CN111648282A - 一种扫洗拖一体车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫洗拖一体车，包括车架、边刷、主刷、盘刷和拖具，所述的车架由机壳和底盘组成，底盘下端面从右到左依次设置有边刷、前轮、主刷、盘刷、驱动轮和拖具，底盘上端面从右到左依次设置有车头、方向盘、座椅、净水箱和拖具，所述的边刷处设置有边刷电机，边刷电机的输出端与边刷连接，所述的车头处设置有操作台，方向盘安装在车头处并与前轮连接，总的，本发明具有结构简单、操作方便和清洁干净的优点。

Description

一种扫洗拖一体车

技术领域

本发明属于环境清洁设备技术领域，具体涉及一种扫洗拖一体车。

背景技术

我公司申请的中国专利201510766187.0公开了一种清扫拖地车，采用前扫后拖方法，就是用最前面边刷把固体垃圾收集到靠近中间位置，再用主刷把固体垃圾收进垃圾箱，后面是循环水洗拖具的拖地技术方案，把地面灰尘通过干净湿润拖具带进洗涤水箱。该方案虽然能够把垃圾和地面浮灰一遍能够基本清除干净。但在实施过程中，发现该项发明对结垢后的灰尘不能深度清洁，清洁效果不尽人意。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，在原有清扫拖地车的基础上，在清扫***和拖地***之间增加刷盘***以解决地面深度保洁要求，为社会提供一机扫洗拖三用一体车。此车不仅仅能清扫洗地拖地，还能把洗地污水用拖具收入水箱，相对于清洁设备市场上的洗地车需要真空吸附装置把污水吸进污水箱的现有技术，删减了制造工艺要求高，能耗高、故障率高的真空***，还降低了噪音，增加了设备可靠性。

本发明的目的是实现这样的一种扫洗拖一体车，包括车架、边刷、主刷、刷盘和拖具***，所述的车架由机壳和底盘组成，底盘下端面从右到左依次设置有边刷、前轮、主刷、刷盘、驱动轮和拖具***，底盘上端面从右到左依次设置有车头、方向盘、座椅、净水箱、拖具***和刮水胶条，所述的边刷处设置有边刷电机，边刷电机的输出端与边刷连接，所述的车头处设置有操作台，方向盘安装在车头处并与前轮连接，所述的车头处或座椅处设置有动力总成，所述的动力总成与车头、边刷电机和驱动轮电性连接。

所述的操作台采用集成电路，安装GPS模块或北斗模块，网络模块和显示模块与车辆控制模块，各模块之间可通过CAN总线进行数据连接，网络模块为蓝牙模块、GSM模块、GPRS模块、Zigbee模块、4G模块或5G模块、WiFi模块中的一种或多种，网络模块可以与移动设备数据连接或将数据上传到服务器。

所述的主刷处设置有为主刷提供动力的主刷电机，主刷与所述的刷盘之间设置有用于收集主刷清扫的垃圾的集尘箱，刷盘处设置有用于为刷盘提供动力的刷盘电机，主刷电机和刷盘电机处均设置有电流传感器并与所述的操作台数据连接，所述的主刷电机和刷盘电机与所述的动力总成电性连接并与所述的操作台数据连接。

所述的拖具***包括洗涤水箱、刮水胶条、导向辊、挤压辊、驱动辊、拖具、张紧辊、洗涤辊、触地毛刷辊、洗涤电机和拖具电机，洗涤电机和拖具电机处均设置有电流传感器并与所述的操作台数据连接，洗涤电机和拖具电机与动力总成电性连接，洗涤电机与洗涤辊连接，拖具电机与驱动辊连接，所述的洗涤水箱内安装有水浊度传感器和液位传感器，水浊度传感器和液位传感器与所述的操作台数据连接。

所述的净水箱内设置有液位传感器，液位传感器与操作台数据连接，边刷处设置有水泵A和喷嘴，喷嘴通过水管与水泵A连通，水泵A通过水管与净水箱连通，水泵与操作台连接，洗涤水箱内部安装有过滤水槽，过滤水槽的外端面设置有水泵B，水泵B通过水管与喷嘴连接。水泵A&B均与操作台电性连接。

