CN217090560U - 一体式无人扫地拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机技术领域，特指一种一体式无人扫地拖地机；本实用新型包括后安装板、前安装板、主电机，后安装板底部安装有后轮，前安装板底部安装有前轮，前安装板上安装有前升降电机，前升降电机的下方驱动连接有工作支架，工作支架的底面安装有清扫机构，工作支架的后部安装有拖地机构，拖地机构包括拖地皮带，拖地皮带位于垃圾盒的后方；本实用新型通过前升降电机驱动工作支架升降，使得清扫机构在工作的时候可以下降到与地面接触，实现清扫功能，不需要使用的时候上升与地面不接触，减少清扫机构的损耗，延长使用寿命。

Description

一体式无人扫地拖地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，特指一种一体式无人扫地拖地机。

背景技术

随着科技地迅猛发展，扫地机也开发出了很多功能，其中就包括无人清扫机器人。公开号为109778750A的中国专利公开了一种智能无人驾驶落叶清扫机器人，该机构人的主要机械结构包括机架、行走驱动机构、清扫机构和收集倾倒机构等几部分。行走驱动机构采用三轮机构，其中前轮为万向轮，两个后轮为驱动轮，采用差速转向原理，清扫机构采用了吸扫结合的方式，两边刷环形侧面的刷毛与地面成一定的角度，进行清扫作业时只有部分刷毛与地面相接触。该专利中的机器人，它的工作部分，如刷毛不能够升降移动，而是一直与地面接触，不利于长期使用。

公开号为107149441A的中国专利公开了一种清扫机器人，包括车体，头部是梯形体，车底为长方体，长方体四个棱角为圆弧，头部有头部封板，头部顶面有警告喇叭，警报灯和监控头，车底有4个防撞板，头部后面有真空垃圾箱，底部是真空吸尘头，真空垃圾箱两侧面装有显示屏，车底长侧面装有长封板，车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯，每个长侧面底部装有三个清扫头，底部有一个万向转轮和两个球轮。该专利中的机器人，同样也是刷毛不能够升降移动，而是一直与地面接触，不利于长期使用。

另外，现有的扫地机，一般仅具有清扫垃圾的功能，功能单一。

因此，基于上述现有的无人扫地机的缺陷，需要对现有的无人扫地机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种一体式无人扫地拖地机，该一体式无人扫地拖地机解决了现有的扫地机所存在的：清扫机构始终与地面接触、磨损较大、使用寿命短等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一体式无人扫地拖地机，包括后安装板、前安装板、主电机，后安装板底部安装有后轮，前安装板底部安装有前轮，前安装板上安装有前升降电机，前升降电机的下方驱动连接有工作支架，工作支架的底面安装有清扫机构，工作支架的后部安装有拖地机构，拖地机构包括拖地皮带，拖地皮带位于垃圾盒的后方。

进一步的，所述的清扫机构包括清扫滚刷、垃圾盒，清扫滚刷、垃圾盒安装于工作支架的底面，垃圾盒位于清扫滚刷的后方，主电机驱动清扫滚刷，可以很方便地进行清扫。

进一步的，所述的前安装板的前部底端安装有支撑臂，工作支架的上方安装有拉升臂，支撑臂的上端与前安装板固定连接，支撑臂的中部枢接有连杆，连杆的前端枢接拉升臂的上端；支撑臂的下端枢接有连杆，连杆与拉升臂的下端枢接。支撑臂、拉升臂、两个连杆构成四边形结构，辅助固定工作支架，并拉动工作支架上升或下降。

进一步的，所述的工作支架的后部安装有侧安装板，侧安装板上安装有传送辊组件，传送辊组件由主电机驱动，传送辊组件配有拖地皮带。通过主电机驱动拖地皮带对地面进行拖地。

进一步的，所述的垃圾盒通过风管连接外存储罐，外存储罐连接风机，可以将垃圾盒的灰尘吸入外存储罐。

进一步的，所述的前安装板上安装有清水箱，清水箱连接出水管，拖地机构包括喷水管，出水管连接喷水管，喷水管安装于拖地皮带的前上方。通过喷水管将水喷到地面上，以便进行拖地。

进一步的，所述的拖地皮带倾斜设置，便于喷水打湿拖地皮带，也便于拖地皮带的脏水挤出。

进一步的，所述的拖地机构还包括废水盒，废水盒安装于后安装板的下方，废水盒位于拖地皮带后下方，侧安装板固定安装有挤压辊，挤压辊位于拖地皮带后下方并与拖地皮带接触。通过挤压辊，可以将拖地皮带的脏水挤到废水盒内。

进一步的，所述的前安装板的两侧分别安装清水箱、污水箱，清水箱、污水箱之间通过连接管连接，废水盒通过回水管连接到污水箱，可以实现水的循环利用，节约用水。

进一步的，所述的后安装板后部安装有后升降电机、尘推机构，尘推机构包括尘推固定支架，后升降电机驱动连接尘推固定支架，后安装板的两侧枢接有后枢接臂，后枢接臂枢接侧固定架，侧固定架连接尘推固定支架。尘推固定支架粘贴有尘推布，尘推布可以对地面进行抹干。

本实用新型的有益效果在于：通过前升降电机驱动工作支架升降，使得清扫机构在工作的时候可以下降到与地面接触，实现清扫功能，不需要使用的时候上升与地面不接触，减少清扫机构的损耗，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为图1的另一角度结构示意图。

标号及说明：

后安装板1、后轮2、前安装板3、前升降电机4、前轮5、工作支架6、前升降板7、支撑臂8、侧安装板9、拉升臂10、连杆11、清扫滚刷12、垃圾盒 13、拖地皮带14、废水盒15、挤压辊16、清水箱17、污水箱18、出水管19、风机20、风管21、连接管22、前辅助轮23、后升降电机24、尘推固定支架25、外存储罐26、后升降板27、侧固定架28、后枢接臂29、传送辊组件30、喷水管31、扫地刷32、主电机33、回水管34。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型一体式无人扫地拖地机包括：后安装板1、前安装板3，后安装板1底部安装有后轮2，前安装板3底部安装有前轮5，前安装板3上安装有前升降电机4，前升降电机4驱动连接有前升降板7，前升降板 7固定安装于工作支架6上，工作支架6的前方安装有前辅助轮23，工作支架6 上部安装有主电机33，工作支架6的底面安装有清扫机构。前升降电机4可以驱动工作支架6升降，使得清扫机构在工作的时候可以下降到与地面接触，实现清扫功能，不需要使用的时候上升与地面不接触，减少清扫机构的损耗，延长使用寿命。

本实用新型的工作支架6的底面安装有拖地机构，前升降电机4可以驱动工作支架6升降，使得拖地机构在工作的时候可以下降到与地面接触，实现拖地功能，不需要使用的时候上升与地面不接触，减少拖地机构的损耗，延长使用寿命。

本实用新型的清扫机构，包括清扫滚刷12、垃圾盒13，清扫滚刷12、垃圾盒13安装于工作支架6的底面，垃圾盒13位于清扫滚刷12的后方，清扫滚刷 12可以将垃圾清扫到垃圾盒13内。

本实用新型的垃圾盒13通过风管21连接外存储罐26，外存储罐连接风机 20，风机20可以通过风管21将垃圾盒13内的灰尘吸入到外存储罐26内。

本实用新型的工作支架6前端两侧安装有扫地刷32，扫地刷32分别配有控制电机。

本实用新型的拖地机构，包括拖地皮带14，工作支架6的后部安装有侧安装板9，侧安装板9上安装有传送辊组件30，传送辊组件30由主电机33驱动，传送辊组件30配有拖地皮带14，拖地皮带14位于垃圾盒13的后方。当地面有水的时候，可以通过拖地皮带14进行吸水、拖地操作。

本实用新型的前安装板3上安装有清水箱17，清水箱17连接出水管19，拖地机构包括喷水管31，出水管19连接喷水管31，喷水管31安装于工作支架6 的后部并位于拖地皮带14的前上方，通过喷水管31将清水箱17的干净水喷到地面上，拖地皮带14移动时将水吸起实现拖地效果。

本实用新型的拖地机构还包括废水盒15，废水盒15安装于后安装板1的下方，废水盒15位于拖地皮带14后下方，废水盒15的前方连接有挤压辊16，挤压辊16固定于侧安装板9上，并位于拖地皮带14的后下方，挤压辊16拖地皮带14接触，拖地皮带14吸水后体积变大，拖地皮带14转动与挤压辊16发生挤压，拖地皮带14吸起的脏水被挤出，落入废水盒15。

本实用新型的拖地皮带14倾斜设置，一方面用于喷水管31方便喷水打湿，另一方面便于挤压辊16挤压拖地皮带14的脏水。

本实用新型的前安装板3的两侧安装清水箱17、污水箱18，清水箱17、污水箱18之间通过连接管22连接，连接管22接有水泵，废水盒15通过回水管 34连接到污水箱18，污水箱18的水经过滤后由水泵抽到清水箱17。

本实用新型的废水盒15通过回水管34连接到污水箱18，回水管连接有水泵，废水盒15内的废水可以回收到污水箱18收集。

本实用新型的前安装板3的前部底端安装有支撑臂8，工作支架6的上方安装有拉升臂10，支撑臂8的上端与前安装板3固定连接，支撑臂8的中部枢接有连杆11，连杆11的前端枢接拉升臂10的上端，支撑臂8的下端枢接连杆11，连杆11与拉升臂10的下端枢接，支撑臂8、拉升臂10、两个连杆11构成四边形结构，辅助固定及拉动工作支架6。

本实用新型的后安装板1的后部安装有尘推机构，尘推机构包括尘推固定支架25，后安装板1的后部安装有后升降电机24，升降电机24驱动尘推固定支架 25升降，后安装板1的两侧枢接有后枢接臂29，后枢接臂29枢接侧固定架28，两个侧固定架28连接尘推固定支架25，通过后枢接臂29旋转拉动侧固定架28 升降。尘推固定支架25采用魔术贴的方式粘贴有尘推布，通过尘推布进行清洁；当尘推布需要更换的时候，直接将尘推布撕下，粘贴上新的尘推布即可，非常方便。

本实用新型的后升降电机24驱动后升降板27，后升降板27连接尘推固定支架25，通过后升降电机24驱动后升降板27进而驱动尘推固定支架25升降。

本实用新型的清水箱17、污水箱18也可以安装于后安装板1上，废水盒15 也可以安装于工作支架6的后部。

本实用新型具有清扫、拖地、抹干多种功能，而且可以实现废水循环利用的功能，在工作的时候，清扫、拖地、抹干等机构才下降与地面接触，不工作的时候，清扫、拖地、抹干等机构上升不与地面接触，使用效果好，使用寿命长。

Claims (10)

1.一体式无人扫地拖地机，其特征在于：包括后安装板、前安装板、主电机，后安装板底部安装有后轮，前安装板底部安装有前轮，前安装板上安装有前升降电机，前升降电机的下方驱动连接有工作支架，工作支架的底面安装有清扫机构，工作支架的后部安装有拖地机构，拖地机构包括拖地皮带，拖地皮带位于垃圾盒的后方。

2.根据权利要求1所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的清扫机构包括清扫滚刷、垃圾盒，清扫滚刷、垃圾盒安装于工作支架的底面，垃圾盒位于清扫滚刷的后方，主电机驱动清扫滚刷。

3.根据权利要求1所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的前安装板的前部底端安装有支撑臂，工作支架的上方安装有拉升臂，支撑臂的上端与前安装板固定连接，支撑臂的中部枢接有连杆，连杆的前端枢接拉升臂的上端；支撑臂的下端枢接有连杆，连杆与拉升臂的下端枢接。

4.根据权利要求1所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的工作支架的后部安装有侧安装板，侧安装板上安装有传送辊组件，传送辊组件由主电机驱动，传送辊组件配有拖地皮带。

5.根据权利要求2所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的垃圾盒通过风管连接外存储罐，外存储罐连接风机。

6.根据权利要求1所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的前安装板上安装有清水箱，清水箱连接出水管，拖地机构包括喷水管，出水管连接喷水管，喷水管安装于拖地皮带的前上方。

7.根据权利要求1或6所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的拖地皮带倾斜设置。

8.根据权利要求4所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的拖地机构还包括废水盒，废水盒安装于后安装板的下方，废水盒位于拖地皮带后下方，侧安装板固定安装有挤压辊，挤压辊位于拖地皮带后下方并与拖地皮带接触。

9.根据权利要求6所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的前安装板的两侧分别安装清水箱、污水箱，清水箱、污水箱之间通过连接管连接，废水盒通过回水管连接到污水箱。

10.根据权利要求2所述的一体式无人扫地拖地机，其特征在于：所述的后安装板后部安装有后升降电机、尘推机构，尘推机构包括尘推固定支架，后升降电机驱动连接尘推固定支架，后安装板的两侧枢接有后枢接臂，后枢接臂枢接侧固定架，侧固定架连接尘推固定支架。

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