CN111653008B - 一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法 - Google Patents

一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111653008B
CN111653008B CN202010503195.7A CN202010503195A CN111653008B CN 111653008 B CN111653008 B CN 111653008B CN 202010503195 A CN202010503195 A CN 202010503195A CN 111653008 B CN111653008 B CN 111653008B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
certificate
electronic driving
driving license
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010503195.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111653008A (zh
Inventor
李勋宏
吴俊�
闫楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xinan Microelectronics Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Xinan Microelectronics Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xinan Microelectronics Technology Co ltd filed Critical Beijing Xinan Microelectronics Technology Co ltd
Priority to CN202010503195.7A priority Critical patent/CN111653008B/zh
Publication of CN111653008A publication Critical patent/CN111653008A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111653008B publication Critical patent/CN111653008B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00968Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier
    • G07C2009/00976Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier card

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法,该方法在车辆生产阶段预装空白电子行驶证,并将该空白电子行驶证的ID号作为证书标识,向PKI证书体系申请智能网联汽车的注册证书EC,同时将该车辆的VIN码、EVLID号同步至TSP平台;机动车在经公安机关交通管理部门登记后,通过TSP平台进行电子行驶证的激活,激活后TSP并通过TSM将车辆身份信息远程配置在车辆安全芯片中;在车辆使用阶段,通过电子行驶证ID以及申请的注册证书EC实现对车辆的监管。本技术方案采用电子行驶证ID作为智能网联汽车的唯一标识,具备广泛的法定效力,具有标识稳定、管理严格、关联信息量大的特点;方便车主携带和有关部门监管;同时使得车联网业务平台和相关程序的应用。

