CN111636954B - 一种重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、***，重型柴油车的发动机后处理防作弊方法包括以下步骤：获取发动机的转速和扭矩，并通过转速和扭矩确定发动机的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；获取第一NOx浓度检测值；判断第一NOx浓度检测值是否在第一NOx浓度参考范围内；若否，则向ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向ECU发送外部扭矩请求指令以限制发动机的输出扭矩。本申请能够在后处理***存在作弊情况时做出反应，限制发动机扭矩输出或者进行报警，迫使驾驶员恢复NOx传感器的正常工作状态，防止出现排放不符合法规的情况，实现保护环境的效果。

Description

一种重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、***

技术领域

本申请涉及后处理技术领域，更具体地说，涉及一种重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、***。

背景技术

现阶段的国家重型柴油发动机排放法规对尾气中的氮氧化物的排量有一定要求。对此，各个发动机公司在设计上增加了后处理***，而后处理***需要添加尿素溶液来与尾气中的氮氧化物进行反应。而尿素溶液属于消耗品，对整车的使用者来说没有不仅增加任何收益，反而还会增加运营成本。

NOx传感器(氮氧化物传感器)是一种通过CAN总线进行通信的传感器，在国六的后处理***中需要使用1个或2个，未来可能更多。发明人发现，目前市面上出现了一种后处理***作弊方式，作弊手段为取消原有的NOx传感器，并在整车的CAN总线上增加一个外挂的专用设备，通过此专用设备在CAN线上发送虚假的NOx值，来误导发动机，以达到尿素少喷射或者不喷射的目的。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、***，其能够在后处理***存在作弊情况时做出反应，限制发动机扭矩输出或者进行报警，迫使驾驶员恢复NOx传感器的正常工作状态，实现保护环境的效果。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，包括：

获取发动机的转速和扭矩，并通过所述转速和所述扭矩确定所述发动机的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；

获取第一NOx浓度检测值；

判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内；

若否，则向ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向所述ECU发送外部扭矩请求指令以限制所述发动机的输出扭矩。

可选的，在所述判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内之后，还包括：

若是，则获取所述后处理催化器的转化效率；

通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器之后的第二NOx浓度参考范围；

获取所述后处理催化器之后的第二NOx浓度检测值；

判断所述第二NOx浓度检测值是否在所述第二NOx浓度参考范围内；

若否，则向ECU发送外部扭矩请求指令，以限制所述发动机的输出扭矩。

可选的，所述通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器之后的第二NOx浓度参考范围的过程包括：

通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器之后的第二理论NOx浓度；

对所述第二理论NOx浓度进行拓宽得到所述第二NOx浓度参考范围；其中，所述第二理论NOx浓度大于所述第二NOx浓度参考范围的最小值，且所述第二理论NOx浓度小于所述第二NOx浓度参考范围的最大值。

可选的，所述获取所述后处理催化器的转化效率的过程包括：

获取所述后处理催化器的老化系数和所述发动机的当前排气温度，通过所述老化系数和所述发动机的当前排气温度确定所述转化效率。

可选的，所述获取所述后处理催化器的老化系数的过程包括：

获取热老化系数和化学老化系数；

通过所述热老化系数和所述化学老化系数确定所述后处理催化器的老化系数。

可选的，所述获取热老化系数的过程包括：

计算所述发动机的排气温度高于预设温度的累积时间；

通过所述累积时间确定所述热老化系数。

可选的，所述获取化学老化系数的过程包括：

根据所述发动机的尿素喷射总量确定所述化学老化系数。

一种重型柴油车的发动机后处理防作弊***，包括：

第一NOx浓度参考范围确定模块，用于获取发动机的转速和扭矩，并通过所述转速和所述扭矩确定所述发动机的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；

第一NOx浓度检测值获取模块，用于获取第一NOx浓度检测值；

第一判断模块，用于判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内；

第一执行模块，用于在所述第一判断模块的判定结果为否时，向ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向ECU发送外部扭矩请求指令以限制所述发动机的输出扭矩。

一种重型柴油车，包括：

发动机、ECU、上流的NOx传感器以及用于执行上市上述任意一种重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的NOx防***；所述NOx防***与所述上流的NOx传感器电连接，并通过所述上流的NOx传感器确定第一NOx浓度检测值；所述NOx防***与所述ECU电连接，所述NOx防***通过所述ECU获取所述发动机的转速和扭矩并确定第一NOx浓度参考范围；所述NOx防***用于在所述第一NOx浓度检测值处于所述第一NOx浓度参考范围外的情况下，向ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向所述ECU发送外部扭矩请求指令以限制所述发动机的输出扭矩。

通过上述方案，本申请提供的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的有益效果在于：

本申请提供的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法包括以下步骤：获取发动机的转速和扭矩，并确定发动机的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；获取第一NOx浓度检测值；判断第一NOx浓度检测值是否在第一NOx浓度参考范围内；若否，则控制报警装置发出警报，或者控制发动机的输出扭矩。

在工作过程中，当发动机处于某个工作状态下的时候，通过读取对应的发动机转速和发动机的扭矩能够确定出第一NOx浓度参考范围，将当前状态下上游的NOx传感器测量的第一NOx浓度检测值与第一NOx浓度参考范围进行对比，如果第一NOx浓度检测值在第一NOx浓度参考范围内，则认为上游的NOx传感器无作弊情况。如果第一NOx浓度检测值不在第一NOx浓度参考范围之内，则说明有作弊的情况，此时NOx防***会通过CAN总线对发动机进行外部扭矩请求，要求发动机执行扭矩限制动作与故障报出，迫使驾驶员对这个情况进行处理，恢复发动机后处理***状态。

此外，应当理解的是，本申请提供的重型柴油车及其发动机后处理防作弊***同样具备上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种重型柴油车的发动机后处理防作弊***的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种重型柴油车的工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，本申请提供的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法包括以下步骤：

步骤S1、获取发动机1的转速和扭矩，并通过转速和扭矩确定第一NOx浓度参考范围；

具体的，发动机1的转速和发动机1的扭矩可以通过ECU2直接读取。不同的发动机1转速和不同的发动机1扭矩对应有一个预设的第一NOx浓度参考范围，该第一NOx浓度参考范围可以通过转速和扭矩两个参数唯一确定。转速、扭矩与第一NOx浓度参考范围的对应关系称为参考模型，参考模型预先存储在NOx防***3中，在使用时直接调用。

步骤S2、获取第一NOx浓度检测值。

具体的，第一NOx浓度检测值表示发动机1排放出的NOx浓度，第一NOx浓度检测值由上游的NOx传感器4检测得到，上游的NOx传感器4设置在发动机1排气口和后处理催化器的进口之间。

步骤S3、判断第一NOx浓度检测值是否在第一NOx浓度参考范围内；若是，则表示上流的NOx传感器4无作弊，不需要进行任何提示和外部控制；若否，表示上流的NOx传感器4有作弊，则进入步骤S4；

步骤S4、向ECU2发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向ECU2发送外部扭矩请求指令以限制发动机1的输出扭矩

具体的，NOx防***3通过CAN总线向ECU2发送报警指令，使报警装置发出警报，进行故障报出；或者向ECU2发送外部扭矩请求指令，来限制发动机1的输出扭矩，要求发动机1执行扭矩限制动作，迫使驾驶员对作弊情况进行处理，恢复发动机1后处理***的正常状态。

本申请提供的另一种实施例中，步骤S1中的通过转速和扭矩确定第一NOx浓度参考范围的过程包括：

步骤S11、通过转速和扭矩确定第一理论NOx浓度。

具体的，理想状态下，不同的发动机1转速和不同的发动机1扭矩都有一个固定的与之对应的第一理论NOx浓度排放值，发动机1的转速和扭矩与第一理论NOx浓度的对应关系称为原排NOx基础模型。原排NOx基础模型可以通过实验方式确定，实验过程如下：在台架上对每一转速下的各个扭矩所对应的第一理论NOx浓度一一测量，将测量到的第一理论NOx浓度在NOx防***3中进行模型建立，实验过程优选测试发动机1的全工况，避免由于工况范围狭窄，导致出现大部分情况无法监测的问题；或者在检测工况下，虽然进行了作弊，但是并不能够有效识别，识别精度低的问题。

步骤S12、对第一理论NOx浓度进行拓宽得到第一NOx浓度参考范围；其中，第一理论NOx浓度大于第一NOx浓度参考范围的最小值，且第一理论NOx浓度小于第一NOx浓度参考范围的最大值。

具体的，由于原排NOx基础模型的建立、或标定过程、或者其他的原因会造成一定的误差，因此需要对确定出的第一理论NOx浓度进行拓宽，拓宽是指将比第一理论NOx浓度小第一浮动值的数值作为最小值，将比第一理论NOx浓度大第二浮动值的数值作为最大值，将最小值和最大值形成的区间作为第一NOx浓度参考范围。此处的第一浮动值和第二浮动值均为正数，二者可以相等也可以不等。

本申请提供的另一种实施例中，为了提高重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的准确性，在步骤S11和步骤S12之间还包括：

步骤S13、根据环境的压力和/或温度对第一理论NOx浓度进行修正，并将修正后的数值赋给第一理论NOx浓度。

具体的，考虑到我们国家的地域广阔，海拔可以从0m～4800m以上，环境温度一般可以在-40℃～40℃之间，甚至范围会更大，因此，可以根据不同的海拔高度和不同环境温度来对第一理论NOx浓度进行相应的修正，将原排NOx基础模型修正为原排NOx模型。实际工作时，可以仅根据环境的温度和压力两个参数中的一者对第一理论NOx浓度进行修正，为了进一步优化准确性，优选根据环境的温度和压力两个参数对第一理论NOx浓度进行修正，修正的先后顺序不做限定。

本申请提供的另一种实施例中，若步骤S3中的判定结果为是，在步骤S3之后，重型柴油车的发动机后处理防作弊方法还包括：

步骤S5、获取后处理催化器的转化效率；具体的，后处理催化器的转化效率可以通过现有技术中已知的方式进行确定，下文也介绍了一种后处理催化器的转化效率的确定方式。

步骤S6、通过转化效率和第一NOx浓度检测值确定后处理催化器出口的第二NOx浓度参考范围；具体的，通过第一NOx浓度检测值和后处理催化器的转化效率两个参数，可以确定出一个第二NOx浓度参考范围。

步骤S7、获取后处理催化器出口处的第二NOx浓度检测值；具体的，第二NOx浓度检测值表示经过后处理之后的管路中的NOx浓度，第二NOx浓度检测值由下游的NOx传感器4检测得到，下游的NOx传感器4设置在后处理催化器的排气管路上。

步骤S8、判断第二NOx浓度检测值是否在第二NOx浓度参考范围内；若是，则表示下流的NOx传感器4无作弊，不需要进行任何提示和外部控制；若否，表示下流的NOx传感器4有作弊，则进入步骤S9；

步骤S9、向ECU2发送外部扭矩请求指令，以限制发动机1的输出扭矩。具体的，NOx防***3通过CAN总线向ECU2发送报警指令，使报警装置发出警报，进行故障报出；或者向ECU2发送外部扭矩请求指令，来限制发动机1的输出扭矩，要求发动机1执行扭矩限制动作，迫使驾驶员对作弊情况进行处理，恢复发动机1后处理***的正常状态。

本申请提供的另一种实施例中，步骤S5包括：

步骤S51、获取后处理催化器的老化系数和发动机的当前排气温度，通过老化系数和发动机的当前排气温度确定转化效率。具体的，一方面，后处理催化器的转化效率受到发动机的当前排气温度的影响，在实际设计时，可以在前期通过实验室台架，对不同温度下的全新后处理催化器的转化效率进行检测，确定排气温度与后处理催化器的转化效率关系。另一方面，后处理催化器的性能随着使用时间的增长会逐渐降低，考虑到后处理催化器的失效主要原因在于老化，因此可以通过评估其老化系数来确定后处理催化器的转化效率。老化系数可以根据使用时长确定，使用时长与老化系数的对应关系预存在NOx防***3中，在使用时直接调用。下文还对老化系数的另外一种确定方式进行说明。综合老化系数和发动机的当前排气温度两个因素，并为两个因素分配预设的权重系数，来确定转化效率。

本申请提供的另一种实施例中，步骤S5中的获取后处理催化器的老化系数的过程包括：

步骤S511、获取热老化系数和化学老化系数；

步骤S512、通过热老化系数和化学老化系数确定后处理催化器的老化系数。

具体的，老化的原因主要包括热老化和化学老化，在实际设计时，可以仅考虑热老化和化学老化中的一者对后处理催化器的转化效率的影响，为了提高后处理催化器的转化效率的准确性，优选同时考虑热老化和化学老化两个因素来确定一个总的综合性质的老化系数，在实际设计时，可以是热老化系数和化学老化系数对应有各自的权重，通过权重系数法来确定老化系数，并通过综合的老化系数确定后处理催化器的转化效率。

其中，后处理催化器的热老化系数可以通过以下过程进行确定：

步骤S5111、计算发动机1的排气温度高于预设温度的累积时间；

步骤S5112、通过累积时间确定热老化系数。

具体的，NOx防***3通过读取发动机1的排气温度统计高于预设温度的累积时间可以得出热老化系数。

其中，后处理催化器的化学老化系数可以通过以下过程进行确定：

步骤S5113、根据发动机1的尿素喷射总量确定化学老化系数。

具体的，NOx防***3通过读取发动机1的尿素溶液的喷射量计算尿素喷射总量，通过计算可以得到化学老化系数。

本申请提供的另一种实施例中，步骤S6包括：

步骤S61、通过转化效率和第一NOx浓度检测值确定后处理催化器之后的第二理论NOx浓度；

步骤S62、对第二理论NOx浓度进行拓宽得到第二NOx浓度参考范围；其中，第二理论NOx浓度大于第二NOx浓度参考范围的最小值，且第二理论NOx浓度小于第二NOx浓度参考范围的最大值。

具体的，由于原排NOx基础模型的建立、或标定过程、或者其他的原因会造成一定的误差，因此需要对确定出的第二理论NOx浓度进行拓宽，拓宽是指将比第二理论NOx浓度小第三浮动值的数值作为最小值，将比第二理论NOx浓度大第四浮动值的数值作为最大值，将最小值和最大值形成的区间作为第二NOx浓度参考范围。此处的第三浮动值和第四浮动值均为正数，二者可以相等也可以不等。

本申请提供的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的工作过程如下：

当发动机1处于某个工作状态下的时候，NOx防***3读取发动机1转速和发动机1扭矩，并根据原排NOx基础模型确定当前的上游的第一理论NOx浓度；根据当前的海拔和当前的环境温度对其进行修正，得到一个原排NOx模型。通过拓宽得到第一NOx浓度参考范围；将当前状态下的第一NOx浓度检测值与第一NOx浓度参考范围进行对比，若第一NOx浓度检测值在第一NOx浓度参考范围内，则表示上游的NOx传感器4无作弊情况，NOx防***3通过CAN总线对发动机1不做动作。若第一NOx浓度检测值在第一NOx浓度参考范围外，则说明上游的NOx传感器4有作弊的情况，则NOx防***3会通过CAN总线对发动机1进行外部扭矩请求，要求发动机1执行扭矩限制动作与故障报出，迫使驾驶员对作弊情况进行处理，恢复发动机1后处理***状态。

后处理催化器本身的转化效率是随着热老化和化学老化逐渐降低，NOx防***3通过读取发动机1的排气温度统计高于某个预设温度的累积时间可以得出热老化系数。通过读取发动机1的尿素溶液的喷射量计算总的喷射量，通过计算可以得到化学老化系数。在不同的热老化系数与化学老化系数下，可以得到一个总的综合性质的老化系数。利用老化系数确定当前的催化器转化效率。当前的催化器转化效率与上游的NOx传感器4检测到的第一NOx浓度检测值进行运算可以得到下游的第二理论NOx浓度，在进行修正、拓宽以后得到第二NOx浓度参考范围，将下流的NOx传感器4检测到的第二NOx浓度检测值与第二NOx浓度参考范围进行比较。若第二NOx浓度检测值在第二NOx浓度参考范围内，则认为下游的NOx传感器4无作弊情况，NOx防***3通过CAN总线对发动机1不做动作。若第二NOx浓度检测值在第二NOx浓度参考范围外，则说明下游的NOx传感器4有作弊的情况，则NOx防***3会通过CAN总线对发动机1进行外部扭矩请求，要求发动机1执行扭矩限制动作与故障报出，迫使驾驶员对作弊情况进行处理，恢复发动机1后处理***状态。

由上述实施方式可以见，本申请提供的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的有益效果在于：

本申请通过NOx防***3读取发动机1的扭矩与转速在设备内部调用已经建立好的对应状态下的上游的原排NOx基础模型，通过对不同海拔、不同温度进行一定修正，进行拓宽，得到第一NOx浓度参考范围；判断第一NOx浓度检测值是否在一个正确的第一NOx浓度参考范围之内，来避免现有技术中利用外挂设备作弊的情况。

进一步的，考虑到后处理催化器的性能随着时间的变化以及使用的频率变化而逐渐降低。因此，在上游的NOx传感器4未作弊的情况下，通过对上游的NOx传感器4与后处理催化器性能老化模型进行综合计算后得到的第二NOx浓度参考范围，将下游的NOx传感器4测量出的第二NOx浓度检测值与第二NOx浓度参考范围进行比较，来判断下流的NOx传感器4是否有外挂设备作弊，同时通过CAN总线与ECU2通讯，实现对发动机1的控制。在有作弊的情况下，通过对发动机1的控制强迫驾驶员恢复车辆下流的NOx传感器4。

综上，该重型柴油车的发动机后处理防作弊方法能够准确识别出后处理***是否有作弊的情况，防止出现排放不符合法规的情况，从而保护环境。

请参考图2，本申请提供的重型柴油车的发动机后处理防作弊***包括：

第一NOx浓度参考范围确定模块100，用于获取发动机1的转速和扭矩，并通过转速和扭矩确定发动机1的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；

第一NOx浓度检测值获取模块200，用于获取第一NOx浓度检测值；

第一判断模块300，用于判断第一NOx浓度检测值是否在第一NOx浓度参考范围内；

第一执行模块400，用于在第一判断模块300的判定结果为否时，向ECU2发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向ECU2发送外部扭矩请求指令以限制发动机1的输出扭矩。

在另一个实施例中，还包括：

转化效率获取模块，用于在第一判断模块300的判定结果为是时，获取后处理催化器的转化效率；

第二NOx浓度参考范围确定模块，用于通过转化效率和第一NOx浓度检测值确定后处理催化器之后的第二NOx浓度参考范围；

第二NOx浓度检测值获取模块，用于获取后处理催化器之后的第二NOx浓度检测值；

第二判断模块，用于判断第二NOx浓度检测值是否在第二NOx浓度参考范围内；

第二执行模块，用于在第二判断模块的判定结果为否时，向ECU2发送外部扭矩请求指令，以限制发动机1的输出扭矩。

在另一个实施例中，第二NOx浓度参考范围确定模块包括：

第二理论NOx浓度计算模块，用于通过转化效率和第一NOx浓度检测值确定后处理催化器之后的第二理论NOx浓度；

拓宽模块，用于对第二理论NOx浓度进行拓宽得到第二NOx浓度参考范围；其中，第二理论NOx浓度大于第二NOx浓度参考范围的最小值，且第二理论NOx浓度小于第二NOx浓度参考范围的最大值。

在另一个实施例中，转化效率获取模块包括：

转化效率确定子模块，用于获取后处理催化器的老化系数和发动机的当前排气温度，通过老化系数和发动机的当前排气温度确定转化效率。

在另一个实施例中，转化效率确定子模块包括：

子系数获取模块，用于获取热老化系数和化学老化系数；

老化系数计算模块，用于通过热老化系数和化学老化系数确定后处理催化器的老化系数。

在另一个实施例中，子系数获取模块包括：

时间计算模块，用于计算发动机1的排气温度高于预设温度的累积时间；

热老化系数计算模块，用于通过累积时间确定热老化系数。

在另一个实施例中，子系数获取模块包括：

化学老化系数计算模块，用于根据发动机1的尿素喷射总量确定化学老化系数。

请参考图3，本申请提供的重型柴油车可以包括：发动机1、ECU2、NOx防***3以及上游的NOx传感器4。其中，上游的NOx传感器4设置在发动机1的排气口和后处理催化器的进口之间；NOx防***3用于执行上述任意一种重型柴油车的发动机后处理防作弊方法；NOx防***3与上游的NOx传感器4直接电连接，NOx防***3直接读取上游的NOx传感器4的信息并解析处理，来确定第一NOx浓度检测值；或者是NOx防***3与上游的NOx传感器4间接电连接，如NOx防***3与上游的NOx传感器4分别与ECU2连接，ECU2直接读取上游的NOx传感器4的信息，NOx防***3通过ECU2间接获取上游的NOx传感器4的检测结果。另外，NOx防***3通过CAN总线与ECU2进行通讯，实现对发动机1的控制；具体来说，NOx防***3通过ECU2获取发动机1的转速和扭矩并确定第一NOx浓度参考范围，NOx防***3用于在第一NOx浓度检测值处于第一NOx浓度参考范围外的情况下向ECU2发送外部控制指令，如发送报警指令以使报警装置发出警报，或者发送外部扭矩请求指令以限制发动机1的输出扭矩。

需要说明的是，若重型柴油车还需要检测经过后处理催化器处理后的第二NOx浓度检测值是否正确，还需要在后处理催化器的排气管路上设置下游的NOx传感器4。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，其特征在于，包括：

获取发动机的转速和扭矩，并通过所述转速和所述扭矩确定所述发动机的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；

获取第一NOx浓度检测值；

判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内；

若否，则向ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向所述ECU发送外部扭矩请求指令以限制所述发动机的输出扭矩；

在所述判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内之后，还包括：

若是，则获取所述后处理催化器的转化效率；

通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器的排气管路上的第二NOx浓度参考范围；

获取所述后处理催化器的排气管路上的第二NOx浓度检测值；

判断所述第二NOx浓度检测值是否在所述第二NOx浓度参考范围内；

若否，则向所述ECU发送外部扭矩请求指令，以限制所述发动机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，其特征在于，所述通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器的排气管路上的第二NOx浓度参考范围的过程包括：

通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器的排气管路上的第二理论NOx浓度；

对所述第二理论NOx浓度进行拓宽得到所述第二NOx浓度参考范围；其中，所述第二理论NOx浓度大于所述第二NOx浓度参考范围的最小值，且所述第二理论NOx浓度小于所述第二NOx浓度参考范围的最大值。

3.根据权利要求1所述的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，其特征在于，所述获取所述后处理催化器的转化效率的过程包括：

获取所述后处理催化器的老化系数和所述发动机的当前排气温度，通过所述老化系数和所述发动机的当前排气温度确定所述转化效率。

4.根据权利要求3所述的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，其特征在于，所述获取所述后处理催化器的老化系数的过程包括：

获取热老化系数和化学老化系数；

通过所述热老化系数和所述化学老化系数确定所述后处理催化器的老化系数。

5.根据权利要求4所述的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，其特征在于，获取热老化系数的过程包括：

计算所述发动机的排气温度高于预设温度的累积时间，通过所述累积时间确定所述热老化系数。

6.根据权利要求4所述的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法，其特征在于，获取化学老化系数的过程包括：

根据所述发动机的尿素喷射总量确定所述化学老化系数。

7.一种重型柴油车的发动机后处理防作弊***，其特征在于，包括：

第一NOx浓度参考范围确定模块，用于获取发动机的转速和扭矩，并通过所述转速和所述扭矩确定所述发动机的排气端和后处理催化器之间的第一NOx浓度参考范围；

第一NOx浓度检测值获取模块，用于获取第一NOx浓度检测值；

第一判断模块，用于判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内；

第一执行模块，用于在所述第一判断模块的判定结果为否时，向ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向ECU发送外部扭矩请求指令以限制所述发动机的输出扭矩；

在所述判断所述第一NOx浓度检测值是否在所述第一NOx浓度参考范围内之后，还包括：

若是，则获取所述后处理催化器的转化效率；

通过所述转化效率和所述第一NOx浓度检测值确定所述后处理催化器的排气管路上的第二NOx浓度参考范围；

获取所述后处理催化器的排气管路上的第二NOx浓度检测值；

判断所述第二NOx浓度检测值是否在所述第二NOx浓度参考范围内；

若否，则向所述ECU发送外部扭矩请求指令，以限制所述发动机的输出扭矩。

8.一种重型柴油车，其特征在于，包括：

发动机、ECU、上流的NOx传感器以及用于执行权利要求1至6任意一项所述的重型柴油车的发动机后处理防作弊方法的NOx防***；所述NOx防***与所述上流的NOx传感器电连接，并通过所述上流的NOx传感器确定第一NOx浓度检测值；所述NOx防***与所述ECU电连接，所述NOx防***通过所述ECU获取所述发动机的转速和扭矩并确定第一NOx浓度参考范围；所述NOx防***用于在所述第一NOx浓度检测值处于所述第一NOx浓度参考范围外的情况下，向所述ECU发送报警指令以使报警装置发出警报，和/或向所述ECU发送外部扭矩请求指令以限制所述发动机的输出扭矩。

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