CN111645809A - 一种货箱仓储转运*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及本发明公开了一种货箱仓储转运***,包括:底座,其包括两滑轨,且两所述滑轨之间设有货架安装区;货架,其包括多个隔板,多个所述隔板安装于所述货架安装区,且相邻所述隔板之间形成用于叠放货箱的堆叠空间;提升装置,其滑动地组设于所述滑轨,所述提升装置设有位于货架安装区上方的横梁,所述横梁可在垂直方向上移动,且所述横梁上设有用于取放货物的旋锁机构。该结构能够实现货箱以“堆码”方式叠放,提高贮存能力,并有效防止基座小角度摇摆情况下货箱发生倾覆,同时,还可实现货箱在货架内自动流转,具有成本低、稳定性高、易扩展的优点。
Description
技术领域
本发明涉及贮运装置领域,特别涉及一种货箱仓储转运***。
背景技术
随着我国海洋事业的发展,需要在船上进行转运、存取的物资也越来越多,由于船用仓库***时刻处于水上摇摆状态,货箱在装卸和移动过程中,容易受到船身摇摆的影响,从而增加了货箱存取和转运的成本和安全隐患。
相关技术中,为了实现对货箱进行搬运,利用蜗轮蜗杆传动装置和制动器来对货架移动的过程进行稳定控制;或者为了防止船身的摇摆对货箱存放造成的影响,采用固定货架。
但是,船用仓库需要充分利用有限空间以存放尽可能多的货箱,现有的船用贮运货架存放货箱效率低,且搬运成本高。
发明内容
本发明实施例提供一种货箱仓储转运***,其能提高船用仓库***中货箱存放效率和载货能力,最大程度利用空间,并可实现货箱在货架内自动流转。
第一方面,本发明实施例提供一种货箱仓储转运***,包括:
底座,其包括两滑轨,且两所述滑轨之间设有货架安装区;
货架,其包括多个隔板,多个所述隔板安装于所述货架安装区,且相邻所述隔板之间形成用于叠放货箱的堆叠空间;
提升装置,其滑动地组设于所述滑轨,所述提升装置设有位于货架安装区上方的横梁,所述横梁可在垂直方向上移动,且所述横梁上设有用于取放货箱的旋锁机构。
在一些实施例中,所述隔板通过底座上的沟槽固定在底座。
优选的,所述隔板的长度与所述货箱的长度相匹配,两相邻的隔板之间的宽度与货箱的宽度相匹配。
优选的,所述隔板的两侧面对称设有与所述货箱上的凸台相适配的凹台结构。
在一些实施例中,所述隔板的两侧面均设有至少两个凹台结构。
优选的,所述提升装置包含两个立板,所述两个立板分别滑动地组设于所述滑轨。
在一些实施例中,所述两个立板内侧设有垂直升降导轨,横梁通过电机驱动齿轮齿条在垂直升降导轨上移动。
在一些实施例中,所述旋锁机构包括旋转机构和与所述旋转机构相连的锁舌,所述锁舌用于与所述货箱上的卡口相适配,并通过旋转与所述卡口锁合。
在一些实施例中,所述锁舌为“一”字形。
在一些实施例中,所述横梁上设有多个所述旋锁机构,且相邻旋锁机构的锁舌在锁合状态时相互垂直。
与现有技术相比,本发明实施例的优点在于:
本发明实施例提供了一种货箱仓储转运***,通过相邻隔板之间形成的堆叠空间实现货箱以“堆码”方式叠放,提高贮存能力,同时还可有效防止基座小角度摇摆情况下货箱发生倾覆。通过可沿滑轨移动的提升装置,对货架范围内任意货箱进行提起与放下,实现了货箱快速、可靠的自动化转运,并且结构简单、成本低、易于扩展。
附图说明
图1为本发明实施例中一种货箱仓储转运***示意图;
图2为本发明实施例中货箱结构示意图;
图3为本发明实施例中货架结构示意图;
图4为本发明实施例中提升装置示意图。
图中:1、底座;10、滑轨;11、货架安装区;2、货架;20、隔板;21、凹台结构;3、货箱;30、凸台结构;31、卡口;4、提升装置;40、横梁;41、旋锁机构;410、锁舌;42、立板;5、垂直升降导轨。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1所示,本发明提供一种货箱仓储转运***,其包括:底座1,其包括两滑轨10,且两滑轨10之间设有货架安装区11;货架2,其包括多个隔板20,多个隔板20安装于货架安装区11,且相邻隔板20之间形成用于叠放货箱3的堆叠空间;货箱3以“堆码”方式叠放在每个堆叠空间内,可以大幅提高贮存能力;提升装置4,其滑动地组设于滑轨10,提升装置4设有位于货架安装区11上方的横梁40,横梁40可在垂直方向上移动,且横梁40上设有用于取放货箱3的旋锁机构41,可实现货箱3在货架安装区11内流转,整个货架结构成本低、稳定性高、且易于扩展。
如图1、3所示,底座1上设有若干条垂直于滑轨方向的沟槽,沟槽用于将隔板20固定在底座1。为了提高稳定性和适配性,隔板20的长度与货箱3的长度相匹配,两相邻的隔板20之间的宽度与货箱的宽度相匹配。具体的,在本实施例中,所有隔板20的长度均为12000mm,宽度为200mm。隔板20的设置可以有效防止叠放在上面的货箱3倾覆,有效提升了货箱存放效率和安全性。
在一些实施例中,隔板20的高度是货箱3高度的N倍,为了提高存储量,N大于1。优选地,货架2采用3排×3列规格,可叠放3层货箱3的高度,提高了船用货仓的空间利用率。在其他实施例中,货架2高度可以根据实际需要,设计成可容纳多层货箱叠放的结构。
如图3所示,隔板20的两侧面对称设有若干凹台结构21,在本实施例中,货箱3为船用货箱,且外形为长方体结构。
在一些实施例中,货箱3的尺寸为950mm×950mm×11000mm;货箱3的两侧面对称设有若干凸台结构30,若干凹台结构21与若干凸台结构30的相对位置和尺寸相匹配。优选地,凸台结构30的尺寸为1500mm×950mm×50mm。在一些实施例中,凹台结构21与凸台结构30的数量大于2。
当货箱3存放于货架安装区11内,由于货箱3上的凸台结构30与货架隔板20上的凹台结构21相互匹配咬合,可以有效防止叠放着的货箱3相对于货架2纵向漂移,使其在货架2内保持稳定,不受船身摇摆的影响。
如图1、4所示,提升装置4包含两个立板42,两个立板42分别滑动地组设于滑轨10。提升装置4可沿滑轨10在货架安装区范围内滑动,定位需要转运的货箱3所在的堆叠空间。
如图1所示,两个立板42内侧设有垂直升降导轨5,横梁40通过电机驱动齿轮齿条在垂直升降导轨5上移动。提升装置4用于提起和放下货箱3,实现货箱3在货架安装区11内转运。
如图4所示,旋锁机构41包括旋转机构和与所述旋转机构相连的锁舌410,具体的,旋转机构可以为电机。锁舌410用于与所述货箱上的卡口31相适配,并通过旋转与所述卡口31锁合。优选地,锁舌410与卡口31均为“一”字形。在本实施例中,卡口31的尺寸为500mm×120mm。提升装置4通过旋锁机构41对货箱3进行抓取和固定。
如图4所示,为了进一步提高稳定性,如图4所示,锁舌410与卡口31的数量不少于3个,且均匀分布于横梁40上。在一些实施例中,所述横梁上设有多个所述旋锁机构,且相邻旋锁机构的锁舌在锁合状态时相互垂直。
如图1所示,本实施例中,滑轨10与货架2共同固定安装在底座1上;在其他实施例中,货架也可自带底座。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是,在本发明中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种货箱仓储转运***,其用于在摇摆环境下存储并转运货箱,其特征在于,其包括:
底座(1),其包括两滑轨(10),且两所述滑轨(10)之间设有货架安装区(11);
货架(2),其包括多个隔板(20),多个所述隔板(20)安装于所述货架安装区(11),且相邻所述隔板(20)之间形成用于叠放货箱(3)的堆叠空间;
提升装置(4),其滑动地组设于所述滑轨(10),所述提升装置(4)设有位于货架安装区(11)上方的横梁(40),所述横梁(40)可在垂直方向上移动,且所述横梁(40)上设有用于取放货箱(3)的旋锁机构(41)。
2.如权利要求1所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述隔板(20)通过底座(1)上的垂直于滑轨(10)的沟槽固定在底座(1)。
3.如权利要求1所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述隔板(20)的长度与所述货箱(3)的长度相匹配,两相邻的隔板(20)之间的宽度与货箱的宽度相匹配。
4.如权利要求1所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述隔板(20)的两侧面对称设有用于与所述货箱(3)上的凸台结构(30)相适配的凹台结构(21)。
5.如权利要求4所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:所述隔板(20)的两侧面均设有至少两个凹台结构(21)。
6.如权利要求1所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述提升装置(4)包含两个立板(42),所述两个立板(42)分别滑动地组设于所述滑轨(10)。
7.如权利要求6所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述两个立板(42)内侧设有垂直升降导轨(5),横梁(40)通过电机驱动齿轮齿条在垂直升降导轨(5)上移动。
8.如权利要求1所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述旋锁机构(41)包括旋转机构和与所述旋转机构相连的锁舌(410),所述锁舌(410)用于与所述货箱(3)上的卡口(31)相适配,并通过旋转与所述卡口(31)锁合。
9.如权利要求8所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:
所述锁舌(410)为“一”字形。
10.如权利要求9所述的一种货箱仓储转运***,其特征在于:所述横梁(40)上设有多个所述旋锁机构(41),且相邻旋锁机构(41)的锁舌(410)在锁合状态时相互垂直。
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