CN111620072B - 一种定量输送的物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定量输送的物料运输装置，包括机体，所述机体内部设有筛选运输腔，所述筛选运输腔左侧下方连通设有重量转动腔，所述重量转动腔下方连通设有定量运输腔，所述机体内部设有更换腔，所述更换腔与所述定量运输腔连通，本发明可以通过定量分料运输机构来实现对物料的定量，通过活动仓来进行定量物料的运输，活动仓配合更换机构来实现对活动仓的更换功能，使得堆满物料的活动仓可以被空置的活动仓替换掉，使得本发明可以持续对物料进行定量运输，并且本发明设有物料筛选机构来实现对物料中的轻质杂质筛选去除的功能。

Description

一种定量输送的物料运输装置

技术领域

本发明涉及物料运输领域,具体为一种定量输送的物料运输装置。

背景技术

在传统的物料运输过程中，不便于实现快速的分料定量运输，而且无法实现全自动化的定量装填运输过程，往往需要人工参与操作，耗费人力，而且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定量输送的物料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定量输送的物料运输装置,包括机体，所述机体内部设有筛选运输腔，所述筛选运输腔左侧下方连通设有重量转动腔，所述重量转动腔下方连通设有定量运输腔，所述机体内部设有更换腔，所述更换腔与所述定量运输腔连通，所述筛选运输腔内部设有物料筛选机构，所述重量转动腔与所述定量运输腔内部设有定量分料运输机构，所述更换腔内部设有更换机构，所述定量分料运输机构包括主电机，所述主电机后方设有辅助转动腔，所述辅助转动腔内部设有动力轴，所述动力轴与所述主电机动力连接，所述动力轴左端固设有前锥齿轮，所述前锥齿轮上方啮合设有上锥齿轮，所述上锥齿轮中心位置固设有向下延伸的升降转轴，所述升降转轴下方设有升降腔，所述升降腔内部设有与所述升降转轴下端转动连接的滑动顶块，所述滑动顶块下方固设有压紧弹簧，所述滑动顶块下端面上固设有拉绳，所述上锥齿轮左侧啮合设有后锥齿轮，所述后锥齿轮中心位置固设有向后延伸的驱动轴，所述驱动轴后侧设有普通转动腔，所述普通转动腔内部设有上带轮，所述上带轮与所述驱动轴固连，所述上带轮上配合设有辅助传动带，所述上带轮下方设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮通过所述辅助传动带传动连接，所述下带轮中心位置固设有之前延伸的连接轴，所述下带轮前方设有定量运输腔，所述定量运输腔内部设有配合运输转筒，所述配合运输转筒与所述连接轴固连，所述配合运输转筒上配合设有粗面运输带，所述定量运输腔内部设有导轨板，所述导轨板上设有滑动槽，所述导轨板内部设有辅助滑动槽，所述辅助滑动槽内部滑动设有移动块，所述移动块上方固设有辅助弹簧，所述辅助弹簧上端固设有卡板，所述卡板中心位置固设有向下延伸的连接杆，所述连接杆向下延伸贯穿所述滑动槽，所述连接杆下方固设有摩擦板，所述摩擦板上端面与所述导轨板下端面抵接，所述卡板上方滑动设有活动仓，所述重量转动腔内部设有转动机构，所述转动机构包括重力块，所述重力块上固设有左右延伸的铰接轴，所述铰接轴铰接在所述重量转动腔左右壁面上，所述重力块后方固设有固定块，所述固定块内部设有滑动腔，所述滑动腔内部滑动设有向后延伸的滑动杆，所述滑动杆上固设有移动兜，所述移动兜内部设有暂存腔，所述转动机构向上方偏转。

