CN111634594A - 一种自动装货的流利架 - Google Patents

一种自动装货的流利架 Download PDF

Info

Publication number
CN111634594A
CN111634594A CN202010423565.6A CN202010423565A CN111634594A CN 111634594 A CN111634594 A CN 111634594A CN 202010423565 A CN202010423565 A CN 202010423565A CN 111634594 A CN111634594 A CN 111634594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fluent
rod
slider
threaded rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010423565.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张力朋
杨从富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Yuyi Packaging Material Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Yuyi Packaging Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Yuyi Packaging Material Co ltd filed Critical Guangzhou Yuyi Packaging Material Co ltd
Priority to CN202010423565.6A priority Critical patent/CN111634594A/zh
Publication of CN111634594A publication Critical patent/CN111634594A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动装货的流利架，包括架体，所述架体一端固定连接有载板，所述载板上方设有框体，所述框体内侧活动连接有滑块，所述滑块下表面对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有气动夹爪，所述框体一端安装有正反转电机，所述滑块内侧对称插接有导向杆，所述导向杆一侧安装有螺纹杆，所述架体另一端安装有减震机构，本发明通过采用机械式装货，省时省力，同时通过在架体的末端安装减震机构，可有效对周转筐起到很好的减震作用，从而避免货物的损坏。

Description

一种自动装货的流利架
技术领域
本发明涉及货架技术领域，具体为一种自动装货的流利架。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
流利货架等同于流利式货架，产品常由中型横梁式货架演变而成，通过滚道将货物从配货端输送到取货端，货物借助重力自动下滑，可实现“先进先出”作业，使用成本低,存储速度快、密度大。通常使用在企业的精益生产流水作业。
但是，现有的流利架主要存在以下缺点：
1、现有的流利架目前主要为人工装卸承载货物的周转筐，耗时耗力。
2、现有的流利架没有设置减震机构，当货物输送至货架端部时，由于振动过大，容易导致货物损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动装货的流利架，以解决上述背景技术中现有的流利架目前主要为人工装卸承载货物的周转筐，耗时耗力；现有的流利架没有设置减震机构，当货物输送至货架端部时，由于振动过大，容易导致货物损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装货的流利架，包括架体，所述架体一端固定连接有载板，所述载板上方设有框体，所述框体内侧活动连接有滑块，所述滑块下表面对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有气动夹爪，所述框体一端安装有正反转电机，所述滑块内侧对称插接有导向杆，所述导向杆一侧安装有螺纹杆，所述架体另一端安装有减震机构。
优选的，所述载板下表面焊接有斜杆，通过设置斜杆可有效的提高载板的承载力。
优选的，所述框体底部对称焊接有支杆，所述螺纹杆一端安装有轴承，所述螺纹杆另一端与正反转电机的动力输出端转动连接，通过正反转电机驱动螺纹杆正反转，同时并通过在导向杆的配合下可实现滑块的往复运动。
优选的，所述滑块一端开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆转动连接，所述螺纹孔两侧均开设有通孔，且通孔与导向杆插接相连，可配合滑块滑动。
优选的，所述减震机构包括底板、套筒、弹簧、圆板、顶杆、限位块、顶板、凸点胶垫和连接耳。