Description

一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法。
背景技术
车用无线通信技术(V2X)是将车辆与车辆外的一切事物相连接的新一代信息通信技术,其中V代表车辆,X代表任何与车交互信息的外部对象,当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。车用无线通信技术的信息交互模式包括:车与车之间(Vehicle toVehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian,V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network,V2N)的交互。而基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的蜂窝车用无线通信技术C-V2X,在实现车、人、路之间的短距离直接通信的同时可实现终端和基站之间更大范围更长距离的可靠通讯。V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起,不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息,促进自动驾驶技术创新和应用,有利于构建一个智慧的交通体系,促进汽车和交通服务的新模式新业态发展,对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。
车联网指车辆上的车载设备(OBU)通过车用无线通信技术(V2X),对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用,在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网的V2X安全身份认证是V2X商业化部署应用的重要保障。车联网“人-车-路-云”通信过程中需要对车载设备(OBU)、路侧基础设施(RSU)等参与主体的身份合法性进行安全认证,避免车载设备(OBU)、路侧基础设施(RSU)等V2X设施因黑客攻击,误导车辆做出错误判断甚至导致车辆碰撞等危害事件发生,V2X通信安全身份认证至关重要。
V2X安全使用PKI(Public Key Infrastructure,公开密钥基础建设)的证书体系,如图1所示,证书颁发机构包括根证书机构(Root CA)、注册证书机构(Enrolment CA)、授权证书机构(Authorization CA)和证书撤销机构(Certificate Revocation CA)。车载设备(OBU)通过认证授权***向注册证书机构(ECA)申请获得车辆数字证书,通过假名CA获得假名证书,从而实现车辆与其他车辆之间消息内容的签名。在汽车生产商的生产线,车载设备申请数字证书时通常使用车辆识别码VIN码作为证书标识。但使用VIN号作为唯一标识存在问题:VIN码的分配属于汽车制造领域内的生产标识分配,不具备广泛的法定效力,当生产过程出现异常、车辆过户、车辆遗失损毁、车辆年检失效时,VIN码作为证书标识存在一定的管理风险和安全风险。
此外,在我国,机动车行驶证是机动车管理部门认可的车辆唯一标识,是准许机动车在我国境内上路行驶的法定文件,它同驾驶证一样,是车主行车必须携带的证件。而随时随地携带行驶证和驾驶证,给车主带来了一定的工作量;也无法满足共享出行等场景的管理需求;在车联网服务中车联网服务平台(TSP)经常需要获得车辆号牌信息,纸质件的行驶证无法发挥任何作用。
因此,基于上述技术,本领域技术人员致力于提供一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法,以解决前述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法,使用电子行驶证作为智能网恋汽车的唯一标识,有效实现对车辆的严格管理,且方便携带、便于随时查验,以解决背景技术中的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法,至少包括:
Part1:在车辆生产阶段预装空白电子行驶证,并将该空白电子行驶证的ID号(EVLID)作为证书标识,向PKI证书体系申请智能网联汽车的注册证书EC,同时将该车辆的VIN码、EVLID号同步至TSP平台;
Part2:机动车在经公安机关交通管理部门登记后,通过TSP平台进行电子行驶证的激活,激活后TSP并通过TSM(Trusted Service Manager可信服务管理)将车辆身份信息远程配置在车辆安全芯片(Secure Element,SE)中;
Part3:在车辆使用阶段,智能网联汽车使用注册证书(EC)定期向假名证书机构(PCA)申请假名证书(PC),以进行车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间通信的消息管理;公安机关或其他法定机构远程读取电子行驶证信息,实时监控车辆信息;TSP的各应用***根据各自权限获取电子行驶证ID,并向TSP请求查询车辆信息,实现应用。
进一步的,在Part1中,空白电子行驶证可以采用单片式RFID电子行驶证,粘贴在车窗指定位置;或在智能网联车载单元OBU中安装RFID电子行驶证。
进一步的,在Part2中,TSP将EVLID、VIN码、登记的车牌、车主身份信息发送至公安机关交通管理部门进行电子行驶证的激活,并保存相关信息。
进一步的,在Part3中,采用PC证书进行车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间通信消息签名,接收方(车辆或RSU)使用发送方的PC证书进行消息验证。
进一步的,在Part3中,使用PC证书进行消息验证时,当发生信息安全异常事件,监管机构可以通过PC证书推导出EC证书,基于EC证书的证书标识是电子行驶证ID(EVLID),可直接定位问题车辆。
进一步的,在Part3中,公安机关或其他法定机构根据通过RFID技术远程读取电子行驶证信息,该信息包括但不限于车辆信息、号牌信息、年检信息等。
通过实施上述本发明提供的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,具有如下技术效果:
(1)本技术方案采用电子行驶证ID作为智能网联汽车的唯一标识,具备广泛的法定效力,相比起VIN码,具有标识稳定、管理严格、关联信息量大的特点;
(2)本技术方案使用电子行驶证,方便车主携带,无需增加过多的工作量;
(3)本技术方案使用电子行驶证可以供公安机关交通管理部门随时查验;
(4)本技术方案采用电子行驶证使得车联网业务平台和相关应用可以获取真实可靠的身份信息,方便后台的监管。
附图说明
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1为本发明背景技术中现有的证书体系示意图;
图2为本发明实施例中证书体系示意图;
图3为本发明实施例中车辆生产阶段方法流程图;
图4为本发明实施例中车辆登记阶段方法流程图;
图5为本发明实施例中车辆使用阶段方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面采用具体实施方式详细描述本发明的技术方案。
如图2-5所示,本发明实施例提供一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法,该方法使用的证书体系如图2所示,其是在如图1所示的现有证书体系的基础上进行改进。该方法至少包括:
Part1:在车辆生产阶段如图3并结合图2所示,车辆生产时预先安装空白电子行驶证,在空白的电子行驶证上记录车辆VIN码、电子行驶证的ID号(EVLID),并将该空白电子行驶证的ID号(EVLID)作为证书标识,向PKI证书体系的认证授权***申请智能网联汽车的注册证书EC,同时将该车辆的VIN码、EVLID号同步至TSP平台。
在本部分,车辆的空白电子行驶证可以采用单片式RFID电子行驶证,粘贴在车窗指定位置;也可以在智能网联车载单元OBU中安装RFID电子行驶证。
Part2:在车辆登记阶段如图4结合图2所示,机动车在经公安机关交通管理部门登记后,获得纸质行驶证;车主通过TSP的应用软件将EVLID、VIN、车牌、车主身份信息发送至公安机关交通管理部门进行电子行驶证的激活;并保存电子行驶证的相关信息;电子行驶证激活后,TSP通过TSM将保存的电子行驶证信息远程配置在车辆安全芯片SE中。
Part3:在车辆使用阶段如图5结合图2所示,根据使用主体的不同,使用方法存在区别。
以公安机关或其他法定机构为使用主体时,车辆在使用过程中,出示自己的电子行驶证,使用RSU(Road Side Unit,路侧单元,是ETC***中安装在路侧,采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术,与车载单元(OBU)进行通讯,实现车辆身份识别、电子扣分的装置)读取电子行驶证信息,公安机关或其他法定机构通过RFID技术远程读取电子行驶证信息,该信息包括但不限于车辆信息、号牌信息、年检信息等。
以V2X、V2I为主体时,智能网联汽车使用注册证书(EC)定期向假名证书机构(PCA)申请假名证书(PC),车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间通信时,采用假名证书(PC)进行消息签名,接收方(车辆或RSU)使用发送方的PC证书进行消息验证,以验证消息是否合法;当发生信息安全异常事件时,监管机构可以通过PC证书推导出EC证书,由于EC证书的证书标识是电子行驶证ID(EVLID),因此可直接定位问题车辆。
以TSP各应用***为主体时,在车辆使用阶段,各类业务应用可以根据权限控制要求,获取车辆安全芯片SE中的电子行驶证ID,并向TSP查询车牌、车主身份信息,实现各种需要实名信息的应用,例如共享汽车租赁等场景。
需要补充说明的是,除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何用途或者适应性变化,这些用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构,并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (7)

1.一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,至少包括:
Part1:在车辆生产阶段预装空白电子行驶证,并将该空白电子行驶证的ID号(EVLID)作为证书标识,向PKI证书体系申请智能网联汽车的注册证书EC,同时将该车辆的VIN码、EVLID号同步至TSP平台;
Part2:机动车在经公安机关交通管理部门登记后,通过TSP平台进行电子行驶证的激活,激活后TSP并通过TSM(Trusted Service Manager 可信服务管理)将车辆身份信息远程配置在车辆安全芯片(Secure Element,SE)中;
Part3:在车辆使用阶段,智能网联汽车使用注册证书(EC)定期向假名证书机构(PCA)申请假名证书(PC),以进行车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间通信的消息管理;公安机关或其他法定机构远程读取电子行驶证信息,实时监控车辆信息;TSP的各应用***根据各自权限获取电子行驶证ID,并向TSP请求查询车辆信息,实现应用。
2.如权利要求1所述的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,在Part1中,空白电子行驶证采用单片式RFID电子行驶证,粘贴在车窗指定位置。
3.如权利要求1所述的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,在Part1中,空白电子行驶证采用在智能网联车载单元OBU中安装RFID电子行驶证。
4.如权利要求1所述的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,在Part2中,TSP将EVLID、VIN码、登记的车牌、车主身份信息发送至公安机关交通管理部门进行电子行驶证的激活,并保存相关信息。
5.如权利要求1所述的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,在Part3中,采用PC证书进行车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间通信消息签名,接收方使用发送方的PC证书进行消息验证。
6.如权利要求5所述的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,在Part3中,使用PC证书进行消息验证时,当发生信息安全异常事件,监管机构通过PC证书推导出EC证书,基于EC证书的证书标识是电子行驶证ID(EVLID),直接定位问题车辆。
7.如权利要求2或3任一项所述的智能网联汽车身份信息配置与使用方法,其特征在于,在Part3中,公安机关或其他法定机构根据通过RFID技术远程读取电子行驶证信息,该信息至少包括车辆信息、号牌信息、年检信息。
CN202010503195.7A 2020-06-05 2020-06-05 一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法 Active CN111653008B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010503195.7A CN111653008B (zh) 2020-06-05 2020-06-05 一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010503195.7A CN111653008B (zh) 2020-06-05 2020-06-05 一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111653008A CN111653008A (zh) 2020-09-11
CN111653008B true CN111653008B (zh) 2022-04-05

Family

ID=72349966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010503195.7A Active CN111653008B (zh) 2020-06-05 2020-06-05 一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111653008B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112738761B (zh) * 2020-12-25 2023-03-14 高新兴智联科技有限公司 一种汽车电子标识与v2x认证结合方法
CN113810411B (zh) * 2021-09-17 2023-02-14 公安部交通管理科学研究所 一种交通管控设施数字证书管理方法及***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101127660A (zh) * 2007-09-17 2008-02-20 陈洪 基于电子身份识别的车辆监管***
CN103970877A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 公安部第三研究所 基于oid编码实现汽车电子标识编码管理的***及方法
CN103986687A (zh) * 2013-02-07 2014-08-13 电信科学技术研究院 一种实现车联网设备授权管理的方法、设备及***
CN204383355U (zh) * 2014-12-31 2015-06-10 深圳市恩琪交通科技有限公司 一种机动车电子行驶证智能规范***
CN106161337A (zh) * 2014-10-22 2016-11-23 现代自动车株式会社 检测针对车辆和任意物通信的不当行为的方法和***
CN207851612U (zh) * 2018-03-05 2018-09-11 刘李辉 一种车载信息服务平台
CN109688111A (zh) * 2018-12-04 2019-04-26 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种适应v2x通信的车辆身份认证***和方法
CN110679168A (zh) * 2017-03-29 2020-01-10 Lg电子株式会社 V2x通信装置及其数据通信方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10582443B2 (en) * 2016-03-25 2020-03-03 Comcast Cable Communications, Llc Vehicle wireless device discovery

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101127660A (zh) * 2007-09-17 2008-02-20 陈洪 基于电子身份识别的车辆监管***
CN103986687A (zh) * 2013-02-07 2014-08-13 电信科学技术研究院 一种实现车联网设备授权管理的方法、设备及***
CN103970877A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 公安部第三研究所 基于oid编码实现汽车电子标识编码管理的***及方法
CN106161337A (zh) * 2014-10-22 2016-11-23 现代自动车株式会社 检测针对车辆和任意物通信的不当行为的方法和***
CN204383355U (zh) * 2014-12-31 2015-06-10 深圳市恩琪交通科技有限公司 一种机动车电子行驶证智能规范***
CN110679168A (zh) * 2017-03-29 2020-01-10 Lg电子株式会社 V2x通信装置及其数据通信方法
CN207851612U (zh) * 2018-03-05 2018-09-11 刘李辉 一种车载信息服务平台
CN109688111A (zh) * 2018-12-04 2019-04-26 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种适应v2x通信的车辆身份认证***和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
面向5G的车联网安全业务研究;周巍;《电子技术应用》;20191231;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111653008A (zh) 2020-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110679168B (zh) V2x通信装置及其数据通信方法
CN111061499B (zh) 一种基于文件***的ecu更新方法及***
Raya et al. Securing vehicular communications
CN108702786B (zh) 一种通信方法、装置和***
CN111653008B (zh) 一种智能网联汽车身份信息配置与使用方法
US20230015877A1 (en) Certificate list update method and apparatus
CN115694891A (zh) 一种基于中央计算平台的路侧设备通信***及方法
CN114339680B (zh) 一种v2x***及安全认证方法
WO2020259519A1 (zh) 一种证书更新方法以及相关设备
CN110971397B (zh) 一种通信的方法、通信装置、服务器和***
CN116761148A (zh) 一种基于区块链的v2x身份管理***及认证方法
US20230034996A1 (en) Data verification method and apparatus
CN112003867B (zh) 车载t-box与云服务器的通信方法及相关设备
CN114374516B (zh) 证书吊销列表分发方法、设备及存储介质、服务器、车联网设备
CN105488999A (zh) 一种行车调度云管理***
CN114827955A (zh) 车路协同***、方法及路侧设备
CN114745695A (zh) 证书处理方法、装置、设备和存储介质
EP4354910A1 (en) Vehicle-to-x-based data processing method and apparatus, and vehicle-to-x-based certificate application method and apparatus
CN110798320A (zh) 一种车辆信息共享方法、装置、终端和计算机存储介质
CN116846561B (zh) 一种基于v2x通信的数字证书管理方法及***
CN114553472B (zh) 认证方法、装置、电子设备和存储介质
WO2023010871A1 (zh) 基于车路协同的证书申请方法、装置、计算机设备和介质
CN106850602B (zh) 一种车辆通信方法、终端、服务器及***
Porciello et al. A secure V2X connected vehicle transponder system for vehicle prioritization
CN105812342A (zh) 一种信息分发方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant