CN111643013A - 一种扫地机器人内旋式配合结构装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人内旋式配合结构装置，涉及智能家居/高效清洁结构装置领域。本发明中：第一旋转动力装置的输出轴上连接有第一旋转连杆机构；第一旋转连杆机构上固定连接有若干均匀分布的旋转连板机构；旋转连板机构的端侧连接有外连刮板结构；一对灰尘上升边侧斜面位于灰尘上升坡道槽的两侧；第一固定圈板机构与旋转连板机构固定连接；第二固定圈板机构位于第一进尘内凹结构的上方；第二固定圈板机构上固定装设有若干与第一进尘内凹结构位置相配合的吸尘连管机构。本发明使得灰尘在扫起时能够快速的沿着灰尘上升边侧斜面、灰尘上升坡道槽传导至吸尘管内，提升了扫地机器人对灰尘的吸尘效率，减少了因清扫而漂浮在室内的灰尘。

Description

一种扫地机器人内旋式配合结构装置
技术领域
本发明涉及智能家居/高效清洁结构装置领域，尤其涉及一种扫地机器人内旋式配合结构装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
但是在扫地机器人将地板上的灰尘扫起时，大量的灰尘也会随之漂浮至室内的空气中，导致室内空气中的悬浮灰尘增加，降低了家居环境。如何有效的减少扫地机器人在对地板灰尘清扫时而导致的家居环境中的灰尘漂浮量，成为保证良好家居环境的重要前提。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种扫地机器人内旋式配合结构装置，从而使得灰尘在扫起时能够快速的沿着灰尘上升边侧斜面、灰尘上升坡道槽传导至吸尘管内，提升了扫地机器人对灰尘的吸尘效率，减少了因清扫而漂浮在室内的灰尘。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种扫地机器人内旋式配合结构装置，包括第一旋转动力装置，第一旋转动力装置的输出轴上连接有第一旋转连杆机构；第一旋转连杆机构上固定连接有若干均匀分布的旋转连板机构；旋转连板机构的端侧固定连接有外连刮板结构；旋转连板机构上包括第一进尘内凹结构；第一进尘内凹结构内设有一对灰尘上升边侧斜面；第一进尘内凹结构内设有灰尘上升坡道槽；一对灰尘上升边侧斜面位于灰尘上升坡道槽的两侧；包括第一固定圈板机构，第一固定圈板机构与旋转连板机构固定连接；包括第二固定圈板机构，第二固定圈板机构位于第一进尘内凹结构的上方；第二固定圈板机构上固定装设有若干与第一进尘内凹结构位置相配合的吸尘连管机构。
其中，第二固定圈板机构靠近第一进尘内凹结构的一侧开设有吸尘环槽；吸尘连管机构的端侧设有吸尘管口；吸尘管口与吸尘环槽相连通；吸尘环槽的位置、结构尺寸与第一进尘内凹结构内的灰尘上升坡道槽的位置、结构尺寸相配合。
其中，旋转连板机构上连接有毛刷结构；外连刮板结构的位置、结构尺寸与旋转连板机构上的毛刷结构相配合；外连刮板结构为硅胶/橡胶材质板。
其中，吸尘连管机构与扫地装置的吸尘动力装置相连通。
其中，外连刮板结构的一端垂直连接在旋转连板机构的外端侧；第一旋转连杆机构、第一固定圈板机构、第二固定圈板机构的截面呈同心圆结构。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在旋转连板机构上设置第一进尘内凹结构，在第一进尘内凹结构内设置灰尘上升边侧斜面、灰尘上升坡道槽，并通过在第二固定圈板机构设置吸尘环槽，在吸尘环槽上设置吸尘管口，使得灰尘在扫起时能够快速的沿着灰尘上升边侧斜面、灰尘上升坡道槽传导至吸尘管内，提升了扫地机器人对灰尘的吸尘效率，减少了因清扫而漂浮在室内的灰尘；
2、本发明通过在旋转连板机构上固定连接第一固定圈板机构，使得旋转连板机构转动时更加稳固；外连刮板结构能够有效减少灰尘被扫起时的向外扩散的灰尘量。
附图说明
图1为本发明的扫地机器人内旋式配合结构装置的结构示意图；
图2为旋转连板机构中灰尘上升边侧斜面的结构示意图；
图3为旋转连板机构中灰尘上升坡道槽的结构示意图；
图4为第二固定圈板机构中吸尘环槽的结构示意图；
其中：1-第一旋转动力装置；2-第一旋转连杆机构；3-旋转连板机构；4-第一固定圈板机构；5-第一进尘内凹结构；6-外连刮板结构；7-第二固定圈板机构；8-吸尘连管机构；9-吸尘环槽；10-吸尘管口；11-灰尘上升边侧斜面；12-灰尘上升坡道槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种扫地机器人内旋式配合结构装置，包括第一旋转动力装置1，第一旋转动力装置1的输出轴上连接有第一旋转连杆机构2；第一旋转连杆机构2上固定连接有若干均匀分布的旋转连板机构3；旋转连板机构3的端侧固定连接有外连刮板结构6；旋转连板机构3上包括第一进尘内凹结构5；第一进尘内凹结构5内设有一对灰尘上升边侧斜面11；第一进尘内凹结构5内设有灰尘上升坡道槽12；一对灰尘上升边侧斜面11位于灰尘上升坡道槽12的两侧；包括第一固定圈板机构4，第一固定圈板机构4与旋转连板机构3固定连接；包括第二固定圈板机构7，第二固定圈板机构7位于第一进尘内凹结构5的上方；第二固定圈板机构7上固定装设有若干与第一进尘内凹结构5位置相配合的吸尘连管机构8。
进一步的，第二固定圈板机构7靠近第一进尘内凹结构5的一侧开设有吸尘环槽9；吸尘连管机构8的端侧设有吸尘管口10；吸尘管口10与吸尘环槽9相连通；吸尘环槽9的位置、结构尺寸与第一进尘内凹结构5内的灰尘上升坡道槽12的位置、结构尺寸相配合。
进一步的，旋转连板机构3上连接有毛刷结构；外连刮板结构6的位置、结构尺寸与旋转连板机构3上的毛刷结构相配合；外连刮板结构6为硅胶/橡胶材质板。
进一步的，吸尘连管机构8与扫地装置的吸尘动力装置相连通。
进一步的，外连刮板结构6的一端垂直连接在旋转连板机构3的外端侧；第一旋转连杆机构2、第一固定圈板机构4、第二固定圈板机构7的截面呈同心圆结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人内旋式配合结构装置，其特征在于：
包括第一旋转动力装置(1)，所述第一旋转动力装置(1)的输出轴上连接有第一旋转连杆机构(2)；
所述第一旋转连杆机构(2)上固定连接有若干均匀分布的旋转连板机构(3)；
所述旋转连板机构(3)的端侧固定连接有外连刮板结构(6)；
所述旋转连板机构(3)上包括第一进尘内凹结构(5)；
所述第一进尘内凹结构(5)内设有一对灰尘上升边侧斜面(11)；
所述第一进尘内凹结构(5)内设有灰尘上升坡道槽(12)；
一对灰尘上升边侧斜面(11)位于灰尘上升坡道槽(12)的两侧；
包括第一固定圈板机构(4)，所述第一固定圈板机构(4)与旋转连板机构(3)固定连接；
包括第二固定圈板机构(7)，所述第二固定圈板机构(7)位于第一进尘内凹结构(5)的上方；
所述第二固定圈板机构(7)上固定装设有若干与第一进尘内凹结构(5)位置相配合的吸尘连管机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人内旋式配合结构装置，其特征在于：
所述第二固定圈板机构(7)靠近第一进尘内凹结构(5)的一侧开设有吸尘环槽(9)；
所述吸尘连管机构(8)的端侧设有吸尘管口(10)；
所述吸尘管口(10)与吸尘环槽(9)相连通；
所述吸尘环槽(9)的位置、结构尺寸与第一进尘内凹结构(5)内的灰尘上升坡道槽(12)的位置、结构尺寸相配合。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人内旋式配合结构装置，其特征在于：
所述旋转连板机构(3)上连接有毛刷结构；
所述外连刮板结构(6)的位置、结构尺寸与旋转连板机构(3)上的毛刷结构相配合；
所述外连刮板结构(6)为硅胶/橡胶材质板。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人内旋式配合结构装置，其特征在于：
所述吸尘连管机构(8)与扫地装置的吸尘动力装置相连通。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人内旋式配合结构装置，其特征在于：
所述外连刮板结构(6)的一端垂直连接在旋转连板机构(3)的外端侧；
所述第一旋转连杆机构(2)、第一固定圈板机构(4)、第二固定圈板机构(7)的截面呈同心圆结构。
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