CN111661313B - 一种用于飞行器整流罩的快速分离机构和飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种用于飞行器整流罩的快速分离机构和飞行器。快速分离机构包括：第一固定件，用于固定下头罩；第二固定件，用于固定上头罩；至少一个解锁组件，包括插接件、第一插接座以及第二插接座，第一插接座与第一固定件相连，第二插接座与第二固定件相连，插接件可移动地插设在第一插接座和第二插接座中；至少一个驱动机构，与对应的插接件传动相连，以驱动插接件***或脱离第一插接座和第二插接座快速分离机构和快速连接***。利用驱动机构驱动插接件***或脱离第一插接座和第二插接座，从而实现下头罩和上头罩之间的组装或分离，结构简单，成本较低，稳定性大大提高，其可以实现在飞行过程中可以稳定且快速的使整流罩分离。

Description

一种用于飞行器整流罩的快速分离机构和飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器整流罩分离技术领域，特别是指一种用于飞行器整流罩的快速分离机构和飞行器。

背景技术

目前，飞行器行业正在快速发展，各部件结构升级换代势在必行。目前已有的整流罩分离机构结构复杂，成本高，稳定性差，且相对笨重。而为了提高飞行器整流罩的整体性能，整流罩需要结构简单的分离机构；需要机构性能稳定；需要机构质量轻；需要机构成本低。其中目前现有的整流罩分离机构很难在轻质、结构简单、性能稳定、低成本四个方向同时具备。本发明用于小型飞行器整流罩的快速分离机构，且具有质量轻、结构简单、性能稳定、成本低的优点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于飞行器整流罩的快速分离机构和飞行器。

本发明的一个方面，提供一种用于飞行器整流罩的快速分离机构，所述整流罩包括下头罩和上头罩，所述快速分离机构包括：

第一固定件，所述第一固定件用于固定所述下头罩；

第二固定件，所述第二固定件用于固定所述上头罩；

至少一个解锁组件，所述解锁组件包括插接件、第一插接座以及第二插接座，所述第一插接座与所述第一固定件相连，所述第二插接座与所述第二固定件相连，所述插接件可移动地插设在所述第一插接座和所述第二插接座中；

至少一个驱动机构，所述驱动机构与对应的所述插接件传动相连，以驱动所述插接件***或脱离所述第一插接座和所述第二插接座。

可选地，所述驱动机构包括：

驱动源；

转动件，所述转动件可转动地与所述驱动源相连；

传动连杆，所述传动连杆的第一端与所述转动件可转动地相连，所述传动连杆的第二端与所述插接件可转动地相连。

可选地，所述驱动源采用所述飞行器的舵机。

可选地，所述解锁组件还包括位于所述第一固定件和所述第二固定件之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件插接，并且在所述插接件***所述第一插接座和所述第二插接座时，所述弹性件处于压缩状态。

可选地，所述弹性件采用压簧。

可选地，所述解锁组件还包括第一定位件，所述第一定位件穿过所述第一固定件并插设在所述弹性件中。

可选地，所述解锁组件还包括第二定位件，所述第二定位件穿过所述第二固定件并插设在所述弹性件中。

可选地，所述第一定位件和/或所述第二定位件采用定位螺栓。

可选地，所述快速分离机构包括两个解锁组件和两个驱动机构，所述两个解锁组件对称设置，且每个所述解锁组件对应一个所述驱动机构。

本发明的另一方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括整流罩和快速分离机构，所述整流罩包括下头罩和上头罩，所述快速分离机构采用前文记载的所述的快速分离机构，所述第一固定件与所述下头罩相连，所述第二固定件与所述上头罩相连。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案，利用驱动机构驱动插接件***或脱离第一插接座和第二插接座，从而实现下头罩和上头罩之间的组装或分离，结构简单，成本较低，稳定性大大提高，其可以实现在飞行过程中可以稳定且快速的使整流罩分离。

附图说明

图1是本发明一实施例的快速分离机构的结构示意图；

图2是本发明另一实施例的快速分离机构锁紧状态图；

图3是本发明另一实施例的快速分离机构处于一视角时打开状态图；

图4是本发明另一实施例的快速分离机构处于另一视角时打开状态图；

图5是本发明另一实施例的快速分离机构完全打开状态图。

附图标记说明：

1-下头罩；2-上头罩；3-合页；4-弹性件；5-第二固定件；6-第二定位件；7第二插接座；8-插接件；9-传动连杆；10-转动件；11-驱动源；12-第一固定件；13-第一插接座；14-第一定位件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提出一种用于飞行器整流罩的快速分离机构，所述整流罩包括下头罩1和上头罩2，所述快速分离机构包括第一固定件12、第二固定件5、至少一个解锁组件以及至少一个驱动机构。

示例性的，如图1所示，下头罩1和上头罩2的形状可以呈筒状结构，在飞行器中，下头罩1和上头罩2是相互独立的两个部件，下头罩1和上头罩2分别与飞行器柱段可转动相连，示例性的，如图1所示，可以在下头罩1和上头罩2上分别设置有合页3，这样，在下头罩1和上头罩2被分离时，可以使得下头罩1和上头罩2分别绕各自合页转轴完全分开，当然，除此以外，本领域技术人员还可以根据实际需要，设计下头罩1和上头罩2与飞行器柱段的其他一些可转动连接结构，本实施例对此并不限制。

如图1所示，第一固定件12与下头罩1相连，示例性的，第一固定件12可以与下头罩1螺接(采用螺栓或螺钉等螺纹紧固件)，第二固定件5与所述上头罩2相连，该第二固定件5也可以与上头罩2螺接，当然，除此以外，第一固定件12和第二固定件5也可以采用其他方式实现与下头罩1和上头罩2固定连接，本实施例对此并不限制。

示例性的，如图1所示，所述解锁组件包括插接件8、第一插接座13以及第二插接座7。所述第一插接座13与所述第一固定件12相连，所述第二插接座7与所述第二固定件5相连，所述插接件8可移动地插设在所述第一插接座13和所述第二插接座7中。示例性的，所述第一插接座13可以与所述第一固定件12螺接，第二插接座7也可以与第二固定件5螺接，当然，除此以外，也可以采用其他方式实现两者连接，本实施例对此并不限制。此外，插接件8可移动地插设在所述第一插接座13和所述第二插接座7中，例如，可以在第一插接座13和第二插接座7中均设置一与插接件8相匹配的插孔或插槽，以便插接件8***其中。

示例性的，如图1所示，所述驱动机构与对应的所述插接件8传动相连，以驱动所述插接件8***或脱离所述第一插接座13和所述第二插接座7，驱动机构的具体结构并没有作出限定，例如，如图1所示，该驱动机构可以采用曲柄摇杆机构，除此以外，本领域技术人员还可以根据实际需要，设计其他一些驱动机构，例如，齿轮齿条机构等等，本实施例对此并不限制。此外，每个驱动机构可以对应一个所述解锁组件，当然，本领域技术人员还可以根据实际需要，设计驱动机构与解锁组件的其余一些对应方式，例如，每个驱动机构可以对应多个所述解锁组件等等，本实施例对此并不限制。

具体地，一并结合图2，此时插接件8完全***第一插接座13和第二插接座7中，从而实现将下头罩1和上头罩2固定连接在一起。在需要将下头罩1和上头罩2分离时，如图1、图3和图4所示，驱动机构驱动插接件8移动，使得插接件8脱离第一插接座13和第二插接座7，从而可以使得下头罩1和上头罩2分离。

本实施例的快速分离机构，利用驱动机构驱动插接件***或脱离第一插接座和第二插接座，从而实现下头罩和上头罩之间的组装或分离，结构简单，成本较低，稳定性大大提高，其可以实现在飞行过程中可以稳定且快速的使整流罩分离。

示例性的，如图1所示，所述驱动机构包括驱动源11、转动件10和传动连杆9。这里的传动连杆9可以是多个传动连杆，不限于三个或者四个传动连杆。驱动源11可以采用驱动电机，为了进一步简化快速分离机构，可以将飞行器的舵机复用为该驱动源11，当然，本实施例并不以此为限。所述转动件10可转动地与所述驱动源11相连。所述传动连杆9的第一端与所述转动件10可转动地相连，所述传动连杆9的第二端与所述插接件8可转动地相连，示例性的，传动连杆9的第一端可以通过销或螺钉实现与转动件10可转动相连，传动连杆9的第二端可以通过销或螺钉实现与插接件8可转动相连，本实施例并不以此为限。

本实施例的快速分离机构，利用驱动源、转动件、传动连杆形成了一个曲柄摇杆机构，结构简单且稳定性较高，并且，还有助于快速稳定地实现下头罩和上头罩的安装和分离。

示例性的，如图1所示，所述解锁组件还包括位于所述第一固定件12和所述第二固定件5之间的弹性件4，所述弹性件4的两端分别与所述第一固定件12和所述第二固定件5插接，并且在所述插接件8***所述第一插接座13和所述第二插接座7时，所述弹性件4处于压缩状态。示例性的，弹性件4可以采用压簧或其他弹性结构。

