CN107982015A - 含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人 - Google Patents

含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括液压缸、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、底座、安装板和第六液压伸缩杆，利用液压缸驱动液压杆伸缩从而使头部支撑板沿与主支撑板铰接的一侧转动，从而实现了对头部支撑板倾斜角度的调节，以便于调节对肥胖症病人头部支撑的角度，通过设置第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、第五液压伸缩杆和第六液压伸缩杆实现了可变形态机械臂本体的形态变化，从而进一步实现了对肥胖症病人的搬运和抱抬，节省了人力，通过卡接件与卡接座配合使用实现了肥胖症病人在主支撑板上位置的固定。

Description

含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体是含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人。
背景技术
超重和肥胖症的日益增加使得肥胖病人的入院数和手术需求也增多。这些患者的日常活动及医疗照顾需要医护人员付出显著的时间和体力，也增加了医护人员的背部肌肉骨骼及脊椎神经***受伤的风险。现在市面上病人抱抬移载装置占空间大，其安装运用不仅需要改变病房建筑结构，还易造成病人和医护人员摔倒，其操作复杂且浪费医护人员时间。且在手术后，人为搬运病人还会增加病人痛苦，导致伤口裂开。
发明内容
本发明的目的在于提供含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可变形态机械臂本体、第一转轴、防护垫、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第二转轴、第三液压伸缩杆、万向轮、固定环、底座、固定凹槽、底板、支撑腿、第四液压伸缩杆、安装板、第五液压伸缩杆、第三转轴、第四转轴、卡接件、竖板、第五转轴和第六液压伸缩杆，所述可变形态机械臂本体包括头部支撑板、主支撑板、腿部支撑板、第一辅助支撑板和第二辅助支撑板，所述头部支撑板的一侧通过第一转轴与主支撑板的一侧铰接，所述主支撑板的另一侧通过第二转轴与腿部支撑板的一侧铰接，所述主支撑板上与主支撑板与头部支撑板铰接一侧相邻的一侧上通过第三转轴与第一辅助支撑板的一侧铰接，所述主支撑板上与主支撑板与第一辅助支撑板铰接的一侧对应的一侧上通过第四转轴与第二辅助支撑板的一侧铰接，所述主支撑板底部下方设置有安装板，头部支撑板底部设置有第五液压伸缩杆，所述第五液压伸缩杆包括液压缸和液压杆，所述液压缸固定安装在安装板顶部，液压缸液压连接液压杆，所述液压杆顶端固定安装在头部支撑板底部，所述主支撑板底部对称设置有第二液压伸缩杆，所述腿部支撑板底部设置有第三液压伸缩杆，所述第一辅助支撑板底部设置有第六液压伸缩杆，所述第二辅助支撑板底部设置有第一液压伸缩杆，所述安装板的一侧通过第五转轴与竖板的顶端铰接，竖板的底端固定安装在底板顶部，所述底板固定安装在固定凹槽内，所述固定凹槽开设于底座顶部，所述底座底部对称安装有支撑腿，所述支撑腿底部固定安装有万向轮，所述支撑腿外侧固定套设有固定环，所述固定环和底座底部之间设置有减震弹簧，所述安装板底部设置有第四液压伸缩杆。
作为本发明进一步的方案：所述第二液压伸缩杆与第五液压伸缩杆的结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述第三液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述第六液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述第一液压伸缩杆和第六液压伸缩杆的结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述底板和固定凹槽内侧底部之间设置有减震垫，所述减震垫为橡胶材质。
作为本发明再进一步的方案：所述第四液压伸缩杆和第一液压伸缩杆的结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述主支撑板顶部一端固定安装有绑带的一端，绑带的另一端固定安装有卡接件，主支撑板顶部另一端固定安装有与卡接件相配套的卡接座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用液压缸驱动液压杆伸缩从而使头部支撑板沿与主支撑板铰接的一侧转动，从而实现了对头部支撑板倾斜角度的调节，以便于调节对肥胖症病人头部支撑的角度，提高了设备的实用性，通过设置第二液压伸缩杆用于对主支撑板的高度进行调节，以便于肥胖症病人上下主支撑板，通过设置腿部支撑板用于对肥胖症病人的腿部进行支撑，通过设置第三液压伸缩杆用于对腿部支撑板的倾斜角度进行调节，提高了设备的实用性，通过设置第一辅助支撑板用于对肥胖症病人身体左侧进行支撑，通过设置第六液压伸缩杆用于对第一辅助支撑板的倾斜角度进行调节，通过设置第二辅助支撑板用于对肥胖症病人身体右侧进行支撑，通过设置第一液压伸缩杆用于对第二辅助支撑板的倾斜角度进行调节，通过在支撑腿底部设置有万向轮实现了设备的自由移动，提高了设备的实用性，通过设置减震弹簧用于对设备移动过程中产生的震动进行吸收，从而提高了肥胖症病人移动时的舒适度，通过设置减震垫用于对设备移动过程中产生的震动进行进一步的吸收，提高了设备的实用性，通过设置第四液压伸缩杆用于对安装板的倾斜角度进行调节，从而方便肥胖症病人从可变形态机械臂本体上进行转移，提高了设备的实用性，通过设置第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、第五液压伸缩杆和第六液压伸缩杆实现了可变形态机械臂本体的形态变化，从而进一步实现了对肥胖症病人的搬运和抱抬，节省了人力，极大地降低了医务人员的工作强度，通过卡接件与卡接座配合使用实现了肥胖症病人在主支撑板上位置的固定，进一步提高了设备的实用性。
附图说明
图1为含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人的结构示意图。
图2为含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人中局部的结构示意图。
图3为含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人中可变形态机械臂本体的俯视图。
图4为含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人中局部的结构示意图。
图中所示：可变形态机械臂本体1、头部支撑板2、第一转轴3、主支撑板4、防护垫5、第一液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆7、第二转轴8、腿部支撑板9、第三液压伸缩杆10、万向轮11、固定环12、底座13、固定凹槽14、减震垫15、底板16、支撑腿17、减震弹簧18、第四液压伸缩杆19、安装板20、液压缸21、液压杆22、第五液压伸缩杆23、第一辅助支撑板24、第三转轴25、第四转轴26、第二辅助支撑板27、卡接件28、竖板29、第五转轴30、第六液压伸缩杆31、卡接座32、绑带33。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可变形态机械臂本体1、第一转轴3、防护垫5、第一液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆7、第二转轴8、第三液压伸缩杆10、万向轮11、固定环12、底座13、固定凹槽14、底板16、支撑腿17、第四液压伸缩杆19、安装板20、第五液压伸缩杆23、第三转轴25、第四转轴26、卡接件28、竖板29、第五转轴30、第六液压伸缩杆31、卡接座32和绑带33，所述可变形态机械臂本体1包括头部支撑板2、主支撑板4、腿部支撑板9、第一辅助支撑板24和第二辅助支撑板27，所述头部支撑板2的一侧通过第一转轴3与主支撑板4的一侧铰接，所述主支撑板4的另一侧通过第二转轴8与腿部支撑板9的一侧铰接，所述主支撑板4上与主支撑板4与头部支撑板2铰接一侧相邻的一侧上通过第三转轴25与第一辅助支撑板24的一侧铰接，所述主支撑板4上与主支撑板4与第一辅助支撑板24铰接的一侧对应的一侧上通过第四转轴26与第二辅助支撑板27的一侧铰接，所述主支撑板4底部下方设置有安装板20，头部支撑板2底部设置有第五液压伸缩杆23，所述第五液压伸缩杆23包括液压缸21和液压杆22，所述液压缸21固定安装在安装板20顶部，液压缸21液压连接液压杆22，所述液压杆22顶端固定安装在头部支撑板2底部，利用液压缸21驱动液压杆22伸缩从而使头部支撑板2沿与主支撑板4铰接的一侧转动，从而实现了对头部支撑板2倾斜角度的调节，以便于调节对肥胖症病人头部支撑的角度，提高了设备的实用性；
所述主支撑板4底部对称设置有第二液压伸缩杆7，所述第二液压伸缩杆7与第五液压伸缩杆23的结构相同，通过设置第二液压伸缩杆7用于对主支撑板4的高度进行调节，以便于肥胖症病人上下主支撑板4，所述腿部支撑板9底部设置有第三液压伸缩杆10，通过设置腿部支撑板9用于对肥胖症病人的腿部进行支撑，所述第三液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆7的结构相同，通过设置第三液压伸缩杆10用于对腿部支撑板9的倾斜角度进行调节，提高了设备的实用性，所述第一辅助支撑板24底部设置有第六液压伸缩杆31，通过设置第一辅助支撑板24用于对肥胖症病人身体左侧进行支撑，所述第六液压伸缩杆31和第三液压伸缩杆10的结构相同，通过设置第六液压伸缩杆31用于对第一辅助支撑板24的倾斜角度进行调节，所述第二辅助支撑板27底部设置有第一液压伸缩杆6，通过设置第二辅助支撑板27用于对肥胖症病人身体右侧进行支撑，所述第一液压伸缩杆6和第六液压伸缩杆31的结构相同，通过设置第一液压伸缩杆6用于对第二辅助支撑板27的倾斜角度进行调节；
所述安装板20的一侧通过第五转轴30与竖板29的顶端铰接，竖板29的底端固定安装在底板16顶部，所述底板16固定安装在固定凹槽14内，所述固定凹槽14开设于底座13顶部，所述底座13底部对称安装有支撑腿17，所述支撑腿17底部固定安装有万向轮11，通过在支撑腿17底部设置有万向轮11实现了设备的自由移动，提高了设备的实用性，所述支撑腿17外侧固定套设有固定环12，所述固定环12和底座13底部之间设置有减震弹簧18，通过设置减震弹簧18用于对设备移动过程中产生的震动进行吸收，从而提高了肥胖症病人移动时的舒适度，所述底板16和固定凹槽14内侧底部之间设置有减震垫15，所述减震垫15为橡胶材质，通过设置减震垫15用于对设备移动过程中产生的震动进行进一步的吸收，提高了设备的实用性，所述安装板20底部设置有第四液压伸缩杆19，所述第四液压伸缩杆19和第一液压伸缩杆6的结构相同，通过设置第四液压伸缩杆19用于对安装板20的倾斜角度进行调节，从而方便肥胖症病人从可变形态机械臂本体1上进行转移，提高了设备的实用性，通过设置第一液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆7、第三液压伸缩杆10、第四液压伸缩杆19、第五液压伸缩杆23和第六液压伸缩杆31实现了可变形态机械臂本体1的形态变化，从而进一步实现了对肥胖症病人的搬运和抱抬，节省了人力，极大地降低了医务人员的工作强度，所述主支撑板4顶部一端固定安装有绑带33的一端，绑带33的另一端固定安装有卡接件28，主支撑板4顶部另一端固定安装有与卡接件28相配套的卡接座32，通过卡接件28与卡接座32配合使用实现了肥胖症病人在主支撑板4上位置的固定，进一步提高了设备的实用性。
本发明的工作原理是：利用液压缸21驱动液压杆22伸缩从而使头部支撑板2沿与主支撑板4铰接的一侧转动，从而实现了对头部支撑板2倾斜角度的调节，以便于调节对肥胖症病人头部支撑的角度，提高了设备的实用性，通过设置第二液压伸缩杆7用于对主支撑板4的高度进行调节，以便于肥胖症病人上下主支撑板4，通过设置腿部支撑板9用于对肥胖症病人的腿部进行支撑，通过设置第三液压伸缩杆10用于对腿部支撑板9的倾斜角度进行调节，提高了设备的实用性，通过设置第一辅助支撑板24用于对肥胖症病人身体左侧进行支撑，通过设置第六液压伸缩杆31用于对第一辅助支撑板24的倾斜角度进行调节，通过设置第二辅助支撑板27用于对肥胖症病人身体右侧进行支撑，通过设置第一液压伸缩杆6用于对第二辅助支撑板27的倾斜角度进行调节，通过在支撑腿17底部设置有万向轮11实现了设备的自由移动，提高了设备的实用性，通过设置减震弹簧18用于对设备移动过程中产生的震动进行吸收，从而提高了肥胖症病人移动时的舒适度，通过设置减震垫15用于对设备移动过程中产生的震动进行进一步的吸收，提高了设备的实用性，通过设置第四液压伸缩杆19用于对安装板20的倾斜角度进行调节，从而方便肥胖症病人从可变形态机械臂本体1上进行转移，提高了设备的实用性，通过设置第一液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆7、第三液压伸缩杆10、第四液压伸缩杆19、第五液压伸缩杆23和第六液压伸缩杆31实现了可变形态机械臂本体1的形态变化，从而进一步实现了对肥胖症病人的搬运和抱抬，节省了人力，极大地降低了医务人员的工作强度，通过卡接件28与卡接座32配合使用实现了肥胖症病人在主支撑板4上位置的固定，进一步提高了设备的实用性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可变形态机械臂本体(1)、第一转轴(3)、防护垫(5)、第一液压伸缩杆(6)、第二液压伸缩杆(7)、第二转轴(8)、第三液压伸缩杆(10)、万向轮(11)、固定环(12)、底座(13)、固定凹槽(14)、底板(16)、支撑腿(17)、第四液压伸缩杆(19)、安装板(20)、第五液压伸缩杆(23)、第三转轴(25)、第四转轴(26)、卡接件(28)、竖板(29)、第五转轴(30)和第六液压伸缩杆(31)，其特征在于，所述可变形态机械臂本体(1)包括头部支撑板(2)、主支撑板(4)、腿部支撑板(9)、第一辅助支撑板(24)和第二辅助支撑板(27)，所述头部支撑板(2)的一侧通过第一转轴(3)与主支撑板(4)的一侧铰接，所述主支撑板(4)的另一侧通过第二转轴(8)与腿部支撑板(9)的一侧铰接，所述主支撑板(4)上与主支撑板(4)与头部支撑板(2)铰接一侧相邻的一侧上通过第三转轴(25)与第一辅助支撑板(24)的一侧铰接，所述主支撑板(4)上与主支撑板(4)与第一辅助支撑板(24)铰接的一侧对应的一侧上通过第四转轴(26)与第二辅助支撑板(27)的一侧铰接，所述主支撑板(4)底部下方设置有安装板(20)，头部支撑板(2)底部设置有第五液压伸缩杆(23)，所述第五液压伸缩杆(23)包括液压缸(21)和液压杆(22)，所述液压缸(21)固定安装在安装板(20)顶部，液压缸(21)液压连接液压杆(22)，所述液压杆(22)顶端固定安装在头部支撑板(2)底部，所述主支撑板(4)底部对称设置有第二液压伸缩杆(7)，所述腿部支撑板(9)底部设置有第三液压伸缩杆(10)，所述第一辅助支撑板(24)底部设置有第六液压伸缩杆(31)，所述第二辅助支撑板(27)底部设置有第一液压伸缩杆(6)，所述安装板(20)的一侧通过第五转轴(30)与竖板(29)的顶端铰接，竖板(29)的底端固定安装在底板(16)顶部，所述底板(16)固定安装在固定凹槽(14)内，所述固定凹槽(14)开设于底座(13)顶部，所述底座(13)底部对称安装有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)底部固定安装有万向轮(11)，所述支撑腿(17)外侧固定套设有固定环(12)，所述固定环(12)和底座(13)底部之间设置有减震弹簧(18)，所述安装板(20)底部设置有第四液压伸缩杆(19)。
2.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第二液压伸缩杆(7)与第五液压伸缩杆(23)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第三液压伸缩杆(10)和第二液压伸缩杆(7)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第六液压伸缩杆(31)和第三液压伸缩杆(10)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第一液压伸缩杆(6)和第六液压伸缩杆(31)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述底板(16)和固定凹槽(14)内侧底部之间设置有减震垫(15)，所述减震垫(15)为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第四液压伸缩杆(19)和第一液压伸缩杆(6)的结构相同。
8.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述主支撑板(4)顶部一端固定安装有绑带(33)的一端，绑带(33)的另一端固定安装有卡接件(28)，主支撑板(4)顶部另一端固定安装有与卡接件(28)相配套的卡接座(32)。
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