CN107713912A - 一种清扫擦地一体式扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清扫擦地一体式扫地机器人，包括第一圆盘和第二圆盘，所述第二圆盘的中部设有环形开口，第一圆盘位于环形开口内，所述第一圆盘的下端中部设有伺服电机，第一圆盘的下端设有环形收集罩，环形收集罩的上端与第一圆盘的下端贴合连接，设置的伺服电机，带动清扫片转动，使得本发明的清扫范围和清扫效率远远大于传统的扫地机器人，设置的环形收集罩和收集箱，对杂物和灰尘进行很好的收集，清扫收集质量高，设置的凸起刮片，对地面的顽固杂物进行旋转刮动，使得地面不会残留灰尘和杂物。

Description

一种清扫擦地一体式扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人相关技术领域，具体为一种清扫擦地一体式扫地机器人。

背景技术

随着科技的进步，各种各类的机器人走进了我们的生活中，扮演着重要的功能角色，而扫地机器人则是一种专门代替人力实现自动扫地的用具。

在现有技术中，扫地机器人存在以下弊端：

1.传统的扫地机器人，扫地的范围有限，导致扫地效率不高，实用性不强；

2.传统的扫地机器人没有很好的收集装置，清扫收集质量不高，对杂物和灰尘没有很好的收集装置，且地面上还有残留的杂物；

3.传统的扫地机器人，功能单一仅仅只具有扫地的功能，而扫地后拖地的工作需要人力完成，使得用户的体验感差，用户会觉得扫地机器人用处单一，不实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫擦地一体式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清扫擦地一体式扫地机器人，包括第一圆盘和第二圆盘，所述第二圆盘的中部设有环形开口，第一圆盘位于环形开口内，所述第一圆盘的下端中部设有伺服电机，伺服电机的一端两侧均设有延伸杆，延伸杆通过紧固螺钉与第一圆盘的下端连接，所述伺服电机的转轴与底座的一端固定连接，底座的外侧固定连接清扫片的一端，所述第一圆盘的下端设有环形收集罩，环形收集罩的上端与第一圆盘的下端贴合连接，所述伺服电机和底座均位于环形收集罩的内侧，且环形收集罩内设有通道，所述通道的下端一侧对应清扫片设有开口，通道的上端一侧与L形导管的一端连通，L形导管的另一端贯穿第一圆盘并于收集箱的连通，所述收集箱的数量为两个，两个收集箱对称设置在第一圆盘的上端，且两个收集箱在相互靠近的一端均设有支管，支管远离收集箱的一端与负压吸风泵连接，所述负压吸风泵位于第一圆盘的上端中部，所述第一圆盘的上端固定连接从动伸缩杆的一端，从动伸缩杆的另一端固定连接承力板的下端一侧，所述承力板下端的另一侧固定连接主动伸缩杆的一端，主动伸缩杆的另一端固定连接第二圆盘的上端，所述环形收集罩的外侧通过第一铰接座连接传动齿轮，且第一铰接座的数量为四个，四个第一铰接座沿环形收集罩的外侧环形阵列设置，所述传动齿轮与齿轮槽啮合连接，齿轮槽位于蓄水管的一侧，所述蓄水管的另一侧固定连接燕尾滑块的一端，燕尾滑块的另一端嵌接在燕尾滑槽内，所述燕尾滑槽位于第二圆盘的内侧壁。

优选的，所述清扫片的数量不少于五个，清扫片沿底座的中心处环形阵列设置，所述清扫片的下端固定连接凸起刮片的一端，且凸起刮片由软性塑料材质制成。

优选的，所述伸缩杆、承力板和主动伸缩杆的数量均为四个，且伸缩杆和主动伸缩杆同一水平线设置。

优选的，所述第二圆盘的下端对称设有四个移动万向轮，且第二圆盘的外侧设有凹槽，所述凹槽的数量为四个，凹槽与承力板同一铅垂线位置。

优选的，所述凹槽内设有硬质海绵垫，硬质海绵垫的一端通过两个复位弹簧柱连接盖板的一侧，所述盖板的一端通过第二铰接座连接第二圆盘的外侧，盖板的另一侧通过第三铰接座连接连动杆的一端，所述连动杆的另一端通过第三铰接座连接承力板的下端。

优选的，所述蓄水管内设有水槽，水槽的下端一侧设有水口，所述第二圆盘内侧的下端对应水口设有密封厌水块，密封厌水块与水口贴合连接，所述蓄水管的上端设有注水嘴，注水嘴与水槽连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理，实用性强，具有以下优点：

1.设置的伺服电机，带动清扫片转动，使得本发明的清扫范围和清扫效率远远大于传统的扫地机器人；

2.设置的环形收集罩和收集箱，对杂物和灰尘进行很好的收集，清扫收集质量高，设置的凸起刮片，对地面的顽固杂物进行旋转刮动，使得地面不会残留灰尘和杂物；

3.设置的蓄水管使地面变湿，设置的硬质海绵垫，对地面进行拖干和拖净工作，使得本发明具有传统的扫地机器人所不具备的擦地功能；

4.设置的主动伸缩杆带动承力板移动，使得清扫与擦地功能转换方便，使整体装置一体式，用户体验感受好，只需使用本发明即可代替传统的扫地机器人，便于推广，很好的解决了现有技术中的不足之处。

附图说明

图1为本发明结构剖面示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明承力板与第二圆盘连接结构剖视图；

图4为本发明结构俯视图。

图中：第一圆盘1、伺服电机2、延伸杆3、底座4、凸起刮片5、环形收集罩6、L形导管7、收集箱8、支管9、负压吸风泵10、从动伸缩杆11、承力板12、主动伸缩杆13、第二圆盘14、第一铰接座15、传动齿轮16、齿轮槽17、蓄水管18、燕尾滑槽19、密封厌水块20、硬质海绵垫21、盖板22、连动杆23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种清扫擦地一体式扫地机器人，包括第一圆盘1和第二圆盘14，第二圆盘14的中部设有环形开口，第一圆盘1位于环形开口内，第一圆盘1的下端中部设有伺服电机2，伺服电机2的一端两侧均设有延伸杆3，延伸杆3通过紧固螺钉与第一圆盘1的下端连接，伺服电机2的转轴与底座4的一端固定连接，底座4的外侧固定连接清扫片的一端，清扫片的数量不少于五个，清扫片沿底座4的中心处环形阵列设置，清扫片的下端固定连接凸起刮片5的一端，且凸起刮片5由软性塑料材质制成，设置的伺服电机2，带动清扫片转动，使得本发明的清扫范围和清扫效率远远大于传统的扫地机器人；

第一圆盘1的下端设有环形收集罩6，环形收集罩6的上端与第一圆盘1的下端贴合连接，伺服电机2和底座4均位于环形收集罩6的内侧，且环形收集罩6内设有通道，通道的下端一侧对应清扫片设有开口，通道的上端一侧与L形导管7的一端连通，L形导管7的另一端贯穿第一圆盘1并于收集箱8的连通，收集箱8的数量为两个，两个收集箱8对称设置在第一圆盘1的上端，且两个收集箱8在相互靠近的一端均设有支管9，支管9远离收集箱8的一端与负压吸风泵10连接，负压吸风泵10位于第一圆盘1的上端中部，第一圆盘1的上端固定连接从动伸缩杆11的一端，从动伸缩杆11的另一端固定连接承力板12的下端一侧，承力板12下端的另一侧固定连接主动伸缩杆13的一端，主动伸缩杆13的另一端固定连接第二圆盘14的上端，主动伸缩杆13为电动推杆，第二圆盘14的上端设有与主动伸缩杆13向匹配的供电装置（未画出），伸缩杆11、承力板12和主动伸缩杆13的数量均为四个，且伸缩杆11和主动伸缩杆13同一水平线设置，设置的主动伸缩杆13带动承力板12移动，使得清扫与擦地功能转换方便，使整体装置一体式，用户体验感受好，只需使用本发明即可代替传统的扫地机器人；

设置的环形收集罩6和收集箱8，对杂物和灰尘进行很好的收集，清扫收集质量高，设置的凸起刮片5，对地面的顽固杂物进行旋转刮动，使得地面不会残留灰尘和杂物；

环形收集罩6的外侧通过第一铰接座15连接传动齿轮16，且第一铰接座15的数量为四个，四个第一铰接座15沿环形收集罩6的外侧环形阵列设置，传动齿轮16与齿轮槽17啮合连接，齿轮槽17位于蓄水管18的一侧，蓄水管18的另一侧固定连接燕尾滑块的一端，燕尾滑块的另一端嵌接在燕尾滑槽19内，燕尾滑槽19位于第二圆盘14的内侧壁，蓄水管18内设有水槽，水槽的下端一侧设有水口，第二圆盘14内侧的下端对应水口设有密封厌水块20，密封厌水块20与水口贴合连接，蓄水管18的上端设有注水嘴，注水嘴与水槽连通；

设置的蓄水管18使地面变湿，设置的硬质海绵垫21，对地面进行拖干和拖净工作，使得本发明具有传统的扫地机器人所不具备的擦地功能；

第二圆盘14的下端对称设有四个移动万向轮，且第二圆盘14的外侧设有凹槽，凹槽的数量为四个，凹槽与承力板12同一铅垂线位置，凹槽内设有硬质海绵垫21，硬质海绵垫21的一端通过两个复位弹簧柱连接盖板22的一侧，盖板22的一端通过第二铰接座连接第二圆盘14的外侧，盖板22的另一侧通过第三铰接座连接连动杆23的一端，连动杆23的另一端通过第三铰接座连接承力板12的下端。

