CN111672964A - 一种电机转定子冲片矫形加工机械及矫形加工工艺 - Google Patents

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CN111672964A CN202010716788.1A CN202010716788A CN111672964A CN 111672964 A CN111672964 A CN 111672964A CN 202010716788 A CN202010716788 A CN 202010716788A CN 111672964 A CN111672964 A CN 111672964A
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Abstract

本发明提供了一种电机转定子冲片矫形加工机械及矫形加工工艺，包括冲压机构、底托机构和输送机构，所述的底托机构安装在输送机构上，所述的底托机构位于输送机构的正下方，所述的冲压机构安装在输送机构上，所述的冲压机构位于输送机构的正上方；本发明可以解决在电机转定子冲片生产工艺过程中存在很多问题，如在加工过程中硅钢片的固定效果较差，容易导致冲压过程中造成硅钢片表面的误差增加，同时冲片表面毛刺较多，降低冲片表面的质量，且冲片掉落的废料为环形状，容易卡住不方便掉落收集。

Description

一种电机转定子冲片矫形加工机械及矫形加工工艺
技术领域
本发明涉及转定子冲片技术领域,具体的说是一种电机转定子冲片矫形加工机械及矫形加工工艺。
背景技术
转定子是转子和定子的统称，是电机的组成部分；在直流电机中，转子又称为电枢，是产生感应电动势和电磁转矩、实现机电能量转换的核心部件，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇及转轴等，定子主要包括主极、换向极、电刷装置和机座等；
电动机定子铁芯和转子铁芯都是由硅钢冲片叠积而成，传统的硅钢冲片是一个连续完整的环形结构，目前在电机转定子冲片生产工艺过程中存在很多问题，如在加工过程中硅钢片的固定效果较差，容易导致冲压过程中造成硅钢片表面的误差增加，同时冲片表面毛刺较多，降低冲片表面的质量，且冲片掉落的废料为环形状，容易卡住不方便掉落收集；
所以为了提高转定子冲片的自动化生产工艺，提高生产效率，提高冲片的质量，满足市场需求，本发明提供了一种电机转定子冲片矫形加工机械。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电机转定子冲片矫形加工机械，包括冲压机构、底托机构和输送机构，所述的底托机构安装在输送机构上，所述的底托机构位于输送机构的正下方，所述的冲压机构安装在输送机构上，所述的冲压机构位于输送机构的正上方，其中：
所述的冲压机构包括导向支柱、主梁支架、位移滑板、压力气缸、定子冲压单元、L型滑板、推置气缸和转子冲压单元；所述的导向支柱均匀的安装在输送机构上，所述的主梁支架安装在导向支柱上，所述的位移滑板通过滑动配合方式安装在主梁支架的内壁上，所述的位移滑板通过滑套与导向支柱相互滑动连接，所述的压力气缸通过气缸座安装在主梁支架上，所述压力气缸的输出轴通过浮动接头与位移滑板相互连接，所述的位移滑板上通过滑动配合方式均匀设置有定子冲压单元，所述的L型滑板通过滑动配合方式安装在主梁支架的内壁上，所述的L型滑板通过滑套与导向支柱相互滑动连接，所述的推置气缸通过气缸座安装在主梁支架上，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与L型滑板相互连接，所述的L型滑板上均匀设置有转子冲压单元；通过压力气缸推动位移滑板下降，通过位移滑板同步驱动定子冲压单元下压，通过推置气缸推动L型滑板移动下降，通过L型滑板同步移动转子冲压单元下压，导向支柱始终起到垂直导向的作用。
