CN111673060A - 一种多元复合黄铜带水平连铸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连铸设备技术领域，具体是涉及一种多元复合黄铜带水平连铸设备，包括有熔炉、成型出料管、第一输送机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一拉拔机构、第二拉拔机构、第二输送机构、切割机构和收卷机构，熔炉、成型出料管、第一输送机构、第二输送机构、切割机构和收卷机构按顺序排列安装，第一夹紧机构和第二夹紧机构对称设置与第一输送机构的出料端，第一拉拔机构和第二拉拔机构对称设置于第二输送机构的进料端，本技术方案可以集输送、拉拔、切断和收料为一体，可以大大的提高了生产速度。

Description

一种多元复合黄铜带水平连铸设备

技术领域

本发明涉及连铸设备技术领域，具体是涉及一种多元复合黄铜带水平连铸设备。

背景技术

水平连铸指的是钢水由水平方向注入水平放置的结晶器内，铸坯凝固过程和在铸机内运动直至到达冷床均呈水平状态的连续铸钢类型。水平连铸机的设备比弧形连铸机轻高度低可在旧有厂房内安装，从而大量节约工程造价特别适合于小钢铁厂的技术改造。

中国专利： CN201020523237.5 立式半连铸浇注控流装置，包括：半连铸中间包组件和石墨外套组件，所述半连铸中间包组件的浇注管外套装有石墨外套组件。其优点是：在浇注过程中，通过改变浇注方式，多孔分流使浇注平缓，避免夹渣和卷气，降低金属液的过热度，使液穴浅平，可以采取较快的铸造速度，提高生产效率；此专利是针对于连铸流程的最初环节，但是黄铜带随后还需要经过一系列工序，所以我们提出了一种多元复合黄铜带水平连铸设备，可以集输送、拉拔、切断和收料为一体，可以大大的提高了生产速度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多元复合黄铜带水平连铸设备，本技术方案可以集输送、拉拔、切断和收料为一体，可以大大的提高了生产速度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多元复合黄铜带水平连铸设备，包括有熔炉、成型出料管、第一输送机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一拉拔机构、第二拉拔机构、第二输送机构、切割机构和收卷机构；

熔炉、成型出料管、第一输送机构、第二输送机构、切割机构和收卷机构按顺序排列安装，第一夹紧机构和第二夹紧机构对称设置与第一输送机构的出料端，第一拉拔机构和第二拉拔机构对称设置于第二输送机构的进料端。

优选的，第一输送机构和第二输送机构的结构一致，第一输送机构包括有上机座、下机座、旋转驱动机构、第一滚动组件和第二滚动组件，上机座位于下机座的顶部，第一滚动组件和第二滚动组件分别安装于上机座和下机座，旋转驱动机构安装于下机座，并且旋转驱动机构的输出端分别与第一滚动组件和第二滚动组件的受力端连接。

优选的，旋转驱动机构包括有第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮， 第一伺服电机安装于下机座上，第一同步轮和第三同步轮均安装于第一伺服电机的输出端，第二同步轮和第四同步轮分别安装于第一滚动组件和第二滚动组件的受李端，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接，第三同步轮和第四同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构一致，第一夹紧机构包括有夹具机架、夹紧驱动机构、第一纵移组件和第二纵移组件，夹紧驱动机构安装于夹紧机架的一侧，第一纵移组件和第二纵移组件均位于夹紧机架的另一侧，并且第一纵移组件和第二纵移组件均与夹紧驱动机构的输出端连接。

优选的，夹紧驱动机构包括有第二伺服电机、电机架和直齿轮，第二伺服电机通过电机架安装于夹紧机架上，直齿轮位于第二伺服电机的输出端，并且直齿轮与第二伺服电机的输出端连接，第一纵移组件和第二纵移组件的受力端均与夹紧机架滑动连接，并且第一纵移组件和第二纵移组件的受力端均与直齿轮连接。

优选的，第一纵移组件和第二纵移组件的结构一致，第一纵移组件包括有齿条和压杆，齿条与夹紧机架滑动连接，并且齿条与直齿轮啮合，压杆与齿条的一端固定连接。

优选的，第一拉拔机构和第二拉拔的结构一致，第一拉拔机构包括有直线驱动器，拉拔机架、对向旋转机构、第一压带辊和第二压带辊，拉拔机架安装于直线驱动器，对向旋转机构安装于拉拔机架的一侧，第一压带辊和第二压带辊位于拉拔机架的另一侧，并且第一压带辊和第二压带辊的受力端与对向旋转机构的输出端连接。

