CN111655534B - 用于估计soc的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种SOC估计装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于在SLI(起动照明点火)电池起动车辆时估计初始SOC的SOC估计装置和方法。根据本公开的一方面，存在始终使用电流而与车辆的驱动模式还是停放模式无关地准确地估计的车辆起动电池的初始SOC的优点。

Description

用于估计SOC的装置和方法
技术领域
本申请要求于2018年9月27日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2018-0114990的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种SOC估计装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于在SLI(Starting Lighting Ignition：起动照明点火)电池起动车辆时估计初始SOC的SOC估计装置和方法。
背景技术
近年来，对诸如笔记本计算机、摄像机和便携式电话的便携式电子产品的需求急剧增加，并且储能电池、机器人和卫星也得到了积极发展。因此，正在积极研究允许重复充电和放电的高性能二次电池。
目前市售的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。在它们中，与镍基二次电池相比，锂二次电池几乎没有记忆效应，并且因此由于自由充电和放电、低自放电率和高能量密度的优点而备受关注。
特别地，近年来，随着碳能的逐渐消耗和对环境的兴趣的增加，在美国、欧洲、日本和韩国，对混合动力车辆和电动车辆的需求也逐渐增加。由于混合动力电动车辆或电动车辆通过使用电池组的充电/放电能量来获得车辆的驱动能量，因此它给许多消费者带来了良好的印象，因为它比仅使用发动机的车辆更节省燃料，并且可以不排放或者排放更少污染物。因此，更多的关注和研究聚焦在作为混合动力电动车辆或电动车辆的关键部件的用于车辆的电池上。
如上所述，电池被用于诸如车辆的各种移动设备中。由于电池的使用时间有限，重要的是要知道有关电池的充电状态(SOC)的准确信息。由于SOC是断定电池可以使用多少时间的度量，这是对于正在使用设备的用户非常重要的信息。因此，诸如膝上型计算机、移动电话、车辆等的一般的配备电池的设备估计电池的SOC，并根据SOC向用户提供诸如电池的可用时间或可用量的信息。
通常，在用于起动车辆的SLI电池的情况下，SLI电池可能在停放车辆时由电子设备(例如黑匣子)连续地放电。由于这种现象，SLI电池起动车辆时的初始SOC可能与车辆起动结束时的SOC差别很大。
此外，当车辆被停放以终止车辆的起动时，电池管理***(BMS)可以切换到睡眠模式以进行有效的能量操作。在睡眠模式下，BMS无法测量车辆起动电池的放电电流值，并且作为结果，难以估计在起动车辆时的电池的初始SOC。
发明内容
技术问题
本公开被设计为解决相关技术的问题，因此，本公开旨在提供一种用于在提供给车辆的SLI(起动照明点火)电池起动车辆时估计初始SOC的改进的SOC估计装置和方法。
本公开的这些和其他目的以及优点可以从以下详细描述中理解，并且根据本公开的示例性实施例将变得更加显而易见。而且，将容易理解，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的装置及其组合来实现。
技术方案
在本公开的一方面中，提供了一种用于估计车辆起动电池的SOC的SOC估计装置，包括：电流测量单元，其被配置为测量电池的放电电流；电压测量单元，其被配置为测量电池的两端电压；以及，处理器，其被配置为：从电流测量单元和电压测量单元接收电池的放电电流值和两端电压值，测量车辆的停放持续时间，基于停放持续时间确定SOC估计模式，以及根据所确定的SOC估计模式，基于停放持续时间期间的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC，或者基于在测量电池的两端电压时的放电电流值来校正电池的两端电压值并基于所校正的电池的两端电压值来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
