CN111633068A - 一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重型卡车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，包括有工作台、托底移料机构、上顶机构、端部夹紧机构、龙门架、下压机构、压紧头和两翼弯折机构，托底移料机构安装于工作台的顶部，工作台上设有圆孔，上顶机构安装于工作台的底部，端部夹紧机构安装于上顶机构的工作端，端部夹紧机构位于工作台底部，并且端部夹紧机构的工作端朝向工作台圆孔处，龙门架安装于工作台顶部，下压机构安装于工作台的顶部，压紧头安装于下压机构的工作端，两翼弯折机构安装于工作台上，并且两翼弯折机构的工作端分别位于托底移料机构工作端的两侧，该技术方案可以集送料、固定、分离于一体，大大提高了加工效率。

Description

一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备

技术领域

本发明涉及重型卡车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备。

背景技术

锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。锻件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工；锻件热处理按其热处理的目的不同可分为两组，通过锻造可消除金属的疏松。孔洞，使锻件的机械性能得以提高。

中国专利：CN201110194169.1重型卡车套管叉锻件制造工艺，通过首先将方钢用带锯从毛坯的中间轴向对称面锯出一宽度为2mm的，深度为160mm的锯缝；然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，利用劈刀在锯缝位置劈开叉形，再将叉形的两侧相对轴线反向弯曲，得到两枝半管结构；最后在锤或压力机上模锻，经冲孔切边并对两枝半管结构进行整形后得到合格套管叉。

此专利中的第四步工序是固定叉锻件位置，劈开叉形，再将叉形的两侧相对轴线反向弯曲，得到两枝半管结构，但是目前还没有用于工序相匹配的自动加工设备，所以我们提出了一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，可以集送料、固定、分离于一体，大大提高了加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，该技术方案可以集送料、固定、分离于一体，大大提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，包括有工作台、托底移料机构、上顶机构、端部夹紧机构、龙门架、下压机构、压紧头和两翼弯折机构；

托底移料机构安装于工作台的顶部，工作台上设有圆孔，上顶机构安装于工作台的底部，端部夹紧机构安装于上顶机构的工作端，端部夹紧机构位于工作台底部，并且端部夹紧机构的工作端朝向工作台圆孔处，龙门架安装于工作台顶部，下压机构安装于工作台的顶部，压紧头安装于下压机构的工作端，两翼弯折机构安装于工作台上，并且两翼弯折机构的工作端分别位于托底移料机构工作端的两侧。

优选的，托底移料机构包括有轮组驱动机构、从动移料轮组和主动移料轮组，主动移料轮组和从动移料轮组分别位于工作台的顶部，并且主动轮移料轮组和从动移料轮组分别位于工作台圆孔的两侧，轮组驱动机构安装于工作台上，并且轮组驱动机构的输出端与主动移料轮组的受力端连接。

优选的，轮组驱动机构包括有第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和转动杆，第一伺服电机安装于工作台上，第一同步轮位于第一伺服电机的输出端，第一同步轮与第一伺服电机的输出端固定连接，第二同步轮和第三同步轮均安装于转动杆上，转动杆安装于主动移料轮组上，并且转动杆与主动移料轮组可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，第三同步轮与主动移料轮组的受力端传动连接。

优选的，主动移料轮组包括有轮架、滚轮和第四同步轮，轮架安装于工作台顶部，滚轮有多个，多个滚轮均安装于轮架上，并且多个滚轮均与轮架可转动连接，第四同步轮有多个，多个第四同步轮分别安装于多个滚轮上。

优选的，端部固定机构包括有圆形仓、电机仓，第二伺服电机、连动头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，连动头安装于圆形仓内，并且连动头与与圆形仓可转动连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的受力端均安装于连动头上，电机仓安装于圆形仓的一端，第二伺服电机安装于电机仓内，并且第二伺服电机的输出端与连动头连接。