优选的，对向旋转机构包括有第三伺服电机、驱动杆、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，驱动杆可转动安装于拉拔机架上，第一蜗杆和第二蜗杆分别安装于驱动杆的两端，第一蜗轮和第二蜗轮分别安装于第一压带辊和第二压带辊的受力端，并且第一蜗轮和第二蜗轮分别于第一蜗杆和第二蜗杆啮合，第一蜗杆和第二蜗杆的纹路相反，第三伺服电机安装于拉拔机架上，并且第三伺服电机的输出端与驱动杆连接。

优选的，第一压带辊和第二压带辊的结构一致，第一压带辊包括有连动杆、矩形架、第一压紧组件和第二压紧组件，连动杆与对向旋转机构的输出端连接，矩形架与连动杆固定连接，第一压紧组件和第二压紧组件对称安装于矩形架的两侧，第一压紧组件和第二压紧组件的结构一致，第一压紧组件包括有底板、弹性组件和压辊，底板与矩形架固定连接，弹性组件的一端与底板连接，弹性组件的另一端与压辊固定连接。

优选的，直线驱动器包括有底座、螺纹杆、第四伺服电机和工作块，螺纹杆安装于底座上，并且螺纹杆与底座可转动连接，工作块与底座滑动连接，并且工作块与螺纹杆螺纹连接，第四伺服电机安装于底座上，并且第四伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将原料加入熔炉中，熔炉将原材料融化其出料端打开，原料溶液进入成型出料管，成型出料管用于溶液的成型和冷却，此为成熟的现有设备故此不做累述，然后经过成型出料管后的形成为黄铜带状，黄铜带进入第一输送机构的进料端，然后第一输送机构开始工作，第一输送机构的工作端带动第黄铜带进行移动，受到第一输送机构的带动黄铜带到其出料端，工作人员将位于第一输送机构出料端的黄铜带穿过第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一拉拔机构、第二拉拔机构，第二输送机构、切割机构最终将其缠绕至收卷机构的工作端，收卷机构用于将加工完成的黄铜带进行收卷，此时第一输送机构暂停工作，第二输送机构和收卷机构开始工作，第一夹紧机构和第二夹紧机构同时开始工作，第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端互相靠近将黄铜带夹紧，然后第一拉拔机构和第二拉拔机构同时开始工作，第一拉板机构和第二拉拔机构位于第一输送机构和第二输送就之间，第一拉拔机构和第二拉拔机构的工作端分别将黄铜带的两侧分别夹紧，然后将黄铜带拉动其到达第二输送机构的进料端，使得位于拉拔模块和夹紧模块之间的黄铜带被拉伸，随后第一拉拔机构和第二拉拔机构的工作端松开对黄铜带的夹紧，第一拉拔机构和第二拉拔机构开始复位，第一夹紧机构和第二夹紧机构再次开始工作，第一夹紧机构和第二夹紧机构松开对黄铜带的夹紧，第一输送机构再次开始工作，第二输送机构将拉伸过的黄铜带输送至收卷机构的工作端，第一输送机构将新的黄铜带输送至第一拉拔机构和第二拉拔机构的工作端，等待再次的工作，当收卷机构的工作端收满时，切割机构开始工作，切割机构将收卷机构进料端的黄铜带切断。

通过第一夹紧机构和第二夹紧机构的设置，可以使黄铜带夹紧；通过第一拉拔机构和第二拉拔机构的设置，可以使黄铜带进行拉伸；通过本设备的设置，可以集输送、拉拔、切断和收料为一体，可以大大的提高了生产速度。

附图说明

图1为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一输送机构的主视图；

图4为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一输送机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一夹紧机构和第二夹紧机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一夹紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一拉拔机构和第二拉拔机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一拉拔机构的立体结构示意图一；

图9为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的第一拉拔机构的立体结构示意图二；

图10为本发明的一种多元复合黄铜带水平连铸设备的直线驱动器的立体结构示意图。

附图说明：

1-熔炉；

2-成型出料管；

3-第一输送机构；3a-上机座；3b-下机座；3c-旋转驱动机构；3c1-第一伺服电机；3c2-第一同步轮；3c3-第二同步轮；3c4-第三同步轮；3c5-第四同步轮；3d-第一滚动组件；3e-第二滚动组件；