另外，处理器可以被配置为：基于从车辆的起动结束点到车辆的重新起动点的经过时间来测量停放持续时间。
另外，当车辆被停放以终止车辆的起动时，处理器可以被配置为：在停放持续时间期间的每个预定周期唤醒，并基于在唤醒时由电流测量单元测量的放电电流值来估计电池的SOC。
另外，处理器可以被配置为：基于在唤醒时由电流测量单元测量的放电电流值来估计一个周期期间的SOC改变量，并且基于SOC改变量来估计电池的SOC。
另外，处理器可以被配置为：通过基于从前一周期估计的电池的SOC减去当前周期估计的SOC改变量而获得的值校正电池的SOC，来在停放持续时间期间的每个唤醒周期更新电池的SOC。
另外，处理器可以基于停放持续时间和预定的参考时间值来确定SOC估计模式，并且SOC估计模式可以包括SOC校正模式和OCV估计模式，在SOC校正模式中，基于停放持续时间期间的电池的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC，在OCV估计模式中，基于电池的放电电流值来校正电池的两端电压值，并且基于所校正的电池的两端电压值来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
另外，处理器可以被配置为：当停放持续时间小于预定参考时间值时，确定SOC估计模式为SOC校正模式。
另外，当确定SOC估计模式为SOC校正模式时，处理器被配置为：基于在每个唤醒周期更新的电池的SOC来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
另外，处理器可以被配置为基于车辆起动时的放电电流值来估计在前一唤醒周期之后的SOC改变量，基于SOC改变量来校正在前一唤醒周期中更新的电池的SOC，并基于所校正的电池的SOC来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
另外，处理器可以被配置为：当停放持续时间等于或大于预定参考时间值时，确定SOC估计模式为OCV估计模式。
另外，根据本公开的实施例的SOC估计装置进一步可以包括温度测量单元，该温度测量单元被配置为测量电池的温度。
另外，处理器可以被配置为：从温度测量单元接收电池的温度测量值，并且当确定SOC估计模式为OCV估计模式时，处理器被配置为：基于在车辆起动时测量的两端电压值、放电电流值和温度测量值来估计电池的OCV，并使用SOC-OCV查找表基于所估计的OCV来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
另外，处理器可以被配置为：基于在前一唤醒周期更新的电池的SOC和温度测量值来计算电池的内阻值，并且基于所计算的内阻值和放电电流值的乘积与两端电压值之间的差来估计电池的OCV。
另外，根据本公开的实施例的BMS可以包括根据本公开的SOC估计装置。
另外，根据本公开的实施例的电池组可以包括根据本公开的SOC估计装置。
另外，根据本公开的实施例的用于估计车辆起动时的电池的SOC的SOC估计方法包括：电流测量步骤，其测量电池的充电/放电电流；电压测量步骤，其测量电池的两端电压；以及，SOC估计步骤，其接收在电流测量步骤和电压测量步骤中测量的电池的放电电流值和两端电压值，测量车辆的停放持续时间，基于停放持续时间确定SOC估计模式，并且根据所确定的SOC估计模式，基于停放持续时间期间的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC，或者基于在测量电池的两端电压时的放电电流值来校正电池的两端电压值并基于所校正的电池的两端电压值来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
有益效果
根据本公开的一方面，存在始终使用电流而与车辆的驱动模式还是停放模式无关地准确地估计的车辆起动电池的初始SOC的优点。
根据本公开的另一方面，可以在车辆的停放持续时间期间内以预定周期重复地连续估计车辆起动电池的SOC。
根据本公开的另一方面，在车辆起动时测量的电池的两端电压不直接用作电池的OCV，可以在考虑到在车辆起动电池处电流始终流动来准确地估计车辆起动电池的OCV。
本公开可以具有除上述之外的各种效果，并且本公开的其他效果可以从以下描述中理解以及通过本公开的实施方式更清楚地断定。
附图说明
附图图示了本公开的优选实施例，并且与前述公开一起，用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不应解释为限于附图。
图1是示意性地示出根据本公开的实施例的SOC估计装置被提供给电池组的图。
图2是示意性示出根据本公开的实施例的SOC估计方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，应该理解的是，说明书和所附权利要求中使用的术语或词语不应被解释为限于一般和词典含义，而是在允许发明人适当地限定术语以获得最佳解释的原则的基础上，基于与本公开的技术方面对应的含义和概念来解释。
因此，本文描述的实施例和附图中示出的图示仅是本公开的最优选实施例，但是并不旨在完全描述本公开的技术方面，因此应该理解的是，在不脱离公开的范围的情况下可以对其进行各种其他的等同和修改。
另外，在描述本公开时，当认为相关已知结构或功能的详细描述使得本公开的主题模糊时，将省略详细描述。
在整个说明书中，当部件被称为“包括”或“包含”任何元件时，意指该部件可以进一步包括其他元件，而不排除其他元件，除非另有明确说明。此外，说明书中描述的术语“处理器”指处理至少一个功能或操作的单元，并且可以由硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
另外，在整个说明书中，当部件被称为“连接”到另一部件时，不限于它们“直接地连接”的情况，而是还包括它们与***它们之间的另一元件“间接地连接”的情况。
在说明书中，二次电池意指具有阴极端子和阳极端子并且在物理上可分离的一个独立的单体。例如，一个袋型锂聚合物单体可以被认为是二次电池。另外，在本说明书中，单体组件可包括串联和/或并联连接的至少一个二次电池。
根据本公开的实施例的SOC估计装置可以是用于估计提供给车辆的车辆起动电池的SOC的装置。例如，车辆起动电池可以是12V SLI(起动照明点火)电池。例如，如图1所示，配备有根据本公开的实施例的SOC估计装置的电池可以被电连接到起动电动机50。例如，当处理器400接收车辆起动信号(例如，点火信号)时，该电池可以将电力传递到起动电动机50。
另外，配备有根据本公开的实施例的SOC估计装置的电池可以如图1所示被电连接到车辆电子设备70。例如，车辆电子设备70可以是提供给车辆的电子设备，诸如冷却设备、预热设备、燃料供应设备、照明设备、计量设备等等。例如，在车辆被驱动的驱动模式下以及车辆被停放的停放模式下，不管车辆的起动是否结束，电池都可以向车辆电子设备70供应电力。即，根据本公开的实施例的SOC估计装置可以是用于与车辆的驱动模式还是停放模式无关地始终使用电流来估计车辆起动电池的SOC的装置。
图1是示意性地示出根据本公开的实施例的SOC估计装置被提供给电池组的图。
参照图1，根据本公开的实施例的SOC估计装置可以包括电流测量单元100、电压测量单元200和处理器400。
电流测量单元100可以电连接到设置在连接到单体组件10的充电/放电路径上的电流传感器30，以从电流传感器30接收电信号。另外，电流测量单元100可以被配置为基于从电流传感器30接收的电信号来测量流过充电/放电路径的充电/放电电流。
例如，如图1所示，根据本公开的实施例的电流测量单元100可以电连接到电流传感器30的两端。这里，电流传感器30可以电连接在单体组件10的负极端子与电池组的负极端子之间。另外，电流测量单元100可以测量电流传感器30的两端电压，并且基于电流传感器30的两端电压来测量流过充电/放电路径的充电电流或放电电流。例如，电流测量单元100可以基于电流传感器30的电阻值和电流传感器30的两端电压，使用欧姆定律来测量流过充电/放电路径的电流。
优选地，电流测量单元100可以电连接到处理器400以发送和接收电信号。另外，电流测量单元100可以在处理器400的控制下以时间间隔重复地测量单体组件10的充电电流或放电电流的大小，并且向处理器400输出指示所测量的电流的大小的信号。例如，可以使用本领域中通常使用的霍尔传感器或感测电阻器来实现电流传感器30。
电压测量单元200可以电连接到单体组件10的两端。例如，如图1所示，电压测量单元200可以电连接至单体组件10的两端以发送和接收电信号。
另外，电压测量单元200可以被配置为测量单体组件10的两端电压。更具体地，电压测量单元200可以基于从单体组件10的两端接收的电信号测量单体组件10的两端电压。另外，电压测量单元200可以分别连接到单体组件10的正极端子和单体组件10的负极端子，以测量单体组件10的两端电压。
优选地，电压测量单元200可以电连接到处理器400以发送和接收电信号。另外，电压测量单元200在处理器400的控制下以时间间隔测量单体组件10的正极端子与单体组件10的负极端子之间的电势差，并向处理器400输出指示测量电压的大小的信号。例如，可以使用本领域中通常使用的电压测量电路来实现电压测量单元200。
处理器400可以从电流测量单元100和电压测量单元200接收电池的放电电流值和两端电压值。例如，如图1所示，处理器400可以电连接到电流测量单元100和电压测量单元200，以从电流测量单元100和电压测量单元200接收电池的放电电流值和两端电压值。
另外，处理器400可以测量车辆的停放持续时间并基于停放持续时间确定SOC估计模式。优选地，根据本公开的实施例的处理器400可以基于从车辆的起动结束点到车辆的重新起动点的经过时间来测量停放持续时间。另外，根据本公开的实施例的处理器400可以基于停放持续时间和预定参考时间值来确定SOC估计模式。例如，预定参考时间值可以是1小时。另外，处理器400可以基于停放持续时间与预定参考时间值之间的比较结果来确定SOC估计模式。
另外，处理器400可以根据所确定的SOC估计模式，基于停放持续时间期间的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC。例如，处理器400可以基于在停放持续时间期间测量的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
另外，处理器400可以根据所确定的SOC估计模式，基于在测量电池的两端电压时的放电电流值来校正电池的两端电压值，并基于校正的电池的两端电压值来估计在车辆起动时的电池的初始SOC。
优选地，如果车辆被停放以终止车辆的起动，则根据本公开的实施例的处理器400可以在停放持续时间期间的每个预定周期唤醒，并且基于在唤醒时由电流测量单元100测量的放电电流值来估计电池的SOC。例如，处理器400可以在停放持续时间期间的每256秒唤醒以测量放电电流值，并通过使用下面的等式1基于所测量的放电电流值来计算256秒的放电量。
[等式1]
这里，Cdis,sleep可以是停放持续时间期间的一个周期的放电量，Idis,T-1可以是前一周期的放电电流值，Idis,T可以是当前周期的放电电流值，并且tT可以是一个周期的时间值。
例如，如果在256秒之前的前一周期中测量的放电电流值为100mA，在当前周期中测量的放电电流值为60mA，而一个周期的时间值为256秒，则处理器400可以计算256秒的一个周期的放电量为0.005689Ah，如下面的公式2所示。
[等式2]
更优选地，根据本公开的实施例的处理器400可以基于在唤醒时由电流测量单元100测量的放电电流值来估计一个周期期间的SOC改变量，并且基于SOC改变量来估计电池的SOC。例如，处理器400可以通过使用下面的等式3基于停放持续时间期间的一个周期的放电量来估计SOC改变量。
[等式3]
这里，ΔSOCT可以是一个周期期间的SOC改变量，Cdis,sleep可以是停放持续时间期间的一个周期的放电量，CB可以是电池的容量。
更优选地，根据本公开的实施例的处理器400可以基于通过从前一周期估计的电池的SOC减去当前周期估计的SOC改变量而获得的值来校正电池的SOC，来在停放持续时间期间的每个唤醒周期更新电池的SOC。例如，处理器400可以通过使用下面的等式4在停放持续时间期间的每个唤醒周期更新电池的SOC。
[等式4]
SOC＝SOCprev-ΔSOCT
这里，SOC可以是电池的更新的SOC，SOCprev可以是前一周期中的电池的SOC，并且ΔSOCT可以是一个周期期间的SOC改变量。
通过该配置，根据本公开的实施例的SOC估计装置可以以每个预定周期(例如，每256秒)重复地在停放持续时间期间连续地估计SOC。
