CN213323644U - 一种无人机固定装置及使用该固定装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机固定装置及使用该固定装置的无人机，包括连接组件和固定组件，所述连接组件包括设置在机身两侧的安装槽、固定在所述安装槽内的第一连接凸块，及机翼上固定的第二连接凸块，所述第二连接凸块中部开设有第一连接槽，所述第二连接凸块与所述安装槽相配合，且所述第一连接凸块可嵌入所述第一连接槽内，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，其中第一固定件穿设于机翼和第一连接凸块，第二固定件穿设于机翼与第一固定件上端；该通过连接组件和固定组件的配合使用，连接组件对机身与机翼进行初步的定位组合，然后通过固定组件的双重固定使得机身与机翼之间的连接更为紧固，操作简单且不易松动。

Description

一种无人机固定装置及使用该固定装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机固定装置及使用该固定装置的无人机。

背景技术

现有的如专利号为CN201720940545.X公开了一种小型无人机机翼快速装拆结构，其机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机身主梁、机身副梁上设有用于固定所述螺钉的孔；所述机身与机翼之间通过上述碳管连接，在实际应用中，由于无人机工作中存在颠簸震荡，导致其通过螺钉连接不牢固，容易松动，飞行效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机固定装置及使用该固定装置的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机固定装置，包括连接组件和固定组件，

所述连接组件包括设置在机身两侧的安装槽、固定在所述安装槽内的第一连接凸块，及机翼上与机身连接部位固定的第二连接凸块，所述第二连接凸块中部开设有第一连接槽，所述第二连接凸块与所述安装槽相配合，且所述第一连接凸块可嵌入所述第一连接槽内，使得机身与机翼连接在一起，

所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，其中第一固定件穿设于机翼和第一连接凸块，第二固定件穿设于机翼与第一固定件上端。

在本实用新型中，优选的，所述第一连接凸块上设有第一连接孔，所述第一连接槽上侧对应所述第一连接孔设置有第一连接孔，且所述第一连接孔贯穿所述机翼设置，所述第一固定件穿过所述第一连接孔、第一连接孔设置。

在本实用新型中，优选的，所述机翼上侧在所述第一连接孔外侧固定设有第一固定座，所述第一固定座侧壁对应开设有一对第一插孔。

在本实用新型中，优选的，所述第一固定件上端开设有第二插孔，所述第二插孔与第一插孔配合，使得第二固定件通过第一插孔与第二插孔穿设于所述第一固定座与第一固定件之间。

一种使用该固定装置的无人机，包括机身、机翼、后臂以及尾翼，所述机身与机翼通过固定装置固定连接，所述后臂与机翼通过所述固定组件连接，所述尾翼与后臂固定连接。

在本实用新型中，优选的，所述机身尾部固定安装有发动机散热壳，所述发动机散热壳尾部连接有螺旋桨，所述螺旋桨与设置在发动机散热壳内的发动机连接，由发动机驱动其转动。

在本实用新型中，优选的，所述发动机散热壳朝向机身的机头一侧上端固定开设有两个进气孔，另一侧下端开设有两个出气孔，所述进气孔与出气孔用于集中引导空气流通从而辅助发动机进行散热。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置通过连接组件和固定组件的配合使用，连接组件对机身与机翼进行初步的定位组合，简便且快速的先将机身与机翼组合在一起，然后通过固定组件的第一固定件和第二固定件的双重多方位固定，使得机身与机翼之间的连接更为紧固，操作简单且不易出现松动。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种使用该固定装置的无人机的结构示意图。

图2为图1在A处的放大示意图。

图3为本实用新型所述的一种无人机固定装置的机身部位的连接组件结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种无人机固定装置的机翼部位的连接组件结构示意图。