优选的，所述底板上表面对称焊接有套筒，所述套筒内侧安装有弹簧，所述弹簧顶部设有圆板，所述圆板上表面焊接有顶杆，所述套筒顶口内侧固定连接有限位块，所述顶杆一端焊接有顶板，所述顶板表面粘连有凸点胶垫，所述底板两端均焊接有连接耳，通过周转筐移动至架体末端时，与凸点胶垫相接触，在冲击力的作用下通过顶板将力传递到顶杆上，从而使圆板对弹簧进行压缩，并通过弹簧的自身弹性力对顶杆施加一个反向作用力，从而可减小顶板位置的变化，从而可有效的对周转筐起到很好的减震作用，从而避免货物的损坏。
本发明提供了一种自动装货的流利架，具备以下有益效果：
(1)本发明通过机械将盛放货物的周转筐放置在载板上，通过控制装置驱动正反转电机工作，带动螺纹杆转动，通过螺纹杆从滑块内侧开设的螺纹孔穿过，并且在导向杆的配合下，可以使滑块在框体内侧左右往复运动，调节滑块至周转筐的正上方，并调节电动伸缩杆的长度，使气动夹爪夹持住周转筐的顶部边缘处，并通过正反转电机将滑块调节至架体的内侧，同时调节电动伸缩杆的长度，通过气动夹爪脱离周转筐，从而完成对货物的卸载，省时省力。
(2)本发明通过周转筐移动至架体末端时，与凸点胶垫相接触，在冲击力的作用下通过顶板将力传递到顶杆上，从而使圆板对弹簧进行压缩，并通过弹簧的自身弹性力对顶杆施加一个反向作用力，从而可减小顶板位置的变化，从而可有效对周转筐起到很好的减震作用，从而避免货物的损坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的框体俯视结构示意图；
图3为本发明的滑块侧面结构示意图；
图4为本发明的减震机构结构示意图。
图中：1、架体；2、载板；201、斜杆；3、框体；301、滑块；302、电动伸缩杆；303、气动夹爪；304、正反转电机；305、支杆；306、导向杆；307、螺纹杆；308、轴承；309、螺纹孔；310、通孔；4、减震机构；401、底板；402、套筒；403、弹簧；404、圆板；405、顶杆；406、限位块；407、顶板；408、凸点胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种自动装货的流利架，包括架体1，所述架体1一端固定连接有载板2，所述载板2上方设有框体3，所述框体3内侧活动连接有滑块301，所述滑块301下表面对称安装有电动伸缩杆302，所述电动伸缩杆302底端安装有气动夹爪303，所述框体3一端安装有正反转电机304，所述滑块301内侧对称插接有导向杆306，所述导向杆306一侧安装有螺纹杆307，所述架体1另一端安装有减震机构4。
通过机械将盛放货物的周转筐放置在载板2上，通过控制装置驱动正反转电机304工作，带动螺纹杆307转动，通过螺纹杆307从滑块301内侧开设的螺纹孔309穿过，并且在导向杆306的配合下，可以使滑块301在框体3内侧左右往复运动，调节滑块301至周转筐的正上方，并调节电动伸缩杆302的长度，使气动夹爪303夹持住周转筐的顶部边缘处，并通过正反转电机304将滑块301调节至架体1的内侧，同时调节电动伸缩杆302的长度，通过气动夹爪303脱离周转筐，从而完成对货物的卸载，省时省力。
所述载板2下表面焊接有斜杆201，通过设置斜杆201可有效的提高载板2的承载力。
所述框体3底部对称焊接有支杆305，所述螺纹杆307一端安装有轴承308，所述螺纹杆307另一端与正反转电机304的动力输出端转动连接，通过正反转电机304驱动螺纹杆307正反转，同时并通过在导向杆306的配合下可实现滑块301的往复运动。
所述滑块301一端开设有螺纹孔309，且螺纹孔309与螺纹杆307转动连接，所述螺纹孔309两侧均开设有通孔310，且通孔310与导向杆306插接相连，可配合滑块301滑动。
所述减震机构4包括底板401、套筒402、弹簧403、圆板404、顶杆405、限位块406、顶板407、凸点胶垫408和连接耳409。
所述底板401上表面对称焊接有套筒402，所述套筒402内侧安装有弹簧403，所述弹簧403顶部设有圆板404，所述圆板404上表面焊接有顶杆405，所述套筒402顶口内侧固定连接有限位块406，所述顶杆405一端焊接有顶板407，所述顶板407表面粘连有凸点胶垫408，所述底板401两端均焊接有连接耳409，通过周转筐移动至架体1末端时，与凸点胶垫408相接触，在冲击力的作用下通过顶板405将力传递到顶杆405上，从而使圆板404对弹簧403进行压缩，并通过弹簧403的自身弹性力对顶杆405施加一个反向作用力，从而可减小顶板407位置的变化，从而可有效的对周转筐起到很好的减震作用，从而避免货物的损坏。
