CN111632288A - 高楼安全逃生装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼安全逃生装置，其包括由正轨道和副轨道组成的轨道，以及逃生轮椅；正轨道用于逃生轮椅下滑，副轨道用于引导逃生轮椅从户内滑入正轨道；逃生轮椅用于搭载人员并通过轨道下滑逃生，每一户的户内设置有逃生出口，副轨道通过逃生出口与正轨道连接；逃生轮椅上设置有安全带，逃生轮椅背部设置有第一磁铁，用于与正轨道的铁板产生磁吸力以对下滑的逃生轮椅减速；逃生轮椅背部设置有四个滚轮，用于在轨道的滑槽内滑行。本发明实现安全方便地从楼层平面进入垂直下降状态，无需专业的作业人员操作，每户人员做简单了解，就可以独自完成，方便快捷。

Description

高楼安全逃生装置

技术领域

本发明涉及建筑安全设施领域。更具体地说，本发明涉及一种高楼安全逃生装置。

背景技术

在建筑安全防护设施中，高楼的安全逃生装置的配备越来越受到重视。在高楼中一旦发生火灾等紧急灾害，配备有安全快速便捷的逃生装置，可以给涉险人员创造更多的自救机会，挽救更多涉险人员的生命。比如现有技术公开了一种磁力缓降安全逃生装置及其实施方法(公布号CN 104208823 A)，其利用楞次定律，逃生承重装置的高强磁铁套装在竖向支撑装置上，感应电流的磁场阻碍引起感应电流的磁通量变化，对逃生承重装置起到减速作用。但是现有技术存在诸多不足，影响在实际中应用。现有技术存在的缺陷包括：1、逃生入口设置在建筑物顶部或中间部位，导致了集中聚集过程中存在的危险和时间浪费；2、逃生入口与竖向支撑装置的连接无具体实现结构，逃生入口与竖向支撑装置的连接结构为关键技术，因为人员从楼层平面进入垂直下降状态是极其危险的跨越，连接结构不安全，将导致更多的安全隐患；现有技术仅记载逃生入口底部预留连接竖向支撑装置的空间与接口，但没有具体文字记载连接结构，本领域技术人员根据该公开的内容，无法知道在预留的空间中和下降过程中，如何实现高强磁铁与竖向支撑装置保持一定距离地套装，显然体现了现有技术的不娴熟，存在需要改进的缺陷；3、在多人连续下滑时，极容易出现踩踏碰撞的安全隐患；4、对于刹车装置的结构和控制方式也没有公开，本领域技术人员根据该公开的内容无法实施。

发明内容

本发明针对背景技术提到的问题，提供一种高楼安全逃生装置，其通过在每一层或每一户上设置有通向正轨道的逃生出口，避免需要聚集到中间层或顶层过程中存在的危险隐患和时间浪费。本发明通过副轨道设置在逃生出口上，正轨道设置在高楼的外墙上，副轨道的滑槽与正轨道的滑槽连通，以便于逃生轮椅的滑轮从副轨道的滑槽滑动到正轨道的滑槽上，实现安全方便地从楼层平面进入垂直下降状态。本发明的安全逃生装置无需专业的作业人员操作，每户人员做简单了解，就可以独自完成，方便快捷。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了高楼安全逃生装置，其包括：轨道和逃生轮椅；

轨道，其包括正轨道和副轨道，正轨道用于逃生轮椅下滑，副轨道用于引导逃生轮椅从户内滑入正轨道；所述正轨道包括两个滑轨，两个滑轨的滑槽朝向相对设置，两个滑轨固定设置在建筑物外墙上，在两个滑轨之间的墙上固定有铁板，两个滑轨和铁板从楼顶通向楼底，两个滑轨的下端与地面之间预留有用于逃生轮椅与正导轨脱离的距离；所述副轨道设置在每一户的户内，每一户的户内设置有逃生出口，所述副轨道通过逃生出口与正轨道连接，副轨道的副轨滑槽与正轨道的正轨滑槽连通，所述副轨道包括四个滑轨，四个滑轨根据逃生轮椅的四个滚轮位置设置，使逃生轮椅在副轨道上和正轨道上保持正坐状态。