4-第一夹紧机构；4a-夹紧机架；4b-夹紧驱动机构；4b1-第二伺服电机；4b2-电机架；4b3-直齿轮；4c-第一纵移组件；4c1-齿条；4c2-压杆；4d-第二纵移组件；

5-第二夹紧机构；

6-第一拉拔机构；6a-直线驱动器；6a1-底座；6a2-螺纹杆；6a3-第四伺服电机；6a4-工作块；6b-拉拔机架；6c-对向旋转机构；6c1-第三伺服电机；6c2-驱动杆；6c3-第一蜗杆；6c4-第二蜗杆；6c5-第一蜗轮；6c6-第二蜗轮；6d-第一压带辊；6d1-连动杆；6d2-矩形架；6d3-底板；6d4-弹性组件；6d5-压辊；6e-第二压带辊；

7-第二拉拔机构；

8-第二输送机构；

9-切割机构；

10-收卷机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种多元复合黄铜带水平连铸设备，包括有熔炉1、成型出料管2、第一输送机构3、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、第一拉拔机构6、第二拉拔机构7、第二输送机构8、切割机构9和收卷机构10；

熔炉1、成型出料管2、第一输送机构3、第二输送机构8、切割机构9和收卷机构10按顺序排列安装，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5对称设置与第一输送机构3的出料端，第一拉拔构6和第二拉拔机构7对称设置于第二输送机构8的进料端；

首先工作人员将原料加入熔炉1中，熔炉1将原材料融化其出料端打开，原料溶液进入成型出料管2，成型出料管2用于溶液的成型和冷却，此为成熟的现有设备故此不做累述，然后经过成型出料管2后的形成为黄铜带状，黄铜带进入第一输送机构3的进料端，然后第一输送机构3开始工作，第一输送机构3的工作端带动第黄铜带进行移动，受到第一输送机构3的带动黄铜带到其出料端，工作人员将位于第一输送机构3出料端的黄铜带穿过第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、第一拉拔机构6、第二拉拔机构7，第二输送机构8、切割机构9最终将其缠绕至收卷机构10的工作端，收卷机构10用于将加工完成的黄铜带进行收卷，此时第一输送机构3暂停工作，第二输送机构8和收卷机构10开始工作，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5同时开始工作，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5的工作端互相靠近将黄铜带夹紧，然后第一拉拔机构6和第二拉拔机构7同时开始工作，第一拉板机构和第二拉拔机构7位于第一输送机构3和第二输送就之间，第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端分别将黄铜带的两侧分别夹紧，然后将黄铜带拉动其到达第二输送机构8的进料端，使得位于拉拔模块和夹紧模块之间的黄铜带被拉伸，随后第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端松开对黄铜带的夹紧，第一拉拔机构6和第二拉拔机构7开始复位，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5再次开始工作，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5松开对黄铜带的夹紧，第一输送机构3再次开始工作，第二输送机构8将拉伸过的黄铜带输送至收卷机构10的工作端，第一输送机构3将新的黄铜带输送至第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端，等待再次的工作，当收卷机构10的工作端收满时，切割机构9开始工作，切割机构9将收卷机构10进料端的黄铜带切断。

如图3所示第一输送机构3和第二输送机构8的结构一致，第一输送机构3包括有上机座3a、下机座3b、旋转驱动机构3c、第一滚动组件3d和第二滚动组件3e，上机座3a位于下机座3b的顶部，第一滚动组件3d和第二滚动组件3e分别安装于上机座3a和下机座3b，旋转驱动机构3c安装于下机座3b，并且旋转驱动机构3c的输出端分别与第一滚动组件3d和第二滚动组件3e的受力端连接；

第一输送机构3开始工作，旋转驱动机构3c开始工作，旋转驱动机构3c的输出端分别带动第一滚动组件3d和第二滚动组件3e开始转动，黄铜带位于第一滚动组件3d和第二滚动组件3e之间，第一滚动组件3d和第二滚动组件3e的输出端共同带动黄铜带进行移动。