更优选地，根据本公开的实施例的处理器400可以基于停放持续时间与预定参考时间值之间的比较结果来确定SOC估计模式。更具体地，SOC估计模式可以包括SOC校正模式和OCV估计模式。
优选地，如果停放持续时间等于或大于预定参考时间值，则根据本公开的实施例的处理器400可以将SOC估计模式确定为OCV估计模式。此外，优选地，如果停放持续时间小于预定参考时间值，则根据本公开的实施例的处理器400可以将SOC估计模式确定为SOC校正模式。
例如，如果停放持续时间是1小时或更长，则处理器400可以将SOC估计模式确定为OCV估计模式。另外，如果停放持续时间小于1小时，则处理器400可以将SOC估计模式确定为SOC校正模式。
SOC校正模式可以是其中基于停放持续时间期间的电池的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC的模式。
OCV估计模式可以是其中基于电池的放电电流值校正电池的两端电压值并且基于校正的电池的两端电压值估计在车辆起动时的电池的初始SOC的模式。
更优选地，如果确定SOC估计模式是SOC校正模式，则根据本公开实施例的处理器400可以基于每个唤醒周期更新的电池的SOC来估计在车辆起动时的电池的初始SOC。例如，如果在车辆起动时测量的停放持续时间小于1小时，则处理器400可以将SOC估计模式确定为SOC校正模式。另外，处理器400可以基于每256秒更新的电池的SOC来估计车辆起动时的电池的初始SOC。例如，处理器400可以将前一更新周期处的更新的电池的SOC估计为车辆起动时的电池的初始SOC。
更优选地，根据本公开的实施例的处理器400可以基于车辆起动时的放电电流值来估计在前一唤醒周期之后的SOC改变量，基于SOC改变量校正在前一唤醒周期更新的电池的SOC，并且基于所校正的电池的SOC来估计在车辆起动时的电池的初始SOC。
更优选地，如图1所示，根据本公开的实施例的SOC估计装置可以进一步包括温度测量单元300。
温度测量单元300可以邻近单体组件10设置以测量单体组件10的温度。另外，温度测量单元300可以邻近单体组件10设置并且电连接到单体组件10以发送和接收电信号。可替代地，温度测量单元300可以被安装到单体组件10并且被电连接到单体组件10。通过这种配置，温度测量单元300可以测量单体组件10的温度。
优选地，温度测量单元300可以安装在电池管理***(BMS)的集成电路板上。特别地，温度测量单元300可以附接到集成电路板上。例如，温度测量单元300可以是以焊接形式安装在集成电路板上的NTC热敏电阻(负温度系数热敏电阻)。
优选地，温度测量单元300可以电耦合到处理器400以发送和接收电信号。另外，温度测量单元300可以以时间间隔重复地测量单体组件10的温度，并且向处理器400输出指示所测量的温度的信号。例如，温度测量单元300可以使用本领域通常使用的热电偶来实现。
更优选地，根据本公开的实施例的处理器400可以从温度测量单元300接收电池的温度测量值，并且如果确定SOC估计模式是OCV估计模式，则处理器400可以基于在车辆起动时测量的两端电压值、放电电流值和温度测量值来估计电池的OCV，并且可以基于估计的OCV使用SOC-OCV查找表来估计在车辆起动时电池的初始SOC。
更优选地，根据本公开的实施例的处理器400可基于在前一唤醒周期更新的电池的SOC和温度测量值来计算电池的内阻值，并基于所计算的内阻值和放电电流值的乘积与两端电压值之间的差来估计电池的OCV。例如，处理器400可以使用下面的等式5来估计电池的OCV，并且基于所估计的OCV使用SOC-OCV查找表来估计车辆起动时的电池的初始SOC。
[等式5]
VOCV＝Vinit-(Iinit×R(SOC，T))
这里，VOCV可以是车辆起动时的电池的OCV，Vinit可以是在车辆起动时测量的电池的两端电压值，Iinit可以是在车辆起动时测量的电池的放电电流值，且R(SOC,T)可以是电池的内阻值。
通过该配置，根据本公开的实施例的SOC估计装置可以在不直接将在车辆起动时测量的电池的两端电压用作电池的OCV的情况下，通过考虑在车辆起动电池中电流始终流动的事实来估计电池的OCV，而获得电池的准确OCV值。
优选地，如图1所示，根据本公开的实施例的SOC估计装置可以进一步包括存储器设备500。
