CN111648563A - 一种建筑用楼体喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种建筑用楼体喷涂设备，包括z向位移机构、横向位移机构、侧向偏转机构、横向偏转机构，设备能够喷涂楼体外墙，设备能够在喷涂时侧向偏转，设备能够在喷涂时横向偏转，设备能够移动位置，z向位移机构与横向位移机构连接，横向位移机构与侧向偏转机构连接，侧向偏转机构与横向偏转机构连接。

Description

一种建筑用楼体喷涂设备
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，更具体的说是一种建筑用楼体喷涂设备。
背景技术
在楼体外墙喷涂时，机器喷涂受地势和地形的影响喷涂设备经常要偏转，但是市面上没有较好的楼体喷涂设备，所以设计了这种建筑用楼体喷涂设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种建筑用楼体喷涂设备，设备能够喷涂楼体外墙，设备能够在喷涂时侧向偏转，设备能够在喷涂时横向偏转，设备能够移动位置。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种建筑用楼体喷涂设备，包括z向位移机构、横向位移机构、侧向偏转机构、横向偏转机构，设备能够喷涂楼体外墙，设备能够在喷涂时侧向偏转，设备能够在喷涂时横向偏转，设备能够移动位置。
z向位移机构与横向位移机构连接，横向位移机构与侧向偏转机构连接，侧向偏转机构与横向偏转机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用楼体喷涂设备，所述的z向位移机构包括动力电机、电机轴、带轮a、皮带、带轮b、位移轴、旋转限位板、位移齿轮、位移轴限位块、压迫轴、压迫板、压迫弹簧、设备安装板a、滑动块、滑动槽、水管弯头、延长管、延长限位板a、延长限位板b、喷头、水泵、进水管、水箱、出水管、设备安装板b、设备安装板c、齿条，动力电机与电机轴连接，电机轴与带轮a连接，带轮a与皮带摩擦连接，皮带与带轮b摩擦连接，带轮b与位移轴轴承连接，位移轴与旋转限位板轴承连接，旋转限位板与位移齿轮连接，位移齿轮与齿条相啮合，一侧的位移轴限位块与设备安装板a连接，另一侧的位移轴限位块与设备安装板a滑动连接，压迫轴与压迫板滑动连接，压迫板与设备安装板a连接，压迫弹簧限位于位移轴限位块与压迫板，设备安装板a与滑动块连接，滑动块与滑动槽滑动连接，滑动槽与设备安装板b连接，水管弯头与延长管连接，延长管与延长限位板a连接，延长限位板a与设备安装板a滑动连接，延长限位板b与设备安装板a滑动连接，喷头与延长管连接，水泵与设备安装板a连接，进水管与水泵连接，水箱与设备安装板a连接，出水管一侧与水管弯头连接另一侧与水泵连接，设备安装板b与滑动块滑动连接，，设备安装板c与动力电机连接，齿条与设备安装板b连接，带轮b旋转限位板连接，设备安装板a与位移轴连接，延长管与设备安装板b滑动连接，延长限位板b与延长管连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用楼体喷涂设备，所述的横向位移机构包括横向动力电机、横向电机轴、横向皮带a、横向皮带b、横向传动轴、横向限位块、横向设备安装板、横向电机安装板、横向限位块、横向限位槽，横向动力电机与横向电机轴连接，横向电机轴与横线皮带a摩擦连接，横向皮带a与横向传动轴摩擦连接，横向皮带b与横向传动轴摩擦连接，横向传动轴与横向设备安装板轴承连接，横向限位块与横向设备安装板连接，横向设备安装板与横向限位块连接，横向电机安装板与横向动力电机连接，横向限位块与横向限位槽滑动连接，横向限位块与设备安装板b滑动连接，横向限位槽与设备安装板b连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用楼体喷涂设备，所述的侧向偏转机构包括侧向液压缸、支撑板a、承力板a、连接轴a、连接轴b、旋转板、连接轴c、承力板b、支撑块、支撑板b、连接轴d、压迫板a、压迫板b、配重块a、配重轴、配重轮、横向支撑板，侧向液压缸上的伸缩杆与支撑板a连接，支撑板a与连接轴a轴承连接，承力板a与连接轴a轴承连接，连接轴b与承力板a轴承连接，旋转板与连接轴b轴承连接，连接轴c与旋转板轴承连接，承力板b与连接轴c轴承连接，支撑块与承力板b连接，支撑板b与支撑块连接，连接轴d与支撑板a轴承连接，压迫板a与连接轴d轴承连接，压迫板b与压迫板a连接，配重块a与压迫板b相铰接，配重轴与配重块a轴承连接，配重轮与配重轴连接，横向支撑板与侧向液压缸连接，旋转板与横向支撑板滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用楼体喷涂设备，所述的横向偏转机构包括横向液压缸、偏转板a、旋转板a、旋转轴a、旋转板b、压迫杆、偏转滑动槽、旋转板b限位柱、偏转压迫板、配重块b、偏转配重轴、偏转配重轮、拉手、安装板a、安装板b、行进轮、行进轴、偏转支撑块、偏转支撑板a、偏转支撑板b、偏转支撑轴，横向液压缸与安装板a连接，偏转板a与旋转板a连接，旋转板a与旋转轴a轴承连接，旋转轴a与旋转板b轴承连接，旋转板b与压迫杆连接，压迫杆与旋转板b限位柱轴承连接，偏转滑动槽与旋转板b限位柱滑动连接，旋转板b限位柱与偏转压迫板轴承连接，偏转压迫板与配重块b连接，配重块b与偏转配重轴轴承连接，偏转配重轴与偏转配重轮连接，拉手与安装板a连接，安装板a与安装板b连接，安装板b与行进轴连接，行进轮与行进轴连接，偏转支撑块与安装板a连接，偏转支撑板a与偏转支撑块连接，偏转支撑板b与偏转支撑轴轴承连接，偏转支撑轴与偏转支撑板a轴承连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用楼体喷涂设备，所述的配重块a，配重块b材质为铁。
本发明一种建筑用楼体喷涂设备的有益效果为：
本发明一种建筑用楼体喷涂设备，设备能够喷涂楼体外墙，设备能够在喷涂时侧向偏转，设备能够在喷涂时横向偏转，设备能够移动位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的结构示意图。
图2为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的z向位移机构1的结构示意图一。
图3为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的z向位移机构1的结构示意图二。
图4为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的z向位移机构1的结构示意图三。
图5为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的z向位移机构1的结构示意图四。
图6为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的z向位移机构1的结构示意图五。
图7为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的横向位移机构2的结构示意图一。
图8为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的横向位移机构2的结构示意图二。
图9为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的侧向偏转机构3的结构示意图一。
图10为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的侧向偏转机构3的结构示意图二。
图11为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的横向偏转机构4的结构示意图一。
图12为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的横向偏转机构4的结构示意图二。
图13为本发明一种建筑用楼体喷涂设备的横向偏转机构4的结构示意图三。
图中：z向位移机构1；动力电机1-1；电机轴1-2；带轮a1-3；皮带1-4；带轮b1-5；位移轴1-6；旋转限位板1-7；位移齿轮1-8；位移轴限位块1-9；压迫轴1-10；压迫板1-11；压迫弹簧1-12；设备安装板a1-13；滑动块1-14；滑动槽1-15；水管弯头1-16；延长管1-17；延长限位板a1-18；延长限位板b1-19；喷头1-20；水泵1-21；进水管1-22；水箱1-23；出水管1-24；设备安装板b1-25；设备安装板c1-26；齿条1-27；横向位移机构2；横向动力电机2-1；横向电机轴2-2；横向皮带a2-3；横向皮带b2-4；横向传动轴2-5；横向限位块2-6；横向设备安装板2-7；横向电机安装板2-8；横向限位块2-9；横向限位槽2-10；侧向偏转机构3；侧向液压缸3-1；支撑板a3-2；承力板a3-3；连接轴a3-4；连接轴b3-5；旋转板3-6；连接轴c3-7；承力板b3-8；支撑块3-9；支撑板b3-10；连接轴d3-11；压迫板a3-12；压迫板b3-13；配重块a3-14；配重轴3-15；配重轮3-16；横向支撑板3-17；横向偏转机构4；横向液压缸4-1；偏转板a4-2；旋转板a4-3；旋转轴a4-4；旋转板b4-5；压迫杆4-6；偏转滑动槽4-7；旋转板b限位柱4-8；偏转压迫板4-9；配重块b4-10；偏转配重轴4-11；偏转配重轮4-12；拉手4-13；安装板a4-14；安装板b4-15；行进轮4-16；行进轴4-17；偏转支撑块4-18；偏转支撑板a4-19；偏转支撑板b4-20；偏转支撑轴4-21。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种建筑用楼体喷涂设备，包括z向位移机构1、横向位移机构2、侧向偏转机构3、横向偏转机构4，设备能够喷涂楼体外墙，设备能够在喷涂时侧向偏转，设备能够在喷涂时横向偏转，设备能够移动位置。
z向位移机构1与横向位移机构2连接，横向位移机构2与侧向偏转机构3连接，侧向偏转机构3与横向偏转机构4连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的z向位移机构1包括动力电机1-1、电机轴1-2、带轮a1-3、皮带1-4、带轮b1-5、位移轴1-6、旋转限位板1-7、位移齿轮1-8、位移轴限位块1-9、压迫轴1-10、压迫板1-11、压迫弹簧1-12、设备安装板a1-13、滑动块1-14、滑动槽1-15、水管弯头1-16、延长管1-17、延长限位板a1-18、延长限位板b1-19、喷头1-20、水泵1-21、进水管1-22、水箱1-23、出水管1-24、设备安装板b1-25、设备安装板c1-26、齿条1-27，动力电机1-1与电机轴1-2连接，电机轴1-2与带轮a1-3连接，带轮a1-3与皮带1-4摩擦连接，皮带1-4与带轮b1-5摩擦连接，带轮b1-5与位移轴1-6轴承连接，位移轴1-6与旋转限位板1-7轴承连接，旋转限位板1-7与位移齿轮1-8连接，位移齿轮1-8与齿条1-27相啮合，一侧的位移轴限位块1-9与设备安装板a1-13连接，另一侧的位移轴限位块1-9与设备安装板a1-13滑动连接，压迫轴1-10与压迫板1-11滑动连接，压迫板1-11与设备安装板a1-13连接，压迫弹簧1-12限位于位移轴限位块1-9与压迫板1-11，设备安装板a1-13与滑动块1-14连接，滑动块1-14与滑动槽1-15滑动连接，滑动槽1-15与设备安装板b1-25连接，水管弯头1-16与延长管1-17连接，延长管1-17与延长限位板a1-18连接，延长限位板a1-18与设备安装板a1-13滑动连接，延长限位板b1-19与设备安装板a1-13滑动连接，喷头1-20与延长管1-17连接，水泵1-21与设备安装板a1-13连接，进水管1-22与水泵1-21连接，水箱1-23与设备安装板a1-13连接，出水管1-24一侧与水管弯头1-16连接另一侧与水泵1-21连接，设备安装板b1-25与滑动块1-14滑动连接，，设备安装板c1-26与动力电机1-1连接，齿条1-27与设备安装板b1-25连接，带轮b1-5旋转限位板1-7连接，设备安装板a1-13与位移轴1-6连接，延长管1-17与设备安装板b1-25滑动连接，延长限位板b1-19与延长管1-17连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横向位移机构2包括横向动力电机2-1、横向电机轴2-2、横向皮带a2-3、横向皮带b2-4、横向传动轴2-5、横向限位块2-6、横向设备安装板2-7、横向电机安装板2-8、横向限位块2-9、横向限位槽2-10，横向动力电机2-1与横向电机轴2-2连接，横向电机轴2-2与横线皮带a2-3摩擦连接，横向皮带a2-3与横向传动轴2-5摩擦连接，横向皮带b2-4与横向传动轴2-5摩擦连接，横向传动轴2-5与横向设备安装板2-7轴承连接，横向限位块2-6与横向设备安装板2-7连接，横向设备安装板2-7与横向限位块2-9连接，横向电机安装板2-8与横向动力电机2-1连接，横向限位块2-9与横向限位槽2-10滑动连接，横向限位块2-9与设备安装板b1-25滑动连接，横向限位槽2-10与设备安装板b1-25连接，设备能够喷涂楼体外墙，将水箱1-23填满涂料，水泵1-21工作，水箱内的涂料经过进水管1-22由水泵1-21水泵向出水管1-24运动，经过水管弯头1-16与延长管1-17由喷头1-20喷出，此时，动力电机1-1旋转，动力电机1-1旋转带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转带动带轮a1-3旋转，带轮a1-3旋转通过皮带1-4带动带轮b1-5旋转，带轮b1-5旋转带动旋转限位板1-7与位移齿轮1-8在位移轴1-6旋转，位移齿轮1-8在旋转的过程当中在齿条1-27的作用下向上或者向下运动，在位移齿轮1-8运动时带动位移轴1-6运动，由于两个旋转限位板1-7与设备安装板b1-25的连接关系，位移轴1-6受到相对位置的限制，位移轴1-6运动时带动设备安装板b1-25运动，在设备安装板b1-25运动时带动滑动块1-14运动，由于滑动块1-14与滑动槽1-15的连接关系，位移轴1-6的相对位置进一步得到限制固定端的位移轴限位块1-9与位移轴1-6接触，滑动端的位移轴限位块1-9在压迫轴1-10与压迫板1-11与压迫弹簧1-12的作用下将压迫位移轴1-6向固定端的位移轴限位块1-9挤压，进一步的助益了位移轴1-6与设备安装板b1-25的相对位置稳定，即在位移轴1-6向上或者向下运动时喷头1-20可以稳定的产生同步运动，在延长限位板a1-18与延长限位板b1-19的连接关系对延长管1-17进行了相对位置的限定，横向动力电机2-1旋转，横向动力电机2-1带动旋转横向电机轴2-2旋转，横向电机轴2-2旋转通过横向皮带a2-3带动横向传动轴2-5旋转，两个设备安装板b1-25旋转使横向皮带b2-4发生横向运动，横向皮带b2-4运动带动延长限位板b1-19运动，由于位移轴1-6与横向设备安装板2-7的连接关系延长管1-17与喷头1-20可纵向横向运动，由于横向限位块2-9与横向限位槽2-10的连接关系，横向设备安装板2-7在运动时可以保证相对位置。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的侧向偏转机构3包括侧向液压缸3-1、支撑板a3-2、承力板a3-3、连接轴a3-4、连接轴b3-5、旋转板3-6、连接轴c3-7、承力板b3-8、支撑块3-9、支撑板b3-10、连接轴d3-11、压迫板a3-12、压迫板b3-13、配重块a3-14、配重轴3-15、配重轮3-16、横向支撑板3-17，侧向液压缸3-1上的伸缩杆与支撑板a3-2连接，支撑板a3-2与连接轴a3-4轴承连接，承力板a3-3与连接轴a3-4轴承连接，连接轴b3-5与承力板a3-3轴承连接，旋转板3-6与连接轴b3-5轴承连接，连接轴c3-7与旋转板3-6轴承连接，承力板b3-8与连接轴c3-7轴承连接，支撑块3-9与承力板b3-8连接，支撑板b3-10与支撑块3-9连接，连接轴d3-11与支撑板a3-2轴承连接，压迫板a3-12与连接轴d3-11轴承连接，压迫板b3-13与压迫板a3-12连接，配重块a3-14与压迫板b3-13相铰接，配重轴3-15与配重块a3-14轴承连接，配重轮3-16与配重轴3-15连接，横向支撑板3-17与侧向液压缸3-1连接，旋转板3-6与横向支撑板3-17滑动连接，设备能够在喷涂时侧向偏转，侧向液压缸3-1工作，侧向液压缸3-1上的伸缩杆伸出，支撑支撑板a3-2向上运动，支撑板a3-2向上运动通过连接轴a3-4带动承力板a3-3运动，承力板a3-3通过连接轴b3-5带动旋转板3-6以连接轴c3-7为圆心旋转，横向支撑板3-17与支撑板b3-10的连接关系保证在旋转板3-6旋转时不会产生横向稳定性，在支撑板a3-2向上运动时通过连接轴d3-11带动压迫板a3-12与压迫板b3-13跟随运动，在压迫板b3-13运动时拉动配重块a3-14向侧向液压缸3-1方向运动，配重轴3-15与配重轮3-16连接关系使配重块a3-14在运动时通畅，配重轴3-15向侧向液压缸3-1运动的过程设备的中心位置向侧向液压缸3-1移动，旋转板3-6旋转时使重心向远离侧向液压缸3-1移动，综上设备在旋转板3-6旋转时重心位置不变，由于旋转板3-6与设备安装板b1-25属同一零件，所以在旋转板3-6间接旋转时带动喷头1-20运动。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横向偏转机构4包括横向液压缸4-1、偏转板a4-2、旋转板a4-3、旋转轴a4-4、旋转板b4-5、压迫杆4-6、偏转滑动槽4-7、旋转板b限位柱4-8、偏转压迫板4-9、配重块b4-10、偏转配重轴4-11、偏转配重轮4-12、拉手4-13、安装板a4-14、安装板b4-15、行进轮4-16、行进轴4-17、偏转支撑块4-18、偏转支撑板a4-19、偏转支撑板b4-20、偏转支撑轴4-21，横向液压缸4-1与安装板a4-14连接，偏转板a4-2与旋转板a4-3连接，旋转板a4-3与旋转轴a4-4轴承连接，旋转轴a4-4与旋转板b4-5轴承连接，旋转板b4-5与压迫杆4-6连接，压迫杆4-6与旋转板b限位柱4-8轴承连接，偏转滑动槽4-7与旋转板b限位柱4-8滑动连接，旋转板b限位柱4-8与偏转压迫板4-9轴承连接，偏转压迫板4-9与配重块b4-10连接，配重块b4-10与偏转配重轴4-11轴承连接，偏转配重轴4-11与偏转配重轮4-12连接，拉手4-13与安装板a4-14连接，安装板a4-14与安装板b4-15连接，安装板b4-15与行进轴4-17连接，行进轮4-16与行进轴4-17连接，偏转支撑块4-18与安装板a4-14连接，偏转支撑板a4-19与偏转支撑块4-18连接，偏转支撑板b4-20与偏转支撑轴4-21轴承连接，偏转支撑轴4-21与偏转支撑板a4-19轴承连接，设备能够在喷涂时横向偏转，横向液压缸4-1工作，横向液压缸4-1的伸缩杆伸起，伸缩杆支撑偏转板a4-2使偏转板a4-2以偏转支撑轴4-21为圆心旋转，偏转板a4-2旋转带动旋转板a4-3旋转，旋转板a4-3旋转通过旋转轴a4-4带动旋转板b4-5旋转，旋转板b4-5旋转带动压迫杆4-6运动，压迫杆4-6运动时在旋转板b限位柱4-8与偏转滑动槽4-7的作用下向配重块b4-10方向运动，在压迫杆4-6与旋转板b限位柱4-8运动时带动偏转压迫板4-9向配重块b4-10方向运动，并压迫配重块b4-10向横向液压缸4-1方向运动，由于偏转配重轴4-11与偏转配重轮4-12连接关系的作用时配重块b4-10运动通畅，同时时设备的中心位置向横向液压缸4-1移动，偏转板a4-2旋转时支撑设备上部分同步旋转，此时设备的重心位置向远离横向液压缸4-1移动，综上在偏转板a4-2旋转时设备的重心位置不产生变化，设备能够移动位置，拉动拉手4-13，拉手4-13带动安装板a4-14运动，安装板a4-14运动带动安装板b4-15运动，安装板b4-15运动带动行进轴4-17运动，行进轴4-17运动带动行进轮4-16在地面上行进。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的配重块a3-14，配重块b4-10材质为铁。
本设备的工作原理是：设备能够喷涂楼体外墙，将水箱1-23填满涂料，水泵1-21工作，水箱内的涂料经过进水管1-22由水泵1-21水泵向出水管1-24运动，经过水管弯头1-16与延长管1-17由喷头1-20喷出，此时，动力电机1-1旋转，动力电机1-1旋转带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转带动带轮a1-3旋转，带轮a1-3旋转通过皮带1-4带动带轮b1-5旋转，带轮b1-5旋转带动旋转限位板1-7与位移齿轮1-8在位移轴1-6旋转，位移齿轮1-8在旋转的过程当中在齿条1-27的作用下向上或者向下运动，在位移齿轮1-8运动时带动位移轴1-6运动，由于两个旋转限位板1-7与设备安装板b1-25的连接关系，位移轴1-6受到相对位置的限制，位移轴1-6运动时带动设备安装板b1-25运动，在设备安装板b1-25运动时带动滑动块1-14运动，由于滑动块1-14与滑动槽1-15的连接关系，位移轴1-6的相对位置进一步得到限制固定端的位移轴限位块1-9与位移轴1-6接触，滑动端的位移轴限位块1-9在压迫轴1-10与压迫板1-11与压迫弹簧1-12的作用下将压迫位移轴1-6向固定端的位移轴限位块1-9挤压，进一步的助益了位移轴1-6与设备安装板b1-25的相对位置稳定，即在位移轴1-6向上或者向下运动时喷头1-20可以稳定的产生同步运动，在延长限位板a1-18与延长限位板b1-19的连接关系对延长管1-17进行了相对位置的限定，横向动力电机2-1旋转，横向动力电机2-1带动旋转横向电机轴2-2旋转，横向电机轴2-2旋转通过横向皮带a2-3带动横向传动轴2-5旋转，两个设备安装板b1-25旋转使横向皮带b2-4发生横向运动，横向皮带b2-4运动带动延长限位板b1-19运动，由于位移轴1-6与横向设备安装板2-7的连接关系延长管1-17与喷头1-20可纵向横向运动，由于横向限位块2-9与横向限位槽2-10的连接关系，横向设备安装板2-7在运动时可以保证相对位置，设备能够在喷涂时侧向偏转，侧向液压缸3-1工作，侧向液压缸3-1上的伸缩杆伸出，支撑支撑板a3-2向上运动，支撑板a3-2向上运动通过连接轴a3-4带动承力板a3-3运动，承力板a3-3通过连接轴b3-5带动旋转板3-6以连接轴c3-7为圆心旋转，横向支撑板3-17与支撑板b3-10的连接关系保证在旋转板3-6旋转时不会产生横向稳定性，在支撑板a3-2向上运动时通过连接轴d3-11带动压迫板a3-12与压迫板b3-13跟随运动，在压迫板b3-13运动时拉动配重块a3-14向侧向液压缸3-1方向运动，配重轴3-15与配重轮3-16连接关系使配重块a3-14在运动时通畅，配重轴3-15向侧向液压缸3-1运动的过程设备的中心位置向侧向液压缸3-1移动，旋转板3-6旋转时使重心向远离侧向液压缸3-1移动，综上设备在旋转板3-6旋转时重心位置不变，由于旋转板3-6与设备安装板b1-25属同一零件，所以在旋转板3-6间接旋转时带动喷头1-20运动，设备能够在喷涂时横向偏转，横向液压缸4-1工作，横向液压缸4-1的伸缩杆伸起，伸缩杆支撑偏转板a4-2使偏转板a4-2以偏转支撑轴4-21为圆心旋转，偏转板a4-2旋转带动旋转板a4-3旋转，旋转板a4-3旋转通过旋转轴a4-4带动旋转板b4-5旋转，旋转板b4-5旋转带动压迫杆4-6运动，压迫杆4-6运动时在旋转板b限位柱4-8与偏转滑动槽4-7的作用下向配重块b4-10方向运动，在压迫杆4-6与旋转板b限位柱4-8运动时带动偏转压迫板4-9向配重块b4-10方向运动，并压迫配重块b4-10向横向液压缸4-1方向运动，由于偏转配重轴4-11与偏转配重轮4-12连接关系的作用时配重块b4-10运动通畅，同时时设备的中心位置向横向液压缸4-1移动，偏转板a4-2旋转时支撑设备上部分同步旋转，此时设备的重心位置向远离横向液压缸4-1移动，综上在偏转板a4-2旋转时设备的重心位置不产生变化，设备能够移动位置，拉动拉手4-13，拉手4-13带动安装板a4-14运动，安装板a4-14运动带动安装板b4-15运动，安装板b4-15运动带动行进轴4-17运动，行进轴4-17运动带动行进轮4-16在地面上行进。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑用楼体喷涂设备，包括z向位移机构(1)、横向位移机构(2)、侧向偏转机构(3)、横向偏转机构(4)，其特征在于：所述的z向位移机构(1)与横向位移机构(2)连接，横向位移机构(2)与侧向偏转机构(3)连接，侧向偏转机构(3)与横向偏转机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用楼体喷涂设备，其特征在于：所述的z向位移机构(1)包括动力电机(1-1)、电机轴(1-2)、带轮a(1-3)、皮带(1-4)、带轮b(1-5)、位移轴(1-6)、旋转限位板(1-7)、位移齿轮(1-8)、位移轴限位块(1-9)、压迫轴(1-10)、压迫板(1-11)、压迫弹簧(1-12)、设备安装板a(1-13)、滑动块(1-14)、滑动槽(1-15)、水管弯头(1-16)、延长管(1-17)、延长限位板a(1-18)、延长限位板b(1-19)、喷头(1-20)、水泵(1-21)、进水管(1-22)、水箱(1-23)、出水管(1-24)、设备安装板b(1-25)、设备安装板c(1-26)、齿条(1-27)，动力电机(1-1)与电机轴(1-2)连接，电机轴(1-2)与带轮a(1-3)连接，带轮a(1-3)与皮带(1-4)摩擦连接，皮带(1-4)与带轮b(1-5)摩擦连接，带轮b(1-5)与位移轴(1-6)轴承连接，位移轴(1-6)与旋转限位板(1-7)轴承连接，旋转限位板(1-7)与位移齿轮(1-8)连接，位移齿轮(1-8)与齿条(1-27)相啮合，一侧的位移轴限位块(1-9)与设备安装板a(1-13)连接，另一侧的位移轴限位块(1-9)与设备安装板a(1-13)滑动连接，压迫轴(1-10)与压迫板(1-11)滑动连接，压迫板(1-11)与设备安装板a(1-13)连接，压迫弹簧(1-12)限位于位移轴限位块(1-9)与压迫板(1-11)，设备安装板a(1-13)与滑动块(1-14)连接，滑动块(1-14)与滑动槽(1-15)滑动连接，滑动槽(1-15)与设备安装板b(1-25)连接，水管弯头(1-16)与延长管(1-17)连接，延长管(1-17)与延长限位板a(1-18)连接，延长限位板a(1-18)与设备安装板a(1-13)滑动连接，延长限位板b(1-19)与设备安装板a(1-13)滑动连接，喷头(1-20)与延长管(1-17)连接，水泵(1-21)与设备安装板a(1-13)连接，进水管(1-22)与水泵(1-21)连接，水箱(1-23)与设备安装板a(1-13)连接，出水管(1-24)一侧与水管弯头(1-16)连接另一侧与水泵(1-21)连接，设备安装板b(1-25)与滑动块(1-14)滑动连接，，设备安装板c(1-26)与动力电机(1-1)连接，齿条(1-27)与设备安装板b(1-25)连接，带轮b(1-5)旋转限位板(1-7)连接，设备安装板a(1-13)与位移轴(1-6)连接，延长管(1-17)与设备安装板b(1-25)滑动连接，延长限位板b(1-19)与延长管(1-17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用楼体喷涂设备，其特征在于：所述的横向位移机构(2)包括横向动力电机(2-1)、横向电机轴(2-2)、横向皮带a(2-3)、横向皮带b(2-4)、横向传动轴(2-5)、横向限位块(2-6)、横向设备安装板(2-7)、横向电机安装板(2-8)、横向限位块(2-9)、横向限位槽(2-10)，横向动力电机(2-1)与横向电机轴(2-2)连接，横向电机轴(2-2)与横线皮带a(2-3)摩擦连接，横向皮带a(2-3)与横向传动轴(2-5)摩擦连接，横向皮带b(2-4)与横向传动轴(2-5)摩擦连接，横向传动轴(2-5)与横向设备安装板(2-7)轴承连接，横向限位块(2-6)与横向设备安装板(2-7)连接，横向设备安装板(2-7)与横向限位块(2-9)连接，横向电机安装板(2-8)与横向动力电机(2-1)连接，横向限位块(2-9)与横向限位槽(2-10)滑动连接，横向限位块(2-9)与设备安装板b(1-25)滑动连接，横向限位槽(2-10)与设备安装板b(1-25)连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用楼体喷涂设备，其特征在于：所述的侧向偏转机构(3)包括侧向液压缸(3-1)、支撑板a(3-2)、承力板a(3-3)、连接轴a(3-4)、连接轴b(3-5)、旋转板(3-6)、连接轴c(3-7)、承力板b(3-8)、支撑块(3-9)、支撑板b(3-10)、连接轴d(3-11)、压迫板a(3-12)、压迫板b(3-13)、配重块a(3-14)、配重轴(3-15)、配重轮(3-16)、横向支撑板(3-17)，侧向液压缸(3-1)上的伸缩杆与支撑板a(3-2)连接，支撑板a(3-2)与连接轴a(3-4)轴承连接，承力板a(3-3)与连接轴a(3-4)轴承连接，连接轴b(3-5)与承力板a(3-3)轴承连接，旋转板(3-6)与连接轴b(3-5)轴承连接，连接轴c(3-7)与旋转板(3-6)轴承连接，承力板b(3-8)与连接轴c(3-7)轴承连接，支撑块(3-9)与承力板b(3-8)连接，支撑板b(3-10)与支撑块(3-9)连接，连接轴d(3-11)与支撑板a(3-2)轴承连接，压迫板a(3-12)与连接轴d(3-11)轴承连接，压迫板b(3-13)与压迫板a(3-12)连接，配重块a(3-14)与压迫板b(3-13)相铰接，配重轴(3-15)与配重块a(3-14)轴承连接，配重轮(3-16)与配重轴(3-15)连接，横向支撑板(3-17)与侧向液压缸(3-1)连接，旋转板(3-6)与横向支撑板(3-17)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用楼体喷涂设备，其特征在于：所述的横向偏转机构(4)包括横向液压缸(4-1)、偏转板a(4-2)、旋转板a(4-3)、旋转轴a(4-4)、旋转板b(4-5)、压迫杆(4-6)、偏转滑动槽(4-7)、旋转板b限位柱(4-8)、偏转压迫板(4-9)、配重块b(4-10)、偏转配重轴(4-11)、偏转配重轮(4-12)、拉手(4-13)、安装板a(4-14)、安装板b(4-15)、行进轮(4-16)、行进轴(4-17)、偏转支撑块(4-18)、偏转支撑板a(4-19)、偏转支撑板b(4-20)、偏转支撑轴(4-21)，横向液压缸(4-1)与安装板a(4-14)连接，偏转板a(4-2)与旋转板a(4-3)连接，旋转板a(4-3)与旋转轴a(4-4)轴承连接，旋转轴a(4-4)与旋转板b(4-5)轴承连接，旋转板b(4-5)与压迫杆(4-6)连接，压迫杆(4-6)与旋转板b限位柱(4-8)轴承连接，偏转滑动槽(4-7)与旋转板b限位柱(4-8)滑动连接，旋转板b限位柱(4-8)与偏转压迫板(4-9)轴承连接，偏转压迫板(4-9)与配重块b(4-10)连接，配重块b(4-10)与偏转配重轴(4-11)轴承连接，偏转配重轴(4-11)与偏转配重轮(4-12)连接，拉手(4-13)与安装板a(4-14)连接，安装板a(4-14)与安装板b(4-15)连接，安装板b(4-15)与行进轴(4-17)连接，行进轮(4-16)与行进轴(4-17)连接，偏转支撑块(4-18)与安装板a(4-14)连接，偏转支撑板a(4-19)与偏转支撑块(4-18)连接，偏转支撑板b(4-20)与偏转支撑轴(4-21)轴承连接，偏转支撑轴(4-21)与偏转支撑板a(4-19)轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用楼体喷涂设备，其特征在于：所述的配重块a(3-14)，配重块b(4-10)材质为铁。
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