如图4所示旋转驱动机构3c包括有第一伺服电机3c1、第一同步轮3c2、第二同步轮3c3、第三同步轮3c4和第四同步轮3c5， 第一伺服电机3c1安装于下机座3b上，第一同步轮3c2和第三同步轮3c4均安装于第一伺服电机3c1的输出端，第二同步轮3c3和第四同步轮3c5分别安装于第一滚动组件3d和第二滚动组件3e的受李端，第一同步轮3c2与第二同步轮3c3之间通过同步带传动连接，第三同步轮3c4和第四同步轮3c5之间通过同步带传动连接；

旋转驱动机构3c开始工作，第一伺服电机3c1开始工作，第一伺服电机3c1的输出端同时带动第一同步轮3c2和第三同步轮3c4转动，第一同步轮3c2通过同步带带动第二同步轮3c3转动，第三同步轮3c4通过同步带带动第四同步轮3c5转动。

如图5所示第一夹紧机构4和第二夹紧机构5的结构一致，第一夹紧机构4包括有夹具机架、夹紧驱动机构4b、第一纵移组件4c和第二纵移组件4d，夹紧驱动机构4b安装于夹紧机架4a的一侧，第一纵移组件4c和第二纵移组件4d均位于夹紧机架4a的另一侧，并且第一纵移组件4c和第二纵移组件4d均与夹紧驱动机构4b的输出端连接；

第一夹紧机构4开始工作，夹紧驱动机构4b开始工作，夹紧驱动机构4b的输出端分别带动第一纵移组件4c和第二纵移组件4d的受力端互相靠近，最终通过第一夹紧机构4的第一纵移组件4c和第二纵移组件4d和第二夹紧机构5的第一纵移组件4c和第二纵移组件4d互相靠近将黄铜带夹紧。

如图6所示夹紧驱动机构4b包括有第二伺服电机4b1、电机架4b2和直齿轮4b3，第二伺服电机4b1通过电机架4b2安装于夹紧机架4a上，直齿轮4b3位于第二伺服电机4b1的输出端，并且直齿轮4b3与第二伺服电机4b1的输出端连接，第一纵移组件4c和第二纵移组件4d的受力端均与夹紧机架4a滑动连接，并且第一纵移组件4c和第二纵移组件4d的受力端均与直齿轮4b3连接；

夹紧驱动机构4b开始工作，第二伺服电机4b1的输出端带动直齿轮4b3进行转动，直齿轮4b3带动第一纵移组件4c和第二纵移组件4d的受力端互相靠近，电机架4b2用于支撑固定。

如图6所示第一纵移组件4c和第二纵移组件4d的结构一致，第一纵移组件4c包括有齿条4c1和压杆4c2，齿条4c1与夹紧机架4a滑动连接，并且齿条4c1与直齿轮4b3啮合，压杆4c2与齿条4c1的一端固定连接；

直齿轮4b3带动齿条4c1移动，齿条4c1带动压杆4c2下移，齿条4c1用于连接直齿轮4b3和压杆4c2，压杆4c2用于夹紧黄铜带。

如图7所示第一拉拔机构6和第二拉拔的结构一致，第一拉拔机构6包括有直线驱动器6a，拉拔机架6b、对向旋转机构6c、第一压带辊6d和第二压带辊6e，拉拔机架6b安装于直线驱动器6a，对向旋转机构6c安装于拉拔机架6b的一侧，第一压带辊6d和第二压带辊6e位于拉拔机架6b的另一侧，并且第一压带辊6d和第二压带辊6e的受力端与对向旋转机构6c的输出端连接；

第一拉拔机构6和第二拉拔机构7开始工作，对向旋转机构6c开始工作，对向旋转机构6c的输出端分别带动第一压带辊6d和第二压带辊6e进行对向转动，第一压动辊和第二压动辊均有A工作端和B工作端，当第一压动辊和第二压动辊的A面互相靠近将黄铜带夹紧，然后直线驱动器6a开始工作，直线驱动器6a带动拉拔机架6b移动，通过第一拉拔机构6和第二拉拔机构7将黄铜带拉动其到达第二输送机构8的进料端，使得位于拉拔模块和夹紧模块之间的黄铜带被拉伸，随后第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端松开对黄铜带的夹紧，第一拉拔机构6和第二拉拔机构7开始复位。