存储器设备500可以预先存储对于根据本公开实施例的SOC估计装置的操作所必需的信息。另外，存储器设备500可以电连接到处理器400以发送和接收电信号。例如，存储器设备500可以存储在每个唤醒周期更新的电池的SOC。另外，存储器设备500可以预先存储具有SOC和温度测量值作为变量的电池的内阻值表。另外，存储器设备500可以预先存储SOC-OCV查找表。
同时，处理器400可以被实现为选择性地包括处理器400、专用集成电路(ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器和/或数据处理设备。
同时，对存储器设备500没有特别限制，只要其用作能够记录和擦除数据的存储介质即可。例如，存储器设备500可以是RAM、ROM、寄存器、硬盘、光记录介质或磁记录介质。存储器设备500还可以例如经由数据总线等电连接到处理器400，以便被处理器400访问。存储器设备500还可以存储和/或更新和/或擦除和/或发送当执行包括在处理器400中执行的各种控制逻辑的程序和/或控制逻辑时产生的数据。
根据本公开的SOC估计装置可以应用于BMS。即，根据本公开的BMS可以包括根据本公开的SOC估计装置。在这种配置中，可以通过补充或添加常规BMS中包括的组件的功能来实现根据本公开的SOC估计装置的至少一些组件。例如，根据本公开的SOC估计设备的处理器400和存储设备500可以被实现为BMS的组件。
另外，根据本公开的SOC估计装置可以被提供给电池组。即，根据本公开的电池组可以包括根据本公开的SOC估计装置。在此，电池组可以包括至少一个二次电池、SOC估计装置、电子设备(诸如BMS、继电器、保险丝等)、壳体等。
根据本公开实施例的SOC估计方法在SOC估计设备中执行，并且可以包括电流测量步骤、电压测量步骤和SOC估计步骤。
电流测量步骤是测量电池的充电/放电电流的步骤，并且可以由电流测量单元100执行。
电压测量步骤是测量电池的两端电压的步骤，并且可以由电压测量单元200执行。
SOC估计步骤是基于电流测量步骤和电压测量步骤的测量结果估计电池的初始SOC的步骤，并且可以由处理器400执行。
具体地，在SOC估计步骤中，处理器400可以接收在电流测量步骤和电压测量步骤中测量的电池的放电电流值和两端电压值。
此外，处理器400可以测量车辆的停放持续时间并且基于停放持续时间确定SOC估计模式。例如，处理器400可以将SOC估计模式确定为SOC校正模式或OCV估计模式。
处理器400可以根据所确定的SOC估计模式，基于停放持续时间期间的放电电流值来估计车辆起动时的电池的初始SOC，或者基于当测量电池的两端电压时的放电电流值校正电池的两端电压并基于所校正的电池的两端电压值估计在车辆起动时的电池的初始SOC。
将参考图2的实施例详细描述SOC估计方法。
图2是示意性示出根据本公开的实施例的SOC估计方法的流程图。
在步骤S100中，处理器400可以唤醒。例如，处理器400可以在每个预定周期唤醒BMS。在这种情况下，可以在每个预定周期将BMS的操作模式从睡眠模式切换到唤醒模式。
随后，在步骤S105中，处理器400可以确定车辆是否起动。即，处理器400可以基于车辆是否起动来确定车辆是处于驱动模式还是停放模式。如果在步骤S105中车辆起动，则处理器400可以确定车辆的模式是驱动模式。另外，该方法可以进行到步骤S120。此外，如果在步骤S105中车辆没有起动，则处理器400可以确定车辆的模式是停放模式。另外，该方法可以进行到步骤S110。
随后，在步骤S110中，处理器400可以接收由电流测量单元100测量的放电电流值。例如，处理器400可以在停放持续时间期间的每个预定周期唤醒，并接收在唤醒期间由电流测量单元100测量的放电电流值。
随后，在步骤S111中，处理器400可以基于停放持续时间期间的一个周期的放电量来估计SOC改变量。例如，处理器400可以使用等式1和等式3来估计SOC改变量。
随后，在步骤S112中，处理器400可以在停放持续时间期间的每个唤醒周期估计电池的SOC。例如，处理器400可以使用等式4来估计电池的SOC。
随后，在步骤S113中，处理器400可以在停放持续时间期间的每个唤醒周期更新电池的SOC。例如，处理器400可以将在停放持续时间期间的每个唤醒周期估计的电池的SOC更新并存储在存储器设备中。
随后，在步骤S114中，处理器400可以将BMS切换到睡眠模式。在这种情况下，BMS的操作模式可以从唤醒模式切换到睡眠模式。随后，该方法可以返回到步骤S100。
另外，在步骤S120中，处理器400可以测量停放持续时间。例如，处理器400可以基于从车辆的起动结束点到车辆的重新起动点的经过时间来测量停放持续时间。
随后，在步骤S125中，处理器400可确定停放持续时间是否等于或大于作为预定时间值的1小时。如果步骤S125的结果为“是”，则该方法可以进入步骤S130。否则，该方法可以进行到步骤S140。
随后，在步骤S130中，处理器400可以接收车辆起动时的电池的两端电压值、车辆起动时的电池的放电电流值和车辆起动时的电池的温度测量值。
随后，在步骤S131中，处理器400可基于两端电压值、放电电流值和温度测量值，使用公式5估计电池的OCV。
随后，在步骤S132中，处理器400可以使用SOC-OCV查找表来估计SOC。随后，该方法可以进行到步骤S143。
另外，在步骤S140中，处理器400可以接收由电流测量单元100测量的放电电流值。例如，处理器400可以接收在车辆起动时由电流测量单元100测量的放电电流值。
随后，在步骤S141中，处理器400可基于在车辆起动时测量的放电量来估计SOC改变量。例如，处理器400可以使用等式1和等式3来估计SOC改变量。
随后，在步骤S142中，处理器400可以估计在车辆起动时的电池的SOC，并更新电池的SOC。例如，处理器400可以使用等式4来估计电池的SOC。
随后，在步骤S143中，处理器400可以输出所估计的电池SOC作为车辆起动时的电池的初始SOC。例如，处理器400可以将在车辆起动时的电池的初始SOC输出到作为外部设备的车辆的ECU(电子控制单元)。
此外，当控制逻辑以软件实现时，处理器可以被实现为一组程序模块。此时，程序模块可以存储在存储器设备中并由处理器执行。
另外，对处理器的各种控制逻辑的类型没有特别限制，只要将一个或多个控制逻辑进行组合并且将组合的控制逻辑写入计算机可读代码***中以使计算机可读访问是可能的。作为一个示例，记录介质包括选自由ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录设备组成的组中的至少一种。另外，可以在通过网络连接的计算机上以分布式方式存储和执行代码***。此外，在本公开所属的技术领域中的程序员可以容易地推断出用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和段。
已经详细描述了本公开。然而，应当理解，详细说明和具体示例虽然指示了本公开的优选实施例，但是仅以说明的方式给出，因为根据此详细的描述在本公开的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
(参考符号)
10：单体组件
50：起动电动机
30：电流传感器
70：车辆电子设备
100：电流测量单位
200：电压测量单元
300：温度测量单元
400：处理器
500：存储器设备

Claims (12)

1.一种用于估计车辆起动电池的SOC的SOC估计装置，包括：
电流测量单元，所述电流测量单元被配置为测量所述电池的放电电流；
电压测量单元，所述电压测量单元被配置为测量所述电池的两端电压；以及
处理器，所述处理器被配置为：从所述电流测量单元和所述电压测量单元接收所述电池的放电电流值和两端电压值，测量所述车辆的停放持续时间，基于所述停放持续时间确定SOC估计模式，以及根据所确定的SOC估计模式，估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC，
其中，所述SOC估计模式包括SOC校正模式和OCV估计模式，在所述SOC校正模式中，基于所述停放持续时间期间的所述电池的放电电流值来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC，在所述OCV估计模式中，基于所述电池的放电电流值来校正所述电池的两端电压值，并且基于所校正的所述电池的两端电压值来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC，并且
其中，所述处理器被配置为：当所述停放持续时间小于预定参考时间值时，确定所述SOC估计模式为所述SOC校正模式；当所述停放持续时间等于或大于所述预定参考时间值时，确定所述SOC估计模式为所述OCV估计模式。
2.根据权利要求1所述的SOC估计装置，
其中，所述处理器被配置为：基于从所述车辆的起动结束点到所述车辆的重新起动点的经过时间来测量所述停放持续时间。
3.根据权利要求1所述的SOC估计装置，
其中，当所述车辆被停放以终止所述车辆的起动时，所述处理器被配置为：在所述停放持续时间期间的每个预定周期唤醒，并基于在所述唤醒时由所述电流测量单元测量的所述放电电流值来估计所述电池的SOC。
4.根据权利要求3所述的SOC估计装置，
其中，所述处理器被配置为：基于在所述唤醒时由所述电流测量单元测量的所述放电电流值来估计一个周期期间的SOC改变量，并且基于所述SOC改变量来估计所述电池的SOC。
5.根据权利要求4所述的SOC估计装置，
其中，所述处理器被配置为：通过基于从前一周期估计的所述电池的SOC减去当前周期估计的SOC改变量而获得的值校正所述电池的SOC，来在所述停放持续时间期间的每个唤醒周期更新所述电池的SOC。
6.根据权利要求1所述的SOC估计装置，
其中，当确定所述SOC估计模式为所述SOC校正模式时，所述处理器被配置为：基于在每个唤醒周期更新的所述电池的SOC来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC。
7.根据权利要求6所述的SOC估计装置，
其中，所述处理器被配置为：基于所述车辆起动时的放电电流值来估计在前一唤醒周期之后的SOC改变量，基于所述SOC改变量来校正在所述前一唤醒周期中更新的所述电池的SOC，并基于所校正的所述电池的SOC来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC。
8.根据权利要求1所述的SOC估计装置，进一步包括：
温度测量单元，所述温度测量单元被配置为测量所述电池的温度。
9.根据权利要求8所述的SOC估计装置，
其中，所述处理器被配置为：从所述温度测量单元接收所述电池的温度测量值，并且当确定所述SOC估计模式为所述OCV估计模式时，所述处理器被配置为：基于在所述车辆起动时测量的所述两端电压值、所述放电电流值和所述温度测量值来估计所述电池的OCV，并使用SOC-OCV查找表基于所估计的OCV来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC。
10.根据权利要求9所述的SOC估计装置，
其中，所述处理器被配置为：基于在前一唤醒周期更新的所述电池的SOC和所述温度测量值来计算电池的内阻值，并且基于所计算的内阻值和所述放电电流值的乘积与所述两端电压值之间的差来估计所述电池的OCV。
11.一种包括根据权利要求1至10中的任一项所述的SOC估计装置的电池组。
12.一种用于估计车辆起动电池的SOC的SOC估计方法，包括：
电流测量步骤，所述电流测量步骤测量所述电池的充电/放电电流；
电压测量步骤，所述电压测量步骤测量所述电池的两端电压；以及
SOC估计步骤，所述SOC估计步骤接收在所述电流测量步骤和所述电压测量步骤中测量的所述电池的放电电流值和两端电压值，测量所述车辆的停放持续时间，基于所述停放持续时间确定SOC估计模式，并且根据所确定的SOC估计模式，估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC，
其中，所述SOC估计模式包括SOC校正模式和OCV估计模式，在所述SOC校正模式中，基于所述停放持续时间期间的所述电池的放电电流值来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC，在所述OCV估计模式中，基于所述电池的放电电流值来校正所述电池的两端电压值，并且基于所校正的所述电池的两端电压值来估计所述车辆起动时的所述电池的初始SOC，并且
其中，当所述停放持续时间小于预定参考时间值时，确定所述SOC估计模式为所述SOC校正模式；当所述停放持续时间等于或大于所述预定参考时间值时，确定所述SOC估计模式为所述OCV估计模式。
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GR01 Patent grant
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