进一步的，所述物料筛选机构包括所述驱动轴，所述筛选运输腔内部设有主动运输转筒，所述主动运输转筒与所述驱动轴固连，所述主动运输转筒上配合设有第一运输带，所述第一运输带右侧设有辅助运输转筒，所述辅助运输转筒与所述主动运输转筒通过所述第一运输带传动连接，所述辅助运输转筒中心位置固设有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴后方设有第一转动腔，所述第一转动腔内部设有配合带轮，所述配合带轮与所述第一转轴固连，所述配合带轮后方设有第一带轮，所述第一带轮与所述第一转轴固连，所述配合带轮上配合设有配合传动带，所述配合带轮最上方设有主动带轮，所述主动带轮与所述配合带轮通过所述配合传动带传动连接，所述主动带轮中心位置固设有向前延伸的第二转轴，所述筛选运输腔内部设有滚筒，所述滚筒与所述第二转轴固连，所述滚筒上配合设有第二运输带，所述第一带轮右侧上方设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过所述驱动传动带配合连接，所述第二带轮中心位置固设有向前延伸的辅助动力轴，所述辅助动力轴前方设有普通固定块，所述普通固定块内部设有配合转动腔，所述配合转动腔内部设有小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述辅助动力轴固连，所述小锥齿轮左侧啮合设有大锥齿轮，所述大锥齿轮中心位置固设有向左延伸的第三转轴，所述第三转轴左端固设有风扇，所述筛选运输腔上方设有入料口。

进一步的，所述更换机构包括辅助电机，所述辅助电机前方动力连接设有向后延伸的配合动力轴，所述配合动力轴后方螺纹连接设有向后延伸的螺纹杆，所述更换腔内部设有移动板，所述移动板与所述螺纹杆固连，所述移动板后的设有用于进行更换的所述活动仓。

进一步的，所述第二运输带位于所述第一运输带的左上方，所述入料口的下方正对着所述第二运输带的左端，所述通风腔右端与外界连通。

进一步的，所述粗面运输带表面为粗糙面，具有较大的摩擦系数。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以通过定量分料运输机构来实现对物料的定量，通过活动仓来进行定量物料的运输，活动仓配合更换机构来实现对活动仓的更换功能，使得堆满物料的活动仓可以被空置的活动仓替换掉，使得本发明可以持续对物料进行定量运输，并且本发明设有物料筛选机构来实现对物料中的轻质杂质筛选去除的功能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种定量输送的物料运输装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明图2中B方向的结构放大图；

图4为本发明图3中C-C方向的剖视图；

图5为本发明图1中D方向的结构放大图；

图6为本发明图5中E-E方向的剖视图；

图7为本发明图5中F-F方向的剖视图；

图8为本发明图4中G-G方向的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种定量输送的物料运输装置,包括机体10，所述机体10内部设有筛选运输腔13，所述筛选运输腔13左侧下方连通设有重量转动腔16，所述重量转动腔16下方连通设有定量运输腔50，所述机体10内部设有更换腔71，所述更换腔71与所述定量运输腔50连通，所述筛选运输腔13内部设有物料筛选机构，所述重量转动腔16与所述定量运输腔50内部设有定量分料运输机构，所述更换腔71内部设有更换机构，所述定量分料运输机构包括主电机26，所述主电机26后方设有辅助转动腔23，所述辅助转动腔23内部设有动力轴27，所述动力轴27与所述主电机26动力连接，所述动力轴27左端固设有前锥齿轮25，所述前锥齿轮25上方啮合设有上锥齿轮24，所述上锥齿轮24中心位置固设有向下延伸的升降转轴22，所述升降转轴22下方设有升降腔28，所述升降腔28内部设有与所述升降转轴22下端转动连接的滑动顶块29，所述滑动顶块29下方固设有压紧弹簧30，所述滑动顶块29下端面上固设有拉绳31，所述上锥齿轮24左侧啮合设有后锥齿轮21，所述后锥齿轮21中心位置固设有向后延伸的驱动轴19，所述驱动轴19后侧设有普通转动腔15，所述普通转动腔15内部设有上带轮17，所述上带轮17与所述驱动轴19固连，所述上带轮17上配合设有辅助传动带18，所述上带轮17下方设有下带轮49，所述下带轮49与所述上带轮17通过所述辅助传动带18传动连接，所述下带轮49中心位置固设有之前延伸的连接轴48，所述下带轮49前方设有定量运输腔50，所述定量运输腔50内部设有配合运输转筒46，所述配合运输转筒46与所述连接轴48固连，所述配合运输转筒46上配合设有粗面运输带47，所述定量运输腔50内部设有导轨板44，所述导轨板44上设有滑动槽42，所述导轨板44内部设有辅助滑动槽43，所述辅助滑动槽43内部滑动设有移动块45，所述移动块45上方固设有辅助弹簧41，所述辅助弹簧41上端固设有卡板40，所述卡板40中心位置固设有向下延伸的连接杆52，所述连接杆52向下延伸贯穿所述滑动槽42，所述连接杆52下方固设有摩擦板51，所述摩擦板51上端面与所述导轨板44下端面抵接，所述卡板40上方滑动设有活动仓39，所述重量转动腔16内部设有转动机构，所述转动机构包括重力块32，所述重力块32上固设有左右延伸的铰接轴33，所述铰接轴33铰接在所述重量转动腔16左右壁面上，所述重力块32后方固设有固定块38，所述固定块38内部设有滑动腔37，所述滑动腔37内部滑动设有向后延伸的滑动杆34，所述滑动杆34上固设有移动兜36，所述移动兜36内部设有暂存腔35，所述转动机构向上方偏转。

有益地，所述物料筛选机构包括所述驱动轴19，所述筛选运输腔13内部设有主动运输转筒20，所述主动运输转筒20与所述驱动轴19固连，所述主动运输转筒20上配合设有第一运输带14，所述第一运输带14右侧设有辅助运输转筒60，所述辅助运输转筒60与所述主动运输转筒20通过所述第一运输带14传动连接，所述辅助运输转筒60中心位置固设有前后延伸的第一转轴61，所述第一转轴61后方设有第一转动腔62，所述第一转动腔62内部设有配合带轮63，所述配合带轮63与所述第一转轴61固连，所述配合带轮63后方设有第一带轮68，所述第一带轮68与所述第一转轴61固连，所述配合带轮63上配合设有配合传动带76，所述配合带轮63最上方设有主动带轮64，所述主动带轮64与所述配合带轮63通过所述配合传动带76传动连接，所述主动带轮64中心位置固设有向前延伸的第二转轴66，所述筛选运输腔13内部设有滚筒65，所述滚筒65与所述第二转轴66固连，所述滚筒65上配合设有第二运输带12，所述第一带轮68右侧上方设有第二带轮69，所述第二带轮69与所述第一带轮68通过所述驱动传动带67配合连接，所述第二带轮69中心位置固设有向前延伸的辅助动力轴70，所述辅助动力轴70前方设有普通固定块56，所述普通固定块56内部设有配合转动腔55，所述配合转动腔55内部设有小锥齿轮54，所述小锥齿轮54与所述辅助动力轴70固连，所述小锥齿轮54左侧啮合设有大锥齿轮59，所述大锥齿轮59中心位置固设有向左延伸的第三转轴58，所述第三转轴58左端固设有风扇53，所述筛选运输腔13上方设有入料口11，启动所述主电机26转动，所述主电机26带动所述动力轴27转动，所述动力轴27带动所述前锥齿轮25转动，所述前锥齿轮25带动所述上锥齿轮24转动，所述上锥齿轮24带动所述后锥齿轮21转动，所述后锥齿轮21带动所述驱动轴19转动，所述驱动轴19带动所述主动运输转筒20转动，所述主动运输转筒20带动所述辅助运输转筒60转动，所述辅助运输转筒60带动所述第一转轴61转动，所述第一转轴61带动所述第一带轮68转动，所述第一带轮68带动所述第二带轮69转动，所述第二带轮69带动所述辅助动力轴70转动，所述辅助动力轴70带动所述小锥齿轮54转动，所述小锥齿轮54带动所述大锥齿轮59转动，所述大锥齿轮59带动所述第三转轴58转动，所述第三转轴58带动所述风扇53转动，所述风扇53转动产生一个从左往右的吸力，大米在从所述第二运输带12下落至所述第一运输带14的过程中，大米的米糠等质量较轻的杂质会被吸力筛选至外界，确保大米的纯净度。

有益地，所述更换机构包括辅助电机75，所述辅助电机75前方动力连接设有向后延伸的配合动力轴74，所述配合动力轴74后方螺纹连接设有向后延伸的螺纹杆73，所述更换腔71内部设有移动板72，所述移动板72与所述螺纹杆73固连，所述移动板72后的设有用于进行更换的所述活动仓39，在所述活动仓39运动至与所述更换腔71对齐时候，此时停止所述主电机26转动，使得所述活动仓39停至运动，然后启动所述辅助电机75转动，所述辅助电机75带动所述配合动力轴74转动，所述配合动力轴74带动所述螺纹杆73向后方移动，所述螺纹杆73带动所述移动板72向后方移动，所述移动板72推动所述更换腔71内部的用于更换的所述活动仓39，用于更换的所述活动仓39向后移动，推动堆积有大米的所述活动仓39向后侧移动，堆积有大米的所述活动仓39与所述卡板40脱离，用于更换的所述活动仓39与所述卡板40配合。

有益地，所述第二运输带12位于所述第一运输带14的左上方，所述入料口11的下方正对着所述第二运输带12的左端，所述通风腔57右端与外界连通。

有益地，所述粗面运输带47表面为粗糙面，具有较大的摩擦系数。

1.本发明处于静止时候，转动机构向上倾斜，上锥齿轮24与前锥齿轮25啮合，上锥齿轮24与后锥齿轮21啮合，压紧弹簧30处于压紧状态；2.本发明开始工作时候，将大米从入料口11向第二运输带12上倾倒，启动主电机26转动，主电机26带动动力轴27转动，动力轴27带动前锥齿轮25转动，前锥齿轮25带动上锥齿轮24转动，上锥齿轮24带动后锥齿轮21转动，后锥齿轮21带动驱动轴19转动，驱动轴19带动主动运输转筒20与上带轮17转动，主动运输转筒20带动第一运输带14运动，同时主动运输转筒20带动辅助运输转筒60转动，辅助运输转筒60带动第一转轴61转动，第一转轴61带动配合带轮63与第一带轮68转动，配合带轮63带动主动带轮64转动，主动带轮64带动第二转轴66转动，第二转轴66带动滚筒65转动，滚筒65带动第二运输带12运动，第二运输带12带动大米先右侧运输，当大米运输至第二运输带12最右端时，大米下落至第一运输带14上，沿着第一运输带14向左侧运输，第一带轮68带动第二带轮69转动，第二带轮69带动辅助动力轴70转动，辅助动力轴70带动小锥齿轮54转动，小锥齿轮54带动大锥齿轮59转动，大锥齿轮59带动第三转轴58转动，第三转轴58带动风扇53转动，风扇53转动产生一个从左往右的吸力，大米在从第二运输带12下落至第一运输带14的过程中，大米的米糠等质量较轻的杂质会被吸力筛选至外界，确保大米的纯净度；3.当大米运输至第一运输带14最左端时候，大米下落至暂存腔35内部，使得移动兜36的整体重量增加，当移动兜36的重量大于重力块32的重量时候，转动机构向下偏转，则使得重力块32向上偏转，重力块32向上偏转使得拉绳31不在拉紧，压紧弹簧30向上反弹，压紧弹簧30带动滑动顶块29上移，滑动顶块29带动升降转轴22上移，升降转轴22带动上锥齿轮24上移，使得上锥齿轮24与前锥齿轮25及后锥齿轮21脱离啮合，后锥齿轮21停止转动，则使得物料筛选机构停止工作，此时第一运输带14 停止向左侧运输大米，移动兜36向下偏转，移动兜36在转动至向下倾斜时候，移动兜36向远离重力块32的方向滑动，使得转动机构的左端重心发生向左偏移，在转动机构向下偏转时候，大米从暂存腔35内部流入活动仓39内部，使得活动仓39重量逐渐加大，活动仓39下移，同时移动兜36的重量减小，使得转动机构左右两端的重量逐渐趋向于右侧重左侧轻，当暂存腔35内部的大米全部倾倒入活动仓39之后，转动机构向上偏转，转动机构复位，使得移动兜36向靠近重力块32的方向滑动复位，重力块32向下偏转复位，拉绳31向下被拉紧，拉绳31带动滑动顶块29下移，滑动顶块29带动升降转轴22复位，升降转轴22带动上锥齿轮24复位；4.活动仓39下移带动卡板40下移，卡板40带动连接杆52下移，卡板40向下压紧辅助弹簧41，连接杆52带动摩擦板51下移，摩擦板51向下压紧在粗面运输带47表面，主电机26继续转动带动物料筛选机构继续工作，重复工序，上带轮17转动带动下带轮49转动，下带轮49带动连接轴48转动，连接轴48带动配合运输转筒46转动，配合运输转筒46带动粗面运输带47运输，粗面运输带47通过摩擦力带动摩擦板51向右侧运输，摩擦板51带动活动仓39向右侧运动，在活动仓39运动至与更换腔71对齐时候，此时停止主电机26转动，使得活动仓39停至运动，然后启动辅助电机75转动，辅助电机75带动配合动力轴74转动，配合动力轴74带动螺纹杆73向后方移动，螺纹杆73带动移动板72向后方移动，移动板72推动更换腔71内部的用于更换的活动仓39，用于更换的活动仓39向后移动，推动堆积有大米的活动仓39向后侧移动，堆积有大米的活动仓39与卡板40脱离，用于更换的活动仓39与卡板40配合，此时活动仓39与定量运输腔50上壁面抵接，摩擦板51与粗面运输带47挤压抵接，粗面运输带47运动可以通过摩擦板51带动空的活动仓39在定量运输腔50内部移动，当活动仓39运动至重量转动腔16与定量运输腔50的连通处时候，辅助弹簧41向上反弹，辅助弹簧41带动卡板40上移，卡板40带动活动仓39与连接杆52上移，连接杆52带动摩擦板51上移，使得摩擦板51与粗面运输带47脱离抵接，重复上述动作，可以实现大米的定量运输功能。

本发明的有益效果是：本发明可以通过定量分料运输机构来实现对物料的定量，通过活动仓来进行定量物料的运输，活动仓配合更换机构来实现对活动仓的更换功能，使得堆满物料的活动仓可以被空置的活动仓替换掉，使得本发明可以持续对物料进行定量运输，并且本发明设有物料筛选机构来实现对物料中的轻质杂质筛选去除的功能。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1. 一种定量输送的物料运输装置，包括机体, 其特征在于：所述机体内部设有筛选运输腔，所述筛选运输腔左侧下方连通设有重量转动腔，所述重量转动腔下方连通设有定量运输腔，所述机体内部设有更换腔，所述更换腔与所述定量运输腔连通，所述筛选运输腔内部设有物料筛选机构，所述重量转动腔与所述定量运输腔内部设有定量分料运输机构，所述更换腔内部设有更换机构，所述定量分料运输机构包括主电机，所述主电机后方设有辅助转动腔，所述辅助转动腔内部设有动力轴，所述动力轴与所述主电机动力连接，所述动力轴左端固设有前锥齿轮，所述前锥齿轮上方啮合设有上锥齿轮，所述上锥齿轮中心位置固设有向下延伸的升降转轴，所述升降转轴下方设有升降腔，所述升降腔内部设有与所述升降转轴下端转动连接的滑动顶块，所述滑动顶块下方固设有压紧弹簧，所述滑动顶块下端面上固设有拉绳，所述上锥齿轮左侧啮合设有后锥齿轮，所述后锥齿轮中心位置固设有向后延伸的驱动轴，所述驱动轴后侧设有普通转动腔，所述普通转动腔内部设有上带轮，所述上带轮与所述驱动轴固连，所述上带轮上配合设有辅助传动带，所述上带轮下方设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮通过所述辅助传动带传动连接，所述下带轮中心位置固设有之前延伸的连接轴，所述下带轮前方设有所述定量运输腔，所述定量运输腔内部设有配合运输转筒，所述配合运输转筒与所述连接轴固连，所述配合运输转筒上配合设有粗面运输带，所述定量运输腔内部设有导轨板，所述导轨板上设有滑动槽，所述导轨板内部设有辅助滑动槽，所述辅助滑动槽内部滑动设有移动块，所述移动块上方固设有辅助弹簧，所述辅助弹簧上端固设有卡板，所述卡板中心位置固设有向下延伸的连接杆，所述连接杆向下延伸贯穿所述滑动槽，所述连接杆下方固设有摩擦板，所述摩擦板上端面与所述导轨板下端面抵接，所述卡板上方滑动设有活动仓，所述重量转动腔内部设有转动机构，所述转动机构包括重力块，所述重力块上固设有左右延伸的铰接轴，所述铰接轴铰接在所述重量转动腔左右壁面上，所述重力块后方固设有固定块，所述固定块内部设有滑动腔，所述滑动腔内部滑动设有向后延伸的滑动杆，所述滑动杆上固设有移动兜，所述移动兜内部设有暂存腔，所述转动机构向上方偏转。

2.根据权利要求1所述的一种定量输送的物料运输装置，其特征在于：所述物料筛选机构包括所述驱动轴，所述筛选运输腔内部设有主动运输转筒，所述主动运输转筒与所述驱动轴固连，所述主动运输转筒上配合设有第一运输带，所述第一运输带右侧设有辅助运输转筒，所述辅助运输转筒与所述主动运输转筒通过所述第一运输带传动连接，所述辅助运输转筒中心位置固设有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴后方设有第一转动腔，所述第一转动腔内部设有配合带轮，所述配合带轮与所述第一转轴固连，所述配合带轮后方设有第一带轮，所述第一带轮与所述第一转轴固连，所述配合带轮上配合设有配合传动带，所述配合带轮最上方设有主动带轮，所述主动带轮与所述配合带轮通过所述配合传动带传动连接，所述主动带轮中心位置固设有向前延伸的第二转轴，所述筛选运输腔内部设有滚筒，所述滚筒与所述第二转轴固连，所述滚筒上配合设有第二运输带，所述第一带轮右侧上方设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过驱动传动带配合连接，所述第二带轮中心位置固设有向前延伸的辅助动力轴，所述辅助动力轴前方伸入通风腔内的一端设有普通固定块，所述普通固定块内部设有配合转动腔，所述配合转动腔内部设有小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述辅助动力轴固连，所述小锥齿轮左侧啮合设有大锥齿轮，所述大锥齿轮中心位置固设有向左延伸的第三转轴，所述第三转轴左端固设有风扇，所述筛选运输腔上方设有入料口。

3.根据权利要求1所述的一种定量输送的物料运输装置，其特征在于：所述更换机构包括辅助电机，所述辅助电机前方动力连接设有向后延伸的配合动力轴，所述配合动力轴后方螺纹连接设有向后延伸的螺纹杆，所述更换腔内部设有移动板，所述移动板与所述螺纹杆固连，所述移动板后的设有用于进行更换的所述活动仓。

4.根据权利要求2所述的一种定量输送的物料运输装置，其特征在于：所述第二运输带位于所述第一运输带的左上方，所述入料口的下方正对着所述第二运输带的左端，所述通风腔右端与外界连通。

5.根据权利要求1所述的一种定量输送的物料运输装置，其特征在于：所述粗面运输带表面为粗糙面，具有较大的摩擦系数。

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