CN111646081A - 一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，包括多排货架，相临两排货架之间具有存取空隙，每排货架均为多层结构，多组延伸方向垂直于所述货架延伸方向的导轨组将多排所述货架之间连接，且多排所述货架的每层均通过所述导轨组连接；所述货架的每层上均设有运输装置；所述运输装置包括与所述导轨组相配合的车体，所述车体的顶部具有用于储放带卷的带卷储位；所述车体上安装有驱动所述车体沿所述导轨组运动的驱动装置。本发明的目的在于提供一种带卷立体仓库，解决目前工厂钢卷随地堆放的情况，更好的利用仓库空间，且能够减少人工，更快更有效的存取带卷。

Description

一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体而言是一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库。

背景技术

带卷主要包括钢卷以及有色金属铝卷铜卷，是工业生产重要原材料，广泛应用于各大领域。随着工业技术的发展，工厂生产的带卷产品质量越来越高，对带卷储存的要求也越来越高，需要在有限的空间内存储更多的带卷。现有技术中，由于带卷的体积大重量大等特点，大多数工厂将带卷直接平铺在仓库地面，这样的存放方式占地面积大而且存放的带卷数量有限，仓库的空间得不到充分的利用。

目前立体仓库的也已经大量应用于物品的储存中，比如专利号为CN201911272666.1的一种自动化仓库，专利号为CN201811325500.7的立体仓库，可以实现自动存取，但是不能运用于存取重量大体积大的物品，不适合我们带卷的自动存取。也存在几种带卷立体仓库，专利号为CN201910213492.5的可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法的发明专利虽然实现了钢卷的自动存取，但是每存储取出一个钢卷都要带动所有钢卷移动，存储效率不高。

发明内容

针对目前带卷存放存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，通过存放带卷装置在钢轨上的运动来达到自动存放和取出带卷，改变目前工厂里钢卷席地平铺的状况，在有限的空间内存储足够多的带卷，且立体仓库的设计合理，承重能力足够，可以保证存储安全。

本发明采用的技术手段如下：

一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，包括多排货架，相临两排货架之间具有存取空隙，每排货架均为多层结构，多组延伸方向垂直于所述货架延伸方向的导轨组将多排所述货架之间连接，且多排所述货架的每层均通过所述导轨组连接；

所述货架的每层上均设有运输装置；

所述运输装置包括与所述导轨组相配合的车体，所述车体的顶部具有用于储放带卷的带卷储位；所述车体上安装有驱动所述车体沿所述导轨组运动的驱动装置。

所述导轨组包括两根平行的钢轨；

所述车体沿所述钢轨延伸方向的两端分别具有与所述车体通过轴承转动连接的传动轴，且所述传动轴的两端分别具有与所述钢轨滚动连接的车轮；

所述驱动装置包括设置在所述车体下方并与所述货架固定连接的下固定板，所述下固定板上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴水平设置，且其输出轴上安装有大锥齿轮，竖直设置的转动轴上固定有与所述大锥齿轮相配合的小锥齿轮，所述转动轴在所述小锥齿轮上方的部分与固定在所述下固定板上的上固定板通过轴承转动连接，所述转动轴的底部与所述下固定板通过轴承转动连接，且所述转动轴的顶部固定有圆柱齿轮，所述车体的底部内壁上固定有与所述圆柱齿轮相配合的齿条。

在所述钢轨延伸方向上的两个车轮之间通过连动杆连接。连动杆为曲柄摇杆结构，其将前后两个车轮组成联动机构，实现前后两个车轮的同速作用，并能够顺利通过死点。

所述货架包括多个底座，所述底座通过螺栓与地面固定连接，所述底座上焊接有竖直设置的立柱，相临两根立柱之间通过横梁组固定连接，所述横梁组包括沿所述立柱的延伸方向均匀排布的多根横梁，所述横梁与所述立柱通过螺栓固定连接，且所述横梁与所述立柱的连接面之间通过三角板焊接。

使用状态下：不具有带卷的车体在步进电机的驱动下车体(大锥齿轮带动小锥齿轮转动，进而转动轴转动、圆柱齿轮转动并与齿条相配合实现车体的运动)从货架上运动到存取空隙处，由天车将带卷吊至车体的带卷储位上，之后步进电机驱动车体复位，实现了带卷的存放(入货)。取出带卷的方式与上述方式相反，步进电机带动具有带卷的车体运动到存取空隙处，之后天车将带卷取走(出货)，最后车体在步进电机的带动下复位。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明将钢轨安装在货架上，运输装置顺着轨道运动达到存取带卷的目的，运输准确，存取方便。

2.运输装置得钢轨车轮之间采用联动机构连接，这样使得运输机构在钢轨上得滚动更加省力且运行更加同步，有助于精确定位。

2.在有限的空间里存放足够多的钢卷，合理运用了空间。

3.此立体仓库可以大量减少人力，不需要地面运输。

基于上述理由本发明可在带卷仓库等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库结构示意。

图2为本发明具体实施方式中一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库俯视图(去除车体)。

图3为本发明具体实施方式中运输装置结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中驱动装置结构示意图。

图中：1、货架；11、底座；12、立柱；13、横梁；14、钢轨；2、运输装置；21、车体；22、带卷储位；23、传动轴；24、车轮；3、存取空隙；4、带卷；5、驱动装置；51、下固定板；52、步进电机；53、大锥齿轮；54、转动轴；55、小锥齿轮；56、上固定板；57、圆柱齿轮；58、齿条；6、连动杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～4所示，一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，包括多排货架1，所述货架1包括多个底座11，所述底座11通过螺栓与地面固定连接，所述底座11上焊接有竖直设置的立柱12，相临两根立柱12之间通过横梁组固定连接，所述横梁组包括沿所述立柱的延伸方向均匀排布的多根横梁13，所述横梁13与所述立柱12通过螺栓固定连接，且所述横梁13与所述立柱12的连接面之间通过三角板焊接。每排货架1均为多层结构，同一高度上的横梁13形成了货架的一层，相临两排货架1之间具有存取空隙3，多组延伸方向垂直于所述货架延伸方向的导轨组将多排所述货架1之间连接，且多排所述货架1的每层均通过所述导轨组连接；

所述货架1的每层上均设有运输装置2；

所述运输装置2包括与所述导轨组相配合的车体21，所述车体21的顶部具有用于储放带卷4的带卷储位22；所述车体21上安装有驱动所述车体21沿所述导轨组运动的驱动装置5。所述带卷储位22为一与带卷4相匹配的凹槽。

所述导轨组包括两根平行的钢轨14；

所述车体21沿所述钢轨14延伸方向的两端分别具有与所述车体21通过轴承转动连接的传动轴23，且所述传动轴23的两端分别具有与所述钢轨14滚动连接的车轮24；

所述驱动装置5包括设置在所述车体21下方并与所述货架1固定连接的下固定板51，所述下固定板51上固定安装有步进电机52，所述步进电机52的输出轴水平设置，且其输出轴上安装有大锥齿轮53，竖直设置的转动轴54上固定有与所述大锥齿轮53相配合的小锥齿轮55，所述转动轴54在所述小锥齿轮55上方的部分与固定在所述下固定板51上的上固定板56通过轴承转动连接，所述转动轴54的底部与所述下固定板51通过轴承转动连接，且所述转动轴54的顶部固定有圆柱齿轮57，所述车体21的底部内壁上固定有与所述圆柱齿轮57相配合的齿条58。

在所述钢轨14延伸方向上的两个车轮24之间通过连动杆6连接。连动杆6为曲柄摇杆结构，其将前后两个车轮24组成联动机构，实现前后两个车轮24的同速作用，并能够顺利通过死点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，其特征在于，包括多排货架，相临两排货架之间具有存取空隙，每排货架均为多层结构，多组延伸方向垂直于所述货架延伸方向的导轨组将多排所述货架之间连接，且多排所述货架的每层均通过所述导轨组连接；

所述货架的每层上均设有运输装置；

所述运输装置包括与所述导轨组相配合的车体，所述车体的顶部具有用于储放带卷的带卷储位；所述车体上安装有驱动所述车体沿所述导轨组运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述导轨组包括两根平行的钢轨；

所述车体沿所述钢轨延伸方向的两端分别具有与所述车体通过轴承转动连接的传动轴，且所述传动轴的两端分别具有与所述钢轨滚动连接的车轮；

所述驱动装置包括设置在所述车体下方并与所述货架固定连接的下固定板，所述下固定板上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴水平设置，且其输出轴上安装有大锥齿轮，竖直设置的转动轴上固定有与所述大锥齿轮相配合的小锥齿轮，所述转动轴在所述小锥齿轮上方的部分与固定在所述下固定板上的上固定板通过轴承转动连接，所述转动轴的底部与所述下固定板通过轴承转动连接，且所述转动轴的顶部固定有圆柱齿轮，所述车体的底部内壁上固定有与所述圆柱齿轮相配合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，其特征在于，在所述钢轨延伸方向上的两个车轮之间通过连动杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述货架包括多个底座，所述底座通过螺栓与地面固定连接，所述底座上焊接有竖直设置的立柱，相临两根立柱之间通过横梁组固定连接，所述横梁组包括沿所述立柱的延伸方向均匀排布的多根横梁，所述横梁与所述立柱通过螺栓固定连接，且所述横梁与所述立柱的连接面之间通过三角板焊接。

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