工作原理：本发明在使用时，先启动伺服电机2和负压吸风泵10，伺服电机2带动凸起刮片5转动，在离心力的作用下，地面上的杂物灰尘被转起，负压吸风泵10将杂物灰尘通过环形收集罩6吸入收集箱8内，环形收集罩6对整个清扫地面进行收集，收集效率高，当清扫工作完成后，关闭伺服电机2和负压吸风泵10，在启动主动伸缩杆13，主动伸缩杆13向上伸展移动，带动第一圆盘1向上移动,由于传动齿轮16和齿轮槽17啮合连接，第一圆盘1向上移动，使得蓄水管18向下移动，水口与密封厌水块20分离，清水从蓄水管18中流到地面上，第一圆盘1向上移动的同时，带动连动杆23，使得盖板22向外翻动，硬质海绵垫21在复位弹簧柱的作用下与地面接触，此时，移动整体装置可对地面进行擦地工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种清扫擦地一体式扫地机器人，包括第一圆盘（1）和第二圆盘（14），所述第二圆盘（14）的中部设有环形开口，第一圆盘（1）位于环形开口内，其特征在于：所述第一圆盘（1）的下端中部设有伺服电机（2），伺服电机（2）的一端两侧均设有延伸杆（3），延伸杆（3）通过紧固螺钉与第一圆盘（1）的下端连接，所述伺服电机（2）的转轴与底座（4）的一端固定连接，底座（4）的外侧固定连接清扫片的一端，所述第一圆盘（1）的下端设有环形收集罩（6），环形收集罩（6）的上端与第一圆盘（1）的下端贴合连接，所述伺服电机（2）和底座（4）均位于环形收集罩（6）的内侧，且环形收集罩（6）内设有通道，所述通道的下端一侧对应清扫片设有开口，通道的上端一侧与L形导管（7）的一端连通，L形导管（7）的另一端贯穿第一圆盘（1）并于收集箱（8）的连通，所述收集箱（8）的数量为两个，两个收集箱（8）对称设置在第一圆盘（1）的上端，且两个收集箱（8）在相互靠近的一端均设有支管（9），支管（9）远离收集箱（8）的一端与负压吸风泵（10）连接，所述负压吸风泵（10）位于第一圆盘（1）的上端中部，所述第一圆盘（1）的上端固定连接从动伸缩杆（11）的一端，从动伸缩杆（11）的另一端固定连接承力板（12）的下端一侧，所述承力板（12）下端的另一侧固定连接主动伸缩杆（13）的一端，主动伸缩杆（13）的另一端固定连接第二圆盘（14）的上端，所述环形收集罩（6）的外侧通过第一铰接座（15）连接传动齿轮（16），且第一铰接座（15）的数量为四个，四个第一铰接座（15）沿环形收集罩（6）的外侧环形阵列设置，所述传动齿轮（16）与齿轮槽（17）啮合连接，齿轮槽（17）位于蓄水管（18）的一侧，所述蓄水管（18）的另一侧固定连接燕尾滑块的一端，燕尾滑块的另一端嵌接在燕尾滑槽（19）内，所述燕尾滑槽（19）位于第二圆盘（14）的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述清扫片的数量不少于五个，清扫片沿底座（4）的中心处环形阵列设置，所述清扫片的下端固定连接凸起刮片（5）的一端，且凸起刮片（5）由软性塑料材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述伸缩杆（11）、承力板（12）和主动伸缩杆（13）的数量均为四个，且伸缩杆（11）和主动伸缩杆（13）同一水平线设置。

4.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述第二圆盘（14）的下端对称设有四个移动万向轮，且第二圆盘（14）的外侧设有凹槽，所述凹槽的数量为四个，凹槽与承力板（12）同一铅垂线位置。

5.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述凹槽内设有硬质海绵垫（21），硬质海绵垫（21）的一端通过两个复位弹簧柱连接盖板（22）的一侧，所述盖板（22）的一端通过第二铰接座连接第二圆盘（14）的外侧，盖板（22）的另一侧通过第三铰接座连接连动杆（23）的一端，所述连动杆（23）的另一端通过第三铰接座连接承力板（12）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种清扫擦地一体式扫地机器人，其特征在于：所述蓄水管（18）内设有水槽，水槽的下端一侧设有水口，所述第二圆盘（14）内侧的下端对应水口设有密封厌水块（20），密封厌水块（20）与水口贴合连接，所述蓄水管（18）的上端设有注水嘴，注水嘴与水槽连通。