所述的定子冲压单元包括抵推压板、L型立板、滑杆和滑冲套；所述的抵推压板通过滑动配合方式安装在位移滑板上，所述的L型立板通过销栓安装在位移滑板上，所述的滑杆通过轴承支座安装在抵推压板上，所述滑杆的轴端通过螺栓与L型立板相互连接，所述的滑冲套安装在滑杆上，所述的滑冲套通过滑动配合方式与抵推压板相互连接；通过抵推压板预先压固，再通过L型立板向下推动滑杆向下移动，通过滑杆向下移动抵推滑冲套进行冲压作业。
所述的转子冲压单元包括滑冲杆、压料筒和裁边刀；所述的滑冲杆通过螺栓安装在L型滑板上，所述的压料筒通过滑动配合方式安装在滑冲杆上，所述的裁边刀安装在滑冲杆上；通过压料筒预先压固，然后通过滑冲杆联动裁边刀同步进行冲压作业。
所述的底托机构包括气缸托座、执行气缸、底托单元、定子托台和转子托台；所述的气缸托座通过螺栓对称的安装在输送机构上，所述的气缸托座上设置有执行气缸，所述执行气缸的输出轴通过联轴器与底托单元相互连接，所述的底托单元均匀的安装在输送机构上，所述的底托单元之间通过设置的浮动接头相互连接，所述的定子托台均匀的安装在左侧的底托单元上，所述的转子托台均匀的安装在右侧的底托单元上；通过执行气缸驱动底托单元对定子托台和转子托台分别进行上升支撑。
所述的底托单元包括滑移支座、平移滑杆、升降滑套、升降杆和转杆齿轮；所述的滑移支座安装在输送机构上，所述的平移滑杆通过滑动方式安装在滑移支座上，所述的升降滑套通过螺栓安装在输送机构上，所述升降滑套的内部通过滑动配合方式设置有升降杆，所述的转杆齿轮通过轴承安装在滑移支座上，所述转杆齿轮的两端轴头通过啮合转动方式分别于平移滑杆和升降杆转动连接；通过平移滑杆啮合转动转杆齿轮进行旋转滚动，通过转杆齿轮同步啮合转动升降杆进行上升移动。
所述的输送机构包括底板、执行平架和输送单元；所述的底板上安装有执行平架，所述的输送单元对称的安装在底板上；
所述的输送单元包括滚动支架、传动滚筒、输送带和步进电机；所述的滚动支架对称的安装在底板上，所述的滚动支架之间通过轴承均匀安装有传动滚筒，所述的传动滚筒通过外圈设置的输送带相互滚动连接，所述的步进电机通过电机座安装在滚动支架的外壁上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与滚动支架上传动滚筒的一端轴头相互连接；通过步进电机驱动传动滚筒联动输送带进行输送作业。
优选的；所述的滑冲套上均匀设置有槽口冲头，将所述的滑冲套上均匀设置有槽口冲头，便于充分切断冲穿硅钢片，使得定子冲片形成一个连续完整的环形结构，通过槽口冲头与硅钢片冲压接触形成定子槽孔。
优选的；所述的定子托台和转子托台上分别设置有分断刀块，将所述的定子托台和转子托台上分别设置有分断刀块，便于排出环形状的硅钢片废料，通过分断刀块对冲落的环形状废料一分为二的进行切断，有利于废料的排出。
优选的；所述的升降杆和平移滑杆上均设置有齿条口，将所述的升降杆和平移滑杆上分别设置有齿条口，便于控制升降移动的高度距离，并且通过齿条口可以卡接固定，不会滑动，增强了对顶升的推力，也减轻了执行气缸的工作疲劳度。
有益效果
一、本发明通过冲压机构自动迭压冲压加工出定子冲片和转子冲片，其具有工艺路线短，自动化程度高，生产效率高，减少生产成本等优点，满足了市场需求。
二、本发明通过定子冲压单元完成了定子冲片的加工，通过抵推压板预先压固硅钢片，再通过L型立板向下推动滑杆向下移动，通过滑杆向下移动抵推滑冲套进行冲压作业，完成定子冲片内圈槽口的成型，也同步切断定子冲片外圈的废料，呈一个尺寸准确，外形齐整的定子冲片。
三、本发明通过转子冲压单元完成了转子冲片的加工，通过压料筒预先压固，然后通过滑冲杆联动裁边刀同步进行冲压作业，实现转子冲片的成型和废料的切断分离，其固定效果较好，使得转子冲片表面的误差减小，同时冲片表面毛刺较少，提高了冲片表面的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视方向第一位置立体结构示意图；
图3是本发明的后视方向第二位置立体结构示意图；
图4是本发明的左侧方向立体结构示意图；
图5是本发明图4中的A处局部放大图；
图6是本发明图4中的B处局部放大图；
图7是本发明的右侧方向立体结构示意图；
图8是本发明图7中的C处局部放大图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种电机转定子冲片矫形加工机械，包括冲压机构1、底托机构2和输送机构3，所述的底托机构2安装在输送机构3上，所述的底托机构2位于输送机构3的正下方，所述的冲压机构1安装在输送机构3上，所述的冲压机构1位于输送机构3的正上方，其中：
所述的冲压机构1包括导向支柱10、主梁支架11、位移滑板12、压力气缸13、定子冲压单元14、L型滑板15、推置气缸16和转子冲压单元17；所述的导向支柱10均匀的安装在输送机构3上，所述的主梁支架11安装在导向支柱10上，所述的位移滑板12通过滑动配合方式安装在主梁支架11的内壁上，所述的位移滑板12通过滑套与导向支柱10相互滑动连接，所述的压力气缸13通过气缸座安装在主梁支架11上，所述压力气缸13的输出轴通过浮动接头与位移滑板12相互连接，所述的位移滑板12上通过滑动配合方式均匀设置有定子冲压单元14，所述的L型滑板15通过滑动配合方式安装在主梁支架11的内壁上，所述的L型滑板15通过滑套与导向支柱10相互滑动连接，所述的推置气缸16通过气缸座安装在主梁支架11上，所述推置气缸16的输出轴通过浮动接头与L型滑板15相互连接，所述的L型滑板15上均匀设置有转子冲压单元17；通过压力气缸13推动位移滑板12下降，通过位移滑板12同步驱动定子冲压单元14下压，通过推置气缸16推动L型滑板15移动下降，通过L型滑板15同步移动转子冲压单元17下压，导向支柱10始终起到垂直导向的作用。
所述的定子冲压单元14包括抵推压板141、L型立板142、滑杆143和滑冲套144；所述的抵推压板141通过滑动配合方式安装在位移滑板12上，所述的L型立板142通过销栓安装在位移滑板12上，所述的滑杆143通过轴承支座安装在抵推压板141上，所述滑杆143的轴端通过螺栓与L型立板142相互连接，所述的滑冲套144安装在滑杆143上，所述的滑冲套144上均匀设置有槽口冲头，将所述的滑冲套144上均匀设置有槽口冲头，便于充分切断冲穿硅钢片，使得定子冲片形成一个连续完整的环形结构，通过槽口冲头与硅钢片冲压接触形成定子槽孔；所述的滑冲套144通过滑动配合方式与抵推压板141相互连接；通过抵推压板141预先压固，再通过L型立板142向下推动滑杆143向下移动，通过滑杆143向下移动抵推滑冲套144进行冲压作业。
所述的转子冲压单元17包括滑冲杆171、压料筒172和裁边刀173；所述的滑冲杆171通过螺栓安装在L型滑板15上，所述的压料筒172通过滑动配合方式安装在滑冲杆171上，所述的裁边刀173安装在滑冲杆171上；通过压料筒172预先压固，然后通过滑冲杆171联动裁边刀173同步进行冲压作业。
所述的底托机构2包括气缸托座20、执行气缸21、底托单元22、定子托台23和转子托台24；所述的气缸托座20通过螺栓对称的安装在输送机构3上，所述的气缸托座20上设置有执行气缸21，所述执行气缸21的输出轴通过联轴器与底托单元22相互连接，所述的底托单元22均匀的安装在输送机构3上，所述的底托单元22之间通过设置的浮动接头相互连接，所述的定子托台23均匀的安装在左侧的底托单元22上，所述的转子托台24均匀的安装在右侧的底托单元22上；所述的定子托台23和转子托台24上分别设置有分断刀块，将所述的定子托台23和转子托台24上分别设置有分断刀块，便于排出环形状的硅钢片废料，通过分断刀块对冲落的环形状废料一分为二的进行切断，有利于废料的排出；通过执行气缸21驱动底托单元22对定子托台23和转子托台24分别进行上升支撑。
所述的底托单元22包括滑移支座221、平移滑杆222、升降滑套223、升降杆224和转杆齿轮225；所述的滑移支座221安装在输送机构3上，所述的平移滑杆222通过滑动方式安装在滑移支座221上，所述的升降滑套223通过螺栓安装在输送机构3上，所述升降滑套223的内部通过滑动配合方式设置有升降杆224，所述的转杆齿轮225通过轴承安装在滑移支座221上，所述转杆齿轮225的两端轴头通过啮合转动方式分别于平移滑杆222和升降杆224转动连接；所述的升降杆224和平移滑杆222上均设置有齿条口，将所述的升降杆224和平移滑杆222上分别设置有齿条口，便于控制升降移动的高度距离，并且通过齿条口可以卡接固定，不会滑动，增强了对顶升的推力，也减轻了执行气缸21的工作疲劳度；通过平移滑杆222啮合转动转杆齿轮225进行旋转滚动，通过转杆齿轮225同步啮合转动升降杆224进行上升移动。
所述的输送机构3包括底板30、执行平架31和输送单元32；所述的底板30上安装有执行平架31，所述的输送单元32对称的安装在底板30上；
所述的输送单元32包括滚动支架321、传动滚筒322、输送带323和步进电机324；所述的滚动支架321对称的安装在底板30上，所述的滚动支架321之间通过轴承均匀安装有传动滚筒322，所述的传动滚筒322通过外圈设置的输送带323相互滚动连接，所述的步进电机324通过电机座安装在滚动支架321的外壁上，所述步进电机324的输出轴通过联轴器与滚动支架321上传动滚筒322的一端轴头相互连接；通过步进电机324驱动传动滚筒322联动输送带323进行输送作业。
此外，本发明还提供了一种电机转定子冲片矫形加工工艺，主要由上述一种电机转定子冲片矫形加工机械配合完成，包括以下步骤：
第一步：首先通过步进电机324驱动传动滚筒322联动输送带323对硅钢片进行输送作业；
第二步：然后通过执行气缸21驱动底托单元22对定子托台23和转子托台24分别进行上升支撑；再通过压力气缸13推动位移滑板12下降，通过位移滑板12同步驱动定子冲压单元14下压，通过推置气缸16推动L型滑板15移动下降，通过L型滑板15同步移动转子冲压单元17下压，导向支柱10始终起到垂直导向的作用；
第三步：最后通过抵推压板141预先压固，再通过L型立板142向下推动滑杆143向下移动，通过滑杆143向下移动抵推滑冲套144进行定子冲片的冲压作业；通过压料筒172预先压固，然后通过滑冲杆171联动裁边刀173同步进行转子冲片的冲压作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转定子冲片矫形加工机械，包括冲压机构(1)、底托机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述的底托机构(2)安装在输送机构(3)上，所述的底托机构(2)位于输送机构(3)的正下方，所述的冲压机构(1)安装在输送机构(3)上，所述的冲压机构(1)位于输送机构(3)的正上方，其中：
所述的冲压机构(1)包括导向支柱(10)、主梁支架(11)、位移滑板(12)、压力气缸(13)、定子冲压单元(14)、L型滑板(15)、推置气缸(16)和转子冲压单元(17)；所述的导向支柱(10)均匀的安装在输送机构(3)上，所述的主梁支架(11)安装在导向支柱(10)上，所述的位移滑板(12)通过滑动配合方式安装在主梁支架(11)的内壁上，所述的位移滑板(12)通过滑套与导向支柱(10)相互滑动连接，所述的压力气缸(13)通过气缸座安装在主梁支架(11)上，所述压力气缸(13)的输出轴通过浮动接头与位移滑板(12)相互连接，所述的位移滑板(12)上通过滑动配合方式均匀设置有定子冲压单元(14)，所述的L型滑板(15)通过滑动配合方式安装在主梁支架(11)的内壁上，所述的L型滑板(15)通过滑套与导向支柱(10)相互滑动连接，所述的推置气缸(16)通过气缸座安装在主梁支架(11)上，所述推置气缸(16)的输出轴通过浮动接头与L型滑板(15)相互连接，所述的L型滑板(15)上均匀设置有转子冲压单元(17)；
所述的定子冲压单元(14)包括抵推压板(141)、L型立板(142)、滑杆(143)和滑冲套(144)；所述的抵推压板(141)通过滑动配合方式安装在位移滑板(12)上，所述的L型立板(142)通过销栓安装在位移滑板(12)上，所述的滑杆(143)通过轴承支座安装在抵推压板(141)上，所述滑杆(143)的轴端通过螺栓与L型立板(142)相互连接，所述的滑冲套(144)安装在滑杆(143)上，所述的滑冲套(144)通过滑动配合方式与抵推压板(141)相互连接；
所述的转子冲压单元(17)包括滑冲杆(171)、压料筒(172)和裁边刀(173)；所述的滑冲杆(171)通过螺栓安装在L型滑板(15)上，所述的压料筒(172)通过滑动配合方式安装在滑冲杆(171)上，所述的裁边刀(173)安装在滑冲杆(171)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机转定子冲片矫形加工机械，其特征在于：所述的底托机构(2)包括气缸托座(20)、执行气缸(21)、底托单元(22)、定子托台(23)和转子托台(24)；所述的气缸托座(20)通过螺栓对称的安装在输送机构(3)上，所述的气缸托座(20)上设置有执行气缸(21)，所述执行气缸(21)的输出轴通过联轴器与底托单元(22)相互连接，所述的底托单元(22)均匀的安装在输送机构(3)上，所述的底托单元(22)之间通过设置的浮动接头相互连接，所述的定子托台(23)均匀的安装在左侧的底托单元(22)上，所述的转子托台(24)均匀的安装在右侧的底托单元(22)上；
所述的底托单元(22)包括滑移支座(221)、平移滑杆(222)、升降滑套(223)、升降杆(224)和转杆齿轮(225)；所述的滑移支座(221)安装在输送机构(3)上，所述的平移滑杆(222)通过滑动方式安装在滑移支座(221)上，所述的升降滑套(223)通过螺栓安装在输送机构(3)上，所述升降滑套(223)的内部通过滑动配合方式设置有升降杆(224)，所述的转杆齿轮(225)通过轴承安装在滑移支座(221)上，所述转杆齿轮(225)的两端轴头通过啮合转动方式分别于平移滑杆(222)和升降杆(224)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机转定子冲片矫形加工机械，其特征在于：所述的输送机构(3)包括底板(30)、执行平架(31)和输送单元(32)；所述的底板(30)上安装有执行平架(31)，所述的输送单元(32)对称的安装在底板(30)上；
所述的输送单元(32)包括滚动支架(321)、传动滚筒(322)、输送带(323)和步进电机(324)；所述的滚动支架(321)对称的安装在底板(30)上，所述的滚动支架(321)之间通过轴承均匀安装有传动滚筒(322)，所述的传动滚筒(322)通过外圈设置的输送带(323)相互滚动连接，所述的步进电机(324)通过电机座安装在滚动支架(321)的外壁上，所述步进电机(324)的输出轴通过联轴器与滚动支架(321)上传动滚筒(322)的一端轴头相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机转定子冲片矫形加工机械，其特征在于：所述的滑冲套(144)上均匀设置有槽口冲头。
5.根据权利要求2所述的一种电机转定子冲片矫形加工机械，其特征在于：所述的定子托台(23)和转子托台(24)上分别设置有分断刀块。
6.根据权利要求2所述的一种电机转定子冲片矫形加工机械，其特征在于：所述的升降杆(224)和平移滑杆(222)上分别设置有齿条口。
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