CN111638466A - 识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法 - Google Patents

识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111638466A
CN111638466A CN202010448568.5A CN202010448568A CN111638466A CN 111638466 A CN111638466 A CN 111638466A CN 202010448568 A CN202010448568 A CN 202010448568A CN 111638466 A CN111638466 A CN 111638466A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery pack
vcu
bms
voltage
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010448568.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111638466B (zh
Inventor
于先海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhonghe New Power Beijing Technology Co ltd
Original Assignee
Zhonghe New Power Beijing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhonghe New Power Beijing Technology Co ltd filed Critical Zhonghe New Power Beijing Technology Co ltd
Priority to CN202010448568.5A priority Critical patent/CN111638466B/zh
Publication of CN111638466A publication Critical patent/CN111638466A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111638466B publication Critical patent/CN111638466B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC
    • G01R31/388—Determining ampere-hour charge capacity or SoC involving voltage measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出了一种识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，采用以下方式之一，检测识别可拆卸电池包连接是否牢靠：(1)通过检测高压互锁信号判断；(2)通过整车控制***VCU与电池管理***BMS通信判断；(3)通过校验电池包电压判断。本发明能够达到识别可拆卸电池包连接是否牢靠的目，解决可拆卸动力电池包在更换后无法判断电池包连接是否牢靠的问题，有效判断电池包连接是否牢靠，能够起到保护汽车用电设备及线路安全的作用，起到保证行车安全的作用。

Description

识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及一种识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法。
背景技术
动力电池包是电动汽车的动力源，目前市面上所售卖的电动汽车绝大部分的动力电池包均是固定式不可拆卸的，而少部分主机厂研发的换电车型的操作方式为动力电池包整包更换。
目前一些主机厂在研发可拆卸动力电池包，此类电池包可由汽车用户自行更换，方法简单，操作方便，并可解决电动车充电慢引起用户充电焦虑、里程焦虑等问题。但在更换后电池包是否连接牢靠很难用观察物理连接的方式判断。如果电池包连接不牢靠，将可能出现电池包接触不良处产生电弧打火等危险，对电池包及车上用电器、线路等造成损害。
目前只能通过肉眼观察物理连接或使用检查电路的方式判断电池包是否连接，但受限于空间及视野等条件，几乎无法判断。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，采用以下方式之一，检测识别可拆卸电池包连接是否牢靠：
(1)通过检测高压互锁信号判断
整车控制***VCU检测到检测自身高压互锁信号，接收来自电池管理***BMS的高压互锁信号，当判断BMS及VCU的高压互锁信号持续有效时，则认为电池包连接牢靠；
(2)通过整车控制***VCU与电池管理***BMS通信判断
VCU与BMS进行安全认证和秘钥匹配；
在匹配成功后，由VCU向BMS请求获取电池的相关信息；
BMS反馈VCU所需的电池包信息；
VCU完成核验后请求BMS发送电池包的工作状态信息；
BMS反馈VCU所需的信息，VCU核验正确后则判断电池包连接牢靠；
(3)通过校验电池包电压判断
由VCU请求BMS发送实时电池包状态信息，根据上述信息判断电池包电压是否正常，如果所述电池包电压在预设误差范围内，则判断电池包连接牢靠。
进一步，在第(1)种方式中，所述VCU通过CAN总线接收来自所述BMS的高压互锁信号，然后对该高压互锁信号进行数字信号滤波处理。
进一步，在第(2)种方式中，VCU和BMS的安全认证和秘钥匹配，包括如下步骤：
由VCU向BMS发送请求种子进行安全认证；
所述BMS向所述VCU反馈种子进行安全认证；
所述VCU向所述BMS发送秘钥；
所述BMS计算秘钥并和VCU的秘钥进行匹配，并将匹配结果发送至所述VCU。
进一步，在第(2)种方式中，在匹配成功后，由VCU向BMS请求获取电池的相关信息，包括电池厂家、编号信息；
VCU完成核验后请求BMS发送电池包的工作状态信息，包括电池包电量、电流及故障信息。
进一步，在第(3)种方式中，所述电池包状态信息，包括：电池包总电压、模组单体电压、实时电池包温度、实时电池包的荷电状态SOC、实时电池包的健康状态SOH。
根据本发明实施例的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，通过以上三种方式共同判断，能够达到识别可拆卸电池包连接是否牢靠的目，解决可拆卸动力电池包在更换后无法判断电池包连接是否牢靠的问题，有效判断电池包连接是否牢靠，能够起到保护汽车用电设备及线路安全的作用，起到保证行车安全的作用。本发明通过三种方式共同判断，可有效降低误判率；本方法不受电池包状态的影响，任何可拆卸电池包均可用此方法判断连接是否牢靠，本发明比通过观察物理连接的方式判断电池包连接是否牢靠的准确率高，速度快。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法的流程图；
图2为根据本发明实施例的高压互锁信号检测判断流程图；
图3为根据本发明实施例的通过VCU与BMS通信判断流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在介绍本发明的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法之前，下面对涉及到的术语进行说明：
电池包：电动汽车动力电池包；VCU:整车控制***；BMS:电池管理***；MCU:电机控制器；CAN：控制器局域网络；SOC：电池包荷电状态；SOH：电池包健康状态；高压互锁：通过使用低压信号来检查电动汽车上所有与高压母线相连的各***回路的电器连接完整性。
本发明提出一种识别可拆卸电池包在更换后连接是否牢靠的方法，在可拆卸电池包内有BMS、电池模组、信号采集单元等部分组成。BMS具有以下几个功能：1、实时模组电压检测；2、实时模组温度检测；3、实时模组SOC检测；4、电池包厂家、编号等信息存储功能；5、电池包SOH检测等功能。
如图1所示，本发明实施例的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，采用以下方式之一，检测识别可拆卸电池包连接是否牢靠：
(1)通过检测高压互锁信号判断
整车控制***VCU检测到检测自身高压互锁信号，接收来自电池管理***BMS的高压互锁信号，当判断BMS及VCU的高压互锁信号持续有效时，则认为电池包连接牢靠。
具体的，如图2所示，整车下电后，取出车上原有电池包，并将更换电池包连接。然后整车上电，BMS端高压互锁开关闭合，检测到高压互锁信号有效，BMS被唤醒，并通过CAN发送高压互锁信号至VCU。VCU检测自身高压互锁信号，并接受通过CAN发送来的BMS高压互锁信号，做数字信号滤波处理等步骤，判断BMS及VCU高压互锁信号持续有效，认为电池包连接牢靠。
在本发明的实施例中，如果高压互锁信号连续5次出现有效无效变化，或者一直无效，则判断电池包连接不牢靠，则整车下电；否者判断电池包连接可靠。
(2)通过整车控制***VCU与电池管理***BMS通信判断
A)VCU与BMS进行安全认证和秘钥匹配；
具体的，如图3所示，VCU和BMS的安全认证和秘钥匹配，包括如下步骤：
由VCU向BMS发送请求种子进行安全认证；
BMS向VCU反馈种子进行安全认证；
VCU向BMS发送秘钥；
BMS计算秘钥并和VCU的秘钥进行匹配，并将匹配结果发送至VCU。
B)在匹配成功后，由VCU向BMS请求获取电池的相关信息；
在本发明的实施例中，在匹配成功后，由VCU向BMS请求获取电池的相关信息，包括电池厂家、编号等信息。
C)BMS反馈VCU所需的电池包信息；
D)VCU完成核验后请求BMS发送电池包的工作状态信息；
具体的，VCU完成核验后请求BMS发送电池包的工作状态信息，包括电池包电量、电流及故障等信息。
E)BMS反馈VCU所需的信息，VCU核验正确后则判断电池包连接牢靠。
(3)通过校验电池包电压判断
由VCU请求BMS发送实时电池包状态信息，根据上述信息判断电池包电压是否正常，如果电池包电压在预设误差范围内，则判断电池包连接牢靠。
在本发明的实施例中，电池包状态信息，包括：电池包总电压、模组单体电压、实时电池包温度、实时电池包的荷电状态SOC、实时电池包的健康状态SOH。
根据本发明实施例的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，通过以上三种方式共同判断，能够达到识别可拆卸电池包连接是否牢靠的目，解决可拆卸动力电池包在更换后无法判断电池包连接是否牢靠的问题，有效判断电池包连接是否牢靠，能够起到保护汽车用电设备及线路安全的作用，起到保证行车安全的作用。本发明通过三种方式共同判断，可有效降低误判率；本方法不受电池包状态的影响，任何可拆卸电池包均可用此方法判断连接是否牢靠，本发明比通过观察物理连接的方式判断电池包连接是否牢靠的准确率高，速度快。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.一种识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，其特征在于，采用以下方式之一，检测识别可拆卸电池包连接是否牢靠：
(1)通过检测高压互锁信号判断
整车控制***VCU检测到检测自身高压互锁信号，接收来自电池管理***BMS的高压互锁信号，当判断BMS及VCU的高压互锁信号持续有效时，则认为电池包连接牢靠；
(2)通过整车控制***VCU与电池管理***BMS通信判断
VCU与BMS进行安全认证和秘钥匹配；
在匹配成功后，由VCU向BMS请求获取电池的相关信息；
BMS反馈VCU所需的电池包信息；
VCU完成核验后请求BMS发送电池包的工作状态信息；
BMS反馈VCU所需的信息，VCU核验正确后则判断电池包连接牢靠；
(3)通过校验电池包电压判断
由VCU请求BMS发送实时电池包状态信息，根据上述信息判断电池包电压是否正常，如果所述电池包电压在预设误差范围内，则判断电池包连接牢靠。
2.如权利要求1所述的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，其特征在于，在第(1)种方式中，所述VCU通过CAN总线接收来自所述BMS的高压互锁信号，然后对该高压互锁信号进行数字信号滤波处理。
3.如权利要求1所述的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，其特征在于，在第(2)种方式中，VCU和BMS的安全认证和秘钥匹配，包括如下步骤：
由VCU向BMS发送请求种子进行安全认证；
所述BMS向所述VCU反馈种子进行安全认证；
所述VCU向所述BMS发送秘钥；
所述BMS计算秘钥并和VCU的秘钥进行匹配，并将匹配结果发送至所述VCU。
4.如权利要求1所述的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，其特征在于，在第(2)种方式中，在匹配成功后，由VCU向BMS请求获取电池的相关信息，包括电池厂家、编号信息；
VCU完成核验后请求BMS发送电池包的工作状态信息，包括电池包电量、电流及故障信息。
5.如权利要求1所述的识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法，其特征在于，在第(3)种方式中，所述电池包状态信息，包括：电池包总电压、模组单体电压、实时电池包温度、实时电池包的荷电状态SOC、实时电池包的健康状态SOH。
CN202010448568.5A 2020-05-25 2020-05-25 识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法 Active CN111638466B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010448568.5A CN111638466B (zh) 2020-05-25 2020-05-25 识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010448568.5A CN111638466B (zh) 2020-05-25 2020-05-25 识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111638466A true CN111638466A (zh) 2020-09-08
CN111638466B CN111638466B (zh) 2024-03-29

Family

ID=72329080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010448568.5A Active CN111638466B (zh) 2020-05-25 2020-05-25 识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111638466B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017063561A1 (zh) * 2015-10-12 2017-04-20 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其高压***、检测方法和预充电电路
CN107172078A (zh) * 2017-06-27 2017-09-15 武汉蓝星软件技术有限公司 一种基于应用服务的核心框架平台的安全管控方法和***
CN107323267A (zh) * 2017-07-20 2017-11-07 德清真牛新能源科技有限公司 一种电动汽车动力电池***电缆连接状态的监测互锁***及方法
CN107901775A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 东风柳州汽车有限公司 电动汽车低压蓄电池亏电后启动方法
CN108215801A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 东风柳州汽车有限公司 电动汽车高压上电控制方法
CN207964986U (zh) * 2018-03-09 2018-10-12 北京智行鸿远汽车有限公司 一种电动车辆vcu与bms联合测试平台
WO2019037632A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 上海蔚来汽车有限公司 基于唤醒源的电动汽车上电方法
WO2019037637A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 上海蔚来汽车有限公司 电动汽车高压下电方法
WO2019037595A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车动力电池的保护方法、装置及电动汽车
CN209159467U (zh) * 2018-12-14 2019-07-26 蜂巢能源科技有限公司 电池包主接触器的控制电路及控制***
CN110119639A (zh) * 2019-05-13 2019-08-13 上海英恒电子有限公司 一种车辆充电设备防伪认证方法、装置及***
CN110784466A (zh) * 2019-10-29 2020-02-11 北京汽车集团有限公司 信息认证方法、装置和设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017063561A1 (zh) * 2015-10-12 2017-04-20 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其高压***、检测方法和预充电电路
CN107172078A (zh) * 2017-06-27 2017-09-15 武汉蓝星软件技术有限公司 一种基于应用服务的核心框架平台的安全管控方法和***
CN107323267A (zh) * 2017-07-20 2017-11-07 德清真牛新能源科技有限公司 一种电动汽车动力电池***电缆连接状态的监测互锁***及方法
WO2019037632A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 上海蔚来汽车有限公司 基于唤醒源的电动汽车上电方法
WO2019037637A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 上海蔚来汽车有限公司 电动汽车高压下电方法
WO2019037595A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车动力电池的保护方法、装置及电动汽车
CN107901775A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 东风柳州汽车有限公司 电动汽车低压蓄电池亏电后启动方法
CN108215801A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 东风柳州汽车有限公司 电动汽车高压上电控制方法
CN207964986U (zh) * 2018-03-09 2018-10-12 北京智行鸿远汽车有限公司 一种电动车辆vcu与bms联合测试平台
CN209159467U (zh) * 2018-12-14 2019-07-26 蜂巢能源科技有限公司 电池包主接触器的控制电路及控制***
CN110119639A (zh) * 2019-05-13 2019-08-13 上海英恒电子有限公司 一种车辆充电设备防伪认证方法、装置及***
CN110784466A (zh) * 2019-10-29 2020-02-11 北京汽车集团有限公司 信息认证方法、装置和设备

Non-Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁更新;林巨广;沙伟;许华;: "纯电动汽车电池管理的开发与应用", 机械工程师, no. 04 *
刘春晖;: "北汽E150EV整车控制器的功能与检修", 汽车维修与保养, no. 03 *
周彬;: "比亚迪唐混合动力汽车高压上电故障排查", 汽车维修, no. 02 *
曹宝健;谢先宇;魏学哲;: "电动汽车锂电池管理***故障诊断研究", 上海汽车, no. 12 *
李娘清: "比亚迪电动汽车高压电控***的故障诊断与排除", 内燃机与配件 *
杨万里;田凤军;王永忠;张俊飞;周斌;廖晨敏;张琦;: "纯电动汽车动力电池***一致性诊断与控制方法研究", 电池工业, no. 01 *
温家鹏;姜久春;张维戈;文锋;: "电池更换模式下电池管理***的研究", 高技术通讯, no. 04 *
田晟;裴锋;李拾成;: "纯电动汽车上下电及电池管理***故障控制策略", 华南理工大学学报(自然科学版), no. 09 *
符兴锋;周斯加;赵小坤;翟艳霞;: "***式混合动力电动汽车电池管理***设计与试验研究", 车用发动机, no. 05 *
许建忠;: "纯电动汽车动力电池管理***原理及故障诊断", 汽车与驾驶维修(维修版), no. 1 *
龙乐: "高压无法上电故障的 诊断与排除", 汽车维修技师 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111638466B (zh) 2024-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107599857B (zh) 一种基于锂电池的纯电动汽车充电***和充电方法
US20200212509A1 (en) Battery condition determination
CN112373320B (zh) 基于bms的电动汽车充电上电控制***及其控制方法
CN103683428B (zh) 一种用于电动汽车的电池管理***以及电动汽车
CN107611522B (zh) 一种用于电动汽车电池管理***的电池加热控制方法
CN104297691A (zh) 电池组健康状态诊断***和方法
CN107946673A (zh) 一种高鲁棒性的车用动力电池管理***及其管理方法
CN204990922U (zh) 纯电动汽车bms电池管理***试验台
CN207488463U (zh) 一种电池***下线检测***
CN105071513A (zh) 一种电动汽车车载式充电***
CN105259458B (zh) 验证电池包管理***绝缘监测精度与漏电保护的装置与方法
CN104935020A (zh) 用于电动汽车的无线充电***及无线充电方法
CN108973732A (zh) 一种动力电池管理***的控制方法
CN105610219B (zh) 一种充电故障诊断方法
CN106712209A (zh) 一种直流充电设备安全充电的多重保护装置及保护方法
TWI629849B (zh) 電池狀態測試方法及其系統
CN111175667A (zh) 电池测试***
CN114204626A (zh) 充电控制方法及相关设备
Fujita et al. Development of battery management system
CN111638466A (zh) 识别可拆卸电池包在更换后与整车连接是否牢靠的方法
CN102759712B (zh) 一种电池测试装置及其测试方法
CN111638467B (zh) 识别可拆卸电池包与外置充电底座连接是否牢靠的方法
CN116298478A (zh) 动力电池的功能安全检测方法、装置及车辆
CN105206882B (zh) 一种电动汽车动力电池地面修复装置
CN113253136A (zh) 电池诊断装置以及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant