CN111652557A - 钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真***，包括：多个模块，每一个模块具有对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。所述模块包括：产成品库区发运模块，用于根据发运计划，从库区存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上；产成品码头装船模块，用于根据外发计划，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上；重车存车区模块，用于存放由库区存储区去往码头的重车；空车存车区模块，用于存放由码头去往库区存储区的空车；铁路线路控制模块，用于使轨道车执行由产成品库区经重车存车区至码头、由码头经空车存车区至产成品库区的运输任务。

Description

钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***及方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***及方法。

背景技术

钢铁基地大部分产成品输出需要通过海运，产成品发运采用轨道运输无缝衔接至码头装船，减少了发运过程中汽车使用、压缩了装卸环节，提高了整体运行效率。但是如何合理配置作业的设施设备，设计调度组织、发运方案，进而实现发运过程中发货、运输、装船各环节的协调匹配，保障发运任务的高效完成仍是一个较为复杂的工作。

为了解决这一问题，需要一种定量科学的决策方法，目前，在现有技术的诸多具备可行性方案中，使用仿真方法最适宜，物流仿真技术可以根据物流***的工艺设备参数和工艺流程建立起计算机仿真***，形成直观形象的仿真动画，展示物流***的运行过程，确定瓶颈位置，报告资源利用率，并依据仿真报告提供的数据对物流***进行分析判断，进而做出科学决策。但是，由于钢铁行业和自动式轨道车运输的特殊性，目前现有还未见专门针对该行业和运输方式而设计的物流仿真***和实现方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***及方法，用于解决现有技术的缺陷。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真***，包括：

多个模块，每一个模块具有对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。

可选地，所述模块包括：

产成品库区发运模块，用于根据发运计划，从库区存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上；

产成品码头装船模块，用于根据外发计划，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上；

重车存车区模块，用于存放由库区存储区去往码头的重车；

空车存车区模块，用于存放由码头去往库区存储区的空车；

铁路线路控制模块，用于使轨道车执行由产成品库区经重车存车区至码头、由码头经空车存车区至产成品库区的运输任务。

可选地，所述仿真参数包括：

产成品库区发运模块对应的仿真参数包括：每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值；

空车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

重车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

产成品码头装船模块对应的仿真参数包括：每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

铁路线路控制模块对应的仿真参数包括：铁路线路、线路参数、控制计划、冲突区、控制区、控制点、控制逻辑、线路特点、线路特点。

可选地，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；所述控制计划包括发运计划、外发计划；所述控制点包括分道控制点；所述控制逻辑包括分道控制逻辑、重车目的地选择逻辑、空车目的地选择逻辑；所述线路特点包括起点到终点唯一路径、起点到终点有多条路径。

可选地，所述由码头去往库区存储区的空车根据空车目的地选择逻辑选择；所述由库区存储区去往码头的重车根据重车目的地选择逻辑选择。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真方法，包括：

获取多个模块中每一个模块对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；

根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。

可选地，所述模块包括：

产成品库区发运模块，用于根据发运计划，从库区存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上；

产成品码头装船模块，用于根据外发计划，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上；

重车存车区模块，用于存放由库区存储区去往码头的重车；

空车存车区模块，用于存放由码头去往库区存储区的空车；

铁路线路控制模块，用于使轨道车执行由产成品库区经重车存车区至码头、由码头经空车存车区至产成品库区的运输任务。

可选地，所述仿真参数包括：

产成品库区发运模块对应的仿真参数包括：每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值；

空车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

重车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

产成品码头装船模块对应的仿真参数包括：每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

铁路线路控制模块对应的仿真参数包括：铁路线路、线路参数、控制计划、冲突区、控制区、控制点、控制逻辑、线路特点、线路特点。

可选地，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；所述控制计划包括发运计划、外发计划，所述控制逻辑包括重车目的地选择逻辑、空车目的地选择逻辑；所述控制点包括分道控制点；所述控制逻辑包括分道控制逻辑；所述线路特点包括起点到终点唯一路径、起点到终点有多条路径。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真***的仿真方法，包括：

布置铁路线路，设置线路参数；其中，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；

构建数据表；其中，数据表包含静态数据表和动态数据表，静态数据表用于存储发运计划和外发计划；所述动态数据表用于存储每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值、每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合、每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合、每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

建立控制计划，根据发运计划和外发计划，调用轨道车进行运输；

划分冲突区、设置控制点、控制区，控制轨道车之间的行走间距和冲突区的避让；

在分道控制点设置分道控制逻辑，实现轨道车按照对应工艺要求行进；

根据线路特点，分段创建任务序列，根据任务序列的指令完成装载、卸载、行进、等待的任务。

如上所述，本发明的一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***及方法，具有以下有益效果：

其一，该物流仿真***包含的模块对自动式轨道车运输方式的设计提供经验，有助于形成该运输方式设计的标准化；

其二，实现方法具有良好的移植性、扩展性，适用于各类钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真效率；

其三，实现方法所涉及的步骤规范可靠，提高了仿真实现过程的可操作性。

附图说明

图1为本发明一实施例一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***的示意图；

图2为本发明一实施例一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真方法的流程图；

图3为本发明另一实施例一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真方法的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供一种钢铁企业产成品自动式轨道车运输的物流仿真***，包括：

多个模块，每一个模块具有对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。

具体地，如图1所示，多个模块包括产成品库区发运模块、产成品码头装船模块、重车存车区模块、空车存车区模块、铁路线路控制模块，重车从产成品库区发运模块通过铁路线路控制模块，运行至重车存车区模块，根据重车目的地选择逻辑，通过铁路线路控制模块，去往产成品码头装船模块。空车从码头装船模块通过铁路线路控制模块，运行至空车存车区模块，根据空车目的地选择逻辑，通过铁路线路控制模块，去往产成品库区发运模块。

更加具体地，产成品库区发运模块，用于根据发运计划，从库区存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上。产成品库区发运模块包括发运装卸点、库区存储区、装卸设备和发运计划。在具体实施时，根据发运计划，使用装卸设备，从存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上。本实施例中，以Flexsim仿真软件构建产成品运输物流仿真***为例，发运装卸点使用Shape实体，库区存储区使用Queue实体，装卸设备使用Crane实体，发运计划使用全局表的形式存储，以触发器的机制、Flexsim脚本实现。产成品库区发运模块动态数据表相关信息包括每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值；

产成品码头装船模块，用于根据外发计划，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上。所述产成品码头装船模块包括码头装船点、装卸设备、船舶对象和外发计划控制逻辑。在具体实施时，根据外发计划，使用装卸设备，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上。本实施例中，以Flexsim仿真软件构建产成品运输物流仿真***为例，码头装船点使用Shape实体，船舶使用Queue实体，装卸设备使用Crane实体，外发计划使用全局表的形式存储，以触发器的机制、Flexsim脚本实现。产成品码头装船模块动态数据表相关信息包括每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值。

重车存车区模块，用于存放由库区存储区去往码头的重车。重车存车区模块包括重车存放点和重车目的地选择逻辑。在具体实施时，从库区去往码头的重车根据重车目的地选择逻辑，进入重车存放点缓冲存放。重车目的地选择逻辑指根据产成品码头装船点的占用情况判断，如果装船点都不可用，进入重车存车点，如果装船点可用，直接去往产成品码头装船点。本实施例中，以Flexsim仿真软件构建产成品运输物流仿真***为例，重车存放点使用Queue实体，重车目的地选择逻辑以触发器的机制、Flexsim脚本实现。重车存车区模块动态数据表相关信息包括每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合。

空车存车区模块，用于存放由码头去往库区存储区的空车。空车存车区模块包括空车存放点和空车目的地选择逻辑。在具体实施时，从码头去往库区的空车根据空车目的地选择逻辑进入空车存放点缓冲存放。空车目的地选择逻辑指根据产成品库区装卸点的占用情况判断，如果装卸点都不可用，进入空车存车点，如果装卸点可用，直接去往产成品库区装卸点。本实施例中，以Flexsim仿真软件构建产成品运输物流仿真***为例，空车存放点对象使用Queue实体，空车目的地选择逻辑以触发器的机制、Flexsim脚本实现。空车存车区模块动态数据表相关信息包括每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合。

铁路线路控制模块，用于控制自动式轨道车在铁路线上按照设定的任务运输，实现轨道车在铁路线冲突区避让，行走线保持走行间距，具体是用于使轨道车执行由产成品库区经重车存车区至码头、由码头经空车存车区至产成品库区的运输任务。铁路线路控制模块包括铁路线路、线路参数、控制计划、冲突区、控制区、控制点、控制逻辑、线路特点。本实施例中，以Flexsim仿真软件构建产成品运输物流仿真***为例，自动式轨道车使用TaskExecuter实体，铁路行车线使用Straight Path和Curved path实体，控制点使用Control Point实体，控制区使用Control Area实体，控制逻辑以触发器的机制、Flexsim脚本实现。具体地，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；所述控制计划包括发运计划、外发计划；所述控制点包括分道控制点；所述控制逻辑包括分道控制逻辑、重车目的地选择逻辑、空车目的地选择逻辑。

行走间距指在同一方向的铁路线上，两列轨道车之间保持的安全距离；冲突区指有交叉的铁路线道口；控制点是铁路线路中特定的一个制动点，控制区是铁路线路中铁定的一个制动区域，两者控制本质类似，常见的分配类型有当通过当前控制点即可释放该控制点、当通过下一个控制点时才可释放该控制点。结合控制点和控制区的分配类型和最大分配数量的综合运用，设置轨道车行走间距，可减少控制点、控制区对象的数量。

分道控制点指开始分线路前的开展点，比如起点A到目的地C有三条路径，在控制点B进行分线路，即为分道控制点。在空车存车区模块、重车存车区模块前的分道控制点增加判断逻辑，用以再判定行进方向。重车存车区模块前的分道控制点判断逻辑是根据产成品码头装船点的占用情况判断，如果装船点都不可用，进入重车存车点，如果装船点可用，直接去往产成品码头装船点。空车存车区模块前的分道控制点判断逻辑是根据产成品库区装卸点的占用情况判断，如果装卸点都不可用，进入空车存车点，如果装卸点可用，直接去往产成品库区装卸点。

线路特点包括两类，一是起点到终点唯一路径，二是起点到终点有多条路径，如分道控制点B，即可创建2段任务序列，第一段任务序列为从起点A行进到终点B，在分道决策点B根据条件创建第二段任务序列，满足去往码头装船线的则从起点B行进到终点C，否则到存车线缓存，待条件满足时重新唤醒。其中任务序列包括装载任务、行进任务、卸载任务、等待任务，其中行进任务所需的路径是根据寻路算法生成，如使用成熟的dijkstra最短算法定义，利用物流仿真软件脚本编译生成。

如图2所示，本发明提供一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真方法，包括：

S21获取多个模块中每一个模块对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；

S22根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。

由于方法部分的实施例与装置部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例的内容请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

在进行具体的仿真时，如图3所示，要进行以下步骤：

S31布置铁路线路，设置线路参数；其中，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗。

S32构建数据表；其中，数据表包含静态数据表和动态数据表，静态数据表用于存储发运计划和外发计划；所述动态数据表用于存储每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值、每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合、每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合、每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

S33建立控制计划，根据发运计划和外发计划，调用轨道车进行运输；

S34划分冲突区、设置控制点、控制区，控制轨道车之间的行走间距和冲突区的避让；

S35在分道控制点设置分道控制逻辑，实现轨道车按照对应工艺要求行进；

S36根据线路特点，分段创建任务序列，根据任务序列的指令完成装载、卸载、行进、等待的任务。

在本实施例中的S31步骤中，根据实际设计布局图，利用物流仿真软件的相关模块，如Flexsim仿真软件的AGV模块，使用路径对象布置铁路线路，并在每条铁路线路中设置对应线路参数。

在本实施例中的S32步骤中，数据表包含静态数据表和动态数据表，静态数据表用于存储计划类信息，动态数据表用于存储仿真***动态运行时的相关信息。产成品库区发运模块动态数据表相关信息包括每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值；空车存车区模块动态数据表相关信息包括每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；重车存车区模块动态数据表相关信息包括每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；产成品码头装船模块动态数据表相关信息包括每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值。

在本实施例中的S33步骤中，使用S32中存储的计划类数据信息，根据仿真软件的时钟推进方式按照计划时间产生库区发运和码头外发需求，通过消息触发机制调用轨道车进行运输。其中，计划包括发运计划和外发计划。

在本实施例中的S34步骤中，用于控制轨道车之间的行走间距和冲突区的避让。行走间距指在同一方向的铁路线上，两列轨道车之间保持的安全距离，冲突区指有交叉的铁路线道口。控制点是铁路线路中特定的一个制动点，控制区是铁路线路中铁定的一个制动区域，两者控制本质类似，常见的分配类型有当通过当前控制点即可释放该控制点、当通过下一个控制点时才可释放该控制点。结合控制点和控制区的分配类型和最大分配数量的综合运用，设置轨道车行走间距，可减少控制点、控制区对象的数量。

在本实施例中的S35步骤中，分道控制点指开始分线路前的开展点，比如起点A到目的地C有三条路径，在控制点B进行分线路，即为分道控制点。在空车存车区模块、重车存车区模块前的分道控制点增加判断逻辑，用以再判定行进方向。重车存车区模块前的分道控制点判断逻辑是根据产成品码头装船点的占用情况判断，如果装船点都不可用，进入重车存车点，如果装船点可用，直接去往产成品码头装船点。空车存车区模块前的分道控制点判断逻辑是根据产成品库区装卸点的占用情况判断，如果装卸点都不可用，进入空车存车点，如果装卸点可用，直接去往产成品库区装卸点。

在本实施例中的S36步骤中，线路特点包括两类，一是起点到终点唯一路径，二是起点到终点有多条路径，如S35例子中分道控制点B，即可创建2段任务序列，第一段任务序列为从起点A行进到终点B，在分道控制点B根据条件创建第二段任务序列，满足去往码头装船线的则从起点B行进到终点C，否则到存车点缓存，待条件满足时重新唤醒。其中任务序列包括装载任务、行进任务、卸载任务、等待任务，其中行进任务所需的路径是根据寻路算法生成，如使用成熟的dijkstra最短算法定义，利用物流仿真软件脚本编译生成。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器((RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真***，其特征在于，包括：

多个模块，每一个模块具有对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。

2.根据权利要求1所述的仿真***，其特征在于，所述模块包括：

产成品库区发运模块，用于根据发运计划，从库区存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上；

产成品码头装船模块，用于根据外发计划，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上；

重车存车区模块，用于存放由库区存储区去往码头的重车；

空车存车区模块，用于存放由码头去往库区存储区的空车；

铁路线路控制模块，用于使轨道车执行由产成品库区经重车存车区至码头、由码头经空车存车区至产成品库区的运输任务。

3.根据权利要求2所述的仿真***，其特征在于，所述仿真参数包括：

产成品库区发运模块对应的仿真参数包括：每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值；

空车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

重车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

产成品码头装船模块对应的仿真参数包括：每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

铁路线路控制模块对应的仿真参数包括：铁路线路、线路参数、控制计划、冲突区、控制区、控制点、控制逻辑、线路特点。

4.根据权利要求3所述的仿真***，其特征在于，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；所述控制计划包括发运计划、外发计划；所述控制点包括分道控制点；所述控制逻辑包括分道控制逻辑、重车目的地选择逻辑、空车目的地选择逻辑；所述线路特点包括起点到终点唯一路径、起点到终点有多条路径。

5.根据权利要求4所述的仿真***，其特征在于，所述由码头去往库区存储区的空车根据空车目的地选择逻辑选择；所述由库区存储区去往码头的重车根据重车目的地选择逻辑选择。

6.一种钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真方法，其特征在于，包括：

获取多个模块中每一个模块对应的仿真参数，每个模块对应执行一项仿真任务；

根据所述每一个模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。

7.根据权利要求6所述的仿真方法，其特征在于，所述模块包括：

产成品库区发运模块，用于根据发运计划，从库区存储区吊取产成品放至到发运装卸点的轨道车上；

产成品码头装船模块，用于根据外发计划，从码头装船点的轨道车上吊取产成品放至到船舶上；

重车存车区模块，用于存放由库区存储区去往码头的重车；

空车存车区模块，用于存放由码头去往库区存储区的空车；

铁路线路控制模块，用于使轨道车执行由产成品库区经重车存车区至码头、由码头经空车存车区至产成品库区的运输任务。

8.根据权利要求7所述的仿真***，其特征在于，所述仿真参数包括：

产成品库区发运模块对应的仿真参数包括：每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值；

空车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

重车存车区模块对应的仿真参数包括：每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合；

产成品码头装船模块对应的仿真参数包括：每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

铁路线路控制模块对应的仿真参数包括：铁路线路、线路参数、控制计划、冲突区、控制区、控制点、控制逻辑、线路特点、线路特点。

9.根据权利要求8所述的仿真***，其特征在于，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；所述控制计划包括发运计划、外发计划；所述控制点包括分道控制点；所述控制逻辑包括分道控制逻辑、重车目的地选择逻辑、空车目的地选择逻辑；所述线路特点包括起点到终点唯一路径、起点到终点有多条路径。

10.一种如权利要求1～4任意一项所述的钢铁企业产成品自动式轨道车物流运输的仿真***的仿真方法，其特征在于，包括：

布置铁路线路，设置线路参数；其中，所述线路参数包括路段单双向、行走间距、弯直类型、加减速度、最大速度、电量消耗；

构建数据表；其中，数据表包含静态数据表和动态数据表，静态数据表用于存储发运计划和外发计划；所述动态数据表用于存储每个发运装卸点上要作业的轨道车地址指针、发运装卸点的状态值、每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合、每个存放点存车数量、每个存放点轨道车地址指针集合、每个装船点上要作业的轨道车地址指针、外发装卸点的状态值；

建立控制计划，根据发运计划和外发计划，调用轨道车进行运输；

划分冲突区、设置控制点、控制区，控制轨道车之间的行走间距和冲突区的避让；

在分道控制点设置分道控制逻辑，实现轨道车按照对应工艺要求行进；

根据线路特点，分段创建任务序列，根据任务序列的指令完成装载、卸载、行进、等待的任务。

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