优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括有半圆夹头、连杆、滑块和滑槽，连杆的一端与连动头铰接，连杆的另一端与半圆夹头铰接，滑块固定安装于半圆夹头上，滑槽与圆形仓固定连接，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，压紧头包括有立柱、船形底板和矩形片，船形底板位于立柱的底端，并且船形底板与立柱固定连接，矩形片有两个，两个矩形片分别位于船形底板的两侧，并且两个矩形片均与船形底板固定连接。

优选的，两翼弯折机构包括有弯折驱动机构包括有弯折驱动机构、第一弯折组件和第二弯折组件，第一弯折组件和第二弯折组件均安装于工作台顶部，并且第一弯折组件和第二弯折组件分别位于托底移料机构工作端的两侧，弯折驱动机构安装于工作台顶部，并且弯折驱动机构的输出端分别与第一弯折组件和第二弯折组件的受力端连接。

优选的，弯折驱动机构包括有第三伺服电机、驱动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第一连动模块和第二连动模块，驱动杆可转动安装于工作台上，第一直齿轮和第二直齿轮均安装于驱动杆上，第三伺服电机安装于工作台上，并且第三伺服电机的输出端与驱动杆连接，第一连动模块的两端分别与第一直齿轮和第一弯折组件连接，第二连动模块的两端分别与第二直齿轮和第二弯折组件连接，第一连动模块和第二连动模块的结构一致，第一连动模块包括有第一锥齿轮、连动杆和第二锥齿轮，连动杆可转动安装于工作台上，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装与连动杆的两端，第一锥齿轮与第一直齿轮啮合，第二锥齿轮和第一弯折组件的受力端连接。

优选的，第一弯折组件和第二弯折组件的结构一致，第一弯折组件包括有弯折机架、纵移片、导向杆、螺纹杆和第三锥齿轮，导向杆和螺纹杆均安装于弯折机架上，纵移片套设于导向杆和螺纹杆，纵移片与导向杆滑动连接，纵移片与螺纹杆螺纹连接，第三锥齿轮安装于螺纹杆的底端，并且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：叉锻件的坯料由圆柱和横板组成，横板位于圆柱的顶部，并且横板与圆柱固定连接，首先工作人员将叉锻件的坯料放置于托底移料机构的工作端，叉锻件坯料的横板搭至托底移料机构的工作端，然后托底移料机构开始工作，托底移料机构的工作端带动叉锻件移动至工作台的圆孔处，然后托底移料机构暂停工作，上顶机构开始工作，上顶机构的工作端带动端部夹紧机构上移，端部夹紧机构由工作台圆孔处露出抵触叉锻件坯料的底端，然后端部夹紧机构开始工作，端部夹紧机构的工作端将叉锻件坯料的底端夹紧，下压机构开始工作，下压机构的工作端带动压紧头下移，直至压紧头将叉锻件坯料的横板压紧，然后两翼弯折机构开始工作，两翼弯折机构的两个工作端分别将叉锻件坯料的横板两端向上弯折，弯折工序结束后，叉锻件成品完成，两翼弯折机构、下压机构和上顶机构复位，托底移料机构再次开始工作，托底移料机构的工作端带动叉锻件的成品移至其出料端，最后工作人员将叉锻件成品取出；

通过本设备的设置，可以集送料、固定、分离于一体，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的工作台和托底移料机构的立体结构示意图；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的图2的B处放大图；

图5为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的压紧头的立体结构示意图；

图6为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的电机仓透视状态下的端部夹紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的圆形仓、连动头、第一夹紧组件和第二夹紧组件的内结构示意图；

图8为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的立体结构示意图二；

图9为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的两侧弯折机构的俯视图；

图10为本发明的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备的第一弯折组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1、工作台；

2、托底移料机构；2a、轮组驱动机构；2a1、第一伺服电机；2a2、第一同步轮；2a3、第二同步轮；2a4、第三同步轮；2a5、转动杆；2b、从动移料轮组；2c、主动移料轮组；2c1、轮架；2c2、滚轮；2c3、第四同步轮；

3、上顶机构；

4、端部夹紧机构；4a、圆形仓；4b、电机仓；4c、第二伺服电机；4d、连动头；4e、第一夹紧组件；4e1、半圆夹头；4e2、连杆；4e3、滑块；4e4、滑槽；4f、第二夹紧组件；

5、龙门架；

6、下压机构；

7、压紧头；7a、立柱；7b、船形底板；7c、矩形片；

8、两翼弯折机构；8a、弯折驱动机构；8a1、第三伺服电机；8a2、驱动杆；8a3、第一直齿轮；8a4、第二直齿轮；8a5、第一锥齿轮；8a6、连动杆；8a7、第二锥齿轮；8b、第一弯折组件；8b1、弯折机架；8b2、纵移片；8b3、导向杆；8b4、螺纹杆；8b5、第三锥齿轮；8c、第二弯折组件；

9、叉锻件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，包括有工作台1、托底移料机构2、上顶机构3、端部夹紧机构4、龙门架5、下压机构6、压紧头7和两翼弯折机构8；

托底移料机构2安装于工作台1的顶部，工作台1上设有圆孔，上顶机构3安装于工作台1的底部，端部夹紧机构4安装于上顶机构3的工作端，端部夹紧机构4位于工作台1底部，并且端部夹紧机构4的工作端朝向工作台1圆孔处，龙门架5安装于工作台1顶部，下压机构6安装于工作台1的顶部，压紧头7安装于下压机构6的工作端，两翼弯折机构8安装于工作台1上，并且两翼弯折机构8的工作端分别位于托底移料机构2工作端的两侧；

叉锻件9的坯料由圆柱和横板组成，横板位于圆柱的顶部，并且横板与圆柱固定连接，首先工作人员将叉锻件9的坯料放置于托底移料机构2的工作端，叉锻件9坯料的横板搭至托底移料机构2的工作端，然后托底移料机构2开始工作，托底移料机构2的工作端带动叉锻件9移动至工作台1的圆孔处，然后托底移料机构2暂停工作，上顶机构3开始工作，上顶机构3的工作端带动端部夹紧机构4上移，端部夹紧机构4由工作台1圆孔处露出抵触叉锻件9坯料的底端，然后端部夹紧机构4开始工作，端部夹紧机构4的工作端将叉锻件9坯料的底端夹紧，下压机构6开始工作，下压机构6的工作端带动压紧头7下移，直至压紧头7将叉锻件9坯料的横板压紧，然后两翼弯折机构8开始工作，两翼弯折机构8的两个工作端分别将叉锻件9坯料的横板两端向上弯折，弯折工序结束后，叉锻件9成品完成，两翼弯折机构8、下压机构6和上顶机构3复位，托底移料机构2再次开始工作，托底移料机构2的工作端带动叉锻件9的成品移至其出料端，最后工作人员将叉锻件9成品取出。

如图2所示托底移料机构2包括有轮组驱动机构2a、从动移料轮组2b和主动移料轮组2c，主动移料轮组2c和从动移料轮组2b分别位于工作台1的顶部，并且主动轮移料轮组和从动移料轮组2b分别位于工作台1圆孔的两侧，轮组驱动机构2a安装于工作台1上，并且轮组驱动机构2a的输出端与主动移料轮组2c的受力端连接；

工作人员将叉锻件9坯料的圆柱放置于主动移料轮组2c和从动移料轮组2b之间，横板分别搭至主动移料轮组2c和从动移料轮组2b的工作端，轮组驱动机构2a开始工作，轮组驱动机构2a的输出端带动主动移料轮组2c的受力端开始转动，主动移料轮组2c的输出端带动叉锻件9坯料横板进行移动，从动移料轮组2b的工作端配合横板进行转动，直至叉锻件9坯料到达工作台1圆孔顶部。

如图3所示轮组驱动机构2a包括有第一伺服电机2a1、第一同步轮2a2、第二同步轮2a3、第三同步轮2a4和转动杆2a5，第一伺服电机2a1安装于工作台1上，第一同步轮2a2位于第一伺服电机2a1的输出端，第一同步轮2a2与第一伺服电机2a1的输出端固定连接，第二同步轮2a3和第三同步轮2a4均安装于转动杆2a5上，转动杆2a5安装于主动移料轮组2c上，并且转动杆2a5与主动移料轮组2c可转动连接，第一同步轮2a2和第二同步轮2a3之间通过同步带传动连接，第三同步轮2a4与主动移料轮组2c的受力端传动连接；

轮组驱动机构2a开始工作，第一伺服电机2a1开始工作，第一伺服电机2a1的输出端通过直角减速器带动第一同步轮2a2转动，第一同步轮2a2通过同步带带动第二同步轮2a3转动，第二同步轮2a3带动转动杆2a5转动，转动杆2a5带动第三同步轮2a4转动，第三同步轮2a4带动主动移料轮组2c的受力端转动。

如图4所示主动移料轮组2c包括有轮架2c1、滚轮2c2和第四同步轮2c3，轮架2c1安装于工作台1顶部，滚轮2c2有多个，多个滚轮2c2均安装于轮架2c1上，并且多个滚轮2c2均与轮架2c1可转动连接，第四同步轮2c3有多个，多个第四同步轮2c3分别安装于多个滚轮2c2上；

第三同步轮2a4通过同步带带动多个第四同步轮2c3转动，多个第四同步轮2c3带动多个滚轮2c2转动，滚轮2c2带动叉锻件9坯料的横板移动，轮架2c1用于固定支撑。

如图6和图7所示端部固定机构包括有圆形仓4a、电机仓4b，第二伺服电机4c、连动头4d、第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f，连动头4d安装于圆形仓4a内，并且连动头4d与与圆形仓4a可转动连接，第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f的受力端均安装于连动头4d上，电机仓4b安装于圆形仓4a的一端，第二伺服电机4c安装于电机仓4b内，并且第二伺服电机4c的输出端与连动头4d连接；

端部固定机构开始工作，第二伺服电机4c开始工作，第二伺服电机4c的输出端带动连动头4d转动，连动头4d带动第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f的受力端转动，第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f的输出端互相靠近将叉锻件9坯料的圆柱的端部夹紧，电机仓4b和圆形仓4a均用于固定支撑。

如图7所示第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f的结构一致，第一夹紧组件4e包括有半圆夹头4e1、连杆4e2、滑块4e3和滑槽4e4，连杆4e2的一端与连动头4d铰接，连杆4e2的另一端与半圆夹头4e1铰接，滑块4e3固定安装于半圆夹头4e1上，滑槽4e4与圆形仓4a固定连接，滑块4e3与滑槽4e4滑动连接；

连杆4e2用于带动半圆夹头4e1移动，滑块4e3与滑槽4e4用于限制半圆夹头4e1的移动方向。

如图5所示压紧头7包括有立柱7a、船形底板7b和矩形片7c，船形底板7b位于立柱7a的底端，并且船形底板7b与立柱7a固定连接，矩形片7c有两个，两个矩形片7c分别位于船形底板7b的两侧，并且两个矩形片7c均与船形底板7b固定连接；

下压机构6开始工作，下压机构6的工作端带动立柱7a下移，立柱7a带动船形底板7b压至于叉锻件9坯料的横板顶部，两个矩形片7c将叉锻件9坯料横板的前后位置卡住，然后两翼弯折机构8的两个工作端分别将叉锻件9坯料的横板两端沿船形底板7b的两端向上弯折。

如图8所示两翼弯折机构8包括有弯折驱动机构8a包括有弯折驱动机构8a、第一弯折组件8b和第二弯折组件8c，第一弯折组件8b和第二弯折组件8c均安装于工作台1顶部，并且第一弯折组件8b和第二弯折组件8c分别位于托底移料机构2工作端的两侧，弯折驱动机构8a安装于工作台1顶部，并且弯折驱动机构8a的输出端分别与第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的受力端连接；

两翼弯折机构8开始工作，弯折驱动机构8a开始工作，弯折驱动机构8a的工作端分别带动第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的受力端开始转动，第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的工作端分别带动将叉锻件9坯料的横板两端沿压紧头7向上弯折。

如图9所示弯折驱动机构8a包括有第三伺服电机8a1、驱动杆8a2、第一直齿轮8a3、第二直齿轮8a4、第一连动模块和第二连动模块，驱动杆8a2可转动安装于工作台1上，第一直齿轮8a3和第二直齿轮8a4均安装于驱动杆8a2上，第三伺服电机8a1安装于工作台1上，并且第三伺服电机8a1的输出端与驱动杆8a2连接，第一连动模块的两端分别与第一直齿轮8a3和第一弯折组件8b连接，第二连动模块的两端分别与第二直齿轮8a4和第二弯折组件8c连接，第一连动模块和第二连动模块的结构一致，第一连动模块包括有第一锥齿轮8a5、连动杆8a6和第二锥齿轮8a7，连动杆8a6可转动安装于工作台1上，第一锥齿轮8a5和第二锥齿轮8a7分别安装与连动杆8a6的两端，第一锥齿轮8a5与第一直齿轮8a3啮合，第二锥齿轮8a7和第一弯折组件8b的受力端连接；

弯折驱动机构8a开始工作，第三伺服电机8a1的输出端带动驱动杆8a2转动，驱动杆8a2带动第一直齿轮8a3和第二直齿轮8a4转动，第一直齿轮8a3和第二直齿轮8a4分别带动第一连动模块和第二连动模块的第一锥齿轮8a5转动，第一锥齿轮8a5带动连动杆8a6转动，连动杆8a6带动第二锥齿轮8a7转动，通过两个第二锥齿轮8a7分别带动第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的受力端转动。

如图10所示第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的结构一致，第一弯折组件8b包括有弯折机架8b1、纵移片8b2、导向杆8b3、螺纹杆8b4和第三锥齿轮8b5，导向杆8b3和螺纹杆8b4均安装于弯折机架8b1上，纵移片8b2套设于导向杆8b3和螺纹杆8b4，纵移片8b2与导向杆8b3滑动连接，纵移片8b2与螺纹杆8b4螺纹连接，第三锥齿轮8b5安装于螺纹杆8b4的底端，并且第三锥齿轮8b5与第二锥齿轮8a7啮合；

两个第二锥齿轮8a7分别带动第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的第三锥齿轮8b5转动，第三锥齿轮8b5带动螺纹杆8b4转动，螺纹杆8b4带动纵移片8b2上升，通过两个纵移片8b2分别带动将叉锻件9坯料的横板两端沿压紧头7向上弯折，导向杆8b3用于限制纵移片8b2的移动方向，弯折机架8b1用于固定支撑。

本发明的工作原理：叉锻件9的坯料由圆柱和横板组成，横板位于圆柱的顶部，并且横板与圆柱固定连接，工作人员将叉锻件9坯料的圆柱放置于主动移料轮组2c和从动移料轮组2b之间，横板分别搭至主动移料轮组2c和从动移料轮组2b的工作端，轮组驱动机构2a开始工作，第一伺服电机2a1开始工作，第一伺服电机2a1的输出端带动第一同步轮2a2转动，第一同步轮2a2通过同步带带动第二同步轮2a3转动，第二同步轮2a3带动转动杆2a5转动，转动杆2a5带动第三同步轮2a4转动，第三同步轮2a4通过同步带带动多个第四同步轮2c3转动，多个第四同步轮2c3带动多个滚轮2c2转动，滚轮2c2带动叉锻件9坯料的横板移动，从动移料轮组2b的工作端配合横板进行转动，直至叉锻件9坯料到达工作台1圆孔顶部，然后托底移料机构2暂停工作，上顶机构3开始工作，上顶机构3的工作端带动端部夹紧机构4上移，端部夹紧机构4由工作台1圆孔处露出抵触叉锻件9坯料的底端，然后端部夹紧机构4开始工作，第二伺服电机4c开始工作，第二伺服电机4c的输出端带动连动头4d转动，连动头4d带动第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f的受力端转动，第一夹紧组件4e和第二夹紧组件4f的输出端互相靠近将叉锻件9坯料的圆柱的端部夹紧，下压机构6开始工作，下压机构6的工作端带动压紧头7下移，直至压紧头7将叉锻件9坯料的横板压紧，然后两翼弯折机构8开始工作，弯折驱动机构8a开始工作，第三伺服电机8a1的输出端带动驱动杆8a2转动，驱动杆8a2带动第一直齿轮8a3和第二直齿轮8a4转动，第一直齿轮8a3和第二直齿轮8a4分别带动第一连动模块和第二连动模块的第一锥齿轮8a5转动，第一锥齿轮8a5带动连动杆8a6转动，连动杆8a6带动第二锥齿轮8a7转动，通过两个第二锥齿轮8a7分别带动第一弯折组件8b和第二弯折组件8c的第三锥齿轮8b5转动，第三锥齿轮8b5带动螺纹杆8b4转动，螺纹杆8b4带动纵移片8b2上升，通过两个纵移片8b2分别带动将叉锻件9坯料的横板两端沿压紧头7向上弯折，弯折工序结束后，叉锻件9成品完成，两翼弯折机构8、下压机构6和上顶机构3复位，托底移料机构2再次开始工作，托底移料机构2的工作端带动叉锻件9的成品移至其出料端，最后工作人员将叉锻件9成品取出。

Claims (10)

1.一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，包括有工作台（1）、托底移料机构（2）、上顶机构（3）、端部夹紧机构（4）、龙门架（5）、下压机构（6）、压紧头（7）和两翼弯折机构（8）；

托底移料机构（2）安装于工作台（1）的顶部，工作台（1）上设有圆孔，上顶机构（3）安装于工作台（1）的底部，端部夹紧机构（4）安装于上顶机构（3）的工作端，端部夹紧机构（4）位于工作台（1）底部，并且端部夹紧机构（4）的工作端朝向工作台（1）圆孔处，龙门架（5）安装于工作台（1）顶部，下压机构（6）安装于工作台（1）的顶部，压紧头（7）安装于下压机构（6）的工作端，两翼弯折机构（8）安装于工作台（1）上，并且两翼弯折机构（8）的工作端分别位于托底移料机构（2）工作端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，托底移料机构（2）包括有轮组驱动机构（2a）、从动移料轮组（2b）和主动移料轮组（2c），主动移料轮组（2c）和从动移料轮组（2b）分别位于工作台（1）的顶部，并且主动轮移料轮组和从动移料轮组（2b）分别位于工作台（1）圆孔的两侧，轮组驱动机构（2a）安装于工作台（1）上，并且轮组驱动机构（2a）的输出端与主动移料轮组（2c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，轮组驱动机构（2a）包括有第一伺服电机（2a1）、第一同步轮（2a2）、第二同步轮（2a3）、第三同步轮（2a4）和转动杆（2a5），第一伺服电机（2a1）安装于工作台（1）上，第一同步轮（2a2）位于第一伺服电机（2a1）的输出端，第一同步轮（2a2）与第一伺服电机（2a1）的输出端固定连接，第二同步轮（2a3）和第三同步轮（2a4）均安装于转动杆（2a5）上，转动杆（2a5）安装于主动移料轮组（2c）上，并且转动杆（2a5）与主动移料轮组（2c）可转动连接，第一同步轮（2a2）和第二同步轮（2a3）之间通过同步带传动连接，第三同步轮（2a4）与主动移料轮组（2c）的受力端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，主动移料轮组（2c）包括有轮架（2c1）、滚轮（2c2）和第四同步轮（2c3），轮架（2c1）安装于工作台（1）顶部，滚轮（2c2）有多个，多个滚轮（2c2）均安装于轮架（2c1）上，并且多个滚轮（2c2）均与轮架（2c1）可转动连接，第四同步轮（2c3）有多个，多个第四同步轮（2c3）分别安装于多个滚轮（2c2）上。

5.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，端部固定机构包括有圆形仓（4a）、电机仓（4b），第二伺服电机（4c）、连动头（4d）、第一夹紧组件（4e）和第二夹紧组件（4f），连动头（4d）安装于圆形仓（4a）内，并且连动头（4d）与与圆形仓（4a）可转动连接，第一夹紧组件（4e）和第二夹紧组件（4f）的受力端均安装于连动头（4d）上，电机仓（4b）安装于圆形仓（4a）的一端，第二伺服电机（4c）安装于电机仓（4b）内，并且第二伺服电机（4c）的输出端与连动头（4d）连接。

6.根据权利要求5所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，第一夹紧组件（4e）和第二夹紧组件（4f）的结构一致，第一夹紧组件（4e）包括有半圆夹头（4e1）、连杆（4e2）、滑块（4e3）和滑槽（4e4），连杆（4e2）的一端与连动头（4d）铰接，连杆（4e2）的另一端与半圆夹头（4e1）铰接，滑块（4e3）固定安装于半圆夹头（4e1）上，滑槽（4e4）与圆形仓（4a）固定连接，滑块（4e3）与滑槽（4e4）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，压紧头（7）包括有立柱（7a）、船形底板（7b）和矩形片（7c），船形底板（7b）位于立柱（7a）的底端，并且船形底板（7b）与立柱（7a）固定连接，矩形片（7c）有两个，两个矩形片（7c）分别位于船形底板（7b）的两侧，并且两个矩形片（7c）均与船形底板（7b）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，两翼弯折机构（8）包括有弯折驱动机构（8a）包括有弯折驱动机构（8a）、第一弯折组件（8b）和第二弯折组件（8c），第一弯折组件（8b）和第二弯折组件（8c）均安装于工作台（1）顶部，并且第一弯折组件（8b）和第二弯折组件（8c）分别位于托底移料机构（2）工作端的两侧，弯折驱动机构（8a）安装于工作台（1）顶部，并且弯折驱动机构（8a）的输出端分别与第一弯折组件（8b）和第二弯折组件（8c）的受力端连接。

9.根据权利要求8所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，弯折驱动机构（8a）包括有第三伺服电机（8a1）、驱动杆（8a2）、第一直齿轮（8a3）、第二直齿轮（8a4）、第一连动模块和第二连动模块，驱动杆（8a2）可转动安装于工作台（1）上，第一直齿轮（8a3）和第二直齿轮（8a4）均安装于驱动杆（8a2）上，第三伺服电机（8a1）安装于工作台（1）上，并且第三伺服电机（8a1）的输出端与驱动杆（8a2）连接，第一连动模块的两端分别与第一直齿轮（8a3）和第一弯折组件（8b）连接，第二连动模块的两端分别与第二直齿轮（8a4）和第二弯折组件（8c）连接，第一连动模块和第二连动模块的结构一致，第一连动模块包括有第一锥齿轮（8a5）、连动杆（8a6）和第二锥齿轮（8a7），连动杆（8a6）可转动安装于工作台（1）上，第一锥齿轮（8a5）和第二锥齿轮（8a7）分别安装与连动杆（8a6）的两端，第一锥齿轮（8a5）与第一直齿轮（8a3）啮合，第二锥齿轮（8a7）和第一弯折组件（8b）的受力端连接。

10.根据权利要求9所述的一种重型卡车套管叉锻件叉头反向弯曲设备，其特征在于，第一弯折组件（8b）和第二弯折组件（8c）的结构一致，第一弯折组件（8b）包括有弯折机架（8b1）、纵移片（8b2）、导向杆（8b3）、螺纹杆（8b4）和第三锥齿轮（8b5），导向杆（8b3）和螺纹杆（8b4）均安装于弯折机架（8b1）上，纵移片（8b2）套设于导向杆（8b3）和螺纹杆（8b4），纵移片（8b2）与导向杆（8b3）滑动连接，纵移片（8b2）与螺纹杆（8b4）螺纹连接，第三锥齿轮（8b5）安装于螺纹杆（8b4）的底端，并且第三锥齿轮（8b5）与第二锥齿轮（8a7）啮合。

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