如图8所示对向旋转机构6c包括有第三伺服电机6c1、驱动杆6c2、第一蜗杆6c3、第二蜗杆6c4、第一蜗轮6c5和第二蜗轮6c6，驱动杆6c2可转动安装于拉拔机架6b上，第一蜗杆6c3和第二蜗杆6c4分别安装于驱动杆6c2的两端，第一蜗轮6c5和第二蜗轮6c6分别安装于第一压带辊6d和第二压带辊6e的受力端，并且第一蜗轮6c5和第二蜗轮6c6分别于第一蜗杆6c3和第二蜗杆6c4啮合，第一蜗杆6c3和第二蜗杆6c4的纹路相反，第三伺服电机6c1安装于拉拔机架6b上，并且第三伺服电机6c1的输出端与驱动杆6c2连接；

对向旋转机构6c开始工作，第三伺服电机6c1开始工作，第三伺服电机6c1的输出端带动驱动杆6c2，驱动杆6c2带动第一蜗杆6c3和第二蜗杆6c4转动，第一蜗杆6c3和第二蜗杆6c4分别带动第一蜗轮6c5和第二蜗轮6c6相对转动，第一压带辊6d和第二压带辊6e开始对向转动。

如图9所示第一压带辊6d和第二压带辊6e的结构一致，第一压带辊6d包括有连动杆6d1、矩形架6d2、第一压紧组件和第二压紧组件，连动杆6d1与对向旋转机构6c的输出端连接，矩形架6d2与连动杆6d1固定连接，第一压紧组件和第二压紧组件对称安装于矩形架6d2的两侧，第一压紧组件和第二压紧组件的结构一致，第一压紧组件包括有底板6d3、弹性组件6d4和压辊6d5，底板6d3与矩形架6d2固定连接，弹性组件6d4的一端与底板6d3连接，弹性组件6d4的另一端与压辊6d5固定连接；

第一压带辊6d和第二压带辊6e开始对向转动，当第一压带辊6d的第一压紧组件和第二压带辊6e的第一压紧组件互相靠近将黄铜带夹紧，连动杆6d1用于连接对向旋转机构6c的输出端，矩形架6d2用于固定支撑，底板6d3用于支撑，弹性组件6d4用于推动压辊6d5使其紧紧的贴紧黄铜带。

如图10所示直线驱动器6a包括有底座6a1、螺纹杆6a2、第四伺服电机6a3和工作块6a4，螺纹杆6a2安装于底座6a1上，并且螺纹杆6a2与底座6a1可转动连接，工作块6a4与底座6a1滑动连接，并且工作块6a4与螺纹杆6a2螺纹连接，第四伺服电机6a3安装于底座6a1上，并且第四伺服电机6a3的输出端与螺纹杆6a2连接；

直线驱动器6a开始工作，第四伺服电机6a3开始工作，第四伺服电机6a3的输出端带动螺纹杆6a2转动，螺纹杆6a2带动工作块6a4移动，工作块6a4带动拉拔机架6b移动，底座6a1用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将原料加入熔炉1中，熔炉1将原材料融化其出料端打开，原料溶液进入成型出料管2，成型出料管2用于溶液的成型和冷却，此为成熟的现有设备故此不做累述，然后经过成型出料管2后的形成为黄铜带状，黄铜带进入第一输送机构3的进料端，然后第一输送机构3开始工作，旋转驱动机构3c开始工作，第一伺服电机3c1开始工作，第一伺服电机3c1的输出端同时带动第一同步轮3c2和第三同步轮3c4转动，第一同步轮3c2通过同步带带动第二同步轮3c3转动，第二同步轮3c3带多功能第一滚动组件3d的受力端转动，第三同步轮3c4通过同步带带动第四同步轮3c5转动，第四同步带动第二滚动组件3e的受力端转动，黄铜带位于第一滚动组件3d和第二滚动组件3e之间，第一滚动组件3d和第二滚动组件3e的输出端共同带动黄铜带进行移动，受到第一输送机构3的带动黄铜带到其出料端，工作人员将位于第一输送机构3出料端的黄铜带穿过第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、第一拉拔机构6、第二拉拔机构7，第二输送机构8、切割机构9最终将其缠绕至收卷机构10的工作端，收卷机构10用于将加工完成的黄铜带进行收卷，此时第一输送机构3暂停工作，第二输送机构8和收卷机构10开始工作，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5同时开始工作，夹紧驱动机构4b开始工作，夹紧驱动机构4b的输出端分别带动第一纵移组件4c和第二纵移组件4d的受力端互相靠近，最终通过第一夹紧机构4的第一纵移组件4c和第二纵移组件4d和第二夹紧机构5的第一纵移组件4c和第二纵移组件4d互相靠近将黄铜带夹紧，然后第一拉拔机构6和第二拉拔机构7同时开始工作，第一拉板机构和第二拉拔机构7位于第一输送机构3和第二输送就之间，第一拉拔机构6和第二拉拔机构7开始工作，对向旋转机构6c开始工作，对向旋转机构6c的输出端分别带动第一压带辊6d和第二压带辊6e进行对向转动，第一压动辊和第二压动辊均有A工作端和B工作端，当第一压动辊和第二压动辊的A面互相靠近将黄铜带夹紧，然后直线驱动器6a开始工作，直线驱动器6a带动拉拔机架6b移动，通过第一拉拔机构6和第二拉拔机构7将黄铜带拉动其到达第二输送机构8的进料端，使得位于拉拔模块和夹紧模块之间的黄铜带被拉伸，随后第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端松开对黄铜带的夹紧，第一拉拔机构6和第二拉拔机构7开始复位，第一输送机构3再次开始工作，第二输送机构8将拉伸过的黄铜带输送至收卷机构10的工作端，第一输送机构3将新的黄铜带输送至第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端，等待再次的工作，当收卷机构10的工作端收满时，切割机构9开始工作，切割机构9将收卷机构10进料端的黄铜带切断。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将原料加入熔炉1中，熔炉1将原材料融化；

步骤二、原料溶液进入成型出料管2，然后经过成型出料管2后的形成为黄铜带状；

步骤三、工作人员将位于第一输送机构3出料端的黄铜带穿过第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、第一拉拔机构6、第二拉拔机构7，第二输送机构8、切割机构9最终将其缠绕至收卷机构10的工作端；

步骤四、第一夹紧机构4和第二夹紧机构5同时开始工作，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5的工作端互相靠近将黄铜带夹紧；

步骤五、第一拉拔机构6和第二拉拔机构7同时开始工作，第一拉拔机构6和第二拉拔机构7的工作端分别将黄铜带的两侧分别夹紧，然后将黄铜带拉动其到达第二输送机构8的进料端，使得位于拉拔模块和夹紧模块之间的黄铜带被拉伸；

步骤六、第一输送机构3再次开始工作，第二输送机构8将拉伸过的黄铜带输送至收卷机构10的工作端；

步骤七、当收卷机构10的工作端收满时，切割机构9开始工作，切割机构9将收卷机构10进料端的黄铜带切断。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，包括有熔炉（1）、成型出料管（2）、第一输送机构（3）、第一夹紧机构（4）、第二夹紧机构（5）、第一拉拔机构（6）、第二拉拔机构（7）、第二输送机构（8）、切割机构（9）和收卷机构（10）；

熔炉（1）、成型出料管（2）、第一输送机构（3）、第二输送机构（8）、切割机构（9）和收卷机构（10）按顺序排列安装，第一夹紧机构（4）和第二夹紧机构（5）对称设置与第一输送机构（3）的出料端，第一拉拔机构（6）和第二拉拔机构（7）对称设置于第二输送机构（8）的进料端。

2.根据权利要求1所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，第一输送机构（3）和第二输送机构（8）的结构一致，第一输送机构（3）包括有上机座（3a）、下机座（3b）、旋转驱动机构（3c）、第一滚动组件（3d）和第二滚动组件（3e），上机座（3a）位于下机座（3b）的顶部，第一滚动组件（3d）和第二滚动组件（3e）分别安装于上机座（3a）和下机座（3b），旋转驱动机构（3c）安装于下机座（3b），并且旋转驱动机构（3c）的输出端分别与第一滚动组件（3d）和第二滚动组件（3e）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，旋转驱动机构（3c）包括有第一伺服电机（3c1）、第一同步轮（3c2）、第二同步轮（3c3）、第三同步轮（3c4）和第四同步轮（3c5）， 第一伺服电机（3c1）安装于下机座（3b）上，第一同步轮（3c2）和第三同步轮（3c4）均安装于第一伺服电机（3c1）的输出端，第二同步轮（3c3）和第四同步轮（3c5）分别安装于第一滚动组件（3d）和第二滚动组件（3e）的受李端，第一同步轮（3c2）与第二同步轮（3c3）之间通过同步带传动连接，第三同步轮（3c4）和第四同步轮（3c5）之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，第一夹紧机构（4）和第二夹紧机构（5）的结构一致，第一夹紧机构（4）包括有夹具机架、夹紧驱动机构（4b）、第一纵移组件（4c）和第二纵移组件（4d），夹紧驱动机构（4b）安装于夹紧机架（4a）的一侧，第一纵移组件（4c）和第二纵移组件（4d）均位于夹紧机架（4a）的另一侧，并且第一纵移组件（4c）和第二纵移组件（4d）均与夹紧驱动机构（4b）的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，夹紧驱动机构（4b）包括有第二伺服电机（4b1）、电机架（4b2）和直齿轮（4b3），第二伺服电机（4b1）通过电机架（4b2）安装于夹紧机架（4a）上，直齿轮（4b3）位于第二伺服电机（4b1）的输出端，并且直齿轮（4b3）与第二伺服电机（4b1）的输出端连接，第一纵移组件（4c）和第二纵移组件（4d）的受力端均与夹紧机架（4a）滑动连接，并且第一纵移组件（4c）和第二纵移组件（4d）的受力端均与直齿轮（4b3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，第一纵移组件（4c）和第二纵移组件（4d）的结构一致，第一纵移组件（4c）包括有齿条（4c1）和压杆（4c2），齿条（4c1）与夹紧机架（4a）滑动连接，并且齿条（4c1）与直齿轮（4b3）啮合，压杆（4c2）与齿条（4c1）的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，第一拉拔机构（6）和第二拉拔的结构一致，第一拉拔机构（6）包括有直线驱动器（6a），拉拔机架（6b）、对向旋转机构（6c）、第一压带辊（6d）和第二压带辊（6e），拉拔机架（6b）安装于直线驱动器（6a），对向旋转机构（6c）安装于拉拔机架（6b）的一侧，第一压带辊（6d）和第二压带辊（6e）位于拉拔机架（6b）的另一侧，并且第一压带辊（6d）和第二压带辊（6e）的受力端与对向旋转机构（6c）的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，对向旋转机构（6c）包括有第三伺服电机（6c1）、驱动杆（6c2）、第一蜗杆（6c3）、第二蜗杆（6c4）、第一蜗轮（6c5）和第二蜗轮（6c6），驱动杆（6c2）可转动安装于拉拔机架（6b）上，第一蜗杆（6c3）和第二蜗杆（6c4）分别安装于驱动杆（6c2）的两端，第一蜗轮（6c5）和第二蜗轮（6c6）分别安装于第一压带辊（6d）和第二压带辊（6e）的受力端，并且第一蜗轮（6c5）和第二蜗轮（6c6）分别于第一蜗杆（6c3）和第二蜗杆（6c4）啮合，第一蜗杆（6c3）和第二蜗杆（6c4）的纹路相反，第三伺服电机（6c1）安装于拉拔机架（6b）上，并且第三伺服电机（6c1）的输出端与驱动杆（6c2）连接。

9.根据权利要求7所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，第一压带辊（6d）和第二压带辊（6e）的结构一致，第一压带辊（6d）包括有连动杆（6d1）、矩形架（6d2）、第一压紧组件和第二压紧组件，连动杆（6d1）与对向旋转机构（6c）的输出端连接，矩形架（6d2）与连动杆（6d1）固定连接，第一压紧组件和第二压紧组件对称安装于矩形架（6d2）的两侧，第一压紧组件和第二压紧组件的结构一致，第一压紧组件包括有底板（6d3）、弹性组件（6d4）和压辊（6d5），底板（6d3）与矩形架（6d2）固定连接，弹性组件（6d4）的一端与底板（6d3）连接，弹性组件（6d4）的另一端与压辊（6d5）固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种多元复合黄铜带水平连铸设备，其特征在于，直线驱动器（6a）包括有底座（6a1）、螺纹杆（6a2）、第四伺服电机（6a3）和工作块（6a4），螺纹杆（6a2）安装于底座（6a1）上，并且螺纹杆（6a2）与底座（6a1）可转动连接，工作块（6a4）与底座（6a1）滑动连接，并且工作块（6a4）与螺纹杆（6a2）螺纹连接，第四伺服电机（6a3）安装于底座（6a1）上，并且第四伺服电机（6a3）的输出端与螺纹杆（6a2）连接。

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