图5为本实用新型所述的一种无人机固定装置的固定组件的部分拆解结构示意图。

附图中：1-机身、2-机翼、3-后臂、4-尾翼、5-发动机散热壳、6-螺旋桨

11-安装槽、12-第一连接凸块、120-第一连接孔、13-第二连接凸块、130-第一连接槽；

21-第一固定件、210-第二插孔、22-第二固定件、23-第一固定座、230-第一插孔、24-第二连接槽、25-第二固定座；

51-进气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，本实用新型一较佳实施方式提供一种无人机固定装置，主要用于在无人机的机身1、机翼2、后臂3等部位的组装连接与固定，使其组装方便且更加牢固，包括连接组件和固定组件，连接组件包括设置在机身1两侧的安装槽11、固定在安装槽11内的第一连接凸块12，及机翼2上与机身1连接部位固定的第二连接凸块13，第二连接凸块13中部开设有第一连接槽130，第二连接凸块13与安装槽11形状相同，且相互配合使得第二连接凸块13可嵌入安装槽11内，第一连接凸块12可嵌入第一连接槽130内，使得机身1与机翼2连接在一起，固定组件包括第一固定件21和第二固定件22，其中第一固定件21穿设于机翼2和第一连接凸块12，第二固定件22穿设于机翼2与第一固定件21上端。

具体的，在机身1与机翼2进行连接时，先将第一连接凸块12对应机翼2的第一连接槽130，使第一连接凸块12嵌入第一连接槽130内，并使机翼2的第二连接凸块13对应机身1的安装槽11内，完成初步的连接，接着将第一固定件21穿过机翼2与第一连接凸块12，对机身1与机翼2之间的连接组件进行初步的固定，防止其抽出，然后再用第二固定件22穿过机翼2和第一固定件21，从而对第一固定件21进行进一步的紧固，整个安装过程定位方便，通过第一连接凸块12与第一连接槽130的配合以及第二连接凸块13与安装槽11的双重配合，使机身1与机翼2对接可快速准确到位，且相互插接配合使机身1与机翼2连接紧密，再使用双重固定组件对其进行固定，防止第一固定件21随着无人机飞行时颠簸或震荡变松，影响无人机的飞行。

在本实施方式中，第一连接凸块12上设有第一连接孔120，第一连接槽130上侧对应第一连接孔120设置有第二连接孔，且第二连接孔贯穿机翼2设置，第一连接孔120与第二连接孔内侧壁上设有螺纹，第一固定件21表面对应设有对应螺纹，第一固定件21通过螺纹连接穿过第二连接孔、第一连接孔120设置。

在本实施方式中，机翼2上侧在第二连接孔外侧固定设有第一固定座23，第一固定座23侧壁对应开设有一对第一插孔230；第一固定件21上端开设有第二插孔210，第二插孔210与第一插孔230配合，使得第二固定件22通过第一插孔230与第二插孔210穿设于第一固定座23与第一固定件21之间。

具体的，当机身1与机翼2通过连接组件连接好后，先将第一固定件21旋转通过机翼2的第二连接孔后进入第一连接凸块12的第一连接孔120，将机身1与机翼2进行初步的固定，由于第一固定件21与机身1和机翼2为螺纹连接，在无人机飞行中通过数次的颠簸震荡会出现松动，故在机翼2上侧在第二连接孔外侧固定设有第一固定座23，第一固定座23位圆形围绕第二连接孔外设置，第一固定座23上设有对应的第一插孔230，在将第一固定件21拧入机翼2与机身1后，其上的第二插孔210与第一插孔230对应，从而将第二固定件22横向穿入第二插孔210、第一插孔230后再从另一侧的第二插孔210中穿出，将第一固定件21与第一固定座23进行固定，不仅可保证第一固定件21的位置固定且避免了第一固定件21发生相对移动，使机翼2与尾翼4的连接不稳定的隐患。

一种使用该固定装置的无人机，包括机身1、机翼2、后臂3以及尾翼4，机身1与机翼2通过固定装置固定连接，后臂3与机翼2通过固定组件连接，尾翼4与后臂3固定连接。

具体的，机身1与机翼2的连接通过上述固定装置进行连接，其中后臂3与机翼2的连接关系类似，在机翼2朝向机身1尾部一侧固定设有两个第二连接槽24，第二连接槽24上外侧设有第二固定座25，第二固定座25内穿过第二连接槽24设有第三连接孔，对应的后臂3前端设有第四连接孔，在组装时，将后臂3前端***第二连接槽24内，使得第四连接孔与第三连接孔对应，然后将第一固定件21拧入第三连接孔和第四连接孔，接着将第二固定件22穿过第二固定座25与第一固定件21，将第一固定件21进行固定，从而使得后臂3与机翼2之间的连接紧固。

