CN111634715A - 一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，包括第一固定组件、第一驱动部、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第二驱动部，由于第一驱动部与第一固定组件连接，在第一固定组件和第一输送组件之间设有物料的输送区域，又因移动输送组件在第一固定组件上可以产生相对滑动，能够向两两靠近或两两远离的方向移动，实现对输送区域宽度的调整，缓解了现有技术中输送宽度不便调整的问题；另一方面，输送组件中包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，而每组输送组件均由固定输送辊轮和移动输送辊轮组成，移动输送辊轮均可由调节手柄对移动辊轮的高度进行调节，以适应不同厚度物料的输送要求，通用性好。

Description

一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置

技术领域

本发明属于输送机领域，具体涉及一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置。

背景技术

物料输送装置是工业自动化产线中广泛使用的设备。其中，薄片料输送装置是一种用于薄片状物料的辅助输送装置，例如平面印刷品、纸张、薄片型钢材等薄片状物料可借助机器运转所产生的作用力，在输送过程中保持物料自身的平整性。良好的伺服控制***可以提升输送装置的输送效率，提高产业的生产数量，为产业创造更大的价值。

朱利斌等人在《一种输送宽度可调的输送线》一文中，提出了采用同步带驱动第一、第二导条在垂直输送线方向上进行滑动的技术来调整输送线宽度，分析其技术方案，发现其输送装置无法在多工况下满足不同高度的产品输送需求，具有一定的不利影响。而张旭光等人在《一种可调高度的输送机》一文中，提出了采用不同高度的活动支脚技术来实现对输送机高度的调整，分析其技术方案，发现其输送设备无法满足不同宽度大小的物料输送需求，通用性差。目前，现有的输送机在输送过程中没有压紧装置，宽度不一的薄片状物料很容易发生横向偏移，由此会使物料的质量和成品率大大下降，同时不同材质的薄片状物料在厚度上有较大区别，普通的输送机难以满足不同材质的物料输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，旨在解决现有薄片状物料输送过程中存在的上述技术问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，包括第一固定组件、第一驱动部、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第二驱动部。

所述第一驱动部与第一固定组件连接，第一驱动部位于第一固定组件的后端，所述第一驱动部带动所述第一固定部移动，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件均设置在第一固定部内，第二驱动部与第一输送组件相连，驱动第一输送组件旋转，第一固定组件和第一输送组件之间设有工件的输送区域。

所述第一固定组件包括固定本体、第一固定部和第二固定部；所述固定本体和第二固定部位于第一固定部的同侧，且固定本***于第二固定部下方，其中第二固定部与第一固定部固定连接，第一固定部与固定本体滑动连接，第一输送组件与第一固定部传动连接，第二输送组件与第一固定部转动连接，第三输送组件与第一固定部转动连接。

所述第二固定部包括支撑板和移动输送组件；所述移动输送组件与支撑板的顶面滑动连接，可向靠近或远离所述第一固定组件的方向移动，以调整所述输送区域的宽度；所述移动输送组件在支撑板的滑道内滑动，滑动由定心盘进行控制。

所述第一输送组件包括第一固定辊轮和第一移动辊轮；所述第一固定辊轮与第一固定部传动连接，第一固定辊轮位于第一移动辊轮上方，第一移动辊轮与第一固定辊轮齿轮传动，第一固定辊轮与第二驱动组件配合。

所述第二输送组件包括第二移动辊轮和第二固定辊轮；所述第二移动辊轮和第二固定辊轮分别与第一固定部转动连接，且依靠轴承产生相对滚动，第二移动辊轮位于第二固定辊轮上方。

所述第三输送组件包括第三移动辊子、第四移动辊子、第三固定辊筒和第四固定辊筒；所述第三移动辊子、第四移动辊子、第三固定辊筒和第四固定辊筒分别与第一固定部转动连接，其中，第三固定辊筒和第四固定辊筒与所述轴系通过紧定螺钉固定连接；第三移动辊子和第四移动辊子与中心轴滑动连接，并通过紧定螺钉调整物料输送宽度。

所述第一驱动部与所述固定本体固定连接，所述第一驱动部与所述第一固定部转动配合。

所述第二驱动组件包括第二驱动部和与所述第二驱动部传动连接的传动部；所述第二驱动部和传动部分别与所述第一固定部转动配合，所述第二驱动部通过带传动带动传动部转动，所述传动部同轴传动驱动所述第一固定辊轮转动。

所述可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，还包括张紧轮和变速箱，所述张紧轮固定于第一固定部上，用于张紧所述第二驱动组件，变速箱设置于第一固定部内侧，与所述第二驱动部同轴连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）由于第一驱动部与第一固定组件连接，第一驱动部位于第一固定组件的后端，第一驱动部带动第一固定部移动，输送装置可根据实际工况需求，通过丝杆调节不同高度。

（2）由于移动输送组件与第一固定组件滑动连接，在第一固定组件和第一输送组件之间设有物料的输送区域，又因为第一固定组件与移动输送组件滑动连接，移动输送组件能够向两两靠近或两两远离的方向移动，进而实现了对输送区域宽度的调整，缓解了现有技术中的输送机的输送宽度不便调整的技术问题。

（3）每组输送组件均由固定输送辊轮和移动输送辊轮组成，其中，移动输送辊轮均可由调节手柄对移动辊轮的高度进行调节。

（4）可以适应不同宽度、不同厚度薄片型物料的输送要求，通用性好。

附图说明

图1为本发明的可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置的整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例的第一视角的结构示意图。

图3为本发明的一个实施例的第三输送组件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例的第二驱动组件结构示意图。

图5为本发明的一个实施例的张紧机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供了一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，包括第一固定组件100、第一驱动部210、第一输送组件310、第二输送组件320、第三输送组件330和第二驱动部400。

第一驱动部210与第一固定组件100连接，第一驱动部210位于第一固定组件100的后端，第一驱动部210带动第一固定部120移动，第一输送组件310、第二输送组件320、第三输送组件330均安装在第一固定部120内，第二驱动部400与第一输送组件310相连接，驱动第一输送组件310旋转。第一固定组件100和第一输送组件310之间设有工件的输送区域。

第一驱动部210安装于第一固定组件100上，第一驱动部210与第一固定部120和第一底板相连，可根据不同工作情况下，手动调节设备高度。

具体地，第一固定组件100包括固定本体110、第一固定部120、物料输入侧的第二固定部130，其中，固定本体110和第一固定部120均采用铝板；所述第二固定部130与第一固定部120固定连接，所述第一固定部120与所述固定本体110滑动连接。

具体地，固定本体110由第一底板、第一侧板、前面板、肋板、吊装板以及两侧滑轨组成。第一底板一端与第一侧板固连，第一底板与第一侧板之间有加强整体刚度的肋板，第一侧板远离第一底板的一侧固连有吊装板，第一侧板两侧设有滑轨，两侧滑轨给第一固定部120提供导向。第一底板远离第一侧板的一端设有通孔，通孔用于安装第一驱动部210的螺纹衬套。肋板为长度较长，而高度相对较矮，能经济地、最大地加强装置整体的刚度。吊装板上设置有用于塔吊装置转移运输输送线的吊装孔，吊装孔为对称分布的槽，方便设备的搬运运输。滑轨在第一侧板上对称分布，截面为L型，两两一组，构成T型滑道，为T型滑块的移动起导向限制的作用。

具体地，第一固定部120包括第二底板、第二侧板以及两侧滑块，两侧滑块在固定本体110的滑轨内滑动；第二底板的两端分别与第二侧板的两端相连接，第二侧板一侧的中间部分有螺纹孔分布，用来固定第三输送组件330的支撑臂；而在第二侧板的另一侧上分布着第二驱动部410和传动部420以及张紧轮510，而在内侧安装着变速箱610，与第二驱动部210同轴连接。

具体地，第二固定部130包括支撑板131和移动输送组件132。移动输送组件132为一对对称分布的挡板，挡板侧面的间距构成伺服输送装置物料输入端的宽度。移动输送组件132的挡板上设计有对称分布的三个定心盘安装槽和两个挡板固定槽，定心盘安装槽为U型槽，挡板固定槽为一字型槽，槽两端设有圆角。

具体地，第一驱动部210与第一固定组件100连接，第一驱动部210位于第一固定组件100的后端，第一驱动部210带动第一固定部120移动，以满足不同工况下设备高度需求。

具体地，输送组件包括第一输送组件310、第二输送组件320和第三输送组件330，第一输送组件310、第二输送组件320和第三输送组件330通过对称布置的轴承均与第一固定部120转动连接，其中第二输送组件320和第三输送组件330依靠于物料之间的摩擦力输送物料。每组输送组件均由固定输送辊轮和移动输送辊轮组成，每组移动输送辊轮高度的调节由调节手柄控制，调节手柄下端连接调节块，调节块在第一固定部120中左右侧板上端的调节槽中移动，调节槽均为矩形槽，其中第二输送组件320的调节槽较宽，第二移动辊轮322的中心轴安装基座以及支撑轴承整体在该调节槽中移动；第一输送组件310的调节槽较窄，仅第一移动辊轮312的中心轴在调节槽中移动。

具体地，第一输送组件310包括第一固定辊轮311和第一移动辊轮312，第一固定辊轮311和第一移动辊轮312的辊轮相外切，相切线稍高于第二固定部130的支撑板131；第一固定辊轮311和第一移动辊轮312均包括中心轴、轴承、辊轮以及正齿轮等部分，辊轮在轴承的支撑下可以围绕中心轴转动；而且第一移动辊轮312可以通过安装在左右两侧侧板上的调节手柄对第一移动辊轮312的高度进行大幅度地调节，从而大幅度地调整第一固定辊轮311和第一移动辊轮312之间的间距，以适应不同厚度的物料输送的要求。

具体地，第二输送组件320包括第二移动辊轮321和第二固定辊轮322，第二移动辊轮321和第二固定辊轮322相外切，相切线稍低于第一输送组件310的相切线；第二移动辊轮321和第二固定辊轮322均包括中心轴、轴承、辊轮等部分，辊轮在轴承的支撑下可以围绕中心轴转动；而且第二移动辊轮321可以通过安装在第二移动辊轮固定机构上的调节手柄对第二移动辊轮321的高度进行相对小幅度地调节，从而相对小幅度地调整第二移动辊轮321和第二固定辊轮322之间的间距，在适应不同厚度的物料输送的要求的同时可以起到进一步滚压物料的效果。

具体地，第三输送组件330包括第三移动滚子331、第四移动滚子332、第三固定辊轮333和第四固定辊轮334，第三移动滚子和第三固定辊轮333相外切、第四移动滚子332和第四固定辊轮334相外切，相切线稍低于第二输送组件320的相切线，相切线逐级降低，有利于物料在辊轮之间的传递，提高物料传递效率，有效避免卡阻现象。第三移动滚子、第四移动滚子332、第三固定辊轮333和第四固定辊轮334均包括轴承、轴承座、紧定螺钉、辊轮等部分，滚子中心由紧定螺钉固定在中心轴上。滚子中心轴可以通过两侧调节机构对滚子中心轴的高度进行调节，在适应不同厚度的物料输送的要求的同时可以起到进一步滚压物料的效果；同时，左右滚子可配合紧定螺钉调节滚子在中心轴轴线上的位置，从而调节滚子之间的间距，以适应不同宽度的物料输送的要求。

具体地，所述可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置还包括变速箱610，第二驱动组件400包括第二驱动部410和传动部420；变速箱610与第二驱动部410同轴连接，将电机的输出减速传递到第二驱动部410；第二驱动部410通过同步带传动将动力传递到传动部420，带动第一固定辊轮311转动。

具体地，所述可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置还包括张紧机构510，张紧机构510对第二驱动部410与传动部420之间的带传动进行张紧，保证本实施例的带传动稳定可靠。张紧机构510安装在第一固定部120上，位于第二驱动部410和传动部420的一侧，张紧机构510的中心轴固定在第一固定部120上，中心轴上安装一对深沟球轴承支撑张紧轮。

本实施例提供的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置可灵活调整对物料工件的输送宽度和厚度，且可方便调节输送线的高度；能够适应多工况的物料输送要求，功能强大，通用性好。

Claims (10)

1.一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，包括：第一固定组件（100）、第一驱动部（210）、第一输送组件（310）、第二输送组件（320）、第三输送组件（330）和第二驱动部（400）；

所述第一驱动部（210）与第一固定组件（100）连接，第一驱动部（210）位于第一固定组件（100）的后端，所述第一驱动部（210）带动所述第一固定部（120）移动，所述第一输送组件（310）、第二输送组件（320）和第三输送组件（330）均设置在第一固定部（120）内，第二驱动部（400）与第一输送组件（310）相连，驱动第一输送组件（310）旋转，第一固定组件（100）和第一输送组件（310）之间设有工件的输送区域。

2.根据权利要求1所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于：所述第一固定组件（100）包括固定本体（110）、第一固定部（120）和第二固定部（130）；

所述固定本体（110）和第二固定部（130）位于第一固定部（120）的同侧，且固定本体（110）位于第二固定部（130）下方，其中第二固定部（130）与第一固定部（120）固定连接，第一固定部（120）与固定本体（110）滑动连接，第一输送组件（310）与第一固定部（120）传动连接，第二输送组件（320）与第一固定部（120）转动连接，第三输送组件（330）与第一固定部（120）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，所述第二固定部（130）包括支撑板（131）和移动输送组件（132）；

所述移动输送组件（132）与支撑板（131）的顶面滑动连接，可向靠近或远离所述第一固定组件（100）的方向移动，以调整所述输送区域的宽度；所述移动输送组件（132）在支撑板（131）的滑道内滑动，滑动由定心盘进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，所述第一输送组件（310）包括第一固定辊轮（311）和第一移动辊轮（312）；

所述第一固定辊轮（311）与第一固定部（120）传动连接，第一固定辊轮（311）位于第一移动辊轮（312）上方，第一移动辊轮（312）与第一固定辊轮（311）齿轮传动，第一固定辊轮（311）与第二驱动组件（400）配合。

5.根据权利要求2所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，所述第二输送组件（320）包括第二移动辊轮（321）和第二固定辊轮（322）；

所述第二移动辊轮（321）和第二固定辊轮（322）分别与第一固定部（120）转动连接，且依靠轴承产生相对滚动，第二移动辊轮（321）位于第二固定辊轮（322）上方。

6.根据权利要求2所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，所述第三输送组件（330）包括第三移动辊子（331）、第四移动辊子（332）、第三固定辊筒（333）和第四固定辊筒（334）；

所述第三移动辊子（331）、第四移动辊子（332）、第三固定辊筒（333）和第四固定辊筒（334）分别与第一固定部（120）转动连接，其中，第三固定辊筒（333）和第四固定辊筒（334）与所述轴系通过紧定螺钉固定连接；第三移动辊子（331）和第四移动辊子（332）与中心轴滑动连接，并通过紧定螺钉调整物料输送宽度。

7.根据权利要求1所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，所述第一驱动部（210）与所述固定本体（110）固定连接，所述第一驱动部（210）与所述第一固定部（120）转动配合。

8.根据权利要求4所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件（400）包括第二驱动部（410）和与所述第二驱动部（410）传动连接的传动部（420）；

所述第二驱动部（410）和传动部（420）分别与所述第一固定部（120）转动配合，所述第二驱动部（410）通过带传动带动传动部（420）转动，所述传动部（420）同轴传动驱动所述第一固定辊轮（311）转动。

9.根据权利要求8所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，还包括张紧轮（510），所述张紧轮（510）固定于第一固定部（120）上，用于张紧所述第二驱动组件（400）。

10.根据权利要求8所述的一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，其特征在于，还包括变速箱（610），变速箱（610）设置于第一固定部（120）内侧，与所述第二驱动部（410）同轴连接。

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