CN111673728A - 一种开关电源制造的机械手吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置，其拾取工件效率高。其包括安装支架，所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构，其特征在于：所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘，沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂，所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构，远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。

Description

一种开关电源制造的机械手吸附装置
技术领域
本发明涉及开关电源制造用设备技术领域，具体为一种开关电源制造的机械手吸附装置。
背景技术
开关电源是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源在生产制造的过程中需要对生产线上的开关电源进行拾取，现在最常见的采用机械手的方式，然而目前的机械手吸附装置都只能是对单个开关电源进行拾取，严重影响了生产效率。
发明内容
针对现有的机械手吸附装置拾取开关电源效率低的问题，本发明提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置，其拾取工件效率高。
其技术方案是这样的：一种开关电源制造的机械手吸附装置，其包括安装支架，所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构，其特征在于：所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘，沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂，所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构，远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移；
其进一步特征在于：所述水平驱动机构包括丝杆电机，沿所述连接臂长度方向上设有滑槽，所述丝杆电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述转盘端部转动连接，所述滑槽的内部设有滑动连接的滑块，贯穿所述滑块内部设有与所述丝杆电机的输出轴螺纹连接的通孔，所述滑块下方固定连接所述吸盘拾取机构；
所述吸盘拾取机构包括固定于所述滑块下方的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过方形罩体连接吸盘，所述方形罩体内部设有容置腔，所述容置腔的底部设有固定连接的吸气室，所述容置腔的顶部设有固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端伸入所述吸气室内部、且其端部设有与所述吸气室滑动连接的活塞，所述吸气室的底部通过吸气管与所述吸盘的吸盘腔室连通；
所述高度调节机构包括套装于所述竖梁外部的底座，所述底座的上端设有安装罩，所述安装罩外部设有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述安装罩内部、且其端部设有固定连接的主动齿轮，所述竖梁的侧面上固定设有与所述主动齿轮啮合连接的齿条；
所述底座的下方设有固定连接的带刹车的万向轮；所述底座的两端设有通孔，所述通孔内部设有活动连接的支撑机构，所述支撑机构包括与所述通孔螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的上端连接转盘扶手，所述调节螺杆的下端连接支撑块。
采用了上述结构后，由于吸盘拾取机构沿转盘周向的活动臂分布，则吸盘拾取机构至少包含两个，同时转盘通过旋转驱动电机驱动转动，则该吸盘拾取机构对比现有的拾取装置可以一次拾取至少两个开关电源，提高了拾取开关电源的效率，进一步的连接臂的端部还设有带动吸盘拾取机构沿其长度方向移动的水平驱动机构，从而使得吸盘拾取机构的转矩可以调整，进一步的提高拾取效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明图1中的A处结构放大图；
图4为本发明图1中的B处结构放大图；
图中：1、安装支架；11、竖梁；111、齿条；12、横梁；13、底座；131、安装罩；132、升降电机；133、主动齿轮；134、万向轮；135、支撑机构；1351、调节螺杆；1352、转盘扶手；1353、支撑块；2、旋转驱动电机；3、转盘；4、连接臂；41、滑槽；42、滑块；5、丝杆电机；6、第一电动推杆；7、吸盘拾取机构；71、吸盘；72、方形罩体；721、容置腔；722、吸气室；723、第二电动推杆；724、吸气管。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种开关电源制造的机械手吸附装置，包括安装支架1，安装支架1的横梁11上表面设有旋转驱动电机2，旋转驱动电机2的旋转轴从横梁11的下表面伸出，且其端部固定连接转盘3，沿转盘3的周向均匀分布有固定连接的连接臂4，优选的，连接臂4包含4个且沿转盘3的周向均匀分布。连接臂4的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构7，远离连接臂4上与转盘3连接一端设有水平驱动机构，通过该水平驱动机构带动吸盘拾取机构7沿连接壁4的长度方向滑移。通过与旋转驱动电机2带动转盘3转动，转盘3周向分布的连接臂4带动多个吸盘拾取机构7，从而可以拾取多个开关电源，同时连接臂4上还设有水平驱动机构，通过该水平驱动机构可以调节吸盘拾取机构7的旋转转矩，进一步的提高了拾取效率。
具体的，该水平驱动机构包括丝杆电机5，沿连接臂4长度方向上设有滑槽41，丝杆电机5的输出轴伸入滑槽41内与转盘3的端部转动连接，滑槽41的内部设有滑动连接的滑块42，贯穿滑块42内部设有与丝杆电机5的输出轴螺纹连接的通孔，滑块42下方固定连接吸盘拾取机构77。通过启动丝杆电机5，带动调节滑块42沿连接臂4的滑槽41滑移，从而调节与其联动吸盘拾取机构77的转矩。
优选的，安装支架1两端的竖梁11的下方连接高度调节机构，通过该高度调节机构设置可以调整安装支架1的升降高度，以适应不同的需求。该高度调节机构包括套装于竖梁11外部的底座13，底座13的上端设有安装罩131，安装罩131外部设有升降电机132，升降电机132输出轴伸入安装罩131内部，且其端部设有固定连接的主动齿轮133，沿竖梁11的侧面竖直方向上设有固定连接的与主动齿轮133啮合连接的齿条111。通过驱动升降电机132转动，其端部的主动齿轮133带动齿条111的滑移高度，从而调节竖梁11从底座13上伸出的高度，调整安装支架1的高度，方便该机械手吸附装置配合外部其他不同的设备使用。
优选的，吸盘机构7包括吸盘71，吸盘71上方通过方形罩体72与第一电动推杆6的输出端固定连接，方形罩体72内部为容置腔721，容置腔721的底部设有固定连接的吸气室722，容置腔721的顶部设有固定连接的第二电动推杆723，第二电动推杆723的输出端伸入吸气室722内部、且其端部设有与吸气室722滑动连接的活塞，该活塞采用橡胶材料，其与吸气室722的上端围合成密封室，吸气室722的底部通过吸气管724与吸盘71的吸盘腔室相连通。通过调节第二电动推杆723的伸缩高度带动活塞在吸气室722上滑移距离，从而调节吸盘71内部的气压高低，从而方便该吸盘71拾取开关电源。
优选的，底座13的下方设有固定连接的带刹车的万向轮134，通过该万向轮134可以将该机械手吸附装置任意调整位置，增加了该装置使用的便利性。底座1的两端设有通孔，通孔内部设有转动连接的支撑机构135，该支撑机构135包括与通孔螺纹连接的调节螺杆1351，调节螺杆1351的顶端设有转盘扶手1352，调节螺杆1351的底部设有支撑块1353。其中该支撑块1353采用橡胶材料。通过该支撑机构135的设置，将该机械手吸附装置通过万向轮134滑移至合适位置后，调节调节螺杆1351从底座1上伸出的高度，从而使得调节螺杆1351底部的支撑块1353将该机械手吸附装置支撑固定。
优选的，转盘3的上表面分别设有固定连接有电池盒和无线模块，电池盒的内部设置有蓄电池，电池盒的侧面设置有为蓄电池充电的充电口，丝杆电机5、第一电动推杆6和第二带动推杆723均与蓄电池通过电控连接，旋转驱动电机5和升降电机132均与外部电源通过电控连接。
本发明的工作原理如下：
将该机械手吸附装置通过万向轮134的带动下移动至合适位置，启动支撑机构135将将其固定，启动升降电机132调节安装支架1到合适的高度，再分别启动丝杆电机5将吸盘拾取机构7调整至合适的转矩，启动第一电动推杆6，带动吸盘71下移，再启动第二电动推杆723使得吸盘71完成吸附开关电源，启动旋转驱动电机2转动，下一个吸盘拾取机构7重复上一个动作完成拾取开关电源。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种开关电源制造的机械手吸附装置，其包括安装支架，所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构，其特征在于：所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘，沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂，所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构，远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。
2.根据权利要求1所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括丝杆电机，沿所述连接臂长度方向上设有滑槽，所述丝杆电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述转盘端部转动连接，所述滑槽的内部设有滑动连接的滑块，贯穿所述滑块内部设有与所述丝杆电机的输出轴螺纹连接的通孔，所述滑块下方固定连接所述吸盘拾取机构。
3.根据权利要求2所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置，其特征在于：所述吸盘拾取机构包括固定于所述滑块下方的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过方形罩体连接吸盘，所述方形罩体内部设有容置腔，所述容置腔的底部设有固定连接的吸气室，所述容置腔的顶部设有固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端伸入所述吸气室内部、且其端部设有与所述吸气室滑动连接的活塞，所述吸气室的底部通过吸气管与所述吸盘的吸盘腔室连通。
4.根据权利要求3所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置，其特征在于：所述高度调节机构包括套装于所述竖梁外部的底座，所述底座的上端设有安装罩，所述安装罩外部设有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述安装罩内部、且其端部设有固定连接的主动齿轮，所述竖梁的侧面上固定设有与所述主动齿轮啮合连接的齿条。
5.根据权利要求4所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置，其特征在于：所述底座的下方设有固定连接的带刹车的万向轮；所述底座的两端设有通孔，所述通孔内部设有活动连接的支撑机构，所述支撑机构包括与所述通孔螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的上端连接转盘扶手，所述调节螺杆的下端连接支撑块。
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