盖子容纳槽13内，电机A8带动送料板12转动，送料板12将盖子带入导料槽10中，因重力，盖子随导料槽10下滑到容器上方，传感器C25对经过该处的盖子进行检测，当盖子位置达到该点后，电机A8停止转动，导料槽10内盖子滑落到出料机构32开口处，进入出料机构32内部，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆32.3开合，对盖子的漏出进行控制，容器随导料板16转动到旋盖器9下方，气缸B活塞杆伸出，旋盖器下移，将放置于容器口部的盖子旋紧，再经导料机构送回输送机构3，通过输送机构3进入下一工序。

本发明相对于现有同类型设备而言，具有如下改进及优点；

其1，本发明通过改进在此提供一种液体灌装设备，包括一第一架体1，一第二架体2设置于第一架体1一侧，一输送机构3跨过第一架体1与第二架体2中部，自第一架体1向第二架体2行进，一灌装机构设置于输送机构3上方，安装于第一架体1顶部，一储液箱6设置于第一架体1顶部，与所述灌装机构连通，所述灌装机构将储液箱6中的液体灌注到输送机构3上行进到第一架体1中部的容器内，一气缸D18安装于第一架体1近第二架体2侧，一挡板28连接于气缸D18活塞杆端部，所述气缸D18活塞杆伸出，挡板D28将输送机构3上的容器挡住，一旋盖机构设置于输送机构3上方，安装于第二架体2顶部，一导料机构设置于输送机构3与旋盖机构之间，所述导料机构将容器送到旋盖机构下方，旋盖机构将盖子旋进已灌注液体的容器的口部。容器经输送机构输送到灌装机构下方，气缸D活塞杆伸出，将容器挡住，灌装机构将储液箱中的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D活塞杆回退，容器继续行进，经导料机构送到旋盖机构下方，将盖子旋进容器口部，再经导料机构送回输送机构，通过输送机构进入下一工序，将灌装与旋盖进行结合，占地面积小，节约成本，灌装效率高。本发明设计合理，操作简单，集灌装与旋盖于一体，自动化程度高，占地面积小，灌装效率高，节约了成本。

其2，在本发明中，所述输送机构3两侧设置护栏4，所述输送机构3两侧设置连接件A以及调节杆30，所述连接件A安装于输送机构3侧面，调节杆与连接件A柔性连接，一端与护栏4连接，所述所述连接件顶部螺纹连接一固定螺母31，旋转所述固定螺母31，改变调节杆30相对连接件的松紧度。通过合理的设计护栏，两侧护栏可防止容器从侧面掉落，并对容器位置进行限制，便于灌装机构进行液体灌注，旋转固定螺母，滑动调节杆，改变护栏宽度，以适应不同大小的容器。

其3，在本发明中，所述灌装机构包括一气缸A11、安装件33、连接件B21以及灌注头19，所述气缸A11设置于第一架体1顶部，通过安装件33与第一架体1保持连接，所述气缸A11活塞杆端部连接连接件B21，所述气缸A11活塞杆端部将连接件B21上端面平分，所述连接件B21上端面两侧设置一对导向杆A20，与安装件33滑动连接，所述连接件所述灌注头19均匀安装于连接件B21侧面，并与储液箱6连通，所述安装件33与第一架体1连接处设置一对调节杆34，调节杆34一端与第一架体1固定连接，与安装件33滑动连接，通过螺母锁紧。

其4，在本发明中，所述第一架体1中部安装一气缸C17，气缸C17活塞杆端部连接一容器固定板27，所述容器固定板27设置于灌注机构正下方，所述容器固定板27正面开有与容器侧面形状相配合的槽，所述容器固定板27背面两侧设置一对导向杆B26，所述导向杆B26与第一架体1滑动连接。合理的设计固定板27，气缸C活塞杆伸出，固定板将容器卡住，避免容器在灌注过程中发生运动，便于灌注头准确的伸进容器内进行液体灌装。

其5，在本发明中，所述旋盖机构包括一气缸B14以及旋盖器9，所述气缸B14安装于第二架体2中部背侧，所述旋盖器9连接于汽缸B14活塞杆端部，所述气缸B14背部通过一锁紧套套于第二架体2上，通过锁紧螺母锁紧。

其6，在本发明中，所述导料机构包括导料板16以及电机B22，所述导料板16为一圆形板，环形面开有与容器侧面形状配合的槽，所述电机B22转轴与导料板16连接，所述导料机构正面设置一导向板15，所述导向板15安装于输送机构正面。合理的设计导料机构，容器随输送机构行进到导料机构处，卡入槽内，电机B带动导料板转动，将容器带到旋盖机构下方，自动化程度高，操作方便。

其7，在本发明中，所述导料机构背侧设置一弧形的挡料板29。合理的设计挡料板，述导料机构背侧设置一弧形的挡料板，避免容器在转动过程中飞出。

其8，在本发明中，所述第二架体2顶部还设置一送料机构，所述送料机构包括一壳体7、一电机A8、一送料板12以及导料槽10，电机A8安装于壳体7底部，转轴贯穿壳体7底部，与所述送料板12连接，所述壳体1内一侧设置一盖子容纳槽13，底部与壳体7连通，所述导料槽10与盖子容纳槽13连通，所述电机A8带动送料板12在壳体7内转动，将盖子容纳槽13内盖子送到导料槽10内，所述导料槽10远壳体7端部设置于导料板16导料板16上方，将盖子导向容器口部处，所述导料槽10中部上方设置一传感器C25。合理的设计送料机构，将盖子规则放入盖子容纳槽内，电机A带动送料板转动，送料板将盖子带入导料槽中，因重力，盖子随导料槽下滑到旋盖机构上方，传感器C对经过该出的盖子进行检测当盖子位置达到该点后，电机A停止转动，增加了设备的自动化程度，降低劳动强度。

其9，在本发明中，所述导料槽10远壳体7端部设置一出料机构32，所述出料机构32包括一上盖板32.1、一限位板32.2、一对铰接杆32.3以及一下盖板32.4，所述上盖板32.1与下盖板32.4固定连接，所述上盖板32.1与下盖板32.4之间中空，且两端开口，一端开口处与导料槽10连通，所述限位板32.2呈Z形，上端与上盖板32.1平行，并与之上端面连接，所述限位板32.2下端与导料板16平行，中部呈斜面状，将两盖板远导料槽10端开口挡住，所述下盖板32.4近限位板32.2端开一弧形槽，所述下盖板32.4上端面两侧铰接一对铰接杆32.2，所述铰接杆32.2呈勾状，通过外界驱动装置驱动，控制盖子从弧形槽内漏出。合理的设计出料机构，料槽内盖子滑落到出料机构开口处，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆开合，对盖子的漏出进行控制，便于盖子准确放到容器口部。

其10，在本发明中，所述储液箱6侧面设置一液压阀5，所述液压阀5进口与外界液体源连通，出口与储液箱6连通，所述储液箱6内设置一传感器A23以及一传感器B24，所述传感器A13的安装高度高于传感器B24的安装高度。合理的设计传感器A、B，述储液箱侧面设置一液压阀，所述液压阀进口与外界液体源连通，出口与储液箱连通，所述储液箱内设置一传感器A以及一传感器B，所述传感器A的安装高度高于传感器B的安装高度，传感器A、传感器B对储液箱内的最高液位以及最低液位进行检测，便于及时补充液体。

另外，本发明实施时，容器经输送机构3输送到灌装机构下方，气缸D18活塞杆伸出，挡板28将容器挡住，气缸C17活塞杆伸出，固定板27将容器卡住，气缸A11推动灌注头19下滑，灌注头19伸进容器内，将储液箱6内的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D18活塞杆回退，容器继续行进，容器随输送机构3行进到导料机构处，卡入导料板16环面的槽内，电机B带动导料板16转动，将容器带到出料机构32下方，将盖子规则放入盖子容纳槽13内，电机A8带动送料板12转动，送料板12将盖子带入导料槽10中，因重力，盖子随导料槽10下滑到容器上方，传感器C25对经过该处的盖子进行检测，当盖子位置达到该点后，电机A8停止转动，导料槽10内盖子滑落到出料机构32开口处，进入出料机构32内部，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆32.3开合，对盖子的漏出进行控制，容器随导料板16转动到旋盖器9下方，气缸B活塞杆伸出，旋盖器下移，将放置于容器口部的盖子旋紧，再经导料机构送回输送机构3，通过输送机构3进入下一工序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液体灌装设备，其特征在于：该设备包括第一架体（1）；

该设备还包括第二架体（2），设置于第一架体（1）一侧；

该设备还包括一输送机构（3），跨过第一架体（1）与第二架体（2）中部，自第一架体（1）向第二架体（2）行进；

该设备还包括一灌装机构，设置于输送机构（3）上方，安装于第一架体（1）顶部；

该设备还包括一储液箱（6），设置于第一架体（1）顶部，与所述灌装机构连通；所述灌装机构将储液箱（6）中的液体灌注到输送机构（3）上行进到第一架体（1）中部的容器内；

该设备还包括一气缸D（18）和一挡板（28），气缸D（18）安装于第一架体（1）近第二架体（2）侧；挡板（28）连接于气缸D（18）活塞杆端部；

所述气缸D（18）活塞杆伸出，挡板D（28）将输送机构（3）上的容器挡住；

该设备还包括一旋盖机构，设置于输送机构（3）上方，安装于第二架体（2）顶部；

该设备还包括一导料机构，设置于输送机构（3）与旋盖机构之间；

所述导料机构将容器送到旋盖机构下方，旋盖机构将盖子旋进已灌注液体的容器的口部。

2.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述输送机构（3）两侧设置护栏（4），所述输送机构（3）两侧设置连接件A以及调节杆A（30），所述连接件A安装于输送机构（3）侧面，调节杆A（30）与连接件A柔性连接，一端与护栏（4）连接，所述所述连接件顶部螺纹连接一固定螺母（31），旋转所述固定螺母（31），改变调节杆A（30）相对连接件的松紧度。

3.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述灌装机构包括一气缸A（11）、安装件（33）、连接件B（21）以及灌注头（19），所述气缸A（11）设置于第一架体（1）顶部，通过安装件（33）与第一架体（1）保持连接，所述气缸A（11）活塞杆端部连接连接件B（21），所述气缸A（11）活塞杆端部将连接件B（21）上端面平分，所述连接件B（21）上端面两侧设置一对导向杆A（20），与安装件（33）滑动连接，所述连接件所述灌注头（19）均匀安装于连接件B（21）侧面，并与储液箱（6）连通，所述安装件（33）与第一

架体（1）连接处设置一对调节杆（34），调节杆B（34）一端与第一架体（1）固定连接，与安装件（33）滑动连接，通过螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述第一架体（1）中部安装一气缸C（17），气缸C（17）活塞杆端部连接一容器固定板（27），所述容器固定板（27）设置于灌注机构正下方，所述容器固定板（27）正面开有与容器侧面形状相配合的槽，所述容器固定板（27）背面两侧设置一对导向杆B（26），所述导向杆B（26）与第一架体（1）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述旋盖机构包括一气缸B（14）以及旋盖器（9），所述气缸B（14）安装于第二架体（2）中部背侧，所述旋盖器（9）连接于汽缸B（14）活塞杆端部，所述气缸B（14）背部通过一锁紧套套于第二架体（2）上，通过锁紧螺母锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述导料机构包括导料板（16）以及电机B（22），所述导料板（16）为一圆形板，环形面开有与容器侧面形状配合的槽，所述电机B（22）转轴与导料板（16）连接，所述导料机构正面设置一导向板（15），所述导向板（15）安装于输送机构正面；所述导料机构背侧设置一弧形的挡料板（29）。

7.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述第二架体（2）顶部还设置一送料机构，所述送料机构包括一壳体（7）、一电机A（8）、一送料板（12）以及导料槽（10），电机A（8）安装于壳体（7）底部，转轴贯穿壳体（7）底部，与所述送料板（12）连接，所述壳体（1）内一侧设置一盖子容纳槽（13），底部与壳体（7）连通，所述导料槽（10）与盖子容纳槽（13）连通，所述电机A（8）带动送料板（12）在壳体（7）内转动，将盖子容纳槽（13）内盖子送到导料槽（10）内，所述导料槽（10）远壳体（7）端部设置于导料板（16）导料板（16）上方，将盖子导向容器口部处，所述导料槽（10）中部上方设置一传感器C（25）。

8.根据权利要求7所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述导料槽（10）远壳体（7）端部设置一出料机构（32），所述出料机构（32）包括一上盖板（32.1）、一限位板（32.2）、一对铰接杆（32.3）以及一下盖板（32.4），所述上盖板（32.1）与下盖板（32.4）固定连接，所述上盖板（32.1）与下盖板（32.4）之间中空，

且两端开口，一端开口处与导料槽（10）连通，所述限位板（32.2）呈Z形，上端与上盖板（32.1）平行，并与之上端面连接，所述限位板（32.2）下端与导料板（16）平行，中部呈斜面状，将两盖板远导料槽（10）端开口挡住，所述下盖板（32.4）近限位板（32.2）端开一弧形槽，所述下盖板（32.4）上端面两侧铰接一对铰接杆（32.2），所述铰接杆（32.2）呈勾状，通过外界驱动装置驱动，控制盖子从弧形槽内漏出。

9.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于：所述储液箱（6）侧面设置一液压阀（5），所述液压阀（5）进口与外界液体源连通，出口与储液箱（6）连通，所述储液箱（6）内设置一传感器A（23）以及一传感器B（24），所述传感器A（13）的安装高度高于传感器B（24）的安装高度。

10.一种液体灌装操作方法，其特征在于：按照如下方式实施；容器经输送机构（3）输送到灌装机构下方，气缸D（18）活塞杆伸出，挡板（28）将容器挡住，气缸C（17）活塞杆伸出，固定板（27）将容器卡住，气缸A（11）推动灌注头（19）下滑，灌注头（19）伸进容器内，将储液箱（6）内的液体灌注到容器内，灌注完毕后，气缸D（18）活塞杆回退，容器继续行进，容器随输送机构（3）行进到导料机构处，卡入导料板（16）环面的槽内，电机B带动导料板（16）转动，将容器带到出料机构（32）下方，将盖子规则放入盖子容纳槽（13）内，电机A（8）带动送料板（12）转动，送料板（12）将盖子带入导料槽（10）中，因重力，盖子随导料槽（10）下滑到容器上方，传感器C（25）对经过该处的盖子进行检测，当盖子位置达到该点后，电机A（8）停止转动，导料槽（10）内盖子滑落到出料机构（32）开口处，进入出料机构（32）内部，通过弧形槽漏出，外界驱动装置控制铰接杆（32.3）开合，对盖子的漏出进行控制，容器随导料板（16）转动到旋盖器（9）下方，气缸B活塞杆伸出，旋盖器下移，将放置于容器口部的盖子旋紧，再经导料机构送回输送机构（3），通过输送机构（3）进入下一工序。

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