逃生轮椅，其用于搭载人员并通过轨道下滑逃生，所述逃生轮椅上设置有安全带，逃生轮椅背部设置有第一磁铁，用于与正轨道的铁板产生磁吸力以对下滑的逃生轮椅减速；逃生轮椅背部设置有四个滚轮，用于在轨道的滑槽内滑行。工作原理为：副轨道的四个滑轨的一端与正轨道连接，副轨道的副轨滑槽与正轨道的正轨滑槽连通，四个滚轮分别从副轨道的四个滑轨的另一端卡入副轨滑槽中，方便在户内或平面楼层上独立做好下滑逃生准备，然后从副轨道滑入正轨道，通过逃生轮椅背部的第一磁铁与正轨道的铁板产生磁吸力作用，对在正轨道上滑行的逃生轮椅起到减速下降作用。

优选的是，副轨道与正轨道的连接为可拆卸连接或铰接；所述逃生轮椅的座椅和上下两端的挡板为可折叠设置。

优选的是，正轨道的两个滑轨的下端的下方地面上设置有与逃生轮椅下端的磁铁相排斥的磁铁，以实现逃生轮椅下落到地面时，地面上的磁铁对逃生轮椅下端产生排斥力，提高落地减速作用。

优选的是，逃生出口正对正轨道，并位于正轨道的两个滑轨之间，便于副轨道的四个滑轨的一端与正轨道连接；所述副轨道为非导磁材料制成；在逃生出口上的副轨道的四个滑轨具体分布为：上两个滑轨分别与正轨道的两个滑轨连接，下两个滑轨分别与正轨道的两个滑轨连接，上两个滑轨的滑槽朝向相对设置，下两个滑轨的滑槽朝向相对设置；所述逃生轮椅的四个滚轮为向逃生轮椅两侧延伸的滚轮；以便于滚轮在副轨道与正轨道之间平稳过渡。

优选的是，在逃生出口上设置有对应门板；所述门板通过两个连接件设置在逃生出口的外侧，两个连接件分别与门板的两边铰接。

优选的是，连接件为连接板，连接板的两端设置有通孔，连接板的一端通孔通过插销与门板侧边的中点铰接，连接板的另一端通孔通过插销与墙体铰接；在逃生出口的上框设置有2个可上下摆动的第一杆体，第一杆体的一端与逃生出口的上框铰接，第一杆体的正下方可拔插穿设有第二杆体，第一杆体与第二杆体相互垂直，第一杆***于门板打开状态的门板下边缘的正下方，第一杆体用于在插上第二杆体时将门板支撑；第二杆体的一端与第一钢丝绳的一端固定，在逃生出口下方设置有联动底板，联动底板的一边与铁板铰接，联动底板的铰接边的对边与第一钢丝绳的另一端连接；门板的下边缘与第二钢丝绳的一端固定，第二钢丝绳的另一端与联动底板连接。工作原理是：将门板向上打开，第二杆体穿设在第一杆体的正下方，第一杆体将门板支撑保持打开状态，逃生轮椅从逃生出口滑出，滑落到联动底板，并将联动底板下压，带动第一钢丝绳拉动第二杆体，使第二杆体被拉离第一杆体的正下方，使第一杆体可以上下摆动，使得门板可以下滑或者通过上面滑下来的逃生轮椅推动下滑，实现对门板的关门。

优选的是，在逃生轮椅的上下两端设置有磁铁，逃生轮椅的上端磁铁与下端磁铁具有相互排斥力，使正在正轨道上滑行的多个逃生轮椅之间受到相互排斥力，门板上边缘设置有与逃生轮椅下端磁铁相互排斥的第二磁铁。

优选的是，逃生轮椅上安装有刹车装置，所述刹车装置位于正轨道的两个滑轨之间；所述门板上设置有语音播报或警报器，开门时触发播报或发出警报声。

优选的是，刹车装置包括：两个U型架、连杆、圆筒、四个橡胶刹板、两个弹簧和驱动装置；

所述两个U型架的虎口端分别设置所述四个橡胶刹板，四个橡胶刹板用于被控制抵压正轨道的两个滑轨以实现调整下落速度，或采取紧急制动；

所述圆筒设置在虎口朝向相反的两个U型架之间，所述连杆可活动穿设在圆筒和两个U型架上，连杆的两端分别穿设有所述两个弹簧，弹簧的一端抵压U型架，弹簧的另一端与连杆端部固定；连杆从左到右穿设的顺序为弹簧、U型架、圆筒、U型架、弹簧；在U型架与圆筒之间设置所述驱动装置，用于驱动左边U型架和右边U型架相互远离移动，以使U型架上的橡胶刹板抵压正轨道的两个滑轨；

所述驱动装置包括第一板体、第二板体、转轴、扭簧和驱动杆；所述第一板体和第二板体的中部通过转轴铰接，所述第一板体和第二板体置于转轴的两侧，转轴上套装有扭簧，扭簧用于在第一板体和第二板体的一端不受外力挤压时，第一板体和第二板体的另一端保持合拢状态，第一板体和第二板体的另一端上设置有通孔，所述通孔用于可活动穿设在所述连杆上，位于U型架与圆筒之间；第一板体的一端与逃生轮椅固定，连杆与逃生轮椅固定，第二板体的一端通过驱动杆与脚部或手部控制端连接，形成脚刹或手刹控制。工作原理为：当驱动杆对第二板体的一端施力，使第一板体的一端与第二板体的一端合拢，第一板体的另一端与第二板体的另一端张开，将圆筒两端的两个U型架之间的距离拨大，左边U型架和右边U型架相互远离移动，使U型架上的橡胶刹板抵压正轨道的两个滑轨，以实现调整下落速度，或采取紧急制动；当驱动杆撤销对第二板体的一端施力，由于扭簧作用，使第一板体的一端与第二板体的一端恢复原来的张开状态，第一板体的另一端与第二板体的另一端合拢，圆筒两端的两个U型架之间的距离缩小，U型架上的橡胶刹板不抵压正轨道的两个滑轨，停止刹车。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明通过在每一层或每一户上设置有通向正轨道的逃生出口，避免需要聚集到中间层或顶层，减少聚集过程存在的危险隐患和时间浪费。本发明通过副轨道设置在逃生出口上，正轨道设置在高楼的外墙上，副轨道的副轨滑槽与正轨道的正轨滑槽连通，以便于逃生轮椅的滑轮从副轨道的滑槽滑动到正轨道的滑槽上，实现安全方便地从楼层平面进入垂直下降状态。本发明的安全逃生装置无需专业的作业人员操作，每户人员做简单了解，就可以独自完成，方便快捷。

2、本发明通过在逃生出口上设置具有防碰撞结构的对应门板，门板上边缘设置有与逃生轮椅下端磁铁相互排斥的第二磁铁，使从正轨道下滑的逃生轮椅下端受到排斥力减速或刹车，避免从副轨道进入正轨道时与正在正轨道上滑行的人出现碰撞危险问题。本发明通过逃生轮椅的座椅和上下两端的挡板为可折叠设置，可以减小占用空间。

3、本发明通过在逃生轮椅的两端各设置有跟上下逃生轮椅相互排斥的磁铁，使正在正轨道上滑行的多个逃生轮椅之间受到相互排斥力，避免轨道中多人滑行时相互碰撞问题，提高安全性。

4、本发明通过在逃生轮椅上安装有刹车装置，以提高自我控制速度的安全感和应急刹车。门板上设置有语音播报或警报器，开门时触发播报或发出警报声，提醒正在轨上滑行的人刹车减速。

5、本发明的刹车装置刹车平稳，控制方便。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的高楼安全逃生装置的一种实现形式的结构示意图；

图2为正轨道的一条滑轨放大示意图；

图3为正轨道与副轨道连接处及滚轮的放大示意图；

图4为本发明的高楼安全逃生装置的另一种实现形式的结构示意图；

图5为本发明的门板打开状态示意图；

图6为本发明的门板关闭状态示意图；

图7为本发明的刹车装置非刹车状态示意图；

图8为本发明的刹车装置刹车状态示意图；

其中，墙体10；逃生出口11；门板12；连接件13；第二磁铁14；第一杆体15；第二杆体16；第二钢丝绳17；联动底板18；正轨道20；副轨道21；正轨滑槽22；副轨滑槽23；逃生轮椅30；第一磁铁31；滚轮32；轴33；U型架34；连杆35；圆筒36；橡胶刹板37；弹簧38；第一板体39；第二板体40；驱动杆41。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-3示出了本发明高楼安全逃生装置的一种实现形式，其包括：轨道和逃生轮椅30；

轨道包括正轨道20和副轨道21，正轨道20用于逃生轮椅下滑，副轨道21用于引导逃生轮椅从户内滑入正轨道20；所述正轨道20包括两个滑轨，两个滑轨的滑槽朝向相对设置，两个滑轨固定设置在建筑物外墙体10上，在两个滑轨之间的墙上固定有铁板，两个滑轨和铁板从楼顶通向楼底，两个滑轨的下端与地面之间预留有用于逃生轮椅30与正导轨脱离的距离；所述副轨道21设置在每一户的户内，每一户的户内设置有逃生出口11，所述副轨道21通过逃生出口11与正轨道20连接，副轨道21的副轨滑槽23与正轨道20的正轨滑槽22连通，所述副轨道21包括四个滑轨，四个滑轨根据逃生轮椅30的四个滚轮32位置设置，使逃生轮椅30在副轨道21上和正轨道20上保持正坐状态。

逃生轮椅用于搭载人员并通过轨道下滑逃生，所述逃生轮椅30上设置有安全带，逃生轮椅30背部设置有第一磁铁31，用于与正轨道20的铁板产生磁吸力以对下滑的逃生轮椅30减速；逃生轮椅30背部设置有四个滚轮32，用于在轨道的滑槽内滑行。

工作原理为：逃生轮椅的四个滚轮32分别从副轨道21的四个滑轨的另一端卡入副轨滑槽23中，方便在户内或平面楼层上独立做好下滑逃生准备，然后从副轨道21滑入正轨道20，通过逃生轮椅30背部的第一磁铁31与正轨道20的铁板产生磁吸力作用，对在正轨道20上滑行的逃生轮椅30起到减速下降作用。

在上述实施例的基础上，副轨道21与正轨道20的连接为可拆卸连接或铰接；所述逃生轮椅的座椅和上下两端的挡板为可折叠设置。

在上述实施方式的基础上，正轨道20的两个滑轨的下端的下方地面上设置有与逃生轮椅30下端的磁铁相排斥的磁铁，以实现逃生轮椅30下落到地面时，地面上的磁铁对逃生轮椅30下端产生排斥力，提高落地减速作用。

在上述实施方式的基础上，逃生出口11正对正轨道20，并位于正轨道20的两个滑轨之间，便于副轨道21的四个滑轨的一端与正轨道20连接；所述副轨道21为非导磁材料制成；在逃生出口11上的副轨道21的四个滑轨具体分布为：上两个滑轨分别与正轨道20的两个滑轨连接，下两个滑轨分别与正轨道20的两个滑轨连接，上两个滑轨的滑槽朝向相对设置，下两个滑轨的滑槽朝向相对设置；所述逃生轮椅30的四个滚轮32为通过轴33向逃生轮椅30两侧延伸的滚轮32；以便于滚轮32在副轨道21与正轨道20之间平稳过渡。

在上述实施方式的基础上，图4-6示出了本发明高楼安全逃生装置的另一种实现形式，在逃生出口11上设置有对应门板12；所述门板12通过两个连接件13设置在逃生出口11的外侧，两个连接件13分别与门板12的两边铰接。

在上述实施方式的基础上，连接件13为连接板，连接板的两端设置有通孔，连接板的一端通孔通过插销与门板12侧边的中点铰接，连接板的另一端通孔通过插销与墙体10铰接；在逃生出口11的上框设置有2个可上下摆动的第一杆体15，第一杆体15的一端与逃生出口11的上框铰接，第一杆体15的正下方可拔插穿设有第二杆体16，第一杆体15与第二杆体16相互垂直，第一杆体15位于门板12打开状态的门板12下边缘的正下方，第一杆体15用于在插上第二杆体16时将门板12支撑；第二杆体16的一端与第一钢丝绳的一端固定，在逃生出口11下方设置有联动底板18，联动底板18的一边与铁板铰接，联动底板18的铰接边的对边与第一钢丝绳的另一端连接；门板12的下边缘与第二钢丝绳17的一端固定，第二钢丝绳17的另一端与联动底板18连接。

工作原理为：将门板12向上打开，第二杆体16穿设在第一杆体15的正下方，第一杆体15将门板12支撑保持打开状态，逃生轮椅30从逃生出口11滑出，滑落到联动底板18，并将联动底板18下压，带动第一钢丝绳拉动第二杆体16，使第二杆体16被拉离第一杆体15的正下方，使第一杆体15可以上下摆动，使得门板12可以下滑或者通过上面滑下来的逃生轮椅30推动下滑，实现对门板12的关门。

在上述实施方式的基础上，在逃生轮椅30的上下两端设置有磁铁，逃生轮椅30的上端磁铁与下端磁铁具有相互排斥力，即：逃生轮椅30的上端磁铁为上N极，下S极，逃生轮椅30的下端磁铁为上S极，下N极，使正在正轨道20上滑行的多个逃生轮椅30之间受到相互排斥力，门板12上边缘设置有与逃生轮椅30下端磁铁相互排斥的第二磁铁14。

在上述实施方式的基础上，图7-8示出了本发明高楼安全逃生装置的另一种实现形式，逃生轮椅30上安装有刹车装置，所述刹车装置位于正轨道20的两个滑轨之间；所述门板12上设置有语音播报或警报器，开门时触发播报或发出警报声。

在上述实施方式的基础上，刹车装置包括：两个U型架34、连杆35、圆筒36、四个橡胶刹板37、两个弹簧38和驱动装置；

所述两个U型架34的虎口端分别设置所述四个橡胶刹板37，四个橡胶刹板37用于被控制抵压正轨道20的两个滑轨以实现调整下落速度，或采取紧急制动；

所述圆筒36设置在虎口朝向相反的两个U型架34之间，所述连杆35可活动穿设在圆筒36和两个U型架34上，连杆35的两端分别穿设有所述两个弹簧，弹簧的一端抵压U型架34，弹簧的另一端与连杆35端部固定；连杆35从左到右穿设的顺序为弹簧、U型架34、圆筒36、U型架34、弹簧；在U型架34与圆筒36之间设置所述驱动装置，用于驱动左边U型架34和右边U型架34相互远离移动，以使U型架34上的橡胶刹板37抵压正轨道20的两个滑轨；

所述驱动装置包括第一板体39、第二板体40、转轴、扭簧和驱动杆41；所述第一板体39和第二板体40的中部通过转轴铰接，所述第一板体39和第二板体40置于转轴的两侧，转轴上套装有扭簧，扭簧用于在第一板体39和第二板体40的一端不受外力挤压时，第一板体39和第二板体40的另一端保持合拢状态，第一板体39和第二板体40的另一端上设置有通孔，所述通孔用于可活动穿设在所述连杆35上，位于U型架34与圆筒36之间；第一板体39的一端与逃生轮椅30固定，连杆35与逃生轮椅30固定，第二板体40的一端通过驱动杆41与脚部或手部控制端连接，形成脚刹或手刹控制。

工作原理为：当驱动杆41对第二板体40的一端施力，使第一板体39的一端与第二板体40的一端合拢，第一板体39的另一端与第二板体40的另一端张开，将圆筒36两端的两个U型架34之间的距离拨大，左边U型架34和右边U型架34相互远离移动，使U型架34上的橡胶刹板37抵压正轨道20的两个滑轨，以实现调整下落速度，或采取紧急制动；当驱动杆41撤销对第二板体40的一端施力，由于扭簧作用，使第一板体39的一端与第二板体40的一端恢复原来的张开状态，第一板体39的另一端与第二板体40的另一端合拢，圆筒36两端的两个U型架34之间的距离缩小，U型架34上的橡胶刹板37不抵压正轨道20的两个滑轨，停止刹车。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。

Claims (9)

1.高楼安全逃生装置，其特征在于，包括轨道和逃生轮椅；

所述轨道，其包括正轨道和副轨道，正轨道用于逃生轮椅下滑，副轨道用于引导逃生轮椅从户内滑入正轨道；所述正轨道包括两个滑轨，两个滑轨的滑槽朝向相对设置，两个滑轨固定设置在建筑物外墙上，在两个滑轨之间的墙上固定有铁板，两个滑轨和铁板从楼顶通向楼底，两个滑轨的下端与地面之间预留有用于逃生轮椅与正导轨脱离的距离；所述副轨道设置在每一户的户内，每一户的户内设置有逃生出口，所述副轨道通过逃生出口与正轨道连接，副轨道的副轨滑槽与正轨道的正轨滑槽连通，所述副轨道包括四个滑轨，四个滑轨根据逃生轮椅的四个滚轮位置设置；

所述逃生轮椅，其用于搭载人员并通过轨道下滑逃生，所述逃生轮椅上设置有安全带，逃生轮椅背部设置有第一磁铁，用于与正轨道的铁板产生磁吸力以对下滑的逃生轮椅减速；逃生轮椅背部设置有四个滚轮，用于在轨道的滑槽内滑行。

2.如权利要求1所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，所述副轨道与正轨道的连接为可拆卸连接或铰接；所述逃生轮椅的座椅和上下两端的挡板为可折叠设置。

3.如权利要求2所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，所述正轨道的两个滑轨的下端的下方地面上设置有与逃生轮椅下端的磁铁相排斥的磁铁。

4.如权利要求1-3任一项所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，所述逃生出口正对正轨道，并位于正轨道的两个滑轨之间，所述副轨道为非导磁材料制成；在逃生出口上的副轨道的四个滑轨具体分布为：上两个滑轨分别与正轨道的两个滑轨连接，下两个滑轨分别与正轨道的两个滑轨连接，上两个滑轨的滑槽朝向相对设置，下两个滑轨的滑槽朝向相对设置；所述逃生轮椅的四个滚轮为向逃生轮椅两侧延伸的滚轮。

5.如权利要求4所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，在逃生出口上设置有对应门板；所述门板通过两个连接件设置在逃生出口的外侧，两个连接件分别与门板的两边铰接。

6.如权利要求5所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，所述连接件为连接板，连接板的两端设置有通孔，连接板的一端通孔通过插销与门板侧边的中点铰接，连接板的另一端通孔通过插销与墙体铰接；在逃生出口的上框设置有2个可上下摆动的第一杆体，第一杆体的一端与逃生出口的上框铰接，第一杆体的正下方可拔插穿设有第二杆体，第一杆体与第二杆体相互垂直，第一杆***于门板打开状态的门板下边缘的正下方，第一杆体用于在插上第二杆体时将门板支撑；第二杆体的一端与第一钢丝绳的一端固定，在逃生出口下方设置有联动底板，联动底板的一边与铁板铰接，联动底板的铰接边的对边与第一钢丝绳的另一端连接；门板的下边缘与第二钢丝绳的一端固定，第二钢丝绳的另一端与联动底板连接。

7.如权利要求6所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，在所述逃生轮椅的上下两端设置有磁铁，逃生轮椅的上端磁铁与下端磁铁具有相互排斥力，门板上边缘设置有与逃生轮椅下端磁铁相互排斥的第二磁铁。

8.如权利要求7所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，所述逃生轮椅上安装有刹车装置，所述刹车装置位于正轨道的两个滑轨之间；所述门板上设置有语音播报或警报器，开门时触发播报或发出警报声。

9.如权利要求8所述的高楼安全逃生装置，其特征在于，所述刹车装置包括：两个U型架、连杆、圆筒、四个橡胶刹板、两个弹簧和驱动装置；

所述两个U型架的虎口端分别设置所述四个橡胶刹板，四个橡胶刹板用于被控制抵压正轨道的两个滑轨以实现调整下落速度，或采取紧急制动；

所述圆筒设置在虎口朝向相反的两个U型架之间，所述连杆可活动穿设在圆筒和两个U型架上，连杆的两端分别穿设有所述两个弹簧，弹簧的一端抵压U型架，弹簧的另一端与连杆端部固定；连杆从左到右穿设的顺序为弹簧、U型架、圆筒、U型架、弹簧；在U型架与圆筒之间设置所述驱动装置，用于驱动左边U型架和右边U型架相互远离移动，以使U型架上的橡胶刹板抵压正轨道的两个滑轨；

所述驱动装置包括第一板体、第二板体、转轴、扭簧和驱动杆；所述第一板体和第二板体的中部通过转轴铰接，所述第一板体和第二板体置于转轴的两侧，转轴上套装有扭簧，扭簧用于在第一板体和第二板体的一端不受外力挤压时，第一板体和第二板体的另一端保持合拢状态，第一板体和第二板体的另一端上设置有通孔，所述通孔用于可活动穿设在所述连杆上，位于U型架与圆筒之间；第一板体的一端与逃生轮椅固定，连杆与逃生轮椅固定，第二板体的一端通过驱动杆与脚部或手部控制端连接，形成脚刹或手刹控制。

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