所述的刷盘不少于1个，所述的刷盘固定安装在刷盘固定座，刷盘固定座通过刷盘升降摆臂支座与所述的底盘固定连接，刷盘升降摆臂支座的一侧安装有刷盘转臂支座，刷盘转臂支座通过刷盘转臂与所述的刷盘固定座铰链连接，刷盘升降摆臂支座的另一侧安装有电动推杆支座，电动推杆支座处铰链连接安装电动推杆，电动推杆的一端设置有刷盘升降摆臂，刷盘升降摆臂呈L型并与刷盘升降摆臂支座铰链连接，刷盘升降摆臂的另一端通过链条与刷盘固定座铰链连接。所述的主刷处安装有用于控制主刷升降的电动推杆，电动推杆与所述的操作台数据连接，主刷和刷盘的升降幅度为8到10cm为宜。

所述的车头处设置有驾驶室，驾驶室为敞开式或封闭式，封闭式驾驶室的车门不少于1个，封闭式驾驶室内安装有空调装置，空调装置与所述的动力总成电性连接，所述的前轮为1个或两个，所述的驱动轮内安装有驱动电机，驱动电机内安装有电流传感器并与所述的控制台数据连接，驱动电机与所述的动力总成电性连接。

所述的拖具的触地毛刷辊处安装有用于刮掉地上残余污水的刮水胶条

本发明的有益效果：

1、本发明采用边刷、主刷、刷盘和拖具的组合方式，边刷处安装有喷水装置，可以在对路面清扫的同时进行降尘作业，边刷、主刷将路面的垃圾进行清扫然后扫入集尘箱中，刷盘由采用硬毛刷，对路面难以清洁的污垢进行深度清洁，同时刷盘可以由2个，3个或4个组成阵列对路面的污垢进行深度清洁，最后由拖具将路面进行最终清理，本发明具有结构简单、操作方便和清洁干净的优点。

2、该设备引入集成电路、GPS或北斗定位***、物联网***、故障上传***以及无线传输***，方便设备运行、实时动态、运行轨迹、故障报警、远程控制与管理等现代管理手段，确保设备一直处于最优运行状态。

附图说明

图1是本发明一种扫洗拖一体车的主视图。

图2是本发明一种扫洗拖一体车的左视图。

图3是本发明一种扫洗拖一体车的边刷示意图。

图4是本发明一种扫洗拖一体车的主刷示意图。

图5是本发明一种扫洗拖一体车的拖具示意图。

图6、7是本发明一种扫洗拖一体车的电路示意图。

图8是本发明一种扫洗拖一体车的刷盘升降结构示意图。

图9时本发明一种扫洗拖一体车的刮水胶条示意图。

图中：1、边刷 2、边刷电机 3、主刷 4、刷盘 401、刷盘固定座 402、链条 403、刷盘转臂支座 404、刷盘转臂 405、刷盘升降摆臂支座 406、刷盘升降摆臂 407、电动推杆支座408、电动推杆 5、刷盘电机 6、拖具*** 7、刮水胶条 8、挤压辊 9、驱动辊 10、导向辊 11、方向盘 12、座椅 13、净水箱 14、洗涤水箱 15、前轮 16、驱动轮 17、车架 1701、机壳1702、底盘 18、操作台 19、集尘箱 20、主刷电机 21、拖具电机 22、拖具 23、车头 24、触地毛刷辊 25、洗涤电机 26、张紧辊 27、洗涤辊

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图9所示的一种扫洗拖一体车，包括车架17、边刷1、主刷3、刷盘4和拖具***6，车架17由机壳1701和底盘1702组成，底盘1702下端面从右到左依次设置有边刷1、前轮15、主刷3、刷盘4、驱动轮16、拖具***6和刮水胶条7，底盘1702上端面从右到左依次设置有车头23、方向盘11、座椅12、净水箱13和拖具***6，边刷1处设置有边刷电机2，边刷电机2的输出端与边刷1连接，车头23处设置有操作台18，方向盘11安装在车头23处并与前轮15连接，车头23处或座椅12处设置有动力总成，动力总成与车头23、边刷电机2和驱动轮16电性连接。

操作台18设置有控制单元、GPS模块或北斗模块、网络模块和控制面板，GPS模块或北斗模块、网络模块和控制面板与控制单元数据连接，网络模块为蓝牙模块、GSM模块、GPRS模块、Zigbee模块、4G模块或5G模块、WiFi模块中的一种或多种，网络模块可以与移动设备数据连接或将数据上传到服务器。