需要说明的是，一种自动装货的流利架，在工作时，架体1一端固定连接有载板2，载板2上方设有框体3，框体3内侧活动连接有滑块301，滑块301下表面对称安装有电动伸缩杆302，电动伸缩杆302底端安装有气动夹爪303，框体3一端安装有正反转电机304，滑块301内侧对称插接有导向杆306，导向杆306一侧安装有螺纹杆307，架体1另一端安装有减震机构4，通过机械将盛放货物的周转筐放置在载板2上，通过控制装置驱动正反转电机304工作，带动螺纹杆307转动，通过螺纹杆307从滑块301内侧开设的螺纹孔309穿过，并且在导向杆306的配合下，可以使滑块301在框体3内侧左右往复运动，调节滑块301至周转筐的正上方，并调节电动伸缩杆302的长度，使气动夹爪303夹持住周转筐的顶部边缘处，并通过正反转电机304将滑块301调节至架体1的内侧，同时调节电动伸缩杆302的长度，通过气动夹爪303脱离周转筐，从而完成对货物的卸载，省时省力，载板2下表面焊接有斜杆201，通过设置斜杆201可有效的提高载板2的承载力，框体3底部对称焊接有支杆305，螺纹杆307一端安装有轴承308，螺纹杆307另一端与正反转电机304的动力输出端转动连接，通过正反转电机304驱动螺纹杆307正反转，同时并通过在导向杆306的配合下可实现滑块301的往复运动，滑块301一端开设有螺纹孔309，且螺纹孔309与螺纹杆307转动连接，螺纹孔309两侧均开设有通孔310，且通孔310与导向杆306插接相连，可配合滑块301滑动，底板401上表面对称焊接有套筒402，套筒402内侧安装有弹簧403，弹簧403顶部设有圆板404，圆板404上表面焊接有顶杆405，套筒402顶口内侧固定连接有限位块406，顶杆405一端焊接有顶板407，顶板407表面粘连有凸点胶垫408，底板401两端均焊接有连接耳409，通过周转筐移动至架体1末端时，与凸点胶垫408相接触，在冲击力的作用下通过顶板405将力传递到顶杆405上，从而使圆板404对弹簧403进行压缩，并通过弹簧403的自身弹性力对顶杆405施加一个反向作用力，从而可减小顶板407位置的变化，从而可有效的对周转筐起到很好的减震作用，从而避免货物的损坏，电动伸缩杆302型号可选用为LX700，气动夹爪303型号可选用为HFZ16，正反转电机304型号可选用为90TDY。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动装货的流利架，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)一端固定连接有载板(2)，所述载板(2)上方设有框体(3)，所述框体(3)内侧活动连接有滑块(301)，所述滑块(301)下表面对称安装有电动伸缩杆(302)，所述电动伸缩杆(302)底端安装有气动夹爪(303)，所述框体(3)一端安装有正反转电机(304)，所述滑块(301)内侧对称插接有导向杆(306)，所述导向杆(306)一侧安装有螺纹杆(307)，所述架体(1)另一端安装有减震机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装货的流利架，其特征在于：所述载板(2)下表面焊接有斜杆(201)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装货的流利架，其特征在于：所述框体(3)底部对称焊接有支杆(305)，所述螺纹杆(307)一端安装有轴承(308)，所述螺纹杆(307)另一端与正反转电机(304)的动力输出端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装货的流利架，其特征在于：所述滑块(301)一端开设有螺纹孔(309)，且螺纹孔(309)与螺纹杆(307)转动连接，所述螺纹孔(309)两侧均开设有通孔(310)，且通孔(310)与导向杆(306)插接相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动装货的流利架，其特征在于：所述减震机构(4)包括底板(401)、套筒(402)、弹簧(403)、圆板(404)、顶杆(405)、限位块(406)、顶板(407)、凸点胶垫(408)和连接耳(409)。
6.根据权利要求1所述的一种自动装货的流利架，其特征在于：所述底板(401)上表面对称焊接有套筒(402)，所述套筒(402)内侧安装有弹簧(403)，所述弹簧(403)顶部设有圆板(404)，所述圆板(404)上表面焊接有顶杆(405)，所述套筒(402)顶口内侧固定连接有限位块(406)，所述顶杆(405)一端焊接有顶板(407)，所述顶板(407)表面粘连有凸点胶垫(408)，所述底板(401)两端均焊接有连接耳(409)。
CN202010423565.6A 2020-05-18 2020-05-18 一种自动装货的流利架 Pending CN111634594A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010423565.6A CN111634594A (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种自动装货的流利架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010423565.6A CN111634594A (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种自动装货的流利架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111634594A true CN111634594A (zh) 2020-09-08

Family

ID=72324732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010423565.6A Pending CN111634594A (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种自动装货的流利架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111634594A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0091421A1 (fr) * 1982-04-07 1983-10-12 P.V.B.A. Engineering DE MUYNCK Procédé et machine pour le traitement de marchandises
CN206663227U (zh) * 2016-12-13 2017-11-24 东莞市创丰科技发展有限公司 一种储货架物料取放机器人
CN209192483U (zh) * 2018-09-18 2019-08-02 天津赛普特科技股份有限公司 一种具有调节功能的流利式料架
CN209682186U (zh) * 2019-01-10 2019-11-26 苏州铁博士金属制品有限公司 一种货架加工生产用机械臂
CN210047974U (zh) * 2019-05-12 2020-02-11 南京翔维物流设备制造有限公司 一种自重滑动型流利式货架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0091421A1 (fr) * 1982-04-07 1983-10-12 P.V.B.A. Engineering DE MUYNCK Procédé et machine pour le traitement de marchandises
CN206663227U (zh) * 2016-12-13 2017-11-24 东莞市创丰科技发展有限公司 一种储货架物料取放机器人
CN209192483U (zh) * 2018-09-18 2019-08-02 天津赛普特科技股份有限公司 一种具有调节功能的流利式料架
CN209682186U (zh) * 2019-01-10 2019-11-26 苏州铁博士金属制品有限公司 一种货架加工生产用机械臂
CN210047974U (zh) * 2019-05-12 2020-02-11 南京翔维物流设备制造有限公司 一种自重滑动型流利式货架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217437683U (zh) 一种叉车用固定限位夹持装置
CN207135581U (zh) 一种新型蔬菜嫁接机夹持装置
CN109473723B (zh) 一种方型锂电池拔胶钉装置
CN111634594A (zh) 一种自动装货的流利架
CN212587550U (zh) 电池摇摆静置机构
CN112875215A (zh) 一种基于物联网的自动投递机器人
CN212123364U (zh) 一种用于工业机器人的机械测试台
CN219521546U (zh) 一种钢管去毛刺机自动上下料机构
CN217172012U (zh) 一种钢桶上下料输送线结构
CN215709138U (zh) 一种滚筒输送机防撞结构
CN213225039U (zh) 摇杆组装装置
CN210386429U (zh) 涂胶机翻转装置
CN210392810U (zh) 一种拨杆式糖框自动上架装置
CN220182079U (zh) 一种夹取装置及采用该夹取装置的夹取转运装置
CN214298088U (zh) 一种便于上下料的送料机
CN207792075U (zh) 一种旋转式自动钢片供料机
CN207340799U (zh) 食用菌用真空窝口装置
CN108188813A (zh) 一种减震器下料夹持机构
CN219362374U (zh) 一种翻转搬运机构
CN216862561U (zh) 一种四向穿梭车
CN221337410U (zh) 一种钢管加工用滚轮架
CN219155507U (zh) 一种具备稳固功能的物料载台
CN213386313U (zh) 声表面波元件加工的改良型承载机台轨道矩阵结构
CN218950430U (zh) 一种翻转机构
CN220664761U (zh) 一种可升降移动的牵引升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination