CN111620094B - 一种显示模组的传输方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示模组的传输方法及***，该传输方法包括：移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台；数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差；控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；运动模组基于位置调整控制信号，调整待测显示模组至预设位置；移载机构将待测显示模组放置在测试工位。本发明实施例提供的技术方案减少了将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，显示模组的破损率。

Description

一种显示模组的传输方法及***

技术领域

本发明实施例涉及半导体技术领域，尤其涉及一种显示模组的传输方法及***。

背景技术

随着科学技术的发展，显示模组在智能手机、平板电脑和笔记本电脑等显示装置中的应用越来越广泛。

显示模组在出厂前需要进行性能检测，在检测过程中，需要将显示模组从上料平台传输至测试工位进行测试。

现有技术中，将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，显示模组很容易破损。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种显示模组的传输方法及***，减少了将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，显示模组的破损率。

第一方面，本发明实施例提供了一种显示模组的传输方法，包括：

移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台；

数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差；

控制器基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；

运动模组基于所述位置调整控制信号，调整所述待测显示模组至所述预设位置；

所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位。

可选地，数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括：

所述上料平台带动所述待测显示模组运动至图像获取位置；

图像获取装置获取所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置，并发送给所述数据处理装置。

可选地，所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位包括：

所述控制器获取所述测试工位的优先级顺序，并根据所述测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号；

所述移载机构基于所述优先传输至优先级高的测试工位的控制信号，将所述待测显示模组放置在测试工位。

可选地，所述控制器获取所述测试工位的优先级顺序包括：

所述测试工位上未放置有所述待测显示模组，所述测试工位处的通信模块发送上料请求；所述测试工位上放置有所述待测显示模组，所述测试工位处的通信模块停止发送上料请求；

所述控制器根据所述测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取所述测试工位的优先级顺序。

可选地，数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括：

所述移载机构依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的样本显示模组放置在上料平台上的调整平台的样本预设位置，其中m大于或等于1；

所述上料平台依次带动m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组运动至图像获取位置；

图像获取装置依次获取m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组在所述调整平台的样本预设位置；

所述数据处理装置依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本预设位置存储为所述待测显示模组在所述调整平台的预设位置。

可选地，所述数据处理装置将所述样本预设位置存储为所述待测显示模组在所述调整平台的预设位置包括：

所述移载机构将所述样本显示模组从所述调整平台的样本预设位置移除；

所述上料平台运动至上料位置；

所述移载机构将所述待测显示模组放置在所述上料平台上的调整平台；

所述数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与所述样本预设位置之间的偏差；

所述控制器基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与所述样本预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；

所述运动模组基于所述位置调整控制信号，调整所述待测显示模组至所述样本预设位置；

所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位进行测试；

所述移载机构在所述测试工位测试成功，所述数据处理装置将所述样本预设位置存储为所述待测显示模组在所述调整平台的预设位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种显示模组的传输***，包括：

移载机构，用于将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台；

数据处理装置，用于确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差；

控制器，所述控制器的信号输入端与所述数据处理装置的信号输出端电连接，基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；

运动模组，所述运动模组的控制信号输入端与所述控制器的第一信号输出端电连接，基于所述位置调整控制信号，调整所述待测显示模组至所述预设位置；

所述移载机构还用于将待测显示模组放置在测试工位，所述移载机构的控制信号输入端与所述控制器的第二信号输出端电连接。

可选地，所述上料平台还用于带动所述待测显示模组运动至图像获取位置，所述上料平台的控制信号输入端与控制器的第三信号输出端电连接；

所述显示模组的传输***还包括图像获取装置，所述图像获取装置的信号输出端与所述数据处理装置的信号输入端电连接，所述图像获取装置用于获取所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置，并发送给所述数据处理装置。

可选地，所述控制器还用于获取所述测试工位的优先级顺序，并根据所述测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号；

所述移载机构还用于基于所述优先传输至优先级高的测试工位的控制信号，将所述待测显示模组放置在测试工位。

可选地，所述显示模组的传输***还包括通信模块，每一所述测试工位上设置有一所述通信模块，所述通信模块用于所述测试工位上放置有所述待测显示模组，停止发送上料请求；所述通信模块还用于所述测试工位上未放置有所述待测显示模组，发送上料请求；所述通信模块与所述控制器的通信端通信连接；

所述控制器还用于根据所述测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取所述测试工位的优先级顺序。

本发明实施例提供的技术方案，移载机构将待测显示模组放置在测试工位之前，通过移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台，数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差控制运动模组调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合，可以保证显示模组在上料平台上的位置和移载机构的抓取位置之间不存在偏差，保证移载机构可以安全抓取并将待测显示模组放置在测试工位上，降低了移载机构将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，待测显示模组的破损率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种显示模组的传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种显示模组的传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种显示模组的传输***的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种显示模组的传输***的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

正如上述背景技术中所述，将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，显示模组很容易破损。究其原因，现有技术中将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，显示模组在上料平台上的位置和移载机构的抓取位置存在偏差，导致移载机构将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，显示模组很容易破损。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

图1为本发明实施例提供的一种显示模组的传输方法的流程示意图。参见图1，该显示模组的传输方法包括：

步骤110、移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台。

参见图8，移载机构10将待测显示模组放置在上料平台20上的调整平台21。在本实施例中，移载机构10示例性的可以为机械臂。需要说明的是，调整平台21是用来放置待测显示模组的。待测显示模组可以为液晶显示模组，但是本实施例中对于待测显示模组的类型不作限定。

步骤120、数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差。

在本实施例中，数据处理装置内部预先存储有待测显示模组在调整平台的预设位置坐标，并且将待测显示模组在调整平台的预设位置坐标和待测显示模组在调整平台的实际位置坐标作比对，获取确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差。示例性的，数据处理装置可以为上位机。

步骤130、控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号。

示例性的，控制器可以为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。

步骤140、运动模组基于位置调整控制信号，调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合。

具体的，运动模组可以从多个自由度来调整待测显示模组在调整平台21上的位置。示例性的，运动模组可以调整待测显示模组在调整平台21上X方向、Y方向以及Z方向的位移、绕X方向、绕Y方向以及绕Z方向的旋转角度，从而调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合。如果待测显示模组的实际位置与预设位置不重合，那么移载机构抓取待测显示模组的位置不是最佳抓取位置，会存在如下安全隐患：移载机构不能将待测显示模组抓起；或者移载机构将待测显示模组抓起后，在将其放置在测试工位的过程中，待测显示模组滑落而破损。

步骤150、移载机构将待测显示模组放置在测试工位。

示例性的，参见图8，上料平台20带动待测显示模组运动至上料等待工位C。移载机构10将待测显示模组放置在测试工位。其中测试工位可以包括多个。图中示例性的，仅仅示出了2个测试工位，分别是第一测试工位30A和第二测试工位30B。第一测试工位30A和第二测试工位30B可以对待测显示模组进行电学性能测试、Mura检、光学性能测试、外观检测以及老化测试等。其中电学性能测试包括对待测显示模组的点亮测试。

本发明实施例提供的技术方案，移载机构将待测显示模组放置在测试工位之前，通过移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台，数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差控制运动模组调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合，可以保证显示模组在上料平台上的位置和移载机构的抓取位置之间不存在偏差，保证移载机构可以安全抓取并将待测显示模组放置在测试工位上，降低了移载机构将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，待测显示模组的破损率。

在上述技术方案中，数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，下面具体介绍数据处理装置获取待测显示模组在调整平台的实际位置的过程。

图2为本发明实施例提供的另一种显示模组的传输方法的流程示意图。可选地，参见图2，步骤120数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括：

步骤1201、上料平台带动待测显示模组运动至图像获取位置。

示例性的，参见图8，上料平台20带动待测显示模组运动至图像获取位置B。

步骤1202、图像获取装置获取待测显示模组在调整平台的实际位置，并发送给数据处理装置。

示例性的，参加图8，图像获取装置40获取待测显示模组在调整平台的实际位置，并发送给数据处理装置。具体的，图像获取装置40可以是工业相机。

本实施例提供的技术方案，通过图像获取装置获取待测显示模组在调整平台的实际位置，并发送给数据处理装置，数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差控制运动模组调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合，可以保证显示模组在上料平台上的位置和移载机构的抓取位置之间不存在偏差，保证移载机构可以安全抓取并将待测显示模组放置在测试工位上，降低了移载机构将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，待测显示模组的破损率。

在上述技术方案中，移载机构将待测显示模组放置在测试工位，为了提高测试速率，测试工位的数量不只是一个。下面具体介绍如何将待测显示模组分配到对应的测试工位上。

图3为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图。可选地，参见图3，步骤150移载机构将待测显示模组放置在测试工位包括：

步骤1501、控制器获取测试工位的优先级顺序，并根据测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号。

示例性的，参见图8，第一测试工位30A和第二测试工位30B的优先级顺序不同，优先级越高的测试工位代表其将优先被分配待测显示模组。

步骤1502、移载机构基于优先传输至优先级高的测试工位的控制信号，将待测显示模组放置在测试工位。

示例性的，第一测试工位30A的优先级高于第二测试工位30B的优先级，那么将待测显示模组放置在第一测试工位30A。如果第二测试工位30B的优先级高于第一测试工位30A的优先级，那么将待测显示模组放置在第二测试工位30B。

本实施例中的技术方案，根据测试工位的优先级顺序，移载机构将待测显示模组放置在测试工位，可以有效的提高生产效率。

下面具体介绍优先级顺序的获取过程。图4为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图。可选地，参见图4，步骤1501控制器获取测试工位的优先级顺序包括：

步骤15011、测试工位上未放置有待测显示模组，测试工位处的通信模块发送上料请求；测试工位上放置有待测显示模组，测试工位处的通信模块停止发送上料请求。

步骤15012、控制器根据测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取测试工位的优先级顺序。

测试工位没有待测显示模组时，测试工位处的通信模块向控制器发送上料请求，控制器会对测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间分别计时，当测试工位上放置有待测显示模组，测试工位处的通信模块停止发送上料请求。控制器根据测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取测试工位的优先级顺序。测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间越长，其优先级越高。该方法不会因为某个测试工位宕机而耽误生产，同时可以高效合理的将待测显示模组进行分配，不会因为就近原则导致靠前的测试工位或者操作人员一直处于高负荷的状态，该方法还兼顾了操作人员的操作熟练程度，合理适当的增加熟练操作工的产能，可以有效的提高生产效率。

下面具体介绍数据处理装置获取待测显示模组在调整平台的预设位置的具体过程，包括预设位置的获取过程和预设位置的验证过程。预设位置的获取过程也可以称之为反向打点过程，预设位置的验证过程也可以称之为正向验证过程。

图5为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图。可选地，可选地，参见图5，步骤120数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括：

步骤1203、移载机构依次将m个测试工位中的每一测试工位上的样本显示模组放置在上料平台上的调整平台的样本预设位置，其中m大于或等于1。

需要说明的是，参见图8，测试工位可以包m个，其中m大于或等于1。图8示例性的仅仅示出了2个测试工位，分别是第一测试工位30A和第二测试工位30B。每个测试工位都有对应的样本显示模组以及样本显示模组的样本预设位置。通过将移载机构和样本显示模组之间形成负压，以将样本显示模组固定在移载机构上，移载机构将样本显示模组放置在上料平台上的调整平台的样本预设位置，该过程可以在操作人员的监督之下进行。样本显示模组的尺寸以及形状和待测显示模组的尺寸和形状完全相同。

步骤1204、上料平台依次带动m个测试工位中的每一测试工位上的样本显示模组运动至图像获取位置。

示例性的，参见图8，上料平台20依次带动m个测试工位中的每一测试工位上的样本显示模组运动至图像获取位置B。

步骤1205、图像获取装置依次获取m个测试工位中的每一测试工位上的样本显示模组在调整平台的样本预设位置。

步骤1206、数据处理装置依次将m个测试工位中的每一测试工位上的样本预设位置存储为待测显示模组在调整平台的预设位置。

示例性的，样本预设位置可以用样本显示模组在调整平台的位置坐标来表示，例如m_x、m_y、m_z，其中m表示测试工位的编号。需要说明的是，图像获取装置获取样本显示模组在调整平台的样本预设位置时，需要获取m个测试工位的全部样本预设位置，上述过程称之为样本预设位置的获取过程，也可以称之为反向打点过程。

本实施例中的上述技术方案完成了图像获取装置对样本预设位置的采集，以及数据处理装置将样本预设位置存储为待测显示模组在调整平台的预设位置的过程。

为了增加数据处理装置获取待测显示模组在调整平台的预设位置的准确性，本实施例提供了如下技术方案：

图6为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输方法的流程示意图。可选地，可选地，参见图6，步骤1206数据处理装置将样本预设位置存储为待测显示模组在调整平台的预设位置包括：

步骤12061、移载机构将样本显示模组从调整平台的样本预设位置移除。

需要说明的是，和反向打点过程相对的过程，步骤12062-步骤12068可以称之为正向验证的过程，即验证上述技术方案中获取的样本预设位置是否准确。在正向验证的过程之前，需要利用移载机构将样本显示模组从调整平台的样本预设位置移除，以便在验证过程将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台。需要说明的是，需要对m个测试工位对应的待测显示模组在调整平台的预设位置全部进行正向验证过程。

步骤12062、上料平台运动至上料位置。

示例性的，参见图8，上料平台20运动至上料位置A。

步骤12063、移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台。

示例性的，参见图8，移载机构10将待测显示模组放置在上料平台20上的调整平台21。

步骤12064、数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与样本预设位置之间的偏差。

示例性的，参见图8，上料平台20带动待测显示模组运动至图像获取位置B。图像获取装置40获取待测显示模组在调整平台的实际位置，并发送给数据处理装置。数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与样本预设位置之间的偏差。待测显示模组在调整平台的实际位置坐标可以用Pdt_x、 Pdt_y 、Pdt_z表示。数据处理装置根据控制器交互的信号确定并调整待测显示模组在调整平台的实际位置坐标Pdt_x、 Pdt_y 、Pdt_z和样本预设位置坐标m_x、m_y、m_z之间的偏差。

步骤12065、控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与样本预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号。

步骤12066、运动模组基于位置调整控制信号，调整待测显示模组至样本预设位置。

运动模组基于位置调整控制信号，将待测显示模组的实际位置坐标Pdt_x、 Pdt_y、Pdt_z调整至样本预设位置坐标m_x、m_y、m_z。

步骤12067、移载机构将待测显示模组放置在测试工位进行测试。

调整到位后，移载机构将待测显示模组放置测试工位进行测试。示例性的，参见图8，上料平台20带动待测显示模组运动至上料等待工位C。移载机构10将待测显示模组放置在测试工位进行测试。

步骤12068、移载机构在测试工位测试成功，数据处理装置将样本预设位置存储为待测显示模组在调整平台的预设位置。

需要说明的是，在预设的测试次数内，根据每个测试工位上的测试成功率，可以适当对样本预设位置坐标m_x、m_y、m_z进行修正，以便得到准确度高的预设位置。具体的测试包括：电学性能测试、Mura检、光学性能测试、外观检测以及老化测试等。其中电学性能测试包括对待测显示模组的点亮测试。

需要说明的是，数据处理装置将样本预设位置存储为待测显示模组在调整平台的预设位置之后，步骤12062-步骤12068实际上是对样本预设位置等同于待测显示模组在调整平台的预设位置的验证过程。如果移载机构10将待测显示模组放置在上料平台20上的调整平台21，且数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与样本预设位置之间的偏差，控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与样本预设位置之间的偏差控制运动模组调整待测显示模组的实际位置与样本预设位置重合，移载机构将待测显示模组放置在测试工位进行测试，移载机构在测试工位测试成功，证明样本预设位置等同于待测显示模组在调整平台的预设位置，数据处理装置可以将样本预设位置存储为待测显示模组在调整平台的预设位置。

需要说明的是，当待测显示模组本身的形状不符合预设形状或者在调整平台上的实际位置超出相机的视野范围时，数据处理装置会根据数据处理装置和 控制器的交互信号，选择重试、手动移除待测显示模组以及自动移除待测显示模组的一种或多种方式，不会使整台设备停止运行或者宕机。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种显示模组的传输***。图 7为本发明实施例提供的一种显示模组的传输***的结构示意图。图8为本发明实施例提供的另一种显示模组的传输***的结构示意图。

参见图7和图8，该显示模组的传输***包括：移载机构10，用于将待测显示模组放置在上料平台20上的调整平台21；数据处理装置50，用于确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差；控制器60，控制器60的信号输入端A1与数据处理装置50的信号输出端B1电连接，基于待测显示模组在调整平台21的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；运动模组70，运动模组70的控制信号输入端C1与控制器60的第一信号输出端A2电连接，基于位置调整控制信号，调整待测显示模组至预设位置；移载机构10还用于将待测显示模组放置在测试工位，移载机构10的控制信号输入端D1与控制器60的第二信号输出端A3电连接。

在本实施例中，移载机构10示例性的可以为机械臂。需要说明的是，调整平台21是用来放置待测显示模组的。待测显示模组可以为液晶显示模组，但是本实施例中对于待测显示模组的类型不作限定。数据处理装置50内部预先存储有待测显示模组在调整平台的预设位置坐标，并且将待测显示模组在调整平台的预设位置坐标和待测显示模组在调整平台21的实际位置坐标作比对，获取确定待测显示模组在调整平台21的实际位置与预设位置之间的偏差。示例性的，数据处理装置50可以为上位机。

示例性的，控制器可以为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。

具体的，运动模组70可以从多个自由度来调整待测显示模组在调整平台21上的位置。示例性的，运动模组70可以调整待测显示模组在调整平台21上X方向、Y方向以及Z方向的位移、绕X方向、绕Y方向以及绕Z方向的旋转角度，从而调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合。如果待测显示模组的实际位置与预设位置不重合，那么移载机构10抓取待测显示模组的位置不是最佳抓取位置，会存在如下安全隐患：移载机构不能将待测显示模组抓起；或者移载机构将待测显示模组抓起后，在将其放置在测试工位的过程中，待测显示模组滑落而破损。

示例性的，参见图8，上料平台20带动待测显示模组运动至上料等待工位C。移载机构10将待测显示模组放置在测试工位。其中测试工位可以包括多个。图中示例性的，仅仅示出了2个测试工位，分别是第一测试工位30A和第二测试工位30B。第一测试工位30A和第二测试工位30B可以对待测显示模组进行电学性能测试、Mura检、光学性能测试、外观检测以及老化测试等。其中电学性能测试包括对待测显示模组的点亮测试。

本发明实施例提供的技术方案，移载机构将待测显示模组放置在测试工位之前，通过移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台，数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差控制运动模组调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合，可以保证显示模组在上料平台上的位置和移载机构的抓取位置之间不存在偏差，保证移载机构可以安全抓取并将待测显示模组放置在测试工位上，降低了移载机构将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，待测显示模组的破损率。

图9为本发明实施例提供的又一种显示模组的传输***的结构示意图。可选地，参见图8和图9，上料平台20还用于带动待测显示模组运动至图像获取位置，上料平台20的控制信号输入端F1与控制器60的第三信号输出端A4电连接。显示模组的传输***还包括图像获取装置40，图像获取装置40的信号输出端E1与数据处理装置50的信号输入端B2电连接，图像获取装置40用于获取待测显示模组在调整平台21的实际位置，并发送给数据处理装置50。

示例性的，图像获取装置40可以是工业相机。

本实施例提供的技术方案，通过图像获取装置获取待测显示模组在调整平台的实际位置，并发送给数据处理装置，数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差控制运动模组调整待测显示模组的实际位置与预设位置重合，可以保证显示模组在上料平台上的位置和移载机构的抓取位置之间不存在偏差，保证移载机构可以安全抓取并将待测显示模组放置在测试工位上，降低了移载机构将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中，待测显示模组的破损率。

可选地，参见图8和图9，控制器60还用于获取测试工位的优先级顺序，并根据测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号；移载机构10还用于基于优先传输至优先级高的测试工位的控制信号，将待测显示模组放置在测试工位。

示例性的，参见图8，第一测试工位30A和第二测试工位30B的优先级顺序不同，优先级越高的测试工位代表其将优先被分配待测显示模组。示例性的，第一测试工位30A的优先级高于第二测试工位30B的优先级，那么将待测显示模组放置在第一测试工位30A。如果第二测试工位30B的优先级高于第一测试工位30A的优先级，那么将待测显示模组放置在第二测试工位30B。

本实施例中的技术方案，根据测试工位的优先级顺序，移载机构将待测显示模组放置在测试工位，可以有效的提高生产效率。

可选地，参见图8和图9，显示模组的传输***还包括通信模块80，每一测试工位上设置有一通信模块80，通信模块80用于测试工位上放置有待测显示模组，停止发送上料请求；通信模块80还用于测试工位上未放置有待测显示模组，发送上料请求；通信模块80与控制器60的通信端A5通信连接；控制器60还用于根据测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取测试工位的优先级顺序。

测试工位没有待测显示模组时，测试工位处的通信模块80向控制器60发送上料请求，控制器60会对测试工位处的通信模块80发送的上料请求的时间分别计时，当测试工位上放置有待测显示模组，测试工位处的通信模块80停止发送上料请求。控制器60根据测试工位处的通信模块80发送的上料请求的时间的长短，获取测试工位的优先级顺序。测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间越长，其优先级越高。该方法不会因为某个测试工位宕机而耽误生产，同时可以高效合理的将待测显示模组进行分配，不会因为就近原则导致靠前的测试工位或者操作人员一直处于高负荷的状态，该方法还兼顾了操作人员的操作熟练程度，合理适当的增加熟练操作工的产能，可以有效的提高生产效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种显示模组的传输方法，其特征在于，包括：

移载机构依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的样本显示模组放置在上料平台上的调整平台的样本预设位置，其中m大于或等于1；

所述上料平台依次带动m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组运动至图像获取位置；

图像获取装置依次获取m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组在所述调整平台的样本预设位置；

数据处理装置依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本预设位置存储为待测显示模组在所述调整平台的预设位置；

移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台；

数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差；

控制器基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；

运动模组基于所述位置调整控制信号，调整所述待测显示模组至所述预设位置；

所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位。

2.根据权利要求1所述的显示模组的传输方法，其特征在于，数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括：

所述上料平台带动所述待测显示模组运动至图像获取位置；

图像获取装置获取所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置，并发送给所述数据处理装置。

3.根据权利要求1所述的显示模组的传输方法，其特征在于，所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位包括：

所述控制器获取所述测试工位的优先级顺序，并根据所述测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号；

所述移载机构基于所述优先传输至优先级高的测试工位的控制信号，将所述待测显示模组放置在测试工位。

4.根据权利要求3所述的显示模组的传输方法，其特征在于，所述控制器获取所述测试工位的优先级顺序包括：

所述测试工位上未放置有所述待测显示模组，所述测试工位处的通信模块发送上料请求；所述测试工位上放置有所述待测显示模组，所述测试工位处的通信模块停止发送上料请求；

所述控制器根据所述测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取所述测试工位的优先级顺序。

5.根据权利要求1所述的显示模组的传输方法，其特征在于，所述数据处理装置将所述样本预设位置存储为所述待测显示模组在所述调整平台的预设位置包括：

所述移载机构将所述样本显示模组从所述调整平台的样本预设位置移除；

所述上料平台运动至上料位置；

所述移载机构将所述待测显示模组放置在所述上料平台上的调整平台；

所述数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与所述样本预设位置之间的偏差；

所述控制器基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与所述样本预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；

所述运动模组基于所述位置调整控制信号，调整所述待测显示模组至所述样本预设位置；

所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位进行测试；

所述移载机构在所述测试工位测试成功，所述数据处理装置将所述样本预设位置存储为所述待测显示模组在所述调整平台的预设位置。

6.一种显示模组的传输***，其特征在于，包括：

移载机构依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的样本显示模组放置在上料平台上的调整平台的样本预设位置，其中m大于或等于1；所述上料平台依次带动m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组运动至图像获取位置；图像获取装置依次获取m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组在所述调整平台的样本预设位置；数据处理装置依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本预设位置存储为待测显示模组在所述调整平台的预设位置；

移载机构，用于将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台；

数据处理装置，用于确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差；

控制器，所述控制器的信号输入端与所述数据处理装置的信号输出端电连接，基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差，发出位置调整控制信号；

运动模组，所述运动模组的控制信号输入端与所述控制器的第一信号输出端电连接，基于所述位置调整控制信号，调整所述待测显示模组至所述预设位置；

所述移载机构还用于将待测显示模组放置在测试工位，所述移载机构的控制信号输入端与所述控制器的第二信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的显示模组的传输***，其特征在于，所述上料平台还用于带动所述待测显示模组运动至图像获取位置，所述上料平台的控制信号输入端与控制器的第三信号输出端电连接；

所述图像获取装置的信号输出端与所述数据处理装置的信号输入端电连接，所述图像获取装置用于获取所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置，并发送给所述数据处理装置。

8.根据权利要求6所述的显示模组的传输***，其特征在于，所述控制器还用于获取所述测试工位的优先级顺序，并根据所述测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号；

所述移载机构还用于基于所述优先传输至优先级高的测试工位的控制信号，将所述待测显示模组放置在测试工位。

9.根据权利要求8所述的显示模组的传输***，其特征在于，所述显示模组的传输***还包括通信模块，每一所述测试工位上设置有一所述通信模块，所述通信模块用于所述测试工位上放置有所述待测显示模组，停止发送上料请求；所述通信模块还用于所述测试工位上未放置有所述待测显示模组，发送上料请求；所述通信模块与所述控制器的通信端通信连接；

所述控制器还用于根据所述测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短，获取所述测试工位的优先级顺序。

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