主刷3处设置有为主刷3提供动力的主刷电机20，主刷3与刷盘4之间设置有用于收集主刷3清扫的垃圾的集尘箱19，刷盘4处设置有用于为刷盘4提供动力的刷盘电机5，主刷电机20和刷盘电机5处均设置有电流传感器并与操作台18数据连接，主刷电机20和刷盘电机5与动力总成电性连接并与操作台18数据连接。

拖具包括洗涤水箱14、刮水胶条7、导向辊10、挤压辊8、驱动辊9、拖具22、张紧辊26、洗涤辊27、触地毛刷辊24、洗涤电机25和拖具电机21，洗涤电机25和拖具电机21处均设置有电流传感器并与操作台18数据连接，洗涤电机25和拖具电机21与动力总成电性连接，洗涤电机25与洗涤辊27连接，拖具电机21与驱动辊9连接，洗涤水箱14内安装有水浊度传感器和液位传感器，水浊度传感器和液位传感器与操作台18数据连接。

净水箱13内设置有液位传感器，液位传感器与操作台18数据连接，边刷1处设置有水泵A和喷嘴，喷嘴通过水管与水泵A连通，水泵A通过水管与净水箱13连通，洗涤水箱14内部安装有过滤水槽，过滤水槽的外端面设置有水泵B，水泵B通过水管与喷嘴连接。水泵A&B均与操作台18电性连接。

刷盘4不少于1个，刷盘4固定安装在刷盘固定座401，刷盘固定座401通过刷盘升降摆臂支座405与底盘1702铰链连接，刷盘升降摆臂支座405的一侧安装有刷盘转臂支座403，刷盘机架403通过刷盘转臂404与刷盘固定座401铰链连接，刷盘升降摆臂支座405的另一侧安装有电动推杆支座407，电动推杆支座407处固定安装电动推杆408，电动推杆408的一端设置有刷盘升降摆臂406，刷盘升降摆臂406呈L型并与刷盘升降摆臂支座405铰链连接，刷盘升降摆臂406的另一端通过链条402与刷盘固定座401铰链连接。主刷3处安装有用于控制主刷3升降的电动推杆408，电动推杆408与操作台18数据连接，主刷3和刷盘4的升降幅度为8到10cm为宜。

车头23处设置有驾驶室，驾驶室为敞开式或封闭式，封闭式驾驶室的车门不少于1个，封闭式驾驶室内安装有空调装置，空调装置与动力总成电性连接，前轮15为1个或两个，驱动轮16内安装有驱动电机，驱动电机内安装有电流传感器并与控制台18数据连接，驱动电机与动力总成电性连接，拖具***6的触地毛刷辊24处安装有用于刮掉地上残余污水的刮水胶条7。

其中刷盘4固定安装在刷盘固定座401，刷盘固定座401通过刷盘升降摆臂支座405与底盘1702铰链连接，刷盘升降摆臂支座405的一侧安装有刷盘转臂支座403，刷盘转臂支座403通过刷盘转臂404与刷盘固定座401铰链连接，刷盘升降摆臂支座405的另一侧安装有电动推杆支座407，电动推杆支座407处铰链安装电动推杆408，电动推杆408的一端设置有刷盘升降摆臂406，刷盘升降摆臂406呈L型并与刷盘升降摆臂支座405铰链连接，刷盘升降摆臂406的另一端通过链条402与刷盘固定座401铰链连接。主刷3处安装有用于控制主刷3升降的电动推杆408，当路面有难以清理的附着性污垢时，通过操作台18控制电动推杆408缩短，电动推杆408缩短带动刷盘升降摆臂406的一端上升，刷盘升降摆臂406的下降并带动链条402下降，继而带动刷盘固定座401下降，使得刷盘4与地面接触，操作台18控制刷盘电机5工作继而带动刷盘4转动将地面难以清除的污垢清除掉，刷盘4可以左右两个对称的设置在底盘1702的两侧，或者三个刷盘4组成三角形方阵，或4个刷盘组成菱形方阵，最后，在对地面进行清理作业完成之后通过刮水胶条7将地面污水进行刮掉，防止地面积水和便于地面的干燥，总的，本发明具有结构简单、操作方便和深度清洁的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扫洗拖一体车，包括车架(17)、边刷(1)、主刷(3)、刷盘(4)和拖具***(6)，其特征在于：所述的车架(17)由机壳(1701)和底盘(1702)组成，底盘(1702)下端面从右到左依次设置有边刷(1)、前轮(15)、主刷(3)、刷盘(4)、驱动轮(16)和拖具***(6)，底盘(1702)上端面从右到左依次设置有车头(23)、方向盘(11)、座椅(12)、净水箱(13)、拖具(22)和刮水胶条(7)，所述的边刷(1)处设置有边刷电机(2)，边刷电机(2)的输出端与边刷(1)连接，所述的车头(23)处设置有操作台(18)，方向盘(11)安装在车头(23)处并与前轮(15)连接，所述的车头(23)处或座椅(12)处设置有动力总成，所述的动力总成与车头(23)、边刷电机(2)和驱动轮(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的操作台(18)采用集成电路，安装GPS模块或北斗模块，网络模块和显示模块与车辆控制模块，各模块之间可通过CAN总线进行数据连接，网络模块为蓝牙模块、GSM模块、GPRS模块、Zigbee模块、4G模块或5G模块、WiFi模块中的一种或多种，网络模块可以与移动设备数据连接或将数据上传到服务器。

