CN111619070A - 一种软管注肩机的自动上管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软管注肩机的自动上管装置，包括上管输送带、挡管机构和翻转上管机构，翻转上管机构包括底板座、安装底板、翻转气缸、翻转偏心块、翻转轴、翻转块、上管座板、上管座、拦管气缸、拦管板和上管头，翻转气缸的输出轴与翻转偏心块通过连接轴转动连接，翻转偏心块上还固定连接有翻转轴，翻转轴还与翻转块连接，上管座板、拦管气缸设置于翻转块上，上管座上设有至少一个真空吸口，所述拦管板上设有软管到位传感器；挡管机构包括导柱座、导柱、弹簧、安装板、减震头和挡管板。本发明结构紧凑，适用于多头软管注肩机的自动上管，拦管不需要另外增加外部动力，送管至上管座依靠输送带推力，不需要另外增加动力，大大节省成本，降低能耗。
Description
技术领域
本发明属于软管生产技术领域，具体涉及一种软管注肩机的自动上管装置。
背景技术
现有的软管注肩机的上管方式是先水平上管到软管注肩机芯棒上，然后芯棒做90°翻转注肩，但是这种方式不适合于多头软管注肩机的自动上管。
因此，一种适用于多头软管注肩机的自动上管装置亟待提出。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种软管注肩机的自动上管装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种软管注肩机的自动上管装置，包括上管输送带、挡管机构和翻转上管机构，所述翻转上管机构包括底板座、安装底板、翻转气缸、翻转偏心块、翻转轴、翻转块、上管座板、上管座、拦管气缸、拦管板和上管头，所述底板座竖直设置于上管输送带输出端的一侧，所述安装底板水平设置于底板座上，所述翻转气缸的底端通过连接轴转动设置于底板座上，所述翻转气缸的输出轴与翻转偏心块通过连接轴转动连接，所述翻转偏心块上还固定连接有翻转轴，所述翻转轴转动设置于底板座上，所述翻转轴还与翻转块连接，所述上管座板、拦管气缸设置于翻转块上，所述上管座上设有至少一个真空吸口且其设置于上管座板上，所述拦管气缸的输出轴与拦管板连接，所述拦管板上设有软管到位传感器，所述上管头位于注肩机芯棒上方且位于同一轴心上；
所述挡管机构包括导柱座、导柱、弹簧、安装板、减震头和挡管板，所述导柱座上设有竖直方向的导柱通孔且其设置于安装底板上，所述导柱活动穿设于导柱通孔内，所述导柱的底部设有限位块，所述安装板设置于导柱的顶部，所述减震头设置于安装板上，所述挡管板设置于安装板上，所述弹簧套设于导柱上且其长度方向的两端抵靠于导柱座和安装板之间；
所述翻转气缸位于收缩状态时，上管座压设于挡管板上，拦管板拦住上管输送带上的软管；软管到位传感器感应到软管后，翻转气缸伸长并带动翻转偏心块和翻转轴转动，从而带动上管座转动90°使得软管呈竖直状态且软管、上管头、注肩机芯棒同一轴心，拦管气缸收缩带动拦管板脱离软管，上管头将软管下推套上注肩机芯棒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板座上还设有翻转轴承座，所述翻转轴转动设置于翻转轴承座上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上管座的上表面上沿其长度方向设有用于软管通过的上管座通道，所述上管座通道的进管端的口径由进管方向至出管方向为由大渐小设置，位于上管座通道的底部的上管座的上表面上且沿其长度方向分布设有至少一个真空吸口，所述上管座内设有真空通道，所述真空通道与真空吸口相连通，所述真空通道的出气口连接有真空泵。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拦管板包括垂直连接为一体的拦管板本体和拦管板连接体，所述拦管板连接体与拦管气缸的输出轴传动连接，所述拦管板本***于上管座通道的出管端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述软管到位传感器为压力传感器、红外感应器、接触开关中的一种。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上管输送带上且沿其宽度方向设有至少一个软管送料轨道，所述上管座、软管送料轨道、上管头、注肩机芯棒一一对应设置。
本发明相较于现有技术，具有以下有益效果：本发明结构紧凑，适用于多头软管注肩机的自动上管，拦管不需要另外增加外部动力，送管至上管座依靠输送带推力，不需要另外增加动力，大大节省成本，降低能耗。
附图说明
图1是本发明一种软管注肩机的自动上管装置中翻转气缸收缩时的结构示意图；
图2是本发明一种软管注肩机的自动上管装置中上管座的剖视图；
图3是本发明一种软管注肩机的自动上管装置中翻转气缸伸长时的结构示意图；
图4是本发明一种软管注肩机的自动上管装置的结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
为了达到本发明的目的，如图1至图4所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种软管注肩机的自动上管装置，包括上管输送带1、挡管机构2和翻转上管机构3，所述翻转上管机构3包括底板座31、安装底板32、翻转气缸33、翻转偏心块34、翻转轴35、翻转块36、上管座板37、上管座38、拦管气缸39、拦管板40和上管头41，所述底板座31竖直设置于上管输送带1输出端的一侧，所述安装底板32水平设置于底板座31上，所述翻转气缸33的底端通过连接轴转动设置于底板座31上，所述翻转气缸33的输出轴与翻转偏心块34通过连接轴转动连接，所述翻转偏心块34上还固定连接有翻转轴35，所述翻转轴35转动设置于底板座31上，所述翻转轴35还与翻转块36连接，所述上管座板37、拦管气缸39设置于翻转块36上，所述上管座38上设有至少一个真空吸口381且其设置于上管座板37上，所述拦管气缸39的输出轴与拦管板40连接，所述拦管板40上设有软管到位传感器，所述上管头41位于注肩机芯棒5上方且位于同一轴心上；
所述挡管机构2包括导柱座21、导柱22、弹簧23、安装板24、减震头25和挡管板26，所述导柱座21上设有竖直方向的导柱通孔且其设置于安装底板32上，所述导柱22活动穿设于导柱通孔内，所述导柱22的底部设有限位块，所述安装板24设置于导柱22的顶部，所述减震头25设置于安装板24上，所述挡管板26设置于安装板24上，所述弹簧23套设于导柱22上且其长度方向的两端抵靠于导柱座21和安装板24之间；
所述翻转气缸位于收缩状态时，上管座压设于挡管板上，拦管板拦住上管输送带上的软管；软管到位传感器感应到软管后，翻转气缸伸长并带动翻转偏心块和翻转轴转动，从而带动上管座转动90°使得软管呈竖直状态且软管、上管头、注肩机芯棒同一轴心，拦管气缸收缩带动拦管板脱离软管，上管头将软管下推套上注肩机芯棒。
具体的，所述底板座31上还设有翻转轴承座351，所述翻转轴35转动设置于翻转轴承座351上。
具体的，所述上管座38的上表面上沿其长度方向设有用于软管通过的上管座通道，所述上管座通道的进管端的口径由进管方向至出管方向为由大渐小设置，位于上管座通道的底部的上管座38的上表面上且沿其长度方向分布设有至少一个真空吸口381，所述上管座38内设有真空通道，所述真空通道与真空吸口相连通，所述真空通道的出气口连接有真空泵。
具体的，所述拦管板40包括垂直连接为一体的拦管板本体和拦管板连接体，所述拦管板连接体与拦管气缸的输出轴传动连接，所述拦管板本***于上管座通道的出管端。
具体的，所述软管到位传感器为压力传感器、红外感应器、接触开关中的一种。
具体的，所述上管输送带1上且沿其宽度方向设有四个软管送料轨道，所述上管座38、软管送料轨道、上管头、注肩机芯棒一一对应设置。
下面对本发明的工作原理作进一步说明：
上管输送带将待注肩的软管4分多道输送过来，依靠推力，将软管送至上管座，由上管座前端的拦管板将软管拦住。然后上管座上的真空吸口抽真空，将软管紧紧吸附在上管座上。翻转气缸伸长，使得翻转偏心块带动翻转轴在翻转轴承座上转动，使得上管座做90°翻转，然后拦管气缸收缩，将拦管板退下，上管头将软管下推套上注肩机芯棒上，去完成注肩动作。
上管座在水平位置时，压住减震头，此时挡管板位于上管座上的软管的下面，当上管座翻转时，弹簧顶安装板，带动挡管板上升，挡住输送带上的软管。在上管座复位时，将挡管板下压，输送带上的软管再被送至上管座内。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，包括上管输送带(1)、挡管机构(2)和翻转上管机构(3)，所述翻转上管机构(3)包括底板座(31)、安装底板(32)、翻转气缸(33)、翻转偏心块(34)、翻转轴(35)、翻转块(36)、上管座板(37)、上管座(38)、拦管气缸(39)、拦管板(40)和上管头(41)，所述底板座(31)竖直设置于上管输送带(1)输出端的一侧，所述安装底板(32)水平设置于底板座(31)上，所述翻转气缸(33)的底端通过连接轴转动设置于底板座(31)上，所述翻转气缸(33)的输出轴与翻转偏心块(34)通过连接轴转动连接，所述翻转偏心块(34)上还固定连接有翻转轴(35)，所述翻转轴(35)转动设置于底板座(31)上，所述翻转轴(35)还与翻转块(36)连接，所述上管座板(37)、拦管气缸(39)设置于翻转块(36)上，所述上管座(38)上设有至少一个真空吸口(381)且其设置于上管座板(37)上，所述拦管气缸(39)的输出轴与拦管板(40)连接，所述拦管板(40)上设有软管到位传感器，所述上管头(41)位于注肩机芯棒(5)上方且位于同一轴心上；
所述挡管机构(2)包括导柱座(21)、导柱(22)、弹簧(23)、安装板(24)、减震头(25)和挡管板(26)，所述导柱座(21)上设有竖直方向的导柱通孔且其设置于安装底板(32)上，所述导柱(22)活动穿设于导柱通孔内，所述导柱(22)的底部设有限位块，所述安装板(24)设置于导柱(22)的顶部，所述减震头(25)设置于安装板(24)上，所述挡管板(26)设置于安装板(24)上，所述弹簧(23)套设于导柱(22)上且其长度方向的两端抵靠于导柱座(21)和安装板(24)之间；
所述翻转气缸位于收缩状态时，上管座压设于挡管板上，拦管板拦住上管输送带上的软管；软管到位传感器感应到软管后，翻转气缸伸长并带动翻转偏心块和翻转轴转动，从而带动上管座转动90°使得软管呈竖直状态且软管、上管头、注肩机芯棒同一轴心，拦管气缸收缩带动拦管板脱离软管，上管头将软管下推套上注肩机芯棒。
2.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述底板座(31)上还设有翻转轴承座(351)，所述翻转轴(35)转动设置于翻转轴承座(351)上。
3.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述上管座(38)的上表面上沿其长度方向设有用于软管通过的上管座通道，所述上管座通道的进管端的口径由进管方向至出管方向为由大渐小设置，位于上管座通道的底部的上管座(38)的上表面上且沿其长度方向分布设有至少一个真空吸口(381)，所述上管座(38)内设有真空通道，所述真空通道与真空吸口相连通，所述真空通道的出气口连接有真空泵。
4.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述拦管板(40)包括垂直连接为一体的拦管板本体和拦管板连接体，所述拦管板连接体与拦管气缸的输出轴传动连接，所述拦管板本***于上管座通道的出管端。
5.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述软管到位传感器为压力传感器、红外感应器、接触开关中的一种。
6.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述上管输送带(1)上且沿其宽度方向设有至少一个软管送料轨道，所述上管座(38)、软管送料轨道、上管头、注肩机芯棒一一对应设置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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