一并结合图5，在下头罩1和上头罩2需要分离时，控制驱动源11(舵机)转动，舵机上的转动件10带动传动连杆9，进而带动传动连杆9上的插接件8从第一插接座13和第二插接座7中分离，此时弹性件4失去束缚，由于在所述插接件8***所述第一插接座13和所述第二插接座7时，所述弹性件4处于压缩状态，因此在弹性件4失去束缚后，其恢复原本长度，这个弹性力推动下头罩1和上头罩2分离，进而借气动力使下头罩1和上头罩2绕各自合页3转轴完全分开。

示例性的，如图1所示，所述解锁组件还包括第一定位件14和第二固定件6，所述第一定位件14穿过所述第一固定件12并插设在所述弹性件4中。所述第二定位件6穿过所述第二固定件5并插设在所述弹性件4中。示例性的，第一定位件14和第二定位件6可以采用定位螺栓，第一定位件14可以与第一固定件12螺接，第二定位件6也可以与第二固定件5螺接，当然，除此以外，第一定位件14和第二定位件6也可以采用其他的定位件结构以及其他一些连接方式，本实施例对此并不限制。此外，第一定位件14和第二定位件6优选地是同时存在，当然，在实际应用时，也可以仅仅包括第一定位件14，或仅仅包括第二定位件6，具体可以根据实际需要确定，本实施例对此并不限制。

本实施例的快速分离机构，通过所设置的第一定位件和第二定位件可以有效定位弹性件与对应的固定件，从而可以进一步有效实现快速安装和快速稳定分离。

示例性的，如图1和图2所示，所述快速分离机构包括两个解锁组件和两个驱动机构，所述两个解锁组件对称设置，且每个所述解锁组件对应一个所述驱动机构。

本发明的另一方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括整流罩和快速分离机构，所述整流罩包括下头罩和上头罩，所述快速分离机构采用前文记载的所述的快速分离机构，具体可以参考前文相关记载，在此不作赘述。所述第一固定件与所述下头罩相连，所述第二固定件与所述上头罩相连。

本实施例的飞行器，具有前文记载的快速分离机构，利用驱动机构驱动插接件***或脱离第一插接座和第二插接座，从而实现下头罩和上头罩之间的组装或分离，结构简单，成本较低，稳定性大大提高，其可以实现在飞行过程中可以稳定且快速的使整流罩分离。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于飞行器整流罩的快速分离机构，所述整流罩包括下头罩和上头罩，其特征在于，所述快速分离机构包括：

第一固定件，所述第一固定件用于固定所述下头罩；

第二固定件，所述第二固定件用于固定所述上头罩；

至少一个解锁组件，所述解锁组件包括插接件、第一插接座以及第二插接座，所述第一插接座与所述第一固定件相连，所述第二插接座与所述第二固定件相连，所述插接件可移动地插设在所述第一插接座和所述第二插接座中；

至少一个驱动机构，所述驱动机构与对应的所述插接件传动相连，以驱动所述插接件***或脱离所述第一插接座和所述第二插接座；

一个所述驱动机构对应一个所述解锁组件；

所述驱动机构包括：

驱动源；

转动件，所述转动件可转动地与所述驱动源相连；

传动连杆，所述传动连杆的第一端与所述转动件可转动地相连，所述传动连杆的第二端与所述插接件可转动地相连；

所述驱动源、所述转动件以及所述传动连杆形成曲柄摇杆机构，驱动所述插接件入或脱离所述第一插接座和所述第二插接座。

2.根据权利要求1所述的快速分离机构，其特征在于，所述驱动源采用所述飞行器的舵机。

3.根据权利要求1或2所述的快速分离机构，其特征在于，所述解锁组件还包括位于所述第一固定件和所述第二固定件之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件插接，并且在所述插接件***所述第一插接座和所述第二插接座时，所述弹性件处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的快速分离机构，其特征在于，所述弹性件采用压簧。

5.根据权利要求3所述的快速分离机构，其特征在于，所述解锁组件还包括第一定位件，所述第一定位件穿过所述第一固定件并插设在所述弹性件中。

6.根据权利要求5所述的快速分离机构，其特征在于，所述解锁组件还包括第二定位件，所述第二定位件穿过所述第二固定件并插设在所述弹性件中。

7.根据权利要求6所述的快速分离机构，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件采用定位螺栓。

8.根据权利要求1或2所述的快速分离机构，其特征在于，所述快速分离机构包括两个解锁组件和两个驱动机构，所述两个解锁组件对称设置，且每个所述解锁组件对应一个所述驱动机构。

9.一种飞行器，所述飞行器包括整流罩和快速分离机构，所述整流罩包括下头罩和上头罩，其特征在于，所述快速分离机构采用权利要求1至8任一项所述的快速分离机构，所述第一固定件与所述下头罩相连，所述第二固定件与所述上头罩相连。

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