CN111631588B - 烹饪腔体清洗控制方法、装置、介质、控制***及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，包括以下步骤：响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗；当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热。采用本发明能够对炒菜机烹饪腔体进行高温清洗，从而保持烹饪腔体的清洁度。

Description

烹饪腔体清洗控制方法、装置、介质、控制***及炒菜机

技术领域

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法、装置、存储介质、控制***以及智能炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。

但是现有的炒菜机在炒菜的过程中，会在炒菜机的机壳的内部产生大量的油烟，炒菜机的烹饪腔体在进行烹饪的过程中也将不断积累油垢，从而影响所述烹饪腔体洁净度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法装置、存储介质、控制***以及智能炒菜机，其能够对炒菜机的烹饪腔体进行清洗，从而保持烹饪腔体内部的清洁。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，包括以下步骤：

响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本发明所述的炒菜机密封烹饪腔体清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，通过向所述炒菜机的炒锅中添加水，并启动所述炒锅的加热装置，从而将所述炒锅内的水加热至沸腾，以利用水沸腾后的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，保证了烹饪腔体的清洁度。

进一步地，当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的水倒出时，所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述响应烹饪腔体清洗指令，控制所述锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪腔体清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，还包括：

检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板当前的闭合状态，并在检测到所述门板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板的提示。

进一步地，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的闭合状态，并在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板或/和上盖板的提示。

进一步地，所述响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪腔体清洗指令，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

当所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，控制锅体使其处于高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述喷淋开关。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体内还设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

当打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水，同时还包括：控制打开所述下料装置的下料仓门以将所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述下料装置进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体内还设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖设有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述锅盖进行高温消毒清洗。

进一步地，在打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水之前，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合；

当所述锅体内的水通过加热开始沸腾时，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开。

进一步地，在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之后，还包括：

启动所述锅体旋转装置以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

本发明还提供了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制装置，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法。

本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法。

本发明还对应提供了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制***，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***包括：控制器以及分别与所述控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置以及锅体加热装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，并用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本发明实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***，通过将注水装置、锅体翻转装置以及锅体加热装置与所述控制器通信连接，以通过控制器控制锅体翻转装置将所述锅体翻转到高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，控制所述锅体加热装置对锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，实现在不拆卸炒菜机对的结构实现对烹饪腔体的自动清洗，确保炒菜机烹饪腔体的洁净。

进一步地，所述锅体翻转装置还用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器；

所述锅体翻转装置根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至倒水工位时，所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括密封状态检测器和提示器；

所述密封状态检测器和所述提示器均与所述控制器通信连接；

所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

所述提示器用于在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，根据所述控制器的指示发出密封所述烹饪腔体的提示。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板；

所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述门板当前的闭合状态；

所述提示器用于在检测到所述门板当前为非闭合状态时，根据所述控制器的指示发出闭合所述门板的提示。

进一步地，所述炒菜机的壳体的顶部设置有能够开合的上盖板；

所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述门板和上盖板当前的闭合状态；

所述提示器用于在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，根据所述控制器的指示发出闭合所述门板或/和上盖板的提示。

进一步地，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括密封状态检测器；

所述密封状态检测器用于根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示后，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

所述锅体翻转装置用于当所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，根据所述控制器的指示控制所述锅体使其处于高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；

所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体内还设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***包括仓门驱动装置，所述仓门驱动装置与所述控制器通信连接；

所述仓门驱动装置用于在打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时，根据所述控制器的指示驱动所述下料装置打开其下料仓门以将所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述下料装置进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体内还设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖设有油烟排气口；

所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述进水泵与所述控制器通信连接，所述进水泵在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

进一步地，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括锅体升降装置，所述锅体升降装置与所述控制器通信连接；

所述锅体升降装置用于在打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水之前，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合；

当所述锅体内的水通过加热开始沸腾时，所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示驱动所述锅体移动朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开。

进一步地，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括锅体旋转装置，所述锅体旋转装置与所述控制器通信连接；

所述锅体旋转装置用于在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之后，根据所述控制器的指令驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

本发明另一实施例提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括壳体、设置在所述壳体内的烹饪腔体以及如上所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***。

与现有技术相比，本发明实施例所述的智能炒菜机，可通过炒菜机烹饪腔体清洗控制***对所述烹饪腔体进行高温清洗，保证了烹饪腔体的清洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法的流程图。

图2是本发明第二实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法的流程图。

图3是本发明第三实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法的流程图。

图4是本发明第六实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制***的结构示意图。

图5是本发明第六实施例所述的注水装置的结构示意图。

图6是本发明第七实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***的结构示意图。

图7是本发明第七实施例所述的注水装置的结构示意图。

图8是本发明第八实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制***的结构示意图。

图9是本发明第九实施例所述的智能炒菜机的结构示意图。

图10是本发明第九实施例所述的锅体处于下料工位时的结构示意图。

图11是本发明第九实施例所述的锅体处于炒菜工位时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法的流程图。

本实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制方法包括以下步骤：

S101、响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口。

具体地，控制器响应用户发出的烹饪腔体清洗指令，发出控制指令给锅体翻转装置，所述锅体翻转装置根据控制指令驱动所述锅体进行翻转，使得所述锅体处于高温清洗工位。

优选地，在响应烹饪腔体清洗指令之后，控制锅体使其处于高温清洗工位之前，还包括检测所述锅体当前所处的工位；当所述锅体当前处于所述高温清洗工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转使得所述锅体处于高温清洗工位；当所述锅体当前所处的工位为高温清洗工位，则保持锅体处于当前的工位。

优选地，在响应烹饪腔体清洗指令之后，检测所述锅体当前所处的工位之前，还包括检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示。

在本实施例中，所述密封所述烹饪腔体的提示意在提醒用户密封闭合所述炒菜机的烹饪腔体，所述密封所述烹饪腔体的提示可以为指示灯提示，声音提示或显示提示等，在此不进行具体的限定。

优选地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部开设有能够开合的上盖板。所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的闭合状态，并在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板或/和上盖板的提示，以提醒用户闭合所述门板或/和上盖板。

在本实施中，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头设置在所述锅体的正上方作为所述注水装置的注水口。所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向所述喷淋喷头。

需要说明的是，在其他实施例中，所述注水装置包括进水管和设置在所述进水管上的进水泵。所述炒菜机的烹饪腔体内设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖设有油烟排气口；所述进水管与所述油烟排气口连接，所述油烟排气口作为所述注水装置的注水口。

在另一实施方式中，响应所述烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪腔体清洗指令，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

当所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，控制锅体使其处于高温清洗工位。

S102、控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

具体地，在所述锅***于高温清洗工位时，控制所述喷淋开关打开以通过所述喷淋喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体加水，当所述锅体内的水量达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体加水。

优选地，所述炒菜机的烹饪腔体内设置有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和所述锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位。

在本实施例中，在控制所述喷淋开关打开所述喷淋喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体加水的同时，控制打开所述下料装置的下料仓门以将从所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内。

需要说明的是，在其他实施例中，所述喷淋喷头设置在所述下料装置内，以在开启所述喷淋开关时，通过所述喷淋喷头高压出水冲洗粘附在所述下料装置内的食物残渣和油垢。

在其他实施例中，所述注水装置包括进水管和设置在所述进水管上的进水泵，所述高温清洗工位即为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位。所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水具体为：

在所述锅***于炒菜工位时，控制打开所述进水泵以通过所述锅盖上与所述进水管连通的油烟排气口向所述锅体内注水，当所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵。

优选地，在打开所述进水泵以通过所述锅盖上与所述进水管连通的油烟排气口向所述锅体内注水之前，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合。

S103、启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗。

在本实施例中，在锅体中注入了预设量的水后，通过启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，以使得所述锅体内的水沸腾产生高温蒸气，高温蒸气充盈在所述烹饪腔体中，以对所述烹饪腔体进行高温消毒清洗。

需要说明的是，当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，在打开所述进水泵以通过所述锅盖上与所述进水管连通的油烟排气口向所述锅体内注水之前，将控制锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合，以使得所述锅体内的水能够快速沸腾。当所述锅体内的水沸腾后，将控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开，使得所述高温蒸气进入烹饪腔体中对所述烹饪腔体进行高温消毒清洗。

在本实施例中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气在对所述烹饪腔体进行高温消毒的同时还对所述锅盖进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，可在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之前，启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，也可以在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，对此不进行具体的限定。

S104、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热。

在本实施例中，所述预设的时间值为根据清洗的需要预先设定的。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，通过向所述炒菜机的炒锅中添加预设量的水，并启动所述炒锅的加热装置，从而将所述炒锅内的水加热至沸腾，以利用水沸腾后的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，保证了烹饪腔体的清洁度。

请参阅图2，是本发明第二实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法在步骤S102之后，步骤S103之前，还包括：

S201、启动所述锅体旋转装置以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以利用所述锅体中的水对所述锅体进行旋转清洗。

需要说明的是，在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热后，所述锅体仍绕所述锅体的中轴线旋转，当所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转的时间达到预设旋转时间时，则关闭所述锅体旋转装置以停止驱动所述锅体旋转。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，在向所述锅体中加入适量的水后，驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以通过锅体中的水的旋转来实现对所述锅体的清洗，确保了锅体的洁净度。

请参阅图3，是本发明第三实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制方法在步骤S104之后，还包括：

S301、控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

在本实施例中，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，其中，0°≤θ≤60°。

优选地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接有一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的水倒出时，所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

与现有技术相比，本发明实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，通过加热锅体内的水产生高温蒸气，实现对所述炒菜机的烹饪腔体的高温消毒清洗之后，将所述锅体内的沸水导入所述烹饪腔体下方的食物垃圾处理器，实现了对食物垃圾处理器的高温消毒清洗。

本发明第四实施例提供了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制装置，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法。

本发明第五实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法。

本发明第六实施例提供了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制***。

请参阅图4，为本发明第六实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制***的结构示意图。

本实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***包括控制器100、以及分别与所述控制器100通信连接的注水装置200、锅体翻转装置300、锅体加热装置400和仓门驱动装置500。

所述注水装置200的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体A的上方或侧上方。

所述锅体翻转装置300用于根据所述控制器100在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位；其中所述锅体A处于所述高温清洗工位时其锅口朝向所述注水装置200的注水口。

所述注水装置200用于当所述锅体A处于高温清洗工位时，根据所述控制器100的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。

所述锅体加热装置400用于根据所述控制器100的指示对所述锅体A进行加热，使所述锅体A内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，并用于在所述锅体A内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时根据所述控制器100的指示，停止对所述锅体A进行加热。

在本实施例中，所述锅体翻转装置300还用于在所述锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体A进行加热之后，根据所述控制器100的指示将所述锅体A翻转至倒水工位，以将所述锅体A内剩余的水倒出；所述锅体A处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。其中，所述锅体A处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

在本实施例中，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接有一食物垃圾处理器。所述锅体翻转装置300根据所述控制器100的指示将所述锅体A翻转至倒水工位时，所述锅体A内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

请参阅图5，为本实施例所述注水装置的结构示意图。

本实施例所述注水装置200包括喷淋喷头201，喷淋管202和喷淋开关203。

所述喷淋喷头201与所述喷淋管202连接，所述喷淋开关203设置在所述喷淋管202上。所述喷淋喷头201作为所述注水装置200的注水口，所述喷淋开关203与所述控制器100通信连接。

所述喷淋开关203在所述锅体翻转装置300根据所述控制器100在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器100的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头201出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。

在本实施例中，所述炒菜机的烹饪腔体内设置有下料装置，所述喷淋喷头201设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头201和所述锅体A之间。所述高温清洗工位为所述锅体A的锅口朝向所述下料装置的下料工位。

在本实施例中，所述仓门驱动装置500与所述控制器通信连接。所述仓门驱动装置500用于在打开所述喷淋开关203以通过所述喷淋喷头201向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注水的同时，根据所述控制器100的指示驱动打开所述下料装置的下料仓门以将所述喷淋喷头201喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体A内。

其中，所述锅体A内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述下料装置进行高温消毒清洗。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，通过控制所述锅体翻转机构将所述锅体翻转至高温清洗工位，控制注水装置向处于高温清洗工位的锅体注入预设量的水，然后通过控制所述锅体加热装置对锅体进行加热，使得锅体内的水沸腾产生高温蒸气，从而利用该高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体以及位于烹饪腔体中的下料装置进行高温消毒清洗；此外，通过锅体翻转机构将所述锅体翻转至倒水工位，使得锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗；清洗过程简单高效，保证了炒菜机烹饪腔体以及位于烹饪腔体内的设备的洁净度。

请参阅图6，为本发明第七实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***的结构示意图。

在所述第六实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括锅体升降装置600，所述锅体升降装置600与所述控制器100通信连接。

请参阅图7，为第七实施例所述的注水装置的结构示意图。

在本实施例中，所述注水装置200`包括进水管201`和设置在所述进水管201`上的进水泵202`。

所述炒菜机的烹饪腔体内设置有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖上设置有油烟排气口。所述进水泵202'与所述控制器100通信连接，所述进水管201`与所述油烟排气口连接。

所述高温清洗工位为所述锅体A的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖A的油烟排气口作为所述注水装置200'的注水口。

所述进水泵202'在所述锅体翻转装置300根据所述控制器100在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器100的指示开启或关闭，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。

所述锅体升降装置600用于在打开所述进水泵202'以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注水之前，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体A朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合。

当所述锅体A内的水通过加热开始沸腾时，所述锅体升降装置600则根据所述控制器100的指示驱动所述锅体A朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开，使得水沸腾产生的高温蒸气进入烹饪腔体中对所述烹饪腔体进行高温消毒清洗，同时也对锅盖进行高温消毒清洗。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***，在对所述锅体进行加热之前，通过控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合，待所述锅体内的水沸腾后，再驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开，使得锅体内的水更快沸腾，提高清洗效率。

请参阅图8，为本发明第八实施例提供的炒菜机烹饪腔体清洗控制***的结构示意图。

在第六实施例的基础上，本实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括密封状态检测器A600、提示器A700和工位检测器A800。

在本实施例中，所述密封状态检测器A600、提示器A700和工位检测器A800均与所述控制器100通信连接。

所述密封状态检测器A600用于在响应烹饪腔体清洗指令后，根据所述控制器100的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；所述提示器A700用于当检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，根据所述控制器100的指示发出密封所述烹饪腔体的提示。

在实施例中，所述密封所述烹饪腔体的提示意在提醒用户密封闭合所述炒菜机的烹饪腔体，所述密封所述烹饪腔体的提示可以为指示灯提示，声音提示或显示提示等，在此不进行具体的限定。

优选地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部开设有能够开合的上盖板。所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的闭合状态，并在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板或/和上盖板的提示，以提醒用户闭合所述门板或/和上盖板。

在本实施例中，所述工位检测器A800用于在所述密封状态检测器A600根据所述控制器100的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体A当前所处的工位。所述锅体翻转装置300则用于当所述锅体A处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体A翻转至高温清洗工位。

在需要说明的是，在另一实施方式中，所述密封状态检测器A600用于根据所述控制器100在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示后，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；所述锅体翻转装置300则用于当检测到所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，根据所述控制器100的指示控制所述锅体A使其处于高温清洗工位。本实施方式，可确保所述炒菜机的烹饪腔体在密封的状态下时，才对所述烹饪腔体进行高温消毒清洗，提高清洗的效率。

在本实施例中，所述注水装置200用于当所述锅体A处于高温清洗工位时，根据所述控制器100的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。所述锅体加热装置400用于根据所述控制器100的指示对所述锅体A进行加热，使所述锅体A内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，并用于在所述锅体A内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时根据所述控制器100的指示，停止对所述锅体A进行加热。

优选地，本实施例所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括锅体旋转装置A900，所述锅体旋转装置A900与所述控制器通信连接。

所述锅体旋转装置A900用于在控制所述注水装置200向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水之后，根据所述控制器100的指令驱动所述锅体A绕所述锅体A的中轴线旋转，以通过锅体A中的水的旋转来实现对所述锅体A的清洗，确保了锅体A的洁净度。

需要说明的是，在启动锅体加热装置400对所述锅体A进行加热后，所述锅体A仍绕所述锅体A的中轴线旋转，当所述锅体A绕所述锅体A的中轴线旋转的时间达到预设旋转时间时，则关闭所述锅体旋转装置A900以停止驱动所述锅体A旋转。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，通过设置密封状态检测器用以检测所述烹饪腔体的密封状态，在检测到所述烹饪腔体当前对的状态为非密封状态时，则通过提示器发出密封所述烹饪腔体的提示，以提醒用户密封所述烹饪腔体，使得可在密封所述烹饪腔体的情况下对炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，提高清洗效率；而通过设置工位检测器用以对所述锅体所处的工位进行检测，可在确定所述锅体所处的工位后再向所述锅体内注水，确保清洗过程有序进行；此外，通过设置锅体旋转装置用以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以通过锅体中的水对所述锅体进行清洗，确保了锅体的洁净度。

请参阅图9，为本发明第九实施例所述的智能炒菜机的结构示意图。

在本实施例中，所述智能炒菜机包括壳体B1，设置在所述壳体内的烹饪腔体B10，设置在所述烹饪腔体B10内的锅体B100、锅盖B200、工位检测器(图中未示)、锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500、锅体旋转装置B600、下料装置B700和仓门驱动装置B800，以及注水装置(图中未示)，食物垃圾处理器B30，油烟处理装置B40和控制器(图中未示)。

在本实施例中，所述壳体B1的一侧面设有能够开合的门板B11，所述壳体B1的顶部开设有能够开合的上盖板B12。所述壳体B1的侧面上部还设置有一控制面板B13，所述控制面板B13与所述控制器电连接；所述控制面板B13设有多个功能按键或功能触控区域以使得用户可以通过所述控制面板B13选择不同的菜谱指令或清洗指令，从而将产生对应的菜谱指令或清洗指令发送给所述控制器。

在本实施例中，所述锅体B100设置在所述烹饪腔体B10的中部，所述锅盖B200设置在所述锅体B100的侧上方用以闭合或打开所述锅体B100，所述锅盖B200上开设有一油烟排气口B201。所述工位检测器、所述锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500和锅体旋转装置B600均与所述控制器通信连接。所述工位检测器设置在所述锅体B100附近以检测所述锅体所处的工位；所述锅体翻转装置B300与所述锅体B100连接，用以控制所述锅体B100上下翻转；所述锅体加热装置B400用以对所述锅体进行加热；所述锅体升降装置B500用以驱动所述锅体朝锅盖B200的方向或远离锅盖B200的方向移动；所述锅体旋转装置B600用以驱动所述锅体绕着所述锅体B100的中轴线旋转。

值得指出的是，本实施例所述锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500和锅体旋转装置B600可参考现有技术(例如专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利；或者专利公开号为：CN107736790A，名称为“一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)的结构，在此不进行具体的限制。

在本实施例中，所述下料装置B700设置在所述烹饪腔体B10的上部并位于所述锅体B100的正上方；所述仓门驱动装置B800与所述下料装置B700连接，以驱动打开所述下料装置B700的下料仓的仓门。

在本实施例中，所述注水装置包括第一注水装置(图中未示)和第二注水装置(图中未示)。

所述第一注水装置包括至少一个喷淋喷头B211，喷淋管(图中未示)和喷淋开关(图中未示)。所述喷淋喷头B211与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上，所述喷淋管的一端与水源连接。所述喷淋喷头B211设置在所述上盖板B12上，当所述上盖板B12盖合时，所述喷淋喷头B211位于所述下料装置B700的正上方。所述喷淋喷头B211的出水口即为所述第一注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

在本实施例中，所述喷淋喷头B211包括多个高压喷淋喷头，这样在打开喷淋开关后，还可以有效地对所述下料装置B700的内侧壁进行冲洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述喷淋喷头B211可设置在所述下料装置B700内，所述喷淋管道从所述下料装置B700的侧边穿过所述下料装置B700的壳体与位于下料装置B700中的喷淋喷头B211连接。在打开所述喷淋开关时，从所述喷淋喷头B211喷出的水在对下料装置B700进行高压冲洗之后将从打开下料仓门的下料口流出而注入到处于下料工位的锅体中。

在本实施例中，所述第二注水装置包括进水管B221和设置在所述进水管B221上的进水泵(图中未示)。所述进水管B221的一端与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接，所述进水管B221的另一端与水源连接；所述油烟排气口B201即为所述第二注水装置的注水口。所述进水泵与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

本实施例所述的烹饪腔体B10底部设置有一底部出水口B101，所述食物垃圾处理器B30设置在所述烹饪腔体B10的底部并与所述底部出水口101连接。

所述油烟处理装置B40设置在所述壳体B1的上部并位于所述壳体B1和所述烹饪腔体B10之间，所述油烟处理装置B40通过油烟管道与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接。

以下将结合所述炒菜机的结构，对本实施例所述炒菜机的烹饪腔体进行清洗的过程进行详细地说明：

当需要对所述炒菜机的烹饪腔体进行清洗时，用户关闭所述炒菜机的门板B11和上盖板B12，然后通过所述控制面板B13上的触摸按钮发出烹饪腔体清洗指令；所述控制器响应所述烹饪腔体清洗指令后，所述工位检测器检测所述锅体B100所处的工位，当检测到所述锅体B100当前处于下料工位或炒菜工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于下料工位或炒菜工位。

而当检测到所述锅体B100当前处于下料工位，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置B800打开所述下料仓的仓门，使得从所述喷淋喷头B211出来的水喷淋所述下料装置B700之后落入到所述锅体B100中；当所述锅体B100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体B100注水。

而当检测到所述锅体B100当前处于锅口朝向锅盖B200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201向所述锅体B100内加水，当所述锅体B100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体B100进行加水。

同理，当控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于下料工位时，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置B800打开所述下料仓的仓门，使得从所述喷淋喷头B211出来的水喷淋所述下料装置之后落入到所述锅体B100中；当所述锅体B100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体B100注水。当控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于锅口朝向锅盖B200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201向所述锅体B100内加水，当所述锅体B100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体B100进行加水。

请参阅图10，为本实施例所述锅体处于下料工位时的结构示意图。如图10所示，当所述锅体B100处于下料工位时，所述锅体B100的锅口正对于所述下料装置B700，当所述下料装置B700的下料仓的仓门打开时，从所述喷淋喷头B211出来的水即可经过所述下料装置B700落入到锅体B100内，实现对所述锅体B100注水。

当所述锅体B100中的水是通过喷淋喷头B211注入时，则在所述锅体B100内注入的水达到预设量时，则控制所述锅体加热装置B400对所述锅体B100进行加热，从而使得所述锅体B100的水沸腾产生高温蒸气，高温蒸气将逐渐充盈所述炒菜机的烹饪腔体B10，从而对所述烹饪腔体B10以及位于所述锅体B100上方的下料装置B700、位于所述锅体B100侧上方锅盖B200和锅体B100的外壁进行高温消毒清洗；在对所述锅体B100进行加热的同时，所述控制器将控制所述锅体旋转装置B600驱动所述锅体B100绕着所述锅体B100的中轴线旋转，以对所述锅体内壁进行清洗。

当所述锅体B100中沸腾的时间值达到预设时间值时，则控制所述锅体加热装置B400停止对所述锅体B100进行加热，然后通过控制所述锅体翻转装置B300将所述锅体B100翻转至倒水工位，从而将所述锅体B100中剩余的热水经所述底部出水口B101导入所述食物垃圾处理器B30中，以对所述食物垃圾处理器B30进行消毒清洗。

请参阅图11，为本实施例所述锅体处于炒菜工位时的结构示意图。如图11所示，当所述锅体处于炒菜工位时，所述锅体B100的锅口朝向所述锅盖B200，从所述锅盖B200的油烟排气口B201出来的水落入所述锅体B100内，实现对所述锅体B100注水。

而当所述锅体B100中的水是通过所述油烟排气口B201注入，则当所述锅体B100的处于炒菜工位时，控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝所述锅盖B200的方向移动以使得所述锅体B100与所述锅盖B200闭合；当所述锅体B100内注入的水达到预设量时则关闭所述进水泵，然后控制所述锅体加热装置B400对所述锅体B100进行加热；当所述锅体B100中的水沸腾后，则控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝远离所述锅盖B200的方向移动以使得所述锅体B100的锅口离开所述锅盖B200，使得锅体B100中的水沸腾所产生的高温蒸气进入所述烹饪腔体B10中，从而对所述烹饪腔体B10以及位于所述锅体B100上方的下料装置B700、位于所述锅体B100侧上方锅盖B200和锅体B100的外壁进行高温消毒清洗；在对所述锅体B100进行加热的同时，所述控制器将控制所述锅体旋转装置B600驱动所述锅体B100绕着所述锅体B100的中轴线旋转，以对所述锅体内壁进行清洗。

当所述锅体B100中的水沸腾的时间值达到预设时间值时，则控制所述锅体加热装置B400停止对所述锅体B100进行加热，然后通过控制所述锅体翻转装置B300将所述锅体B100翻转至倒水工位，从而将所述锅体B100中剩余的热水经所述底部出水口B101导入所述食物垃圾处理器B30中，以对所述食物垃圾处理器B30进行消毒清洗。

需要说明的是，本发明所述高温清洗工位即为本实施例所述清洗过程中的下料工位或炒菜工位。

需要说明是，以上仅是本发明所列举的其中一种烹饪腔体的清洗过程，在不影响清洗效果的前提下，向所述锅体注水、对所述锅体进行加热、对所述锅体进行旋转等步骤的先后顺序可进行调换，在此不进行具体地限定。

优选地，本实施例所述的智能炒菜机还包括密封状态检测器(图中未示)和提示器(图中未示)。

在本实施例中，所述密封状态检测器和所述提示器均与所述控制器通信连接，所述密封状态检测器与所述提示器电连接；所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；所述提示器用于在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，根据所述控制器的指示发出密封所述烹饪腔体的提示。

具体地，所述密封状态检测器设置在所述炒菜机的门板B11和上盖板B12的侧边上，用以检测所述炒菜机的门板B11和上盖板B12是否闭合，当所述门板B11或/和上盖板B12没有闭合时，则将所述门板B11或/和上盖板B12未闭合的消息发送给控制器，所述控制器接收所述门板B11或/和上盖板B12未闭合的消息并将该信息发送给提示器，提示器接收到所述门板B11或/和上盖板B12未闭合的消息则发出闭合所述门板B11或/和上盖板B12的提示，提示用户闭合所述门板B11或/和上盖板B12。

在本实施例中，所述闭合所述门板B11或/和上盖板B12的提示意在提醒用户密封闭合所述炒菜机的烹饪腔体，所述闭合所述门板B11或/和上盖板B12的提示可以为指示灯提示，声音提示或显示提示等，在此不进行具体的限定。

与现有技术相比，本实施例所述的智能炒菜机，通过自身的烹饪结构，通过烹饪腔体上方的喷淋喷头或与所述锅盖连接的进水管向所述锅体中加水，然后对所述锅体进行加热，同时通过控制所述仓门驱动装置、锅体旋转装置，锅体升降装置和锅体翻转装置等的相互配合工作，从而利用所述锅体中的水沸腾所产生的高温蒸气对所述烹饪腔体以及位于所述烹饪腔体中的下料装置、锅体、锅盖和与所述烹饪腔体连接的食物垃圾处理器进行高温消毒清洗，大大提高了炒菜机的清洗效率，保证了炒菜机的烹饪腔体的洁净。

在另一实施方式中，所述密封状态检测器用于响应烹饪腔体清洗指令，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；当所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，则控制锅体使其处于高温清洗工位。即在另一实施方式中，只有当检测到所述烹饪腔体处于密封状态才继续响应所述烹饪腔体清洗指令，执行烹饪腔体清洗的后续步骤。在所述烹饪腔体处于密封状态下对所述烹饪腔体进行清洗，可大大提高清洗效率。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (27)

1.一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热；

所述炒菜机的烹饪腔体内还设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖设有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述锅盖进行高温消毒清洗；

在打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水之前，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合；

当所述锅体内的水通过加热开始沸腾时，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开；

其中，在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热。

2.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

3.根据权利要求2所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

4.根据权利要求2或3所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的水倒出时，所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

5.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述响应烹饪腔体清洗指令，控制所述锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪腔体清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

6.根据权利要求5所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，还包括：

检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示。

7.根据权利要求6所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板当前的闭合状态，并在检测到所述门板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板的提示。

8.根据权利要求7所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的闭合状态，并在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板或/和上盖板的提示。

9.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪腔体清洗指令，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

当所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，控制锅体使其处于高温清洗工位。

10.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于：所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述喷淋开关。

11.根据权利要求10所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于：所述炒菜机的烹饪腔体内还设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

当打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水，同时还包括：控制打开所述下料装置的下料仓门以将所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述下料装置进行高温消毒清洗。

12.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之后，还包括：

启动所述锅体旋转装置以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

13.一种炒菜机烹饪腔体清洗控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至12任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法。

15.一种炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***包括：控制器以及分别与所述控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置以及锅体加热装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗，并用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热；

所述炒菜机的烹饪腔体内还设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖设有油烟排气口；

所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述进水泵与所述控制器通信连接，所述进水泵在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括锅体升降装置，所述锅体升降装置与所述控制器通信连接；

所述锅体升降装置用于在打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水之前，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合；

当所述锅体内的水通过加热开始沸腾时，所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示驱动所述锅体移动朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开；

其中，在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热。

16.根据权利要求15所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于：所述锅体翻转装置还用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

17.根据权利要求16所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于：所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

18.根据权利要求16或17所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器；

所述锅体翻转装置根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至倒水工位时，所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

19.根据权利要求15所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

20.根据权利要求19所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括密封状态检测器和提示器；

所述密封状态检测器和所述提示器均与所述控制器通信连接；

所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

所述提示器用于在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，根据所述控制器的指示发出密封所述烹饪腔体的提示。

21.根据权利要求20所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板；

所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述门板当前的闭合状态；

所述提示器用于在检测到所述门板当前为非闭合状态时，根据所述控制器的指示发出闭合所述门板的提示。

22.根据权利要求21所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机的壳体的顶部设置有能够开合的上盖板；

所述密封状态检测器用于在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述门板和上盖板当前的闭合状态；

所述提示器用于在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，根据所述控制器的指示发出闭合所述门板或/和上盖板的提示。

23.根据权利要求15所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括密封状态检测器；

所述密封状态检测器用于根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示后，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

所述锅体翻转装置用于当所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，根据所述控制器的指示控制所述锅体使其处于高温清洗工位。

24.根据权利要求15所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；

所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应烹饪腔体清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

25.根据权利要求24所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于：所述炒菜机的烹饪腔体内还设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***包括仓门驱动装置，所述仓门驱动装置与所述控制器通信连接；

所述仓门驱动装置用于在打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时，根据所述控制器的指示驱动所述下料装置打开其下料仓门以将所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述下料装置进行高温消毒清洗。

26.根据权利要求15所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***，其特征在于，所述炒菜机烹饪腔体清洗控制***还包括锅体旋转装置，所述锅体旋转装置与所述控制器通信连接；

所述锅体旋转装置用于在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之后，根据所述控制器的指令驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

27.一种智能炒菜机，其特征在于，所述智能炒菜机包括壳体、设置在所述壳体内的烹饪腔体以及如权利要求15至26任一项所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制***。

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