3.根据权利要求1所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的主刷(3)处设置有为主刷(3)提供动力的主刷电机(20)，主刷(3)与刷盘(4)之间设置有用于收集主刷(3)清扫的垃圾的集尘箱(19)，刷盘(4)处设置有用于为刷盘(4)提供动力的刷盘电机(5)，主刷电机(20)和刷盘电机(5)处均设置有电流传感器并与操作台(18)数据连接，主刷电机(20)和刷盘电机(5)与动力总成电性连接并与操作台(18)数据连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的拖具***(6)包括洗涤水箱(14)、导向辊(10)、挤压辊(8)、驱动辊(9)、拖具(22)、张紧辊(26)、洗涤辊(27)、触地毛刷辊(24)、洗涤电机(25)和拖具电机(21)，洗涤电机(25)和拖具电机(21)处均设置有电流传感器并与操作台(18)数据连接，洗涤电机(25)和拖具电机(21)与动力总成电性连接，洗涤电机(25)与洗涤辊(27)连接，拖具电机(21)与驱动辊(9)连接，洗涤水箱(14)内安装有水浊度传感器和液位传感器，水浊度传感器和液位传感器与操作台(18)数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的净水箱(13)内设置有液位传感器，液位传感器与操作台(18)数据连接，边刷(1)处设置有水泵A和喷嘴，喷嘴通过水管与水泵连通，水泵通过水管与净水箱(13)连通，水泵与操作台(18)连接，洗涤水箱(14)内部安装有过滤水槽，过滤水槽的外端面设置有水泵B，水泵B通过水管与喷嘴连接。水泵AB均与操作台(18)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的刷盘(4)不少于1个，刷盘(4)固定安装在刷盘固定座(401)，刷盘固定座(401)通过刷盘升降摆臂支座(405)与底盘(1702)铰链连接，刷盘升降摆臂支座(405)的一侧安装有刷盘摆臂支座(403)，刷盘机架(403)通过刷盘摆臂(404)与刷盘固定座(401)铰链连接，刷盘升降摆臂支座(405)的另一侧安装有电动推杆支座(407)，电动推杆支座(407)处铰链安装电动推杆(408)，电动推杆(408)的一端设置有刷盘升降摆臂(406)，刷盘升降摆臂(406)呈L型并与刷盘升降摆臂支座(405)铰链连接，刷盘升降摆臂(406)的另一端通过链条(402)与刷盘固定座(401)铰链连接。主刷(3)处安装有用于控制主刷(3)升降的电动推杆(408)，电动推杆(408)与操作台(18)数据连接，主刷(3)和刷盘(4)的升降幅度为8到10cm为宜。

7.根据权利要求1所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的车头(23)处设置有驾驶室，驾驶室为敞开式或封闭式，封闭式驾驶室的车门不少于1个，封闭式驾驶室内安装有空调装置，空调装置与动力总成电性连接，前轮(15)为1个或两个，驱动轮(16)内安装有驱动电机，驱动电机内安装有电流传感器并与控制台(18)数据连接，驱动电机(21)与动力总成电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种扫洗拖一体车，其特征在于：所述的拖具(22)的触地毛刷辊(24)处安装有用于刮掉地上残余污水的刮水胶条(7)。

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