在本实施方式中，机身1尾部固定安装有发动机散热壳5，发动机散热壳5尾部连接有螺旋桨6，螺旋桨6与设置在发动机散热壳5内的发动机连接，由发动机驱动其转动。

在本实施方式中，发动机散热壳5朝向机身1的机头一侧上端固定开设有两个进气孔51，另一侧下端开设有两个出气孔52，进气孔51与出气孔52用于集中引导空气流通从而辅助发动机进行散热。

具体的，在机身1尾部固定安装有发动机，发动机与螺旋桨6连接，为其提供动力，由于发动机工作频繁，容易过热，故在发动机外侧安装发动机散热壳5，散热壳5分为上部和下部，在安装时将其与机身1尾部扣合好用螺钉固定，再用螺钉将上部与下部的重叠部分固定，在无人机飞行时将空气通过进气孔51集中引入到散热壳5内部，然后通过发动机后从下部的出气孔52排出，将发动机的热量带走，从而避免发动机过热。

工作原理：

在进行无人机的组装时，现将机翼2与机身1进行组装，将机翼2的第一连接槽130与机身1上的第一连接凸块12对应，使第一连接凸块12嵌入第一连接槽130内，并使机翼2的第二连接凸块13对应机身1的安装槽11内，完成初步的连接，然后使第一固定件21旋转通过机翼2的第二连接孔后进入第一连接凸块12的第一连接孔120，将机身1与机翼2进行初步的固定，将第二固定件22横向穿入第二插孔210、第一插孔230后再从另一侧的第二插孔210中穿出，使得第一固定件21与第一固定座23进行固定，通过多方位的固定，使得机翼2与机身1固定好，在飞行时不会出现松动；用同样的方法对后臂3与机翼2进行固定，简单快捷的就可完成无人机外部的组装。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种无人机固定装置，其特征在于，包括连接组件和固定组件，

所述连接组件包括设置在机身(1)两侧的安装槽(11)、固定在所述安装槽(11)内的第一连接凸块(12)，及机翼(2)上与机身(1)连接部位固定的第二连接凸块(13)，所述第二连接凸块(13)中部开设有第一连接槽(130)，所述第二连接凸块(13)与所述安装槽(11)相配合，且所述第一连接凸块(12)可嵌入所述第一连接槽(130)内，使得机身(1)与机翼(2)连接在一起，

所述固定组件包括第一固定件(21)和第二固定件(22)，其中第一固定件(21)穿设于机翼(2)和第一连接凸块(12)，第二固定件(22)穿设于机翼(2)与第一固定件(21)上端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述第一连接凸块(12)上设有第一连接孔(120)，所述第一连接槽(130)上侧对应所述第一连接孔(120)设置有第二连接孔，且所述第二连接孔贯穿所述机翼(2)设置，所述第一固定件(21)穿过所述第二连接孔、第一连接孔(120)设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述机翼(2)上侧在所述第二连接孔外侧固定设有第一固定座(23)，所述第一固定座(23)侧壁对应开设有一对第一插孔(230)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机固定装置，其特征在于，所述第一固定件(21)上端开设有第二插孔(210)，所述第二插孔(210)与第一插孔(230)配合，使得第二固定件(22)通过第一插孔(230)与第二插孔(210)穿设于所述第一固定座(23)与第一固定件(21)之间。

5.一种使用该固定装置的无人机，基于上述权利要求1-4任意一项所述的一种无人机固定装置，其特征在于，包括机身(1)、机翼(2)、后臂(3)以及尾翼(4)，所述机身(1)与机翼(2)通过固定装置固定连接，所述后臂(3)与机翼(2)通过所述固定组件连接，所述尾翼(4)与后臂(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种使用该固定装置的无人机，其特征在于，所述机身(1)尾部固定安装有发动机散热壳(5)，所述发动机散热壳(5)尾部连接有螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)与设置在发动机散热壳(5)内的发动机连接，由发动机驱动其转动。

7.根据权利要求6所述的一种使用该固定装置的无人机，其特征在于，所述发动机散热壳(5)朝向机身(1)的机头一侧上端固定开设有两个进气孔(51)，另一侧下端开设有两个出气孔(52)，所述进气孔(51)与出气孔(52)用于集中引导空气流通从而